自動(dòng)立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書

1、無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（）誠(chéng)信承諾書）自動(dòng)車庫(kù)本人鄭重：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（）中特別加以標(biāo)注，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（）不包含任何其他個(gè)人、集體已或撰寫的成果作品。班級(jí)：機(jī)械 94學(xué)號(hào)：0923160 作者 2013 年 5 月 25 日無錫太湖學(xué)院信 機(jī) 系機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)設(shè) 計(jì)畢 業(yè)一、題目及專題：任務(wù)書1、題目自動(dòng)車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2、專題二、課題來源及選題依據(jù)近年來隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)的和汽車數(shù)量的增加，伴隨而來的是城市停車狀況的尷尬場(chǎng)面，停車環(huán)境與城市發(fā)展的十分突出。停車問題是城市發(fā)展過程中必然發(fā)生的問題車庫(kù)通過提

2、高空間的利用率，增加了停車場(chǎng)面積內(nèi)的車位密度，這樣使得城市內(nèi)有限的停車面積上可提供的的停車位。因此，自動(dòng)化車庫(kù)成為了解決城市停車難問題最有效現(xiàn)在我國(guó)正在大力發(fā)展段之一。車庫(kù)，這將是未來的熱門產(chǎn)業(yè)，所以要對(duì)車庫(kù)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進(jìn)行深入。三、本設(shè)計(jì)（或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 了解自動(dòng) 完成自動(dòng)車庫(kù)的工作原理，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀；車庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)； 完成有關(guān)零部件的選型計(jì)算、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 熟練掌握有關(guān)計(jì)算機(jī)繪圖，并繪制裝配圖和零件圖紙； 完成設(shè)計(jì)說明書的撰寫，并翻譯外文資料 1 篇。四、接受任務(wù)學(xué)生：機(jī)械 94班秦 棟五、開始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年

3、 5 月 25 日六、設(shè)計(jì)（）指導(dǎo)（或顧問）：指導(dǎo)教師簽名簽名簽名教研室 學(xué)科組組長(zhǎng)簽名系簽名2012 年 11 月 12 日摘要隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，越來越的汽車進(jìn)入家庭，使得我國(guó)城市停車難問題日益加劇。車庫(kù)成為目前解決停車難問題的重要方式之一，其中以升降橫移式車庫(kù)應(yīng)用最為廣泛。本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是自動(dòng)車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。而自動(dòng)車庫(kù)按結(jié)構(gòu)可分為升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡(jiǎn)易升降類等。本文主要對(duì)兩層式升降橫移自動(dòng)并校核。車庫(kù)進(jìn)行詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和對(duì)關(guān)鍵部位受力分析四柱結(jié)構(gòu)型式鋼結(jié)構(gòu)車庫(kù)由于其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單有較大使用范圍，本文對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。文中主要

4、對(duì)自動(dòng)車庫(kù)的橫梁，縱梁，支撐柱以及載車板進(jìn)行詳細(xì)的受力分析和校核。另外，本文中的自動(dòng)車庫(kù)采用了系統(tǒng)進(jìn)行傳動(dòng)，區(qū)別與采用電驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)車庫(kù)。由于傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，車庫(kù)在升降或是橫移過程中會(huì)更加穩(wěn)定，減少了運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的噪音，使其適用于裝置。場(chǎng)合。在車庫(kù)的設(shè)計(jì)中還介紹了車庫(kù)運(yùn)行中重要的安全防護(hù)除此之外，還繪制了總裝圖、零件圖。：自動(dòng)車庫(kù)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars areentering the common famis. Stereo garage

5、es thechoice for solving the problemsof hard parking. Espelly, lift-sliding type stereo garage is the most widely usedThe main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mob

6、ile, lanewaytype, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this pr is about thedesign structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force ysis and check by the key parts of stereo garage.Four-column type steel structure garage has a large

7、 range of use because of its simple structure. The main content of this pr is the forceysis and check by the beams, stringers,support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulicsystem for driving, is difference bet of the advantages of hydraulic transmisn usin

8、g the motor-driven automatic garage. Because, the garage will be more stable in pros. Thismakes it suitable for more occas. The design of the garage is alsoroduced the safetyprotection devicehe running of garage.In addition, the pr includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords: auto

