《可編程控制器》新講稿5～8章

1、第六章 FX-2N的編程器和編程軟件編程器是PLC最重要的外圍設(shè)備，其主要作用：一、將設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)的程序輸入PLC，并可以修改；二、對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。第一節(jié) FX-2N的簡易編程器在此主要介紹我們的實(shí)驗(yàn)器材，F(xiàn)X20P編程器，它有在線編程和離線編程兩種方式。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程，是我們必須掌握的。離線編程方式：是指編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的RAM，再成批地傳送到PLC地存儲器里。第二節(jié) FX20P編程器的組成 一、FX20P編程器的結(jié)構(gòu) FX20P編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒的接口以及功能鍵、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。根據(jù)PLC主機(jī)型號選用相應(yīng)型號的連

2、接電纜。二、FX20P編程器的操作面板功能鍵；3個：RD/WR ：讀出/寫入INS/DEL：插入/刪除MNT/TEST ： 監(jiān)視/測試。各功能鍵都是復(fù)用鍵，按奇數(shù)次時選用左上方表示的功能，按偶數(shù)次選用右下方表示的功能。執(zhí)行鍵；GO：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。清除鍵；CLEAR：按執(zhí)行鍵GO之前按動此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯誤信息或恢復(fù)原來的畫面。其它鍵；OTHET：在任何情況下按動此鍵將顯示方式項(xiàng)目菜單?？崭矜I；SP ：用于指定元件號和常數(shù)。幫助鍵：HELP：顯示指令應(yīng)用一覽表。步序鍵；STEP：設(shè)定步序號。兩個光標(biāo)鍵：用該鍵移動光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)

3、前元件的前一個或后一個元件，做行滾動。指令、元件符號及數(shù)字鍵共24個，都是雙功能鍵，用于程序輸入、讀出和監(jiān)視。上下功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動進(jìn)行切換。液晶顯示屏左上角的黑色三角提示符是功能方式說明R：表示進(jìn)行讀出操作W：表示進(jìn)行寫入操作I：表示進(jìn)行插入操作D：表示進(jìn)行刪除操作M：表示進(jìn)行監(jiān)視操作T：表示進(jìn)行測試操作第三節(jié) 編程器的操作連接PLC主機(jī)，并將PLC送上電；選擇方式，在線；進(jìn)行功能選擇編程 1、首先介紹程序的寫入：注意：寫入程序之前，要將PLC內(nèi)部存儲器的程序清除（簡稱清零），即按動RD/WR兩次，即進(jìn)入寫方式然后按動 NOP、A、GO、GO即可。清零后即可進(jìn)行程序?qū)懭氩僮鳌；?/p>

4、指令（包括步進(jìn)指令）的寫入：如果只有一個操作數(shù)，則按照 寫入功能指令鍵元件符號GO即可，例如：LD X0 GO ， 如果有兩個或兩個以上的操作數(shù)，則在操作數(shù)之間要加上空格鍵 “SP”鍵。例如：OUT T0 SP K300 . 見書129。注意常數(shù)輸入功能指令的寫入，功能指令輸入時按FNC后再按功能指令號。如果是32位指令時，在鍵入指令號前按D鍵。如果脈沖執(zhí)行方式，在鍵入指令號后按P鍵。注意在操作數(shù)之間要加上空格鍵 “SP”鍵。例如：寫入：LD M8000 GO FNC 12 SP K1X0 SP D0 GO. 見書131頁。2、程序的修改確認(rèn)以前，用CLEAR鍵，重新輸入即可；確認(rèn)以后，用改變

5、光標(biāo)鍵找到要修改的地方，重新輸入即可。3、程序的讀出：可根據(jù)以下幾個方式讀出程序按步序；進(jìn)入讀出方式，然后按照 STEP步序號GO ；即可讀出指定的步序程序。按指令；進(jìn)入讀出方式，然后按照 指令元件符號和元件號GO ；即可讀出指定的指令。根據(jù)指針；進(jìn)入讀出方式，然后按照 P(或I)指定指針號GO ；即可讀出指定的指針。根據(jù)元件。進(jìn)入讀出方式，然后按照SP 元件號GO ；即可讀出含有指定元件的程序。4、程序的刪除：可以逐條刪除，也可以指定范圍的刪除或成批寫入NOP刪除。例如刪除1步序程序，先要讀出1步序的指令，然后進(jìn)入刪除方式，再按GO鍵，即可刪除鼠標(biāo)指定的步序，后續(xù)步序往前進(jìn)。指定刪除范圍的方

