自動立體車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計說明書

1、無錫太湖學院本科畢業(yè)設(shè)計（）誠信承諾書）自動車庫本人鄭重：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（結(jié)構(gòu)設(shè)計是本人在導師的指導下獨立進行取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（）中特別加以標注，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（）不包含任何其他個人、集體已或撰寫的成果作品。班級：機械 94學號：0923160 作者 2013 年 5 月 25 日無錫太湖學院信 機 系機械工程及自動化專業(yè)設(shè) 計畢 業(yè)一、題目及專題：任務書1、題目自動車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計2、專題二、課題來源及選題依據(jù)近年來隨著我國城市經(jīng)濟的和汽車數(shù)量的增加，伴隨而來的是城市停車狀況的尷尬場面，停車環(huán)境與城市發(fā)展的十分突出。停車問題是城市發(fā)展過程中必然發(fā)生的問題車庫通過提

2、高空間的利用率，增加了停車場面積內(nèi)的車位密度，這樣使得城市內(nèi)有限的停車面積上可提供的的停車位。因此，自動化車庫成為了解決城市停車難問題最有效現(xiàn)在我國正在大力發(fā)展段之一。車庫，這將是未來的熱門產(chǎn)業(yè)，所以要對車庫結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行深入。三、本設(shè)計（或其他）應達到的要求： 了解自動 完成自動車庫的工作原理，國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀；車庫的總體方案設(shè)計； 完成有關(guān)零部件的選型計算、結(jié)構(gòu)強度校核及系統(tǒng)設(shè)計； 熟練掌握有關(guān)計算機繪圖，并繪制裝配圖和零件圖紙； 完成設(shè)計說明書的撰寫，并翻譯外文資料 1 篇。四、接受任務學生：機械 94班秦 棟五、開始及完成日期：自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年

3、 5 月 25 日六、設(shè)計（）指導（或顧問）：指導教師簽名簽名簽名教研室 學科組組長簽名系簽名2012 年 11 月 12 日摘要隨著我國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，越來越的汽車進入家庭，使得我國城市停車難問題日益加劇。車庫成為目前解決停車難問題的重要方式之一，其中以升降橫移式車庫應用最為廣泛。本次設(shè)計的主要內(nèi)容是自動車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計。而自動車庫按結(jié)構(gòu)可分為升降橫移類、垂直循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類等。本文主要對兩層式升降橫移自動并校核。車庫進行詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計和對關(guān)鍵部位受力分析四柱結(jié)構(gòu)型式鋼結(jié)構(gòu)車庫由于其結(jié)構(gòu)較為簡單有較大使用范圍，本文對其進行詳細設(shè)計。文中主要

4、對自動車庫的橫梁，縱梁，支撐柱以及載車板進行詳細的受力分析和校核。另外，本文中的自動車庫采用了系統(tǒng)進行傳動，區(qū)別與采用電驅(qū)動的自動車庫。由于傳動的優(yōu)點，車庫在升降或是橫移過程中會更加穩(wěn)定，減少了運動中所產(chǎn)生的噪音，使其適用于裝置。場合。在車庫的設(shè)計中還介紹了車庫運行中重要的安全防護除此之外，還繪制了總裝圖、零件圖。：自動車庫；結(jié)構(gòu)設(shè)計；AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars areentering the common famis. Stereo garage

5、es thechoice for solving the problemsof hard parking. Espelly, lift-sliding type stereo garage is the most widely usedThe main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mob

6、ile, lanewaytype, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this pr is about thedesign structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force ysis and check by the key parts of stereo garage.Four-column type steel structure garage has a large

7、 range of use because of its simple structure. The main content of this pr is the forceysis and check by the beams, stringers,support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulicsystem for driving, is difference bet of the advantages of hydraulic transmisn usin

8、g the motor-driven automatic garage. Because, the garage will be more stable in pros. Thismakes it suitable for more occas. The design of the garage is alsoroduced the safetyprotection devicehe running of garage.In addition, the pr includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords: auto