9、matic stereo garage; structure design; hydraulic目錄摘 要IIIABSTRACTIV目錄V1 緒論11.1 本課題的內(nèi)容及意義1國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況2本章小結(jié)42自動(dòng)車庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方案52.1 升降橫移自動(dòng)車庫(kù)選型5方式的選擇6自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)自動(dòng)車庫(kù)車庫(kù)的其他部件6車庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù)7車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求72.6 本章小結(jié)73自動(dòng)3.1車庫(kù)主體框架設(shè)計(jì)8車庫(kù)的工作原理83.2 自動(dòng)車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)83.2.13.2.23.2.3支撐柱設(shè)計(jì)9橫梁受力分析12縱梁受力分析13載車板受力分析校核15本章小結(jié)16自動(dòng)車庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)1744.1 上層載車板裝置設(shè)計(jì)

10、174.1.14.1.24.1.34.1.4升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)17系統(tǒng)設(shè)計(jì)19系統(tǒng)鏈輪設(shè)計(jì)20系統(tǒng)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)21升降升降升降橫移系統(tǒng)設(shè)計(jì)22本章小結(jié)24車庫(kù)的配套系統(tǒng)255.1 安全系統(tǒng)2555.2車庫(kù)的控制系統(tǒng)265.3 本章小結(jié)28結(jié)論與展望296.1 結(jié)論296.2 不足之處及未來展望296致謝30參考文獻(xiàn)31附錄321 緒論1.1 本課題本課題的內(nèi)容及意義的內(nèi)容是：自動(dòng)車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括自動(dòng)車庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)，有關(guān)零件部件的選型計(jì)算，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并繪制出裝配圖和零件圖紙。本課題的意義是：自動(dòng)車庫(kù)是我國(guó)的新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車

11、難的問題成了影響城市發(fā)展的重要之一，傳統(tǒng)的車庫(kù)己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國(guó)汽車保有量的不斷增加，自動(dòng)車庫(kù)成為解決這一問題的必然途徑1。機(jī)械式車庫(kù)具有空間利用率高，節(jié)省城市有限的土地資源；具有建造成本較低、建造周期較短；車輛停放入車庫(kù)快速便捷、自動(dòng)車庫(kù)更加安全，還具有節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)自動(dòng)車庫(kù)還可以在有限的土地上停放的車輛，便于集中管理，減少用和等的優(yōu)勢(shì)，在各個(gè)小區(qū)或空地都可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況進(jìn)行小區(qū)和其他 的應(yīng)用前景。而自動(dòng)車庫(kù)的建設(shè)，可大大緩解這些地方停車難的問題，這對(duì)現(xiàn)在車庫(kù)緊張的較多的公共場(chǎng)所提供了很好的解決方法。因此，機(jī)械式車庫(kù)具有廣闊車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是車庫(kù)建設(shè)及運(yùn)行的重要

12、環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)水平與質(zhì)量直接影響到用戶的安全和建造成本。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可最大限度的利用有限的土地空間，緩解城市中停車難的問題。而目前我國(guó)自動(dòng)車庫(kù)加工生產(chǎn)廠家沒有的標(biāo)準(zhǔn)：大多數(shù)自動(dòng)車庫(kù)行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行制造，對(duì)產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)能力差，沒有自己的；我國(guó)對(duì)車庫(kù)的新技術(shù)引入較少，而對(duì)車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)框架鋼和優(yōu)化才剛剛起步，不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。機(jī)械式自動(dòng)車庫(kù)種類較多，按照現(xiàn)在車庫(kù)的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式車庫(kù)，垂直升降式立體車庫(kù)，垂直循環(huán)式車庫(kù)，圓形水平循環(huán)式車庫(kù)等。車庫(kù)，水平循環(huán)式車庫(kù)，垂直根據(jù)運(yùn)行方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為：升降橫移式循環(huán)式車庫(kù)，多層循環(huán)式車庫(kù)，堆垛式車庫(kù)，

13、平面移動(dòng)式車庫(kù)，垂直升車庫(kù)，簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)等八大類2。降式1、升降橫移式車庫(kù)：整機(jī)特點(diǎn)，可有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車快捷便利，其結(jié)構(gòu)使用跨梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使車輛出入無。采用PLC控制，自動(dòng)化程度高，人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡(jiǎn)便，同時(shí)環(huán)保節(jié)能，低噪音。但下層車庫(kù)必須有一空位用于車庫(kù)升降。2、垂直循環(huán)式體車庫(kù)。垂直循環(huán)式車庫(kù)：車庫(kù)采取垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行對(duì)車輛存取的方式的立車庫(kù)調(diào)車時(shí)間短，取車快速，占地面積小，可設(shè)置在地面上或半地上半，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。3、水平循環(huán)式車庫(kù)：采用水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式車庫(kù)。水平循環(huán)式車庫(kù)可以省去進(jìn)出車道，充分利用

