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1、飛機(jī)構(gòu)造第五章 飛行操縱系統(tǒng)(一)25.1概述5.1.1飛機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸飛機(jī)運(yùn)動(dòng)分解隨重心移動(dòng)繞重心轉(zhuǎn)動(dòng)235.1概述飛機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)軸縱軸橫軸豎軸345.1概述5.1.2飛機(jī)平衡平衡概念平衡狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)不平衡狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)455.1概述5.1.2飛機(jī)平衡平衡概念勻速直線平飛的三個(gè)條件發(fā)動(dòng)機(jī)推力等于阻力 升力等于重力飛機(jī)重心的所有力矩之和為零 565.1概述5.1.2飛機(jī)平衡平衡概念俯仰平衡平衡條件平衡目的實(shí)現(xiàn)方法 俯仰控制675.1概述5.1.2飛機(jī)平衡平衡概念俯仰平衡影響因素控制措施操作方法 785.1概述5.1.2飛機(jī)平衡平衡概念橫向平衡平衡條件影響因素操縱方法 滾轉(zhuǎn)控制895.1概述5.1.3飛

2、行操縱系統(tǒng)的組成主操縱系統(tǒng)輔助操縱系統(tǒng)告警系統(tǒng)9105.1概述5.1.3飛行操縱系統(tǒng)的組成主操縱系統(tǒng)輔助操縱系統(tǒng)告警系統(tǒng)10115.1概述5.1.4操縱飛機(jī)繞三軸運(yùn)動(dòng)俯仰運(yùn)動(dòng)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)偏航運(yùn)動(dòng)11125.1概述5.1.4操縱飛機(jī)繞三軸運(yùn)動(dòng)俯仰運(yùn)動(dòng)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)偏航運(yùn)動(dòng)偏航控制俯仰控制滾轉(zhuǎn)控制飛機(jī)的操縱方法12135.1概述5.1.4操縱飛機(jī)繞三軸運(yùn)動(dòng)俯仰運(yùn)動(dòng)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)偏航運(yùn)動(dòng)偏航控制俯仰控制滾轉(zhuǎn)控制飛機(jī)的操縱方法13145.1概述5.1.5對(duì)飛機(jī)操縱系統(tǒng)的要求基本要求:強(qiáng)度、剛度、體積小、重量輕特殊要求:符合人機(jī)工程操縱靈敏無(wú)卡阻,不干涉適度的手感14155.1概述5.1.6飛機(jī)的操縱性與穩(wěn)定性概念:俯

3、仰操縱性方向操縱性橫向操縱性偏航控制俯仰控制滾轉(zhuǎn)控制飛機(jī)的操縱方法15165.1概述5.1.6飛機(jī)的操縱性與穩(wěn)定性操縱性與穩(wěn)定性:16175.2飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)操縱系統(tǒng)構(gòu)成:17185.2飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)中央操縱機(jī)構(gòu):18195.2飛機(jī)操縱機(jī)構(gòu)A320操縱機(jī)構(gòu):19205.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用:分類:軟式硬式混合式20215.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:鋼索材料:結(jié)構(gòu)及規(guī)格:安裝:檢修及維護(hù):21225.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:鋼索檢修及維護(hù):22235.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:鋼索接頭:23245.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:滑輪、扇

4、形輪和鋼索鼓輪滑輪: 材料: 安裝: 作用:24255.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:滑輪、扇形輪和鋼索鼓輪扇形輪和鋼索鼓輪: 材料: 安裝: 作用:25265.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:扭力管作用26275.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:鋼索導(dǎo)向裝置導(dǎo)索環(huán)密封導(dǎo)索裝置導(dǎo)索滑輪27285.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:松緊螺套作用結(jié)構(gòu)原理安裝維護(hù)28295.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.1軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要構(gòu)件:張力補(bǔ)償器作用結(jié)構(gòu)張力標(biāo)記29305.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.2硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):傳動(dòng)桿材料可調(diào)接頭可調(diào)接頭檢查孔傳動(dòng)接頭軸承30315.3傳動(dòng)機(jī)

5、構(gòu)5.3.2硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):傳動(dòng)桿注意問(wèn)題傳動(dòng)接頭軸承增大剛性經(jīng)常檢查31325.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.2硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):搖臂材料分類作用32335.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.2硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):搖臂材料分類作用33345.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.2硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):差動(dòng)副翼差動(dòng)搖臂作用原理普通差動(dòng)增強(qiáng)型差動(dòng)34355.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.2硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):差動(dòng)副翼弗利茲副翼配合擾流板35365.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.2硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu):導(dǎo)向滑輪組成功能注意問(wèn)題36375.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.3主操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)系數(shù)和傳動(dòng)比:傳動(dòng)系數(shù) 駕駛桿移動(dòng)一個(gè)很小的行程時(shí),舵面也會(huì)相應(yīng)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度,這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)量之間的比值: 如果不考慮操縱系統(tǒng)的摩擦

6、力,駕駛員操縱駕駛桿的力所做的功與舵面鉸鏈阻力力矩所做的功相等,即;所以: 操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)系數(shù)要綜合考慮規(guī)定的最大舵面偏角、操縱桿的最大行程、操縱力以及舵偏角和操縱力隨行程的變化率等因素; 37385.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.3主操縱系統(tǒng)的傳動(dòng)系數(shù)和傳動(dòng)比:傳動(dòng)比 操縱桿的力P和舵面操縱搖臂上的傳動(dòng)力Q的比值。 操縱系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)時(shí),舵面鉸鏈力矩: r為穿動(dòng)力Q對(duì)舵面鉸鏈的力臂。38395.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5.3.4非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu):低速飛行舵面偏轉(zhuǎn)角度較大,偏轉(zhuǎn)阻力較小,選用較大傳動(dòng)系數(shù)高速飛行舵面偏轉(zhuǎn)角度較小,偏轉(zhuǎn)阻力較大,選用較大傳動(dòng)系數(shù)39405.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置軸式補(bǔ)償404

7、15.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置角式補(bǔ)償41425.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置內(nèi)封補(bǔ)償42435.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置隨動(dòng)片補(bǔ)償43445.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置反補(bǔ)償片44455.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置彈簧補(bǔ)償片45465.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置伺服調(diào)整片46475.4舵面氣動(dòng)補(bǔ)償裝置補(bǔ)償?shù)哪康难a(bǔ)償裝置配平調(diào)整片47485.5主操縱系統(tǒng)5.5.1副翼操縱系統(tǒng)副翼和襟副翼48495.5主操縱系統(tǒng)5.5.1副翼操縱系統(tǒng)副翼和襟副翼49505.5主操縱系統(tǒng)5.5.1副翼操縱系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的副翼操縱系統(tǒng)50515.5主操縱系統(tǒng)5.5.1副翼操縱系統(tǒng)駕駛盤(pán)柔性互聯(lián)機(jī)構(gòu)51525.5主操縱系統(tǒng)5.5.1副翼操縱系統(tǒng)液壓阻力器52535.5主操縱系統(tǒng)5.5.1副翼操縱系統(tǒng)感覺(jué)定中機(jī)構(gòu)53545.5主操縱系統(tǒng)5.5.1副翼操縱系統(tǒng)副翼配平54555.5主操縱系統(tǒng)5.5.2升降舵操縱系統(tǒng)升降舵55565.5主操縱系統(tǒng)5.5.2升降舵操縱系統(tǒng)升降舵操縱系統(tǒng)56575.5主操縱系統(tǒng)5.5.2升降舵操縱系統(tǒng)駕駛桿柔性互連機(jī)構(gòu)5758

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