9、matic stereo garage; structure design; hydraulic目錄摘 要IIIABSTRACTIV目錄V1 緒論11.1 本課題的內(nèi)容及意義1國內(nèi)外的發(fā)展概況2本章小結(jié)42自動車庫的總體設(shè)計方案52.1 升降橫移自動車庫選型5方式的選擇6自動自動自動自動車庫車庫的其他部件6車庫的設(shè)計參數(shù)7車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容及要求72.6 本章小結(jié)73自動3.1車庫主體框架設(shè)計8車庫的工作原理83.2 自動車庫鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計83.2.13.2.23.2.3支撐柱設(shè)計9橫梁受力分析12縱梁受力分析13載車板受力分析校核15本章小結(jié)16自動車庫的傳動系統(tǒng)1744.1 上層載車板裝置設(shè)計

10、174.1.14.1.24.1.34.1.4升降傳動系統(tǒng)設(shè)計17系統(tǒng)設(shè)計19系統(tǒng)鏈輪設(shè)計20系統(tǒng)傳動軸設(shè)計21升降升降升降橫移系統(tǒng)設(shè)計22本章小結(jié)24車庫的配套系統(tǒng)255.1 安全系統(tǒng)2555.2車庫的控制系統(tǒng)265.3 本章小結(jié)28結(jié)論與展望296.1 結(jié)論296.2 不足之處及未來展望296致謝30參考文獻31附錄321 緒論1.1 本課題本課題的內(nèi)容及意義的內(nèi)容是：自動車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括自動車庫的總體方案設(shè)計，有關(guān)零件部件的選型計算，結(jié)構(gòu)強度校核及系統(tǒng)設(shè)計，并繪制出裝配圖和零件圖紙。本課題的意義是：自動車庫是我國的新興產(chǎn)業(yè)，具有廣闊的發(fā)展前景。隨著我國經(jīng)濟快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車

11、難的問題成了影響城市發(fā)展的重要之一，傳統(tǒng)的車庫己經(jīng)不能適應城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，自動車庫成為解決這一問題的必然途徑1。機械式車庫具有空間利用率高，節(jié)省城市有限的土地資源；具有建造成本較低、建造周期較短；車輛停放入車庫快速便捷、自動車庫更加安全，還具有節(jié)約能源等優(yōu)點。同時自動車庫還可以在有限的土地上停放的車輛，便于集中管理，減少用和等的優(yōu)勢，在各個小區(qū)或空地都可以根據(jù)當?shù)氐膶嶋H情況進行小區(qū)和其他 的應用前景。而自動車庫的建設(shè)，可大大緩解這些地方停車難的問題，這對現(xiàn)在車庫緊張的較多的公共場所提供了很好的解決方法。因此，機械式車庫具有廣闊車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計是車庫建設(shè)及運行的重要

12、環(huán)節(jié)，其設(shè)計水平與質(zhì)量直接影響到用戶的安全和建造成本。合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計可最大限度的利用有限的土地空間，緩解城市中停車難的問題。而目前我國自動車庫加工生產(chǎn)廠家沒有的標準：大多數(shù)自動車庫行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進行制造，對產(chǎn)品創(chuàng)新開發(fā)能力差，沒有自己的；我國對車庫的新技術(shù)引入較少，而對車庫的主體結(jié)構(gòu)框架鋼和優(yōu)化才剛剛起步，不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。機械式自動車庫種類較多，按照現(xiàn)在車庫的發(fā)展，可將它分為巷道堆垛式車庫，垂直升降式立體車庫，垂直循環(huán)式車庫，圓形水平循環(huán)式車庫等。車庫，水平循環(huán)式車庫，垂直根據(jù)運行方式和結(jié)構(gòu)特點可分為：升降橫移式循環(huán)式車庫，多層循環(huán)式車庫，堆垛式車庫，