14、狹長(zhǎng)地形的地方建車庫(kù)，降低通風(fēng)裝置的費(fèi)用，若多層可為大型停車場(chǎng)，但車庫(kù)只有一個(gè)出入El，存取車時(shí)間較長(zhǎng)，實(shí)用性差。4、簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)：其結(jié)構(gòu)大多為一個(gè)車位泊兩臺(tái)車，構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場(chǎng) 。5、多層循環(huán)式工作。車庫(kù)：其工作原理是使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行車輛的調(diào)取6、堆垛式車庫(kù)：通過升降機(jī)、行走臺(tái)車及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過程全自動(dòng)完成，可設(shè)置于地上或，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全3。從機(jī)械式自動(dòng)車庫(kù)的類型上看，應(yīng)用較多的是升降橫移式車庫(kù)，占自動(dòng)車庫(kù)車庫(kù)的發(fā)展

15、還會(huì)繼續(xù)上升4。所以本文詳細(xì)?？偭康慕^大部分，其所占比例隨著機(jī)械式對(duì)升降橫移式自動(dòng)車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況機(jī)械式車庫(kù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由初期的半自動(dòng)化控制方式發(fā)展到全自動(dòng)化的控制方式；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展5。如今，車庫(kù)在西歐、東南亞、韓國(guó)、都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)6。國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家其自動(dòng)車庫(kù)在過去的幾十年中已經(jīng)得到了充分的發(fā)展。是一個(gè)人口眾多人均土地資源較少的國(guó)家，由于其經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，停車難的問題早就出現(xiàn)，同時(shí)也帶動(dòng)了自動(dòng)車庫(kù)的發(fā)展、使其發(fā)展至今已經(jīng)較為完善，現(xiàn)已經(jīng)

16、發(fā)展出較多車庫(kù)種類。同時(shí)成的在車庫(kù)的技術(shù)與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于亞洲領(lǐng)先地位，所建停車場(chǎng)的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。如今在建設(shè)并使用的自動(dòng)立體車庫(kù)的停車位已有 300 萬個(gè)，大部分自動(dòng)車庫(kù)是升降橫移式車庫(kù)。而的優(yōu)勢(shì)主要在多層升降橫移車庫(kù)、水平循環(huán)車庫(kù)、垂直循環(huán)車庫(kù)、簡(jiǎn)易升降車庫(kù)、垂直升降車庫(kù)等產(chǎn)品上。而在韓國(guó)自動(dòng)車庫(kù)的技術(shù)發(fā)展主要受到其鄰國(guó)的技術(shù)影響。韓國(guó)的車庫(kù)產(chǎn)業(yè)從上世紀(jì) 70 年代中期進(jìn)入起步階段，在發(fā)展過程中又從其鄰國(guó)引進(jìn)相關(guān)技術(shù)，再對(duì)引進(jìn)技術(shù)后不斷改進(jìn)，最后 90 年代車庫(kù)展業(yè)進(jìn)入大規(guī)模使用階段。經(jīng)過這幾個(gè)階段的快速發(fā)展再加上韓國(guó)的大力支持，自動(dòng)車庫(kù)在韓國(guó)國(guó)內(nèi)得到大規(guī)模

17、的應(yīng)用和再開發(fā)，使得韓國(guó)這幾年的自動(dòng)車庫(kù)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)速度加快到 30左右7，使現(xiàn)在其產(chǎn)業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。國(guó)外的機(jī)械式汽車庫(kù)，但需要由車庫(kù)發(fā)源于上世紀(jì) 20 年代的建成世界上第一座機(jī)械升降自己開車來完成車輛的存取；50 年代以后，伴隨著小汽車的大量增加，在西歐、東南亞、韓國(guó)和車庫(kù)也得到了廣泛的應(yīng)用，并形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)完整體系8。這些國(guó)家和公司從上世紀(jì)六十年代初就開發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備，經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，自動(dòng)車庫(kù)從結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完善。而自動(dòng)車庫(kù)的外形也發(fā)生了較大的變化，使原來生硬機(jī)械鋼架子的國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀車庫(kù)變成

18、了一道獨(dú)特的城市景觀。我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時(shí)汽車的數(shù)量也在快速發(fā)展，尤其在我國(guó)的大中城市。汽車數(shù)量的增長(zhǎng)同時(shí)也造成了路面的擁堵，許多車輛著停車難的問題。面對(duì)這些問題，我國(guó)需要大量的停車設(shè)施和相關(guān)配套設(shè)備。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計(jì)，截止到 2008 年底的數(shù)據(jù)，我國(guó)生產(chǎn)汽車數(shù)量增長(zhǎng)到近一千萬臺(tái)，同比增長(zhǎng) 5左右9。由于我國(guó)停車位新建的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到每年汽車增長(zhǎng)的數(shù)量，致使每年我國(guó)僅在停車位的缺口數(shù)量就在 300 多萬個(gè)左右，城市現(xiàn)有的停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需要。當(dāng)前我國(guó)的車位數(shù)量與汽車數(shù)量之比約為 1:5，而正常的平衡比例應(yīng)當(dāng)是 1: 1.2，與我國(guó)現(xiàn)有情況差距很大，需要大量增加停車位，在指引10。城市

