第三章PLC基本邏輯指令及舉例課件

1、第3章 可編程序控制器的基本指令及程序設(shè)計一、基本指令二、程序控制指令三、PLC 編程規(guī)則四、典型環(huán)節(jié)程序示例五、PLC程序的簡單設(shè)計法 邏輯取及線圈驅(qū)動指令 觸點串聯(lián)指令 觸點并聯(lián)指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 置位復(fù)位指令 RS觸發(fā)器指令 立即指令 邊沿脈沖指令 邏輯堆棧操作指令 定時器 計數(shù)器 比較指令 NOT及NOP指令一、PLC的基本邏輯指令及舉例一、PLC基本邏輯指令及舉例 S7200系列PLC邏輯指令共有106條，廠家提供了梯形圖（LAD)、語句表（STL)、功能塊圖（FBD）和順序流程圖幾種編程語言，其中LAD和STL是最基本的也是最常用的編程語言。本

2、章以這兩種語言為例介紹其應(yīng)用。1. 裝入觸點指令及驅(qū)動指令 LD（LOAD）：裝入觸點指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。 LDN（ LOAD NOT）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連接。 （OUT）：線圈的驅(qū)動指令 圖31 為上面三條指令的用法注意事項：3 LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也使用LD、LDN指令，與后面要講的LD、OLD指令配合完成塊電路的編程。 指令不能用于輸入繼電器。 指令可連續(xù)使用任意次。 在同一線圈中不要使用雙線圈輸出。LD、LDN操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S

3、 的操作數(shù)為Q、M、S、V2. 觸點串聯(lián)指令A(yù) (And)：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。AN（And Not)：與反指令。用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。注意事項： A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用，編程時只受到打印寬度和屏幕顯示的限制。 例中可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確。 A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。（ ）（ ）M0.0M0.1Q0.0Q0.1LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.1網(wǎng)絡(luò)1I0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)2 連續(xù)輸出 I0.2Q0.0M0.3T5Q0.3M0.4Q0.1LD I0.0 A M0.0 = Q0.

4、0LD M0.1AN I0.2 = M0.3A T5 = Q0.3 AN M0.4 = Q0.1（a）梯形圖（b）語句表M0.03 . 觸點并聯(lián)指令 O（or）或指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接 ON（or not）或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接單個觸點的O、ON指令可連續(xù)使用O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L注意事項：M0.0M0.1M0.2I0.1I0.0Q0.0LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0（a）梯形圖（b）語句表網(wǎng)絡(luò)1 觸點的并聯(lián)電路舉例4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 OLD（or load）或塊指令:用于串

5、聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊 在電路塊的開始也要使用LD、LDN指令 每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令 OLD指令無操作數(shù)注意事項I0.0I0.1I0.2M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0LD I0.0A M0.0LD I0.1AN M0.1OLDLDN I0.2A M0.2OLDA M0.3= Q0.0（a）梯形圖（b）語句表網(wǎng)絡(luò)1 OLD指令使用舉例5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 ALD（And Load）與塊指令 。 用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊注意事項 在塊電路開始時要使用LD和LDN指令 在每完成一次塊電路的

6、串聯(lián)連接后要寫上ALD指令 ALD指令無操作數(shù)網(wǎng)絡(luò)1 ALD指令使用舉例I0.0I0.1M0.0M0.2M0.1M0.3Q0.0LD I0.0 O I0.1 LD M0.0A M0.1LD M0.2AN M0.3OLD ALD= Q0.0 （a）梯形圖（b）語句表6. 置位、復(fù)位指令LADSTL功能置位指令 bit S NS bit，N從bit開始的N個元件置1并保持復(fù)位指令 bit R NR bit，N從bit開始的N個元件清零并保持表1 置位復(fù)位指令的功能表（ ）（ ）網(wǎng)絡(luò)1 置位網(wǎng)絡(luò)2 復(fù)位 I0.0Q0.0I0.1S2Q0.0R2LD I0.0S Q0.0，2LD I0.1R Q0.1

7、, 2I0.0I0.1（a）梯形圖（b）語句表（c）時序圖Q0.0，Q0.1對元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非在對它復(fù)位；而一旦被復(fù)位，就保持在斷電狀態(tài)，除非在對它置位S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)如果對記數(shù)器和定時器復(fù)位，則記數(shù)器和定時器的當前值被清零N的常數(shù)范圍為1-255，N也可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。一般情況下使用常數(shù)S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L注意事項：7. RS觸發(fā)指令 SR（set dominant bistable)置位優(yōu)

8、先觸發(fā)指令。當置位信號和復(fù)位信號都為真時，輸出為真 RS（reset dominant bistable)復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)指令。當置位信號和復(fù)位信號都為真時，輸出為假RS1SROUTbitR1SRSOUTbit 指令S1R輸出（bit）置位優(yōu)先觸發(fā)指令（SR）00保持前一狀態(tài)010101111 指令SR1輸出（bit）復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)指令RS）00保持前一狀態(tài)010101110RS觸發(fā)器指令的真值表S1RSROUTSR1RSOUT網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2I0.0I0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1（a）梯形圖（b）時序圖8. 立即指令(Immediately)RI bit立即復(fù)

9、位Bit只能為QN的范圍：1-128N的操作數(shù)同S/R指令SI bit立即置位Bit只能為Q=I bit立即輸出ANI bit立即與反AI bit立即與ONI bit立即或反OI bit立即或LDNI bit立即取反Bit只能為ILDI bit立即取使用說明LADSTL指令名稱bitIIbitbitISINbitbitNRI立即指令是為了提高PLC對輸入輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置，不受PLC循環(huán)工作方式的影響，允許對輸入和輸出點進行快速直接存取。對I 操作，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值并未更新；當用立即指令訪問輸出點時，對Q操作，新值同時寫到PLC的物理輸出點和相應(yīng)的輸出映像寄存器。網(wǎng)絡(luò)1 立即指令舉例