13、平面移動式車庫，垂直升車庫，簡易升降式車庫等八大類2。降式1、升降橫移式車庫：整機特點，可有效利用空間，提高空間利用率達數(shù)倍。存取車快捷便利，其結(jié)構(gòu)使用跨梁結(jié)構(gòu)設(shè)計，使車輛出入無。采用PLC控制，自動化程度高，人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便，同時環(huán)保節(jié)能，低噪音。但下層車庫必須有一空位用于車庫升降。2、垂直循環(huán)式體車庫。垂直循環(huán)式車庫：車庫采取垂直方向做循環(huán)運動進行對車輛存取的方式的立車庫調(diào)車時間短，取車快速，占地面積小，可設(shè)置在地面上或半地上半，可獨立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。3、水平循環(huán)式車庫：采用水平循環(huán)運動來存取車輛的機械式車庫。水平循環(huán)式車庫可以省去進出車道，充分利用

14、狹長地形的地方建車庫，降低通風裝置的費用，若多層可為大型停車場，但車庫只有一個出入El，存取車時間較長，實用性差。4、簡易升降式車庫：其結(jié)構(gòu)大多為一個車位泊兩臺車，構(gòu)造簡單實用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場 。5、多層循環(huán)式工作。車庫：其工作原理是使載車板作上下循環(huán)運動來進行車輛的調(diào)取6、堆垛式車庫：通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成，可設(shè)置于地上或，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全3。從機械式自動車庫的類型上看，應用較多的是升降橫移式車庫，占自動車庫車庫的發(fā)展

15、還會繼續(xù)上升4。所以本文詳細?？偭康慕^大部分，其所占比例隨著機械式對升降橫移式自動車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計進行1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況機械式車庫經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已由初期的半自動化控制方式發(fā)展到全自動化的控制方式；機械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化設(shè)計，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進的發(fā)展5。如今，車庫在西歐、東南亞、韓國、都得到了廣泛的應用，形成了一個包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)6。國外的發(fā)展狀況國外經(jīng)濟發(fā)達國家其自動車庫在過去的幾十年中已經(jīng)得到了充分的發(fā)展。是一個人口眾多人均土地資源較少的國家，由于其經(jīng)濟發(fā)達，停車難的問題早就出現(xiàn)，同時也帶動了自動車庫的發(fā)展、使其發(fā)展至今已經(jīng)較為完善，現(xiàn)已經(jīng)

16、發(fā)展出較多車庫種類。同時成的在車庫的技術(shù)與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于亞洲領(lǐng)先地位，所建停車場的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。如今在建設(shè)并使用的自動立體車庫的停車位已有 300 萬個，大部分自動車庫是升降橫移式車庫。而的優(yōu)勢主要在多層升降橫移車庫、水平循環(huán)車庫、垂直循環(huán)車庫、簡易升降車庫、垂直升降車庫等產(chǎn)品上。而在韓國自動車庫的技術(shù)發(fā)展主要受到其鄰國的技術(shù)影響。韓國的車庫產(chǎn)業(yè)從上世紀 70 年代中期進入起步階段，在發(fā)展過程中又從其鄰國引進相關(guān)技術(shù)，再對引進技術(shù)后不斷改進，最后 90 年代車庫展業(yè)進入大規(guī)模使用階段。經(jīng)過這幾個階段的快速發(fā)展再加上韓國的大力支持，自動車庫在韓國國內(nèi)得到大規(guī)模

17、的應用和再開發(fā)，使得韓國這幾年的自動車庫產(chǎn)業(yè)增長速度加快到 30左右7，使現(xiàn)在其產(chǎn)業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。國外的機械式汽車庫，但需要由車庫發(fā)源于上世紀 20 年代的建成世界上第一座機械升降自己開車來完成車輛的存?。?0 年代以后，伴隨著小汽車的大量增加，在西歐、東南亞、韓國和車庫也得到了廣泛的應用，并形成了一個包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)完整體系8。這些國家和公司從上世紀六十年代初就開發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機械式停車設(shè)備，經(jīng)過幾十年的不斷發(fā)展，自動車庫從結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動、監(jiān)測等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完善。而自動車庫的外形也發(fā)生了較大的變化，使原來生硬機械鋼架子的國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀車庫變成