19、土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位己成為城市發(fā)展的巨大為了解決這些，我國(guó)從二十世紀(jì)八十年始使用機(jī)械式停車設(shè)備。此時(shí)我國(guó)的車庫(kù)技術(shù)較為落后僅只能進(jìn)行自而自動(dòng)車庫(kù)種類單一，技術(shù)落后，和開發(fā)，此階段生產(chǎn)企業(yè)用戶的需求，用戶較大的要求。到二十世紀(jì)九十年代，我國(guó)開始從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，由于大量國(guó)外企業(yè)進(jìn)入中國(guó)的車庫(kù)行業(yè)，形成了比較多的中外合資企業(yè)。而有些有實(shí)力的中國(guó)企業(yè)開始向國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)，在國(guó)內(nèi)由于其生產(chǎn)成本與國(guó)外相比較為低廉，這些企業(yè)利用國(guó)外先進(jìn)技術(shù)并根據(jù)我國(guó)現(xiàn)有經(jīng)濟(jì)情況開發(fā)出符合我國(guó)的先進(jìn)的自動(dòng)車庫(kù)。到如今經(jīng)過近 30 年的發(fā)展歷史，尤其是 2000 年以后得到了高速發(fā)展，現(xiàn)在我國(guó)的自動(dòng)車庫(kù)行業(yè)

20、正處于快速發(fā)展階段并很快進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段，未來市場(chǎng)巨大。尤其在，我國(guó)的大中型城市中，自動(dòng)車庫(kù)需要巨大。但用戶對(duì)產(chǎn)品的要求有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是降低產(chǎn)品的價(jià)格，第二點(diǎn)是提高產(chǎn)品技術(shù)和性能。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)劃不斷完善，自動(dòng)得到長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。車庫(kù)將使一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽產(chǎn)業(yè)，它的技術(shù)將在我國(guó)隨著現(xiàn)代各種高科技技術(shù)的發(fā)展，諸如計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的新功能被引入到現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：專業(yè)化:車庫(kù)中，讓其向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化和智能化方向發(fā)展。重點(diǎn)表車庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠能正常運(yùn)行而不出故障是用戶的首要要求的可靠性也是一套停車場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重。制造廠家的專業(yè)化程度越來越強(qiáng)如保證設(shè)備車庫(kù)的軟硬件設(shè)

21、施及各種設(shè)備的配套都達(dá)到專業(yè)化程度。復(fù)雜化:車庫(kù)產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備還包含了機(jī)械、電停車系統(tǒng)子、建筑、光學(xué)、磁控、管理和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。己經(jīng)日臻完善如汽車出入車庫(kù)時(shí)采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)車安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等、鏈繩長(zhǎng)度超范圍和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用已經(jīng)使車庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。智能化:一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等14。車庫(kù)可以將汽車自動(dòng)停放到合適的位置 可實(shí)現(xiàn)無人操作1

22、1。但在我國(guó)現(xiàn)有的自動(dòng)車庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展并不十分完善，如在我國(guó)車庫(kù)行業(yè)中并沒有可依據(jù)較高的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；大部分車庫(kù)是根據(jù)或引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，但技術(shù)水平不高；并且我國(guó)國(guó)內(nèi)并沒有較大規(guī)模的車庫(kù)生產(chǎn)加工企業(yè)，其大規(guī)模量產(chǎn)能力明顯不足。在國(guó)內(nèi)自動(dòng)車庫(kù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無序，小型企業(yè)為搶占市場(chǎng)份額，進(jìn)行惡性競(jìng)爭(zhēng)；同時(shí)我國(guó)沒有相關(guān)的部門參與詳細(xì)，使其技術(shù)創(chuàng)新能力落后于其他國(guó)家；國(guó)家也沒有相關(guān)政策進(jìn)行扶持。為了解決上述問題，國(guó)家需要出臺(tái)相關(guān)市場(chǎng)政策、管理方案等。雖然車庫(kù)在我國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭非常的迅猛，但是目前車庫(kù)在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng)用，卻還是少的。其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉(zhuǎn)變過來，而技術(shù)上的問題已經(jīng)退居其次?？?/p>