10、網(wǎng)絡(luò)2I0.0Q0.0IQ0.11SIQ0.2Q0.3II0.0LD I0.0= Q0.0=I Q0.1SI Q0.2，1LDI I0.0= Q0.3（a）梯形圖（b）語句表掃描周期nn+1n+2n+3Q0.0映像寄存器Q0.1映像寄存器Q0.2映像寄存器Q0.3映像寄存器Q0.0物理觸點Q0.1物理觸點Q0.2物理觸點Q0.3物理觸點（c）時序圖輸入采樣輸出刷新I0.0注意：用立即輸出指令訪問輸出點時，在輸入采樣時刻，對Q進行操作，新值既寫物理輸出點，也寫輸出映像寄存器tt9. 邊沿脈沖指令指令名稱LADSTL功能說明上升沿脈沖EU在上升沿產(chǎn)生脈沖無操作數(shù)下降沿脈沖ED在下降沿產(chǎn)生脈沖PNQ

11、0.0R1PN網(wǎng)絡(luò)1 邊沿脈沖指令舉例網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4I0.0M0.0I0.1M0.1M0.1M0.0LD I0.0EU= M0.0LD M0.0S Q0.0，1LD I0.1ED= M0.1LD M0.1R Q0.0，1I0.0M0.0I0.1M0.1Q0.0（a）梯形圖（b）語句表（c）時序圖Q0.0S110. 邏輯堆棧操作指令 LPS（logic push) 邏輯入棧指令 LRD（logic read) 邏輯讀棧指令 LPP（logic pop) 邏輯出棧指令 LDS(load stack) 裝入堆棧指令使用舉例1使用舉例2使用舉例3s7-PLC 使用9層堆棧來處理所有的邏輯操作，邏輯

12、堆棧指令主要完成對觸點進行的復(fù)雜連接。注意事項分支電路開始指令。其作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧開始第二個以后的從邏輯塊的編程，其作用是讀取最近LPS壓入堆棧的內(nèi)容，而本身不進行PUSH和POP工作分支電路結(jié)束指令。其作用把堆棧彈出一級，堆棧內(nèi)容依次上移復(fù)制堆棧中的n個值到棧頂，而棧底丟失。STL： LDS n (n 為08的整數(shù)）網(wǎng)絡(luò)1 LPS、LRD、LPP指令使用舉例1M1.2Q0.3M1.1Q0.2M1.0M0.5M0.4Q0.1M0.3M0.2M0.1Q0.0M0.0I0.0LD I0.0LPSLD M0.0O M0.1ALD= Q0.0LRDLD M0.2A M0.3LDN M0.4

13、A M0.5OLDALD= Q0.1LPPA M1.0= Q0.2LD M1.1ON M1.2ALD = Q0.3（a）梯形圖（b）語句表BACK網(wǎng)絡(luò)1 LPS、LRD、LPP指令使用舉例2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3M0.3M0.6M0.5M0.4M0.2M0.1M0.0LD M0.0LPS A M0.1LPSAN M0.2= Q0.0LPPA M0.3= Q0.1（a）梯形圖（b）語句表 LPPA M0.4 LPSA M0.5= Q0.2LPPAN M0.6= Q0.3M0.3M0.2Q0.0Q0.1M0.1Q0.2Q0.3M0.0網(wǎng)絡(luò)1 LPS、LRD、LPP指令使用舉例3LD M0

14、.0LPS A M0.1LPSA M0.2LPSA M0.3= Q0.0LPP= Q0.1LPP= Q0.2LPP= Q0.3（a）梯形圖（b）語句表注意事項受堆棧空間的限制(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時應(yīng)少于9次。LPS和LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)。入棧前入棧后iv0iv3iv1iv0iv2iv1iv3iv2iv4iv3iv5iv4iv6iv5iv7iv6iv8iv7LDS 指令使用舉例例：LDS 3 11. 定時器接通延時定時器（TON）有記憶接通延時定時器（TONR）斷開延時定時器（TOF）1）種類 定時器可分為2）

15、分辨率與定時時間的計算 單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率。 定時器定時時間T的計算：T=PTS T:實際定時時間 PT：定時時間 S：分辨率 PT數(shù)據(jù)類型為INT型，操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、 SMW、LW、AIW、T、C、AC、VD、 AC、LD和常數(shù)3）定時器的編號 定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號(最大為255)。即TXXX,如T40 定時器的編號包含兩方面的信息：定時器位和定時器當前值。 定時器位：當定時器的當前值達到設(shè)定值PT時，定時器的觸點動作。 定時器當前值：存儲定時器當前所累計的時間，它用16位符號的整數(shù)來表 示，最大計數(shù)值為32767 使能輸入：B

16、OOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L1ms10ms100msINPTTXTXXXTXXXTXXX定時器類型分辨率/ms當前最大值/s定時器編號 TONR132.767T0,T6410327.67T1T4,T65T681003276.7T5T31,T69T95TON,TOF132.767T32,T9610327.67T33T36,T97T1001003276.7T37T61,T101T255定時器的分辨率與編號4).定時器指令使用說明 （1）接通延時定時器 TON (On-Delay Timer) 接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。 其LAD符號: STL格式: TON TX