18、了一道獨特的城市景觀。我國經(jīng)濟快速發(fā)展的同時汽車的數(shù)量也在快速發(fā)展，尤其在我國的大中城市。汽車數(shù)量的增長同時也造成了路面的擁堵，許多車輛著停車難的問題。面對這些問題，我國需要大量的停車設(shè)施和相關(guān)配套設(shè)備。據(jù)有關(guān)方面統(tǒng)計，截止到 2008 年底的數(shù)據(jù)，我國生產(chǎn)汽車數(shù)量增長到近一千萬臺，同比增長 5左右9。由于我國停車位新建的速度遠遠達不到每年汽車增長的數(shù)量，致使每年我國僅在停車位的缺口數(shù)量就在 300 多萬個左右，城市現(xiàn)有的停車位遠遠不能滿足人們的需要。當前我國的車位數(shù)量與汽車數(shù)量之比約為 1:5，而正常的平衡比例應當是 1: 1.2，與我國現(xiàn)有情況差距很大，需要大量增加停車位，在指引10。城市

19、土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位己成為城市發(fā)展的巨大為了解決這些，我國從二十世紀八十年始使用機械式停車設(shè)備。此時我國的車庫技術(shù)較為落后僅只能進行自而自動車庫種類單一，技術(shù)落后，和開發(fā)，此階段生產(chǎn)企業(yè)用戶的需求，用戶較大的要求。到二十世紀九十年代，我國開始從國外引進技術(shù)，由于大量國外企業(yè)進入中國的車庫行業(yè)，形成了比較多的中外合資企業(yè)。而有些有實力的中國企業(yè)開始向國外引進先進的技術(shù)，在國內(nèi)由于其生產(chǎn)成本與國外相比較為低廉，這些企業(yè)利用國外先進技術(shù)并根據(jù)我國現(xiàn)有經(jīng)濟情況開發(fā)出符合我國的先進的自動車庫。到如今經(jīng)過近 30 年的發(fā)展歷史，尤其是 2000 年以后得到了高速發(fā)展，現(xiàn)在我國的自動車庫行業(yè)

20、正處于快速發(fā)展階段并很快進入穩(wěn)定發(fā)展階段，未來市場巨大。尤其在，我國的大中型城市中，自動車庫需要巨大。但用戶對產(chǎn)品的要求有兩點，第一點是降低產(chǎn)品的價格，第二點是提高產(chǎn)品技術(shù)和性能。隨著我國經(jīng)濟持續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)劃不斷完善，自動得到長遠發(fā)展。車庫將使一個充滿生機的朝陽產(chǎn)業(yè)，它的技術(shù)將在我國隨著現(xiàn)代各種高科技技術(shù)的發(fā)展，諸如計算機技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的新功能被引入到現(xiàn)為以下幾個方面：專業(yè)化:車庫中，讓其向?qū)I(yè)化、復雜化和智能化方向發(fā)展。重點表車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠能正常運行而不出故障是用戶的首要要求的可靠性也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。制造廠家的專業(yè)化程度越來越強如保證設(shè)備車庫的軟硬件設(shè)

21、施及各種設(shè)備的配套都達到專業(yè)化程度。復雜化:車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展它已經(jīng)不僅是純粹的機械設(shè)備還包含了機械、電停車系統(tǒng)子、建筑、光學、磁控、管理和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進技術(shù)。己經(jīng)日臻完善如汽車出入車庫時采用聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學管理等、鏈繩長度超范圍和彈性變形自動補償、汽種領(lǐng)域先進技術(shù)的綜合使用已經(jīng)使車庫成為一個獨立的大型復雜的高技術(shù)設(shè)備。智能化:一些新技術(shù)正在迅速進入該領(lǐng)域變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導航、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等14。車庫可以將汽車自動停放到合適的位置 可實現(xiàn)無人操作1