23、以說，當(dāng)前的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造車庫(kù)的主要要求，急需解決的是人們的問題12。伴隨著我國(guó)住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。并且，伴隨我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們擁有自己的車也已經(jīng)成為一方式轉(zhuǎn)變過來，種必然。所以，正是由于小區(qū)與車的數(shù)量越來越多，一旦人們的那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的車庫(kù)必將會(huì)如同雨后春筍般迅速地生長(zhǎng)起來。而且，車庫(kù)的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展13。所以，無論是車庫(kù)技術(shù)的，還是車庫(kù)工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂觀的，都必將在的將來得到豐厚的回報(bào)。1.3 本章小結(jié)本章主要介紹了自動(dòng)車庫(kù)的主要內(nèi)容和及其意義，詳細(xì)對(duì)自動(dòng)車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況做了詳細(xì)介紹

24、，在我國(guó)自動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件校核，傳動(dòng)部件及件圖。車庫(kù)有較大的發(fā)展前景。本文將對(duì)車庫(kù)主體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和主要機(jī)械部位總裝配圖及主要零2 自動(dòng)車庫(kù)的總體設(shè)計(jì)方案目前，車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡(jiǎn)易升降式、垂直升降式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式14。而使用較多的是升降橫移式自動(dòng)車庫(kù)和簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)，升降橫移式自動(dòng)車庫(kù)具有存取車快捷便利，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。而簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)所能停車輛數(shù)量較少不適合較大規(guī)模應(yīng)用，較大空間的大規(guī)模布置。所以選擇升降橫移式自動(dòng)如圖2.1 所示為升降橫移式車庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。車庫(kù)示意圖。圖2.1 升降橫移式車庫(kù)選型車庫(kù)示意圖2.1 升降橫移自動(dòng)升降橫移自動(dòng)車庫(kù)按照主框

25、架可分為兩種。1四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設(shè)備。2二柱結(jié)構(gòu)型式，亦叫后懸臂型式車庫(kù)如圖2.2所示：這種型式的停車設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)是視野寬闊，存取車方便。缺點(diǎn)是對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格。圖2.2 后懸臂型式按車位布置形式分可分為全地上布置，半車庫(kù)示意圖布置，重列式布置。全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也七層以上的，有的還做到了18層，但相對(duì)于低層速度要提高以保證客戶使用要求。半布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。重列式布置：

26、（對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車道，或設(shè)置兩個(gè)車道太浪費(fèi)，但有能停放兩排或兩排以上車輛長(zhǎng)度的停車位時(shí)，可用這種方式布置）這種布置可充分利用平面減少車道占地，但進(jìn)出車較麻煩一些。由于車庫(kù)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單充分利用土地，所以選擇第四柱結(jié)構(gòu)型式的兩層設(shè)計(jì)。車庫(kù)進(jìn)行2.2 自動(dòng)車庫(kù)方式的選擇車庫(kù)的方式有六種：型式型式型式型式升降橫移自動(dòng)鋼絲繩式鏈條式（3）式（4）螺桿式（5）馬達(dá)、鋼絲繩組合型式（6）鏈條、鋼絲繩組合型式而車庫(kù)選用馬達(dá)、鋼絲繩組合型式，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、低速平穩(wěn)性好，并且產(chǎn)生噪音低，其升降傳動(dòng)方式如圖2.3 所示圖2.3 自動(dòng)而車庫(kù)橫移傳動(dòng)方式也可選用車庫(kù)裝置示意圖馬達(dá)帶動(dòng)導(dǎo)輪進(jìn)行傳動(dòng)，其優(yōu)

27、點(diǎn)是可與升降系統(tǒng)使用同一2.3 自動(dòng)自動(dòng)等。泵減少了系統(tǒng)的占用空間。車庫(kù)的其他部件車庫(kù)的其他部件還包括載車板，安全系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，控制系統(tǒng)載車板是用于車輛停放以及移動(dòng)升降車輛的載體，所以載車板設(shè)計(jì)必須穩(wěn)定安全便于用戶停放車輛。而載車板按照其結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，一種是拼裝式一種是整體式11。拼裝式載車板主要使用普通鋼板彎折成形，載車板面板使用波浪板沖壓成形，并用螺栓固定。整體式載車板使用防滑花紋鋼板焊接在加強(qiáng)筋上而成。由于整體式載車板加工方便快捷，穩(wěn)定安全性高。所以車庫(kù)設(shè)計(jì)中使用整體式載車板。安全系統(tǒng)是用于防止上層車輛和載車板墜落砸壞下層車輛或砸傷駕駛員的重要車庫(kù)組成部分。上層載車板安