17、XX, PT ; 如: TON T120, 8;（8100ms)INPTTONTXXXTXXXTXXXINTXXX位T（2）記憶接通延時定時器 TONR (Retentive On-Delay Timer) 記憶接通延時定時器具有記憶功能，它用于對許多間隔的累計定時 。 上電周期或者首次掃描時，定時器位為OFF，當前值保持在掉電前的 值。 當輸入接通時，當前值從上次所保持值繼續(xù)計時，當累計當前 值達到設(shè)定值 時， 定時器為ON，當前值可繼續(xù)計數(shù)到32767。 需注意TONR定時器只能用復(fù)位指令R對其進行復(fù)位操作。 INPTTONRTXXXTXXXTXXXLAD：STL： TONR TXXX，P

18、T 如 TONR T20， 63INTXXX位T（3）斷開延時定時器 TOF (Off-Delay Timer) 斷開延時定時器用于斷電后的單一間隔時間計時。 上電周期或首次掃描，定時器位為OFF，當前值為0。輸入接通時，定時器位為ON，當前值為0， 當輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時，當達到設(shè)定值時，定時器位為OFF，當前值等于設(shè)定值，停止計時。輸入端再次由OFFON時，TOF復(fù)位，如果，輸入端再從ONOFF，則TOF可實現(xiàn)再次啟動。INPTTOFTXXXTXXXTXXXLAD：STL： TOF TXXX，PT 如 TOF T35，6INTXXX位TI0.0INT35TONPT+4T2

19、INPT+10T36INPT+3TONRTOF(a)梯形圖(b)語句表LD I0.0 TON T35,+4 /接通延時定時器 TONR T2,+10 /有記憶接通延時定時器 TOF T36,+3 /斷電延時定時器 應(yīng)用舉例5).定時器的刷新方式和正確使用（1）定時器的刷新方式1ms定時器：1ms定時器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用的是中斷方式。10ms定時器：10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。100ms定時器：100ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，它僅用在定時器指令在

20、每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。（2）定時器的正確使用錯誤正確T32T32T32T32T32Q0.0300300Q0.0Q0.0ININTONTONPTPT1 ms定時器的使用錯誤正確ININT33T33T33T33Q0.0T33Q0.0Q0.03030TONTONPTPT10 ms定時器的使用100 ms定時器的使用正確最好ININT37TONTONPTPTQ0.0T37T37Q0.0Q0.033T37T3712 計數(shù)器1.幾種基本概念（1）種類 S7200系列PLC的計數(shù)器有3種： 增計數(shù)器CTU，增減計數(shù)器CTUD，減計數(shù)器CTD。（2）編號 計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字組成，如C6。

21、計數(shù)器的編號包含兩方面的信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當前值。 計數(shù)器位：表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。 計數(shù)器當前值：用來存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖數(shù)，用16位符號整數(shù)表示，最大值為32767。2.計數(shù)器指令使用說明 （1）增計數(shù)器CTU (Count Up)RCUPVCTUCXXXCXXXCXXXCU:脈沖輸入端R:復(fù)位信號端PV:預(yù)設(shè)定端計數(shù)值計數(shù)器位CXXX:計數(shù)器編號首次掃描，計數(shù)器位為OFF，當前值為0。在計數(shù)脈沖輸入端CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)一次，當前值增加一個單位。當前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器位ON，當前值可繼續(xù)計數(shù)到32767 后停止計數(shù)。復(fù)位輸入端有效，計數(shù)器自動復(fù)位，計數(shù)器位

22、為OFF，當前值為0。STL指令格式： CTU CXXX， PV例 CTU C20， 3I0.0I0.1C20Q0.0C20CUCTU+3RPV(a)梯形圖(b)語句表LD I0.0 /計數(shù)脈沖信號輸入LD I0.1 /復(fù)位脈沖信號輸入CTU C20,+3 /增計數(shù)，設(shè)定計數(shù)值LD C20 /計數(shù)值為3時輸出 Q0.0I0.0I0.1C20 當前值C20 位(c)時序圖舉例（2）增減計數(shù)器CTUD (Count Up/Down)CDCURCTUDCXXXCXXXCXXXPVCU:脈沖遞增計數(shù)輸入端CD:脈沖遞減計數(shù)輸入端R:復(fù)位信號端PV:預(yù)設(shè)定端計數(shù)值計數(shù)器位CXXX:計數(shù)器編號首次掃描時，

23、計數(shù)器位為OFF，當前值為0。CU輸入的每個上升沿計數(shù)器當前值增加一個單位，CD輸入的每個上升沿，計數(shù)器當前值減少一個單位，當前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器位置位為ON。32768327670CUCDSTL指令格式： CTUD CXXX， PV例 CTUD C30， 5（3）減計數(shù)器CTD (Count Down)LD CD PVCTD CXXXCXXXCXXXCD：脈沖遞減輸入端LD：復(fù)位輸入端 PV：預(yù)設(shè)定端首次掃描，計數(shù)器位為OFF,當前值等于預(yù)設(shè)值PV。計數(shù)器檢測到CD輸入端的上升沿時，計數(shù)器當前值減少一個單位，當前值減為0時，計數(shù)器位為ON。復(fù)位輸入端有效時，計數(shù)器位為OFF，當前值為PV

24、。STL指令格式： CTD CXXX， PV例 CTD C40， 4I0.0I0.1C40Q0.0C40CDCTD+4LDPV(a)梯形圖(b)語句表LD I0.0 /減計數(shù)脈沖信號輸入LD I0.1 /復(fù)位脈沖信號輸入CTD C40,+4 /減計數(shù)，設(shè)定計數(shù)值LD C40 /計數(shù)值為0時輸出 Q0.0注意：以上三種計數(shù)器如果將計數(shù)器位作為復(fù)位輸入信號，則可實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。13 比較指令 比較指令類型：字節(jié)比較，整數(shù)比較，雙字節(jié)比較，實數(shù)比較和字符串比較。 數(shù)值比較指令的運算符：,和等6種，而字符串比較指令只有和兩種。 對比較指令可進行LD，A和O編程。LAD: IN1IN2XXTXX:比較關(guān)系