22、1。但在我國現(xiàn)有的自動車庫產(chǎn)業(yè)發(fā)展并不十分完善，如在我國車庫行業(yè)中并沒有可依據(jù)較高的行業(yè)技術(shù)標準；大部分車庫是根據(jù)或引進國外先進技術(shù)進行設(shè)計制造，但技術(shù)水平不高；并且我國國內(nèi)并沒有較大規(guī)模的車庫生產(chǎn)加工企業(yè)，其大規(guī)模量產(chǎn)能力明顯不足。在國內(nèi)自動車庫市場競爭無序，小型企業(yè)為搶占市場份額，進行惡性競爭；同時我國沒有相關(guān)的部門參與詳細，使其技術(shù)創(chuàng)新能力落后于其他國家；國家也沒有相關(guān)政策進行扶持。為了解決上述問題，國家需要出臺相關(guān)市場政策、管理方案等。雖然車庫在我國的發(fā)展勢頭非常的迅猛，但是目前車庫在住宅小區(qū)內(nèi)的應用，卻還是少的。其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉(zhuǎn)變過來，而技術(shù)上的問題已經(jīng)退居其次?？?/p>

23、以說，當前的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造車庫的主要要求，急需解決的是人們的問題12。伴隨著我國住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。并且，伴隨我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，人們擁有自己的車也已經(jīng)成為一方式轉(zhuǎn)變過來，種必然。所以，正是由于小區(qū)與車的數(shù)量越來越多，一旦人們的那么應用于小區(qū)內(nèi)的車庫必將會如同雨后春筍般迅速地生長起來。而且，車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展13。所以，無論是車庫技術(shù)的，還是車庫工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂觀的，都必將在的將來得到豐厚的回報。1.3 本章小結(jié)本章主要介紹了自動車庫的主要內(nèi)容和及其意義，詳細對自動車庫的國內(nèi)外發(fā)展情況做了詳細介紹

24、，在我國自動結(jié)構(gòu)設(shè)計，關(guān)鍵部件校核，傳動部件及件圖。車庫有較大的發(fā)展前景。本文將對車庫主體系統(tǒng)的設(shè)計和主要機械部位總裝配圖及主要零2 自動車庫的總體設(shè)計方案目前，車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式14。而使用較多的是升降橫移式自動車庫和簡易升降式車庫，升降橫移式自動車庫具有存取車快捷便利，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。而簡易升降式車庫所能停車輛數(shù)量較少不適合較大規(guī)模應用，較大空間的大規(guī)模布置。所以選擇升降橫移式自動如圖2.1 所示為升降橫移式車庫進行設(shè)計。車庫示意圖。圖2.1 升降橫移式車庫選型車庫示意圖2.1 升降橫移自動升降橫移自動車庫按照主框

25、架可分為兩種。1四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設(shè)備。2二柱結(jié)構(gòu)型式，亦叫后懸臂型式車庫如圖2.2所示：這種型式的停車設(shè)備的最大優(yōu)點是視野寬闊，存取車方便。缺點是對設(shè)備運行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強度、剛度、設(shè)計要求嚴格。圖2.2 后懸臂型式按車位布置形式分可分為全地上布置，半車庫示意圖布置，重列式布置。全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也七層以上的，有的還做到了18層，但相對于低層速度要提高以保證客戶使用要求。半布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。重列式布置：

26、（對于只能設(shè)置一個車道，或設(shè)置兩個車道太浪費，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時，可用這種方式布置）這種布置可充分利用平面減少車道占地，但進出車較麻煩一些。由于車庫要求結(jié)構(gòu)簡單充分利用土地，所以選擇第四柱結(jié)構(gòu)型式的兩層設(shè)計。車庫進行2.2 自動車庫方式的選擇車庫的方式有六種：型式型式型式型式升降橫移自動鋼絲繩式鏈條式（3）式（4）螺桿式（5）馬達、鋼絲繩組合型式（6）鏈條、鋼絲繩組合型式而車庫選用馬達、鋼絲繩組合型式，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、響應速度快、低速平穩(wěn)性好，并且產(chǎn)生噪音低，其升降傳動方式如圖2.3 所示圖2.3 自動而車庫橫移傳動方式也可選用車庫裝置示意圖馬達帶動導輪進行傳動，其優(yōu)