28、全系統(tǒng)可分為防墜鉤和防墜架。其中防墜鉤安裝于上層載車板上當(dāng)上層載車板到位后防墜鉤固定住載車板來實(shí)現(xiàn)防墜目地。而防墜架安裝固定在下層載車板上，但體積較大不便于用戶在下層停放車輛。經(jīng)過上述分析選擇防墜鉤進(jìn)行對(duì)車輛的安全防護(hù)。橫移系統(tǒng)是用于底層車位橫移的主要部件。控制系統(tǒng)是控制車輛移動(dòng)的系統(tǒng)。2.4 自動(dòng)車庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù)停車位設(shè)計(jì)最大尺寸5200mm2250mm1600mm；最大停車質(zhì)量為1800kg；車庫(kù)共兩層上成層可停放3輛車，下層可停放2輛車，車庫(kù)使用PLC進(jìn)行控制；車庫(kù)載車板時(shí)間 10s；下層載車板橫移時(shí)間 10s。2.5 自動(dòng)自動(dòng)車庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求車庫(kù)主體框架鋼結(jié)構(gòu)由前、后支撐柱，前、

29、后橫梁，縱梁等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在主體框架的縱梁與后立柱上，包含缸，傳動(dòng)的鏈條鏈輪，鏈條裝置和鋼絲繩。載車板與鋼絲繩相連進(jìn)行，而下層載車板通過電機(jī)和導(dǎo)軌進(jìn)行橫移。自動(dòng)車庫(kù)必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，才能安全穩(wěn)定工作。升降橫移式自動(dòng)主要包括：主體框架、傳動(dòng)系統(tǒng)、載車板及安全防護(hù)裝置。2.6 本章小結(jié)車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本章主要確定了自動(dòng)車庫(kù)主體設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，選擇二層式升降橫移自動(dòng)和橫移運(yùn)動(dòng)，使車庫(kù)運(yùn)行更加平穩(wěn)。還確定了自動(dòng)車庫(kù)，其采用傳動(dòng)方式進(jìn)行車庫(kù)的安全防護(hù)等其他技術(shù)要求。3 自動(dòng)車庫(kù)主體框架設(shè)計(jì)自動(dòng)的校核。車庫(kù)主體框架在車庫(kù)穩(wěn)定和安全中起著很大作用，是車庫(kù)的基礎(chǔ)要進(jìn)行詳細(xì)3.1車庫(kù)的工作原理其中慣

30、性半徑3.2.2 橫梁受力分析橫梁主要受載車板和汽車重量所產(chǎn)生的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力作用，根據(jù)材料力學(xué)附錄表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 70688）15，材料使用Q235A式（3.19）為縱梁彎許用應(yīng)力計(jì)算公式。符合彎曲許用應(yīng)力條件。校橫梁的切應(yīng)力：查表得4 自動(dòng)車庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)車庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用的是機(jī)械傳動(dòng)，而采用傳動(dòng)的較少。傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比較而言有較多優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)車庫(kù)中傳動(dòng)最大的優(yōu)點(diǎn)是噪聲小，工作較平穩(wěn)，體積重量輕，易于進(jìn)行自動(dòng)化控制。在如今人們注重居住舒適情況下，傳動(dòng)對(duì)立體車庫(kù)噪聲的減小有很大幫助，這可以使自動(dòng)車庫(kù)有更大的應(yīng)用空間。因此，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)4.1 上層載車板車庫(kù)已向裝

31、置設(shè)計(jì)傳動(dòng)方式發(fā)展。上層載車板是使車輛從地面到上層并提供安全穩(wěn)定的停車空間的重要裝置。所以上層載車板選用卷筒，導(dǎo)輪，鋼絲繩和4.1.1 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)升降系統(tǒng)安裝車庫(kù)的頂部，卷筒，梁上。馬達(dá)來完成一系列運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)和傳動(dòng)軸安裝在后橫梁上，導(dǎo)輪安裝在縱根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇卷筒，根據(jù)起重設(shè)計(jì)手冊(cè)選取T153卷同組，其參數(shù)為根據(jù)氣壓傳動(dòng)與控制，馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噪音和流量脈動(dòng)小，適用于負(fù)載扭矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的場(chǎng)合。所以選擇葉片排量馬達(dá)。馬達(dá)基本參數(shù)為：表 4-1電磁閥動(dòng)作順序表動(dòng)作1YA2YA3YA4YA5YA6YA1 號(hào)載車板上升 1 號(hào)載車板下降 2 號(hào)載車板上升 2 號(hào)載車板下降 3