25、符（，=,=,=,;注意: 對于LAD的=, 在STL為=; 對于LAD的整數(shù)比較,數(shù)據(jù)類型為I,而STL為W;Q0.2Q0.1Q0.0網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)2I0.0I0.1C30 =I +30 VD1 B VB2 BACK梯形圖語句表LDW= C30,+30 = Q0.0 LD I0.0 AR VB1,VB2 = Q0.214 NOT 及NOP指令1).取反指令NOT 將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)，其LAD和STL形式如下。 STL形式：NOT LAD形式：| NOT |2).空操作指令NOP (No Operation) 該指令用在跳轉(zhuǎn)指令結(jié)束處，或在調(diào)試程序中

26、使用。其對用戶程序的執(zhí)行無影響，其LAD和STL形式如下。 STL形式：NOP N N的范圍：0255 LAD形式：NOPN使用說明：（1） 結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。（2） 在調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入無條件結(jié)束指令可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。（3） 可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)和外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。（4） 使用Micro/Win32編程時，編程人員不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件會自動在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。STOP指令有效時，可以使主機CPU的工作方

27、式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。LAD： （STOP） ；STL： STOP結(jié)束指令和停止指令的用法如下圖所示：1).結(jié)束指令 END（有條件結(jié)束指令）和MEND（無條件結(jié)束指令）LAD： （END）或 （MEND）；STL： END或MEND二 、程序控制指令1 結(jié)束及暫停指令2）.停止指令STOPSTOP和END指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進行處理。網(wǎng)絡(luò)1 STOP、END、WDR使用舉例SM5.0（STOP）I0.3網(wǎng)絡(luò)2I0.5（END）網(wǎng)絡(luò)3M0.4（WDR）LD SM5.0 / 檢查I/O錯誤O SM4.3

28、 / 運行時檢查編程O I0.3 / 外部切換開關(guān)STOP / 條件滿足，由RUN切換到 / STOP方式LD I0.5 / 外部停止控制ENDLD M0.4 / 用觸點重新觸發(fā)WDR / 看門狗定時器圖 結(jié)束、停止及看門狗指令舉例SM4.32 看門狗指令WRD（Watchdog Reset ) 稱為看門狗復(fù)位指令，也稱為警戒時鐘刷新指令。它可以把警戒時鐘刷新，即延長掃描周期，從而有效地避免看門狗超時錯誤。使用WDR指令時要特別小心，如果因為使用WDR指令而使掃描時間拖的過長（如在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用WDR），那么在中止本次掃描前，下列過程將被禁止：（1） 通信（自由口I/O除外）；（2） I/O

29、刷新（直接I/O除外）；（3） 強制刷新；（4） SM 位刷新（SM0、SM5-SM29的位不能被刷新）；（5） 運行時間診斷；（6） 掃描時間超過25s時，使10ms和100ms定時器不能正常計時；（7） 中斷程序中的STOP指令。返回 3 跳轉(zhuǎn)及標號指令跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈活性大大提高，使主機可根據(jù)對不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。跳轉(zhuǎn)指令 JMP （Jump to Label ): 當輸入端有效時，使程序跳轉(zhuǎn)到標號處執(zhí)行。標號指令 LBL ( Label ): 指令跳轉(zhuǎn)的目標標號。操作數(shù)N為0-255。（1） 跳轉(zhuǎn)指令和標號指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，

30、如主程序、同一個子程序或同一個中斷程序。（2） 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元件狀態(tài)為：Q、M、S、C 等元件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計數(shù)器 C 停止計數(shù)，當前值存儲器保持跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)值；對定時器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。跳轉(zhuǎn)指令的使用方法如下圖所示。使用說明N( JMP )LAD:STL:JMP NLBLNLAD:STL:LBL NI0.03（JMP）3LBL LD I0.0JMP 3. LBL 3圖 跳轉(zhuǎn)指令使用舉例4 循環(huán)指令1.) 循環(huán)指令循環(huán)開始指令 FOR：用來標記循環(huán)體的開始。循環(huán)結(jié)束指令NEXT：用來標記循環(huán)體的結(jié)束。無操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，

31、每執(zhí)行一次循環(huán)體，當前計數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。循環(huán)指令的引入為解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大的方便，并且優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。特別是在進行大量相同功能的計算和邏輯處理時，循環(huán)指令非常有用。循環(huán)指令的LAD和STL形式如圖FORENENOINDXINITFINAL（NEXT）FOR INDX，INIT，F(xiàn)INAL.NEXT圖 循環(huán)指令的LAD和STL形式2.) 參數(shù)說明從圖中可以看出，循環(huán)指令盒中有三個數(shù)據(jù)輸入端：當前循環(huán)計數(shù)INDX（index value or current loop count)、循環(huán)初值INIT（starting value)和

32、循環(huán)終值FINAL（ending value)。在使用時必須給FOR指令指定當前循環(huán)計數(shù)（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）。INDX操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、和*CD。這些操作數(shù)屬INT型。INIT和FINAL操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*CD。這些操作數(shù)屬INT型。使用說明：（1） FOR、NEXT 指令必須成對使用。（2） FOR和NEXT 可以循環(huán)嵌套，最多8層，各嵌套不可有交叉現(xiàn)象。（3） 每次使能輸入（EN）重新有效時，指令將自動復(fù)位各參數(shù)。（4） 初值

