認(rèn)識(shí)刀庫(kù)與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)資料PPT課件.ppt

1、數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程模塊四 自動(dòng)換刀裝置裝調(diào)與維修任務(wù)二 認(rèn)識(shí)刀庫(kù)與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)知識(shí)內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實(shí)施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6床身 c)排刀架 d)帶動(dòng)力刀具的刀架圖41 刀架換刀數(shù)控加工刀具的交換，除用刀架外，還可以用刀庫(kù)換刀。刀庫(kù)的動(dòng)力：用電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)來(lái)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，用定位機(jī)構(gòu)來(lái)保證更換的每一把刀具或刀套都能可靠地準(zhǔn)停。刀庫(kù)的功能：儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具，并按程序指令，把將要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受從主軸送來(lái)的已用刀具。刀庫(kù)的儲(chǔ)存量：一般在864把范圍內(nèi)，多的可達(dá)100200把，甚至更多，刀庫(kù)的容量首先要考慮加工工藝的需要。 常見(jiàn)刀庫(kù)實(shí)物圖任

2、務(wù)目標(biāo)會(huì)看刀庫(kù)與機(jī)械手裝配圖1掌握常用刀庫(kù)、機(jī)械手的工作原理3掌握機(jī)械手換刀與無(wú)機(jī)械手換刀的工作過(guò)程2 在教師的帶領(lǐng)下到工廠中參觀。詳細(xì)觀察常見(jiàn)刀庫(kù)與機(jī)械手的種類；機(jī)械手換刀與無(wú)機(jī)械手換刀的工作過(guò)程。1.無(wú)機(jī)械手換刀 無(wú)機(jī)械手換刀的方式是利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換。XH754型臥式加工中心就是采用這類刀具交換裝置的實(shí)例。一、刀具交換圖43轉(zhuǎn)塔刀架l、2-齒輪；3-槽輪盤(pán)；4-滾子：6-齒輪：7、8-端面齒盤(pán)；9-錐銷；10-轉(zhuǎn)塔盤(pán)；11-轉(zhuǎn)塔軸；12-碟形彈簧；13、14-滾子；15-杠桿換刀過(guò)程特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，不會(huì)影響加工精度，影響機(jī)床的生產(chǎn)率。2.因刀庫(kù)尺寸限制，裝

3、刀數(shù)量不能太多。常用于小型加工中心。 2.機(jī)械手換刀換刀分解動(dòng)作示意圖 ：各種刀具交換方式各有什么特點(diǎn)？無(wú)機(jī)械手換刀與機(jī)構(gòu)手換刀從換刀動(dòng)作來(lái)看還有哪些不同的形式？1.斗立式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)二、刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)斗立式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu) 2.圓盤(pán)式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)JCS-018A刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖l-直流伺服電動(dòng)機(jī)2-十字聯(lián)軸器 3-蝸輪4-蝸桿5-氣缸6-活塞桿7-撥叉8-螺桿9-位置開(kāi)關(guān)10-定位開(kāi)關(guān) 11-滾子12-銷軸 13-刀套14-刀盤(pán)JCS-018A刀庫(kù)結(jié)構(gòu)圖1-彈簧2-螺紋套3-球頭銷釘4-刀套5、7-滾子6-銷軸3.鏈?zhǔn)綆?kù)的結(jié)構(gòu)方形鏈?zhǔn)降稁?kù)示意圖刀套的準(zhǔn)停1定位插鎖 2定位盤(pán) 3鏈輪 4手爪：數(shù)控機(jī)床上常用的刀

4、庫(kù)還有哪幾種形式？其結(jié)構(gòu)是怎樣的？ 1.機(jī)械手的形式與種類二、機(jī)械手機(jī)械手形式單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手雙機(jī)械手雙臂端面夾緊機(jī)械手雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手常見(jiàn)機(jī)械手實(shí)物(1)單臂雙爪式機(jī)械手 1)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程 2.常用換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)JCS-018A機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖l、3、7、9、13、14-位置開(kāi)關(guān)2、6、12-擋環(huán)4、11-齒輪5-連接盤(pán)8-銷子10-傳動(dòng)盤(pán)15、18、20-液壓缸16-軸17、19-齒條2l-機(jī)械手機(jī)械手傳動(dòng)結(jié)構(gòu)局部視圖1-齒輪2-軸3-連接盤(pán)4、6-銷子5-傳動(dòng)盤(pán)7-齒條8-活塞桿2)機(jī)械手抓刀部分的結(jié)構(gòu)機(jī)械手臂和手爪l-手臂

5、2、4-彈簧3-鎖緊銷5-活動(dòng)銷6-錐銷7-手爪8-長(zhǎng)銷凸輪式換刀機(jī)械手1刀套2十字軸3電動(dòng)機(jī)4圓柱槽凸輪(手臂上下)5杠桿6錐齒輪7凸輪滾子(平臂旋轉(zhuǎn))8主軸箱9換刀手臂(2)兩手呈180的回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機(jī)械手 1)兩手不伸縮的回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機(jī)械手 兩手不伸縮的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手l-刀庫(kù)2-換刀位置的刀座3-機(jī)械手4-機(jī)床主軸2)兩手伸縮的回轉(zhuǎn)式單臂雙爪機(jī)械手刀具軸線與鼓(盤(pán))軸線夾角為直角的刀庫(kù)1機(jī)床主軸2主軸中刀具3刀庫(kù)中刀具4刀庫(kù)5機(jī)械手3)剪式手爪的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手剪式機(jī)械手換刀鏈?zhǔn)降稁?kù)1刀庫(kù)：2剪式手抓；3機(jī)床主軸；4伸縮臂；5伸縮與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)取刀送刀(3)兩手