27、點是可與升降系統(tǒng)使用同一2.3 自動自動等。泵減少了系統(tǒng)的占用空間。車庫的其他部件車庫的其他部件還包括載車板，安全系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，控制系統(tǒng)載車板是用于車輛停放以及移動升降車輛的載體，所以載車板設(shè)計必須穩(wěn)定安全便于用戶停放車輛。而載車板按照其結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，一種是拼裝式一種是整體式11。拼裝式載車板主要使用普通鋼板彎折成形，載車板面板使用波浪板沖壓成形，并用螺栓固定。整體式載車板使用防滑花紋鋼板焊接在加強筋上而成。由于整體式載車板加工方便快捷，穩(wěn)定安全性高。所以車庫設(shè)計中使用整體式載車板。安全系統(tǒng)是用于防止上層車輛和載車板墜落砸壞下層車輛或砸傷駕駛員的重要車庫組成部分。上層載車板安

28、全系統(tǒng)可分為防墜鉤和防墜架。其中防墜鉤安裝于上層載車板上當上層載車板到位后防墜鉤固定住載車板來實現(xiàn)防墜目地。而防墜架安裝固定在下層載車板上，但體積較大不便于用戶在下層停放車輛。經(jīng)過上述分析選擇防墜鉤進行對車輛的安全防護。橫移系統(tǒng)是用于底層車位橫移的主要部件?？刂葡到y(tǒng)是控制車輛移動的系統(tǒng)。2.4 自動車庫的設(shè)計參數(shù)停車位設(shè)計最大尺寸5200mm2250mm1600mm；最大停車質(zhì)量為1800kg；車庫共兩層上成層可停放3輛車，下層可停放2輛車，車庫使用PLC進行控制；車庫載車板時間 10s；下層載車板橫移時間 10s。2.5 自動自動車庫結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容及要求車庫主體框架鋼結(jié)構(gòu)由前、后支撐柱，前、

29、后橫梁，縱梁等組成。傳動系統(tǒng)安裝在主體框架的縱梁與后立柱上，包含缸，傳動的鏈條鏈輪，鏈條裝置和鋼絲繩。載車板與鋼絲繩相連進行，而下層載車板通過電機和導軌進行橫移。自動車庫必須具有足夠的強度和剛度，才能安全穩(wěn)定工作。升降橫移式自動主要包括：主體框架、傳動系統(tǒng)、載車板及安全防護裝置。2.6 本章小結(jié)車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計本章主要確定了自動車庫主體設(shè)計的重要參數(shù)，選擇二層式升降橫移自動和橫移運動，使車庫運行更加平穩(wěn)。還確定了自動車庫，其采用傳動方式進行車庫的安全防護等其他技術(shù)要求。3 自動車庫主體框架設(shè)計自動的校核。車庫主體框架在車庫穩(wěn)定和安全中起著很大作用，是車庫的基礎(chǔ)要進行詳細3.1車庫的工作原理其中慣

30、性半徑3.2.2 橫梁受力分析橫梁主要受載車板和汽車重量所產(chǎn)生的拉應力和彎曲應力作用，根據(jù)材料力學附錄表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 70688）15，材料使用Q235A式（3.19）為縱梁彎許用應力計算公式。符合彎曲許用應力條件。校橫梁的切應力：查表得4 自動車庫的傳動系統(tǒng)車庫的傳動系統(tǒng)大多采用的是機械傳動，而采用傳動的較少。傳動與機械傳動相比較而言有較多優(yōu)點。自動車庫中傳動最大的優(yōu)點是噪聲小，工作較平穩(wěn)，體積重量輕，易于進行自動化控制。在如今人們注重居住舒適情況下，傳動對立體車庫噪聲的減小有很大幫助，這可以使自動車庫有更大的應用空間。因此，在歐美等發(fā)達國家自動4.1 上層載車板車庫已向裝

31、置設(shè)計傳動方式發(fā)展。上層載車板是使車輛從地面到上層并提供安全穩(wěn)定的停車空間的重要裝置。所以上層載車板選用卷筒，導輪，鋼絲繩和4.1.1 升降傳動系統(tǒng)設(shè)計升降系統(tǒng)安裝車庫的頂部，卷筒，梁上。馬達來完成一系列運動。馬達和傳動軸安裝在后橫梁上，導輪安裝在縱根據(jù)設(shè)計需要選擇卷筒，根據(jù)起重設(shè)計手冊選取T153卷同組，其參數(shù)為根據(jù)氣壓傳動與控制，馬達結(jié)構(gòu)簡單，噪音和流量脈動小，適用于負載扭矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的場合。所以選擇葉片排量馬達。馬達基本參數(shù)為：表 4-1電磁閥動作順序表動作1YA2YA3YA4YA5YA6YA1 號載車板上升 1 號載車板下降 2 號載車板上升 2 號載車板下降 3