33、大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)行。（5）注意在循環(huán)體中對INDX的控制。循環(huán)指令使用舉例如下圖所示。網(wǎng)絡(luò)5I1.0FORENENOINDXINITFINALVW1001100ABFORENENOINDXINITFINALVW22512網(wǎng)絡(luò)10I1.1網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)20（NEXT）（NEXT）（a)梯形圖LD I.0FOR VW100，1，100.LD I1.1FOR VW225，1，2.NEXT.NEXT（b)語句表圖 循環(huán)指令使用舉例返回5 子程序子程序在結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計中是一種方便有效的工具。S7-200 PLC的指令系統(tǒng)具有簡單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關(guān)的操作有：建立子程序、子程序

34、的調(diào)用和返回。建立子程序是通過編程軟件來完成的。對于CPU226XM ，最多可以有128個子程序，對其余的CPU ，最多有64個子程序。（1） 子程序調(diào)用指令（CALL）在使能輸入有效時，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。指令格式如表下表所列。在使能輸入有效時，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（返回到調(diào)用此子程序的下一條指令）。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶操作數(shù)。指令格式如表下表所列。（3） 應(yīng)用舉例。如后圖所示。使用說明： 2). 子程序的調(diào)用 1) 建立子程序（2） 子程序返回指令無條件返回(RET)：用于子程序結(jié)束。

35、條件返回（CRET）：只能用于子程序內(nèi)部。表 子程序調(diào)用指令格式指令子程序調(diào)用指令子程序返回指令LADSBR-0EN（RET）或STLCALL SBR_0RET 或CRET網(wǎng)絡(luò)1I0.0網(wǎng)絡(luò)2I0.1WYHENENSBR_0(a) 梯形圖LD I0.0 /使能輸入CALL WYH /調(diào)用子程序WYH LD I0.1 /使能輸入CALL SBR_0 /調(diào)用子程序WYH（b) 語句表返回圖5-25 所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個子程序。（CRET）使用說明：CRET 多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用，RET 用于子程序的結(jié)束。如果在子程序的內(nèi)部又對另一子程序執(zhí)行調(diào)用指

36、令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多為8級。當一個子程序被調(diào)用時，系統(tǒng)自動保存當前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1，堆棧中的其他值為0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動恢復(fù)原來的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)。累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用時既不保存也不恢復(fù)。返回3) .帶參數(shù)的子程序調(diào)用子程序最多可以傳遞16個參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表加以定義。參數(shù)包含下列信息：變量名、變量類型和數(shù)據(jù)類型。變量名 變量名最多用8個字符表示，第一個字符不能是數(shù)字。變量類型 變量類型是按變量對應(yīng)數(shù)據(jù)的傳遞方向來劃分的，可以是傳入子 程序

37、（IN）、傳入和傳出子程序 （IN/OUT）、傳出子程序（OUT）和暫時變量（TEMP）等4種類型。4種變量類型的參數(shù)在變量表中的位置必須按照一定的先后順序。數(shù)據(jù)類型 局部變量表中還要對數(shù)據(jù)類型進行聲明。數(shù)據(jù)類型可以是：能流、布爾型、字節(jié)型、字型、雙字型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和實型。常數(shù)參數(shù)必須聲明數(shù)據(jù)類型。輸入或輸出參數(shù)沒有自動數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能。參數(shù)在調(diào)用時必須按一定的順序排列。（1） 子程序參數(shù)（2） 參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則（3） 變量表的使用按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分配給局部變量存儲器，起始地址是L0.0。使用編程軟件時，地址分配是自動的。參數(shù)子程序調(diào)用指令格式：CALL 子程序名，參

38、數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)n。（4） 程序?qū)嵗聢D 為一個帶參數(shù)調(diào)用的子程序?qū)嵗渚植孔兞糠峙淙绫?下表所列。說明： 下圖中的STL程序并不是從下圖中的LAD轉(zhuǎn)換過來的，而是單獨編寫的。同樣從圖STL也轉(zhuǎn)換不成圖中的LAD。LD I0.0CALL SBR_1，I0.1，VB10，I1.0，&VB100，*AC1，VD200I0.0I0.1VB10I01.0*AC1SBR_1ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1OUT1VD200圖 帶參數(shù)子程序調(diào)用舉例L地址參數(shù)名參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說明無L0.0LB1LW7LD3LB2.0ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1ININININININ/OUTB

39、OLLBOLLBOLLBYTEDWORDWORD指令使能輸入?yún)?shù)第1個輸入?yún)?shù)，布爾型第3個輸入?yún)?shù)，布爾型第2個輸入?yún)?shù)，字節(jié)型第4個輸入?yún)?shù)，雙字型第1個輸入/輸出參數(shù)，字型表 局部變量表返回&VB100LD9OUTDWORD第1個輸出參數(shù)，雙字型OUT16 與ENO指令ENO是LAD中指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流端有效，則執(zhí)行沒有錯誤，ENO就置位，并將能流向下傳遞。ENO可以作為允許位表示指令成功執(zhí)行。STL指令沒有EN輸入，但對要執(zhí)行的指令，其棧頂值必須為1。可用“與”ENO（AENO）指令來產(chǎn)生和指令盒中的ENO位相同的功能。指令格式：AENOAENO指令無操作數(shù)，且只