32、號(hào)載車板上升 3 號(hào)載車板下降+表4-1為自動(dòng)4.1.3 升降車庫(kù)系統(tǒng)的電磁閥動(dòng)作順序表，其中加號(hào)為得電，減號(hào)為失電。系統(tǒng)鏈輪設(shè)計(jì)上層載車板通過傳動(dòng)軸汽車，而馬達(dá)通過鏈輪與傳動(dòng)軸連接。為了保證其傳動(dòng)的穩(wěn)定和安全性，對(duì)鏈輪進(jìn)行選擇校核。由于傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為其安全系數(shù)過小不符合要求。重新選擇ISO鏈號(hào)為28B,其節(jié)距5 車庫(kù)的配套系統(tǒng)車庫(kù)包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。這些系統(tǒng)能夠保證自自動(dòng)動(dòng)車庫(kù)的正常運(yùn)行。5.1 安全系統(tǒng)車庫(kù)的安全防護(hù)對(duì)與整個(gè)車庫(kù)的正常運(yùn)行有著非常重要的意義，在車庫(kù)中的車輛的價(jià)值往往有很大的區(qū)別，有些車輛的價(jià)值往往很高需要得到很好的安全防護(hù)。同時(shí)在停放車輛的過程中，也

33、要對(duì)車輛駕駛員以及周圍進(jìn)行有效的安全防護(hù)。對(duì)于升降橫移式自動(dòng)車庫(kù)，必須包括以下幾點(diǎn)的安全防護(hù)裝置：1防火裝置：在車庫(kù)中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如油箱汽車油箱，并將這些傳感器與器或控制系統(tǒng)相連。必須要把車停在載車板合適的位置上，由2.阻車裝置：在車庫(kù)停車時(shí)，汽車于載車板的大小有限，使這一停車過程變得繁瑣。所以要在載車板的尾部安裝上一定高度的阻車板來幫助停車。也可在載車板的后部安裝限位開關(guān)，當(dāng)汽車尾部超過便會(huì)提醒用戶。同時(shí)也要在各個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置處安裝限位開關(guān)，防止運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障。3.載車板防墜落裝置：當(dāng)上層載車板到位后，需要對(duì)其固定，以防止出現(xiàn)機(jī)械故障使車輛墜落造成損失或在下

34、層的防墜落架。傷亡。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動(dòng)的防墜掛鉤或安裝4.急停裝置：在車庫(kù)運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常情況，可以使車庫(kù)立刻停止運(yùn)行。這一裝置應(yīng)安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。上層載車板在整個(gè)車庫(kù)中是較為的部分，所以要對(duì)其進(jìn)行更好的防護(hù)。如圖5.1 所示載車板防墜鉤其工作原理：圖 5.1 防墜鉤原理圖到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動(dòng)掛鉤掛住載車板。當(dāng)用戶取車當(dāng)上層載車板時(shí)電磁鐵通電，吸引銜鐵帶動(dòng)掛鉤松開載車板，然后車后重復(fù)上升過程。車庫(kù)除了車庫(kù)主體外還需配套其他設(shè)備：馬達(dá)運(yùn)行放車板。用戶去完1.照明設(shè)施：在車庫(kù)中必須安裝足量的照明設(shè)備方便用戶在或夜間存取車輛。照明設(shè)備可由手動(dòng)或采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操

35、作，并安裝傳感器可在無人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。排水設(shè)備：在車庫(kù)中排水照明設(shè)備以便排出積水，防止電器短路造成事故。排水設(shè)備可采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無人情況下自動(dòng)開啟排除多余積水。檢測(cè)設(shè)備：在車庫(kù)運(yùn)行時(shí)有人或其他物體進(jìn)入車庫(kù)安全范圍內(nèi)，車庫(kù)將自動(dòng)停止運(yùn)行，直到檢測(cè)設(shè)備不再檢測(cè)到目標(biāo)后，才能手動(dòng)開啟自動(dòng)車庫(kù)進(jìn)行復(fù)位操作。4.安全標(biāo)識(shí)：在車庫(kù)各個(gè)車庫(kù)的控制系統(tǒng)車庫(kù)采用PLC對(duì)其進(jìn)行控制管理。而PLC是種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)部件上都應(yīng)該貼有安全標(biāo)識(shí)，提醒用戶安全使用。5.2字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)

36、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。自動(dòng)車庫(kù)的控制系統(tǒng)包括弱電系統(tǒng)和強(qiáng)電系統(tǒng)。其中弱電系統(tǒng)主要包括各種信息系統(tǒng)、系統(tǒng)和控制輸出輸入裝置等。強(qiáng)電系統(tǒng)包括泵電機(jī)線路、照明裝置線路及排水裝置管線。而PLC通過對(duì)輸入信號(hào)處理后，輸出所需信號(hào)給交流接觸器對(duì)其進(jìn)行通斷控制，以此來控制相應(yīng)的電路。車庫(kù)采用車位檢測(cè)裝置進(jìn)行快速停放車輛，再用升降裝置輸將汽車和載車板到指定位置。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車盤無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)及設(shè)備的安全。如圖5.4所示車庫(kù)控制系統(tǒng)可以控制KM3的閉合來控制庫(kù)升降和橫移運(yùn)動(dòng)