6、互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手1-刀庫(kù)2-齒條3-齒輪4-抓刀活塞5-手臂托架6-機(jī)床主軸7-抓刀動(dòng)塊8-銷子9-抓刀定塊10、12-小齒輪11-彈簧13、14-小齒條(4)兩手平行的回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手機(jī)械手手爪結(jié)構(gòu)1-液壓缸2-導(dǎo)向槽3-銷子4-銷軸3.機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1升降氣缸2齒條3齒輪4液壓缸5傳動(dòng)盤(pán)6桿7轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸8齒輪9齒條數(shù)控機(jī)床上常用的機(jī)械手還有哪幾種形式？其結(jié)構(gòu)是怎樣的？1.鉗形機(jī)械手手爪三、機(jī)械爪1手臂2鎖銷 3止退銷4彈簧5支點(diǎn)軸6手爪7鍵8螺釘鉗形機(jī)械手手爪2.刀庫(kù)夾爪 刀庫(kù)夾爪既起著刀套作用，又起著手爪的作用。1鎖銷2頂銷 3彈簧4支

7、點(diǎn)軸5手爪6擋銷：數(shù)控機(jī)床上常用的機(jī)械爪還有哪幾種形式？其結(jié)構(gòu)是怎樣的？刀庫(kù)夾爪任務(wù)拓展機(jī)械故障 所謂機(jī)械故障，就是指機(jī)械系統(tǒng)(零件、組件、部件、整臺(tái)設(shè)備乃至一系列的設(shè)備組合)因偏離其設(shè)計(jì)狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的分類如表47所示，其特點(diǎn)見(jiàn)表48：數(shù)控機(jī)床常發(fā)生的故障為哪種？數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的分類任務(wù)鞏固 一、填空題1.無(wú)機(jī)械手換刀的方式是利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換。2.刀庫(kù)一般使用電動(dòng)機(jī)或液壓系統(tǒng)來(lái)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，用刀具運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)保證換刀的可靠性，用定位機(jī)構(gòu)來(lái)保證更換的每一把刀具或刀套都能可靠地準(zhǔn)停。3.刀庫(kù)的功能是儲(chǔ)存加工工序所需的各種刀具

8、，并按程序指令，把將要用的刀具準(zhǔn)確地送到換刀位置，并接受從主軸送來(lái)的已用刀具。4.常見(jiàn)機(jī)械手的形式有單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手、單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手、雙機(jī)械手、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手及雙臂端面夾緊機(jī)械手六種。二、選擇題1.一般的中、小型立式加工中心配有（ B ）把刀具的刀庫(kù)就能夠滿足70%95%的工件加工需要。A.1216 B. 1430 C.14362.刀庫(kù)的最大轉(zhuǎn)角為（ C ），根據(jù)所換刀具的位置決定正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)判別，以使找刀路徑最短。A.90 B.120 C. 1800 3.加工中心的自動(dòng)換刀裝置由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、（ A ）組成。A.刀庫(kù)和機(jī)械手 B.刀庫(kù)和控制系統(tǒng)

9、C.機(jī)械手和控制系統(tǒng) D.控制系統(tǒng)4.圓盤(pán)式刀庫(kù)的安裝位置一般在機(jī)床的（ A ）上。A.立柱 B.導(dǎo)軌 C.工作臺(tái)二、選擇題5.加工中心換刀可與機(jī)床加工重合起來(lái)，即利用切削時(shí)間進(jìn)行（ B ）。A.對(duì)刀 B.選刀 C.換刀 D.校核6.目前在數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置中，機(jī)械手夾持刀具的方法應(yīng)用最多的是（ A ）。A.軸向夾持 B.徑向夾持 C.法蘭盤(pán)式夾持 7.加工中心刀具交換裝置有（ C ）等類型。A.無(wú)機(jī)械手換刀 B.機(jī)械手換刀 C.A、B均正確 D.A、B均不正確8.不同的加工中心，其換刀程序是不同的，通常選刀和換刀（ D ）進(jìn)行。A.一起 B.同時(shí) C.同步 D.分開(kāi) 9.在采用ATC后，數(shù)控加工的輔助時(shí)間主要用于（ A ）。A.工件安裝及調(diào)整 B.刀具裝夾及調(diào)整 C.刀庫(kù)的調(diào)整三、判斷題（正確的劃“”，錯(cuò)誤的劃“”）1.（）無(wú)機(jī)械手換刀主要用于大型加工中心。2.（）刀庫(kù)回零時(shí)，可以從一個(gè)任意方向回零，至于是順時(shí)針回轉(zhuǎn)回零還是逆時(shí)針回轉(zhuǎn)回零，由設(shè)計(jì)人員定。3.（）單臂雙爪擺動(dòng)式機(jī)械手兩個(gè)夾爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)1800