40、在STL中使用，它將棧頂值和ENO 位的邏輯進行與運算，運算結(jié)果保存到棧頂。AENO指令使用較少。AENO指令的用法如圖3-27所示。圖3-27 AENO 指令用法舉例網(wǎng)絡(luò)1 與ENO使用舉例I0.0ADD_IENENATCHENOENOIN1IN2INTEVNTINT_010VW204VW200VW204LD I0.0 /使能輸入+I VW200，VW204 /整數(shù)加法，VW200+VW204=VW204AENO /與ENO指令A(yù)TCH INT_0,10 /如果+I指令執(zhí)行正確，則調(diào)用中斷程序 INT_0,中斷事件號為10三 、PLC初步編程指導(dǎo)1 .梯形圖編程的基本規(guī)則 梯形圖編程的基本規(guī)

41、則如下： (1)PLC內(nèi)部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。 (2)梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點不能放在線圈的右邊。線圈連接時必須用并聯(lián)，不能出現(xiàn)串聯(lián)形式。如圖 所示。但如果是以有能量傳遞的指令盒結(jié)束的指令，可以使用AENO指令在其后面連接指令盒（較少使用），如圖 所示。3-273-28 (3)線圈和指令盒一般不能連接在左邊的母線上。如需要的話可通過特殊的中間繼電器SM0.0（常ON特殊中間繼電器）完成，如圖 所示。 (4)在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，所以應(yīng)避免使用。S7-

42、200PLC中不允許雙線圈輸出。如圖 所示。 (5)內(nèi)外觸點的配合。在LAD中應(yīng)正確選擇設(shè)備所連的輸入繼電器的觸點類型，使用常開觸點還是常閉觸點與外部觸點有關(guān)。如圖 所示 (6) 在手工編寫梯形圖程序時，觸點應(yīng)畫在水平線上，從習(xí)慣和美觀的角度來講，不要畫在垂直線上，如圖 。使用編程軟件則不可能把觸點畫在垂直線上。3-29A3-303-29B3-35 (7) 不包括觸點的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀，如圖 所示。使用編程軟件則不可能出現(xiàn)這種情況。 (8) 應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀，如圖 所示。

43、 (9) 圖 所示為梯形圖的推薦畫法。3-313-323-332. LAD和STL編程形式的區(qū)別 利用PLC指令對梯形圖編程時，可以把整個梯形圖程序看成由很多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線。所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序，這是S7-200PLC的特點。LAD程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為STL形式。S7-200PLC用STL編程時，如果也以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則STL程序和LAD程序基本上是一一對應(yīng)的，而且兩者可以通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個獨立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，而是連續(xù)編寫，則STL程序和LAD程序不能通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。大家在使用時要注意。 LAD是使用最多的編程語

44、言，它非常直觀易懂，對每個人都適用；特別老練的人在某些情況下會直接使用STL形式編程，用STL形式編寫的程序簡短，但不直觀。 但不管怎么說，大家對這兩種形式的程序都應(yīng)該熟悉。特別是會用手工把一個LAD程序轉(zhuǎn)換為STL程序，這對進一步理解PLC程序執(zhí)行的原理有很大的幫助。下面的一個典型例子說明了從LAD到STL的轉(zhuǎn)換步驟。 對每一個獨立的LAD網(wǎng)絡(luò)塊中的程序，可分成若干小塊，對每個小塊按照從左到右，從上到下的原則進行編程。然后將程序塊連接起來，就完成了該網(wǎng)絡(luò)塊的STL編程。圖 詳細介紹了語句表編程的步驟。3-34(a) 錯誤(b) 錯誤1243122344圖3-28 梯形圖畫法示例1返回45(c

45、) 正確1234445(a) 錯誤(b)正確Q 0.0SM0.0Q0.0返回圖3-29A 梯形圖畫法示例I0.0I0.1Q0.0PLC+24V( )I0.0I0.1Q0.0Q0.0LLN啟動停止I0.0I0.1Q0.0PLC+24V( )I0.0I0.1Q0.0Q0.0LLN啟動停止圖 335返回（ ）（ ）M0.0M0.0I0.0I0.1返回圖3-29 B梯形圖畫法示例(a) 錯誤(b)正確圖3-30 梯形圖畫法示例3返回(a) 不好(b)正確圖3-31 梯形圖畫法示例4返回(a) 把串聯(lián)多的電路塊放在最上邊(b) 把并聯(lián)多的電路塊放在最左邊圖3-32 梯形圖畫法示例5返回圖3-33 梯形圖

46、的推薦畫法返回12345678910111213(1)(2)(3)(4)(8)(5)(6)(7)(9)(10)(11)(12)(1)LD 1 AN 2(2)LD 3 A 4(3)OLD(4)O 5(5)LD 6 A 7(6)LD 8 AN 9(7)OLD(8)ALD(9)A 10(10)= 12(11)A 11(12)= 13(a) 梯形圖(b) 語句表編寫順序示范圖3-34 語句表編寫舉例四、典型的簡單電路編程 1 延時脈沖產(chǎn)生電路 2 瞬時接通/延時斷開電路 3 延時接通/延時斷開電路 4 脈沖寬度可控制電路 5 計數(shù)器的擴展 6 長定時電路 7 閃爍電路 8 報警電路 9 搶答器電路10

47、 多個傳送帶控制示例 1. 延時脈沖產(chǎn)生電路 在有輸入信號后，停一段時間產(chǎn)生一個脈沖。主要用于獲取啟動或關(guān)斷信號。電路的程序及時序2 瞬時接通/延時斷開電路 在輸入信號有效時，馬上有輸出，而輸入信號OFF后，輸出信號延時后才OFF.電路的程序及時序3. 延時接通/延時斷開電路該電路要求有信號輸入后，停一段時間輸出信號才為ON，而輸入信號OFF后，輸出信號延時一段時間才OFF.電路的程序及時序4. 脈沖寬度可控制電路在輸入信號寬度不規(guī)范的情況下，要求每一個輸入信號的上升沿產(chǎn)生一個寬度固定的脈沖，該脈沖的寬度可以調(diào)節(jié)。 注意：如果輸入信號的兩個上升沿之間的距離小于脈沖的寬度，則忽略輸入信號的第二個