32、號載車板上升 3 號載車板下降+表4-1為自動4.1.3 升降車庫系統(tǒng)的電磁閥動作順序表，其中加號為得電，減號為失電。系統(tǒng)鏈輪設(shè)計上層載車板通過傳動軸汽車，而馬達通過鏈輪與傳動軸連接。為了保證其傳動的穩(wěn)定和安全性，對鏈輪進行選擇校核。由于傳動軸的轉(zhuǎn)速為其安全系數(shù)過小不符合要求。重新選擇ISO鏈號為28B,其節(jié)距5 車庫的配套系統(tǒng)車庫包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。這些系統(tǒng)能夠保證自自動動車庫的正常運行。5.1 安全系統(tǒng)車庫的安全防護對與整個車庫的正常運行有著非常重要的意義，在車庫中的車輛的價值往往有很大的區(qū)別，有些車輛的價值往往很高需要得到很好的安全防護。同時在停放車輛的過程中，也

33、要對車輛駕駛員以及周圍進行有效的安全防護。對于升降橫移式自動車庫，必須包括以下幾點的安全防護裝置：1防火裝置：在車庫中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如油箱汽車油箱，并將這些傳感器與器或控制系統(tǒng)相連。必須要把車停在載車板合適的位置上，由2.阻車裝置：在車庫停車時，汽車于載車板的大小有限，使這一停車過程變得繁瑣。所以要在載車板的尾部安裝上一定高度的阻車板來幫助停車。也可在載車板的后部安裝限位開關(guān)，當汽車尾部超過便會提醒用戶。同時也要在各個運動裝置處安裝限位開關(guān)，防止運行時出現(xiàn)故障。3.載車板防墜落裝置：當上層載車板到位后，需要對其固定，以防止出現(xiàn)機械故障使車輛墜落造成損失或在下

34、層的防墜落架。傷亡。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動的防墜掛鉤或安裝4.急停裝置：在車庫運行過程中出現(xiàn)異常情況，可以使車庫立刻停止運行。這一裝置應安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。上層載車板在整個車庫中是較為的部分，所以要對其進行更好的防護。如圖5.1 所示載車板防墜鉤其工作原理：圖 5.1 防墜鉤原理圖到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動掛鉤掛住載車板。當用戶取車當上層載車板時電磁鐵通電，吸引銜鐵帶動掛鉤松開載車板，然后車后重復上升過程。車庫除了車庫主體外還需配套其他設(shè)備：馬達運行放車板。用戶去完1.照明設(shè)施：在車庫中必須安裝足量的照明設(shè)備方便用戶在或夜間存取車輛。照明設(shè)備可由手動或采取自動控制的方法進行操

35、作，并安裝傳感器可在無人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。排水設(shè)備：在車庫中排水照明設(shè)備以便排出積水，防止電器短路造成事故。排水設(shè)備可采取自動控制的方法進行操作，并安裝傳感器可在無人情況下自動開啟排除多余積水。檢測設(shè)備：在車庫運行時有人或其他物體進入車庫安全范圍內(nèi)，車庫將自動停止運行，直到檢測設(shè)備不再檢測到目標后，才能手動開啟自動車庫進行復位操作。4.安全標識：在車庫各個車庫的控制系統(tǒng)車庫采用PLC對其進行控制管理。而PLC是種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)部件上都應該貼有安全標識，提醒用戶安全使用。5.2字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的器，用來在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)