37、。電機(jī)地運(yùn)行，來實(shí)現(xiàn)車自動(dòng)自動(dòng)車由于其自動(dòng)控制系統(tǒng)，車庫(kù)可以采用多種方式進(jìn)行操作。車庫(kù)可以使用控制面板，或由專職操作員進(jìn)行操控，而在不同場(chǎng)合可以有不同的選擇。1.控制面板：控制面板操作簡(jiǎn)便方便，用戶可根據(jù)自己的需要車位。用戶在控制面板上輸入車庫(kù)位置系統(tǒng)將自動(dòng)調(diào)整車庫(kù)，便于用戶停放車輛。取車用戶同樣使用控制面板輸入車輛所在位置，完成取車過程。由于控制面板的特點(diǎn)，其主要用于公共場(chǎng)所等需要臨時(shí)停放車輛的地方。2.會(huì)將：使用可大大簡(jiǎn)化操作過程，用戶只需將在感應(yīng)區(qū)刷卡，系統(tǒng)識(shí)別后主要適用于小區(qū)等使用固定所對(duì)應(yīng)的車位降下使用戶完成停車或提車過程。車位的場(chǎng)所，可防止車位被他人占用。3. 專職操作員進(jìn)行操控：

38、車庫(kù)由專門的進(jìn)行管理，用戶可將車輛交給進(jìn)行管理。它主要適用于大型車庫(kù)的日常管理與運(yùn)行。5.3 本章小結(jié)本章主要內(nèi)容介紹了安全防護(hù)裝置和其它配套裝置在自動(dòng)車庫(kù)中起到非常重要的作用，介紹了防墜鉤的作用及運(yùn)行方式，以及其它配套裝置的用途。車庫(kù)控制系統(tǒng)，介紹了控制系統(tǒng)的原理及組成部分以及簡(jiǎn)介了電作方式。的主電路。本章還簡(jiǎn)介了操作系統(tǒng)的操6 結(jié)論與展望6.1 結(jié)論大學(xué)期間最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)就快結(jié)束了，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是過去四年所學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、專業(yè)理論知識(shí)等知識(shí)綜合應(yīng)用，也是踏上社會(huì)和工作崗位的最后一次試煉。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到做任何事都必須耐心、細(xì)致。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，不僅是對(duì)以前知識(shí)的復(fù)習(xí)，也從

39、中學(xué)到其他的專業(yè)知識(shí)。讓我對(duì)自己所設(shè)計(jì)的自動(dòng)車庫(kù)有了十分詳細(xì)的認(rèn)識(shí)，也進(jìn)一步對(duì)其設(shè)計(jì)要點(diǎn)有了自己的認(rèn)識(shí)。本次自動(dòng)車庫(kù)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅僅是對(duì)鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核，也設(shè)計(jì)了車庫(kù)的工作原理。6.2 不足之處及未來展望系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了畢業(yè)設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的車庫(kù)，在快速發(fā)展的中國(guó)有很大的應(yīng)用前景。但車庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用還較少，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)，但我國(guó)市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備。這也使車庫(kù)結(jié)構(gòu)向更加簡(jiǎn)潔緊湊的方向發(fā)展。但本文所設(shè)計(jì)的車庫(kù)還有較多的方面有待優(yōu)化，使其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。在未來自動(dòng)車庫(kù)還是有很大的市場(chǎng)空間，只要與時(shí)俱進(jìn)發(fā)展更加先進(jìn)自動(dòng)的車庫(kù)，這一項(xiàng)目才能滿足未來的要求。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)大四學(xué)生的一次綜合考驗(yàn)，是對(duì)四年學(xué)習(xí)任務(wù)的，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，不但可以跟老師學(xué)習(xí)新的知識(shí)，還能拓寬的視野，對(duì)以往學(xué)過的內(nèi)容也起到復(fù)習(xí)的作用。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師黃老師和朱老師給了我極大的幫助，從的選題到設(shè)計(jì)，導(dǎo)師自始至終都給予嚴(yán)格而細(xì)致的指導(dǎo)，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。與此同時(shí)還要感謝跟我一組的，他們的支持也給予了我很大的幫助，之間經(jīng)常探討一些問題，也讓我在此次設(shè)計(jì)中學(xué)