48、上升沿，電路的程序及時序5. 計數(shù)器的擴展 一個計數(shù)器最大計數(shù)值為32767。實際應(yīng)用中，如果計數(shù)范圍超過該值，就需要對計數(shù)器進行擴展。計數(shù)器擴展電路的程序6 長定時電路 S7-200PLC中的定時器最長定時時間不到1h，但在一些 實際應(yīng)用中，往往需要幾小時甚至幾天或更長時間的定時控制，這樣僅用一個定時器就不能完成該任務(wù)。 在輸入信號I0.0有效后，經(jīng)過10h 30min后將輸出Q0.0置位。定時電路的梯形圖程序7. 閃爍電路 也稱為振蕩電路，用在報警、娛樂等場合。 閃爍電路實際上就是一個時鐘電路。它可以是等間隔的通斷，也可以是不等間的通斷。閃爍電路的程序及時序圖 8. 報警電路報警是電氣自動

49、控制中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，標準的報警功能應(yīng)該是聲光報警。當故障發(fā)生時，報警指示燈閃爍，報警電鈴或蜂鳴器鳴響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，報電鈴關(guān)掉，報警指示燈從閃爍變?yōu)殚L亮。故障消失后，報警燈熄滅。另外設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時檢測報警指示燈和電鈴的好壞。標準報警電路9 試設(shè)計一個搶答器電路程序，出題人提出問題，3個答題人按動按紐，僅僅是最早按的人面前的信號燈亮。然后出題人按動復(fù)位按紐后(帶自鎖的按鍵），引出下一個問題。梯形圖I0.0I0.1I0.2I1.0Q0.0Q0.1Q0.21L2L3L1M 2M+24V+24V-24VLN-24V甲乙丙主持人甲燈乙燈丙燈PLC10 多個傳送帶

50、啟動和停止示意如圖下所示。初始狀態(tài)為各個電機都處于停止狀態(tài)。按下啟動按紐后，電動機M1通電運行，行程開關(guān)SQ1有效后，電動機M2通電運行，行程開關(guān)SQ2有效后，M1斷電停止。其它傳動帶動作類推。整個系統(tǒng)循環(huán)工作。按停止按紐后，系統(tǒng)把目前的工作進行完成后停止在初始狀態(tài)。試設(shè)計出LAD。貨車貨車SQ1SQ2SQ3SQ4SQ6M1M2M2LAD網(wǎng)絡(luò)1 延時脈沖產(chǎn)生電路I0.0 P( )M0.0網(wǎng)絡(luò)2（ ）M0.1M0.0/Q0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)3T37( ) Q0.0IN TONPT+20LD I0.0EU= M0.0LD M0.00 M0.1AN Q0.0= M0.1TON T37, +20LD T

51、37= Q0.0梯形圖語句表注 釋時序圖 T372sI0.0M0.0T37Q0.0注釋：時序圖中利用脈沖指令在I0.0的上升沿產(chǎn)生一個計時啟動脈沖接下來就是一個非常典型的環(huán)節(jié)。因為定時器沒有瞬動觸點,不可能用自身的觸點組成自鎖回路，所以必須用一個中間繼電器M0.1組成延時邏輯。T37定時到時，產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖Q0.0，然后Q0.0使T37復(fù)位。網(wǎng)絡(luò)1 瞬時接通/延時斷開電路/I0.0Q0.0IN TONPT +30網(wǎng)絡(luò)2 （ ）Q0.0I0.0/T37Q0.0梯形圖LDN I0.0A Q0.0TON T37，+30LD I0.0O Q0.0AN T37= Q0.0語句表時序圖

52、I0.0Q0.0注 釋T373S注釋：在時序圖中，關(guān)鍵的問題是找出定時器T37的計時條件。在本例中T37的計時條件是I0.0為OFF且為ON。因為I0.0變?yōu)镺FF后，Q0.0 仍要保持通電狀態(tài)3s，所以Q0.0的自鎖觸點是必須的。網(wǎng)絡(luò)1 延時接通/延時斷開電路+30I0.0網(wǎng)絡(luò)2/I0.0Q0.0( )Q0.0網(wǎng)絡(luò)3T37/T38Q0.0梯形圖LD I0.0TON T37,+30LDN I0.0A Q0.0TON T38,+50LD T37O Q0.0AN T38= Q0.0語句表I0.0Q0.0注 釋時序圖T373S5S TONINPT TONINPTT3850注釋：和瞬時接通/延時斷開電

53、路相比，該電路多加了一個輸入延時。T37延時3s作為Q0.0的啟動條件，T38延時5s作為Q0.0的關(guān)斷條件。兩個定時器配合使用實現(xiàn)該電路的功能。網(wǎng)絡(luò)1 脈沖寬度可控制電路（ ） （ ）（ ）+20（ ）IN TONPTI0.0PSM0.0Q0.0M0.11/T37網(wǎng)絡(luò)2M0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)3T37RQ0.01LD I0.0EUS Q0.0，1= M0.0LD M0.0O M0.1AN T37= M0.1TON T37，+20LD T37R Q0.0，1梯形圖 語句表I0.0Q0.0時序圖注 釋T37注釋：此例中，我們使用了上升沿脈沖指令和S/R指令。 關(guān)鍵是找出Q0.0的開啟和關(guān)斷條件，使其