36、和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。自動車庫的控制系統(tǒng)包括弱電系統(tǒng)和強電系統(tǒng)。其中弱電系統(tǒng)主要包括各種信息系統(tǒng)、系統(tǒng)和控制輸出輸入裝置等。強電系統(tǒng)包括泵電機線路、照明裝置線路及排水裝置管線。而PLC通過對輸入信號處理后，輸出所需信號給交流接觸器對其進行通斷控制，以此來控制相應的電路。車庫采用車位檢測裝置進行快速停放車輛，再用升降裝置輸將汽車和載車板到指定位置。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當發(fā)生意外時，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機的電源，使載車盤無法繼續(xù)運行，以保護及設(shè)備的安全。如圖5.4所示車庫控制系統(tǒng)可以控制KM3的閉合來控制庫升降和橫移運動

37、。電機地運行，來實現(xiàn)車自動自動車由于其自動控制系統(tǒng)，車庫可以采用多種方式進行操作。車庫可以使用控制面板，或由專職操作員進行操控，而在不同場合可以有不同的選擇。1.控制面板：控制面板操作簡便方便，用戶可根據(jù)自己的需要車位。用戶在控制面板上輸入車庫位置系統(tǒng)將自動調(diào)整車庫，便于用戶停放車輛。取車用戶同樣使用控制面板輸入車輛所在位置，完成取車過程。由于控制面板的特點，其主要用于公共場所等需要臨時停放車輛的地方。2.會將：使用可大大簡化操作過程，用戶只需將在感應區(qū)刷卡，系統(tǒng)識別后主要適用于小區(qū)等使用固定所對應的車位降下使用戶完成停車或提車過程。車位的場所，可防止車位被他人占用。3. 專職操作員進行操控：

38、車庫由專門的進行管理，用戶可將車輛交給進行管理。它主要適用于大型車庫的日常管理與運行。5.3 本章小結(jié)本章主要內(nèi)容介紹了安全防護裝置和其它配套裝置在自動車庫中起到非常重要的作用，介紹了防墜鉤的作用及運行方式，以及其它配套裝置的用途。車庫控制系統(tǒng)，介紹了控制系統(tǒng)的原理及組成部分以及簡介了電作方式。的主電路。本章還簡介了操作系統(tǒng)的操6 結(jié)論與展望6.1 結(jié)論大學期間最后的畢業(yè)設(shè)計就快結(jié)束了，這次畢業(yè)設(shè)計是過去四年所學的基礎(chǔ)理論知識、專業(yè)理論知識等知識綜合應用，也是踏上社會和工作崗位的最后一次試煉。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我深深體會到做任何事都必須耐心、細致。在這次畢業(yè)設(shè)計中，不僅是對以前知識的復習，也從

39、中學到其他的專業(yè)知識。讓我對自己所設(shè)計的自動車庫有了十分詳細的認識，也進一步對其設(shè)計要點有了自己的認識。本次自動車庫結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計不僅僅是對鋼結(jié)構(gòu)進行設(shè)計校核，也設(shè)計了車庫的工作原理。6.2 不足之處及未來展望系統(tǒng)，詳細介紹了畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的車庫，在快速發(fā)展的中國有很大的應用前景。但車庫目前在我國應用還較少，它的設(shè)計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)，但我國市場大量需要低價格的機械停車設(shè)備。這也使車庫結(jié)構(gòu)向更加簡潔緊湊的方向發(fā)展。但本文所設(shè)計的車庫還有較多的方面有待優(yōu)化，使其結(jié)構(gòu)更加簡單。在未來自動車庫還是有很大的市場空間，只要與時俱進發(fā)展更加先進自動的車庫，這一項目才能滿足未來的要求。致謝畢業(yè)設(shè)計是對大四學生的一次綜合考驗，是對四年學習任務的，在畢業(yè)設(shè)計的過程中，不但可以跟老師學習新的知識，還能拓寬的視野，對以往學過的內(nèi)容也起到復習的作用。在此次畢業(yè)設(shè)計中，指導老師黃老師和朱老師給了我極大的幫助，從的選題到設(shè)計，導師自始至終都給予嚴格而細致的指導，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣。與此同時還要感謝跟我一組的，他們的支持也給予了我很大的幫助，之間經(jīng)常探討一些問題，也讓我在此次設(shè)計中學