54、不論在I0.0的寬度大于或小于2S時，都可使Q0.0的寬度為2s。定時器T37的計時輸入邏輯在上升沿之間的距離小于該脈沖的寬度時，對后產(chǎn)生的上升沿脈沖無效。T37在計時到后產(chǎn)生一個信號復(fù)位 Q0.0，然后自己復(fù)位。此例中，通過調(diào)節(jié)T37設(shè)定值PT的大小，就可控制Q0.0的寬度。該寬度不受I0.0接通時間長短的影響。計數(shù)器擴展電路網(wǎng)絡(luò)1I 0.0 I 0.1C20 C20 I 0.1C21C21 I 0.1C22 Q0.0 網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4C20C21C22CURCTUPV+1000CUCTURPV+100CUCTURPV+2梯形圖LD I 0.0 /計數(shù)脈沖輸入LD I 0.1 /公共復(fù)位

55、信號O C20 /自復(fù)位邏輯CTU C20，+1000 /增計數(shù)器,設(shè)定值1000LD C20 /C21計數(shù)脈沖輸入LD I 0.1 /公共復(fù)位信號O C21 /自復(fù)位邏輯CTU C21，+100 /增計數(shù)器,設(shè)定值100LD C21 /C22計數(shù)脈沖輸入LD I 0.1 /公共復(fù)位信號CTU C22，+2 /增計數(shù)器,設(shè)定值2LD C22 /總計數(shù)為200000時 /C22位置為ON= Q0.0 /輸出 語句表注釋在電路中，計數(shù)信號為I 0.0，它作為C20的計數(shù)端輸入信號，每一個上升沿使C20計數(shù)1次；C20的常開觸點作為計數(shù)器C21的計數(shù)輸入信號，C20計數(shù)到1000時，使計數(shù)器C21計

56、數(shù)1次；C21的常開觸點作為計數(shù)器C22的計數(shù)輸入信號，C21每計數(shù)到100時，計數(shù)1次。這樣當C總1000*100*2=200,000時，即當I 0.0的上升沿脈沖數(shù)到200000時，Q0.0才被置位。 注意： 計數(shù)器復(fù)位輸入端邏輯的設(shè)計，要保證能準確及時復(fù)位。長延時電路網(wǎng)絡(luò)1 1min定時器T37 網(wǎng)絡(luò)2 1h定時器C21網(wǎng)絡(luò)3 C22定時時間10h 網(wǎng)絡(luò)4 在10h到時，C23再計時30min 網(wǎng)絡(luò)5 10h30min到時，Q0.0輸出INT37PTC21C22C23TON+600+60+10+30CURPVCTUCURPVCTUCURPVCTUI 0.0T37 /T37SM0.1I 0

57、.1C21SM0.1I 0.1C21C22SM0.1I 0.1T37C23Q0.0 LD I 0.0 AN T37 TON T37，+600 LD T37 LD SM 0.1 O I 0.1 O C21 CTU C21，+60 LD C21 LD SM 0.1 O I 0.1 CTU C22，+10 LD C22 A T37 LD SM 0.1 CTU C23，+30 LD C23 = Q0.0 梯形圖語句表注 釋 在電路中，T37每一分鐘產(chǎn)生一個脈沖，所以是分鐘計時器。C21每小時產(chǎn)生一個脈沖，故C21為小時計時器。當10h計時到時，C22為ON，這時C23再計時30min，則總的定時時間為

58、10h 30min，Q0.0置位成ON。/網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3I 0.0T38T37T37Q0.0T37T38INTONPTINTONPT+20+10LD I 0.0AN T38TON T37，20LD T37TON T38，10LD T37= Q0.0梯形圖語句表注釋： 當I 0.0有效時，T37就會產(chǎn)生一個1S通、2S斷的閃爍信號。Q0.0和T37一樣開始閃爍。閃爍電路I0.0T37T38Q0.0時序圖I0.0I0.1I1.0I1.1Q0.0Q0.1Q0.71L2L3L1M 2M+24V+24V-24VLN-24V故障1故障2消鈴按紐試燈試鈴報警燈1報警燈2電鈴梯形圖時序圖網(wǎng)絡(luò)1 閃爍電路

59、 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 故障指示燈 網(wǎng)絡(luò)4 故障消鈴邏輯網(wǎng)絡(luò)5 電鈴標準報警電路INTONPT INTONPTT37T38/T38T37T37I 0.0M0.0I 1.1Q0.0I 1.0I 0.0M0.0I 0.0/M0.0I 1.1+10+20M0.0Q0.7梯形圖LDNT38TONT37,+10LDT37TONT38,+20LDT37OM0.0AI 0.0OI 1.1=Q0.0LDI 11.0OM0.0AI 0.0=M0.0LDI 0.0ANM0.0OI 1.1=Q0.7語句表注釋I0.0I1.0I1.1Q0.0Q0.7時序圖 標準報警電路中的輸入/輸出信號地址分配如下： 輸入信號I 0.0為

60、故障信號；I 1.0為消鈴按鈕； I 1.1為試燈、試鈴按鈕。 輸出信號Q0.0為報警燈；Q0.7為報警電鈴。（ ）I0.0 I1.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.0 I0.1 I1.0 Q0.1 Q0.0 Q0.2 Q0.1 （ ）（ ）I0.2 I1.0 Q0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 啟動條件Q0.0 閃Q0.7閉I1.0閉Q0.0閉I0.0閉I1.1閉 停止條件I0.0斷Q0.0 斷Q0.7斷I1.1斷I1.0閉M1M2M3啟動按紐SQ1SQ3SQ6M1M2M3SQ2SQ4SQ6啟動條件停止條件M2M1M3SQ1SQ2SQ3SQ4SQ6啟動按紐停止按紐I0.0I0.1I