6、法是：進(jìn)入刪除方式STEP步序號SPSTEP步序號GO,即可刪除兩個步序號之間的程序。見書137頁。五、監(jiān)控監(jiān)控功能分為監(jiān)視與測試監(jiān)視：監(jiān)視功能是通過顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動作和控制狀態(tài)，包括元件的檢視、導(dǎo)通的檢查和動作狀態(tài)的檢視。測試：測試功能是編程器對PLC位元件的觸點(diǎn)和線圈的強(qiáng)制ON或OFF，以及對常數(shù)的修改。包括強(qiáng)制ON/OFF，修改T、C、D、V、Z的當(dāng)前值和T、C的設(shè)定值。例如要監(jiān)視定時器T0的狀態(tài)操作如下：進(jìn)入監(jiān)視方式SPT0GO。即可在顯示屏上顯示定時器T0的狀態(tài)。如果想修改定時器T0的當(dāng)前值或設(shè)定值，操作如下：首先將T0監(jiān)視出來進(jìn)入測試狀態(tài)按一個SP，鼠標(biāo)在當(dāng)前

7、值下面，如果修改就是修改的當(dāng)前值，如果只修改設(shè)定值，再按一次SP，鼠標(biāo)在設(shè)定值下方，鍵入需要的設(shè)定值即可修改T0的設(shè)定值。如果要元件強(qiáng)制ON或OFF操作如下：首先將要強(qiáng)制的元件監(jiān)控出來，然后進(jìn)入測試方式，如果元件為ON，鍵入RST指令 即可強(qiáng)制該元件為OFF，如果元件為OFF，則鍵入SET指令即可強(qiáng)制該元件為ON。以上是FX20P簡易編程器的幾種操作方式，要真真學(xué)會還需要自己親自操作。具體見書178180頁。在學(xué)過操作以后，請將下列梯形圖輸入PLC，并運(yùn)行。請說明怎樣Y0、Y1輸出燈亮？梯形圖要求輸入X1多少次Y0、Y1亮？能否達(dá)到要求？如果不能怎樣修改程序？第五章 功能指令FX2N系列PLC

8、的指令系統(tǒng)除了基本指令、步進(jìn)指令外。還有功能指令（也稱為應(yīng)用指令）。功能指令實(shí)際上就是功能不同的子程序。FX2N系列PLC的功能指令可分為幾大塊，可分為：程序控制、傳送與比較、算術(shù)運(yùn)算（四則運(yùn)算）與邏輯運(yùn)算、循環(huán)與轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)處理、高速處理、外部輸入/輸出處理、設(shè)備通信等幾類。我們的實(shí)驗(yàn)設(shè)備還有時鐘運(yùn)算、觸點(diǎn)比較等指令。FX系列PLC的功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式：例見書94頁 此指令就是將常數(shù)125，也叫源操作數(shù)送入目標(biāo)操作數(shù)D20中去，X0是執(zhí)行條件。即當(dāng)X0ON時，將常數(shù)125送入D20中。第一節(jié) 功能指令的基本格式一、功能指令的表示方法功能指令按功能號編排。有的功能指令

9、只需要指定功能號即可，但是更多的功能指令在指定功能號的同時還需指定操作元件。功能指令的格式與單片機(jī)指令的形式相似，但是表示不同。指令包括 助記符 源操作數(shù) 目標(biāo)操作數(shù)和其它操作數(shù)。表示方式如下所示：【S】是指源操作數(shù)，如果使用變址功能時表示為【S.】，有時源操作數(shù)不止一個時，可用【S1】、【S2】表示。【D】是指目標(biāo)操作數(shù)，如果使用變址功能時表示為【D.】，目標(biāo)不止一個時用【D1】、【D2】表示。m和n是表示其它操作數(shù)。常用來表示常數(shù)或者作為源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明，表示常數(shù)時，十進(jìn)制K十六進(jìn)制H，需要注釋的項(xiàng)目較多時可采用m1、m2表示。見書94頁例中：助記符為MEAN 指令的功能號是

10、45 ，此指令是求平均值的指令。（P）是表示執(zhí)行條件X從OFF到ON時執(zhí)行一次。如果沒有（P）則每個掃描周期都執(zhí)行一次該指令。在程序中，每條功能指令占用一定的程序步。功能號和助記符各占一個程序步，操作數(shù)占2個（16位數(shù)）或4個（32位數(shù)），這條求平均值的指令是7步序指令，如果是32位指令，則是13步序指令，我們的實(shí)驗(yàn)設(shè)備能完成。由此例可知S：KnX，KnY,KnM，KnS，T，C，DD: KnX，KnY,KnM，KnS，T，C，D,V.ZN: H、K指令作用：是將n個源操作數(shù)的平均值送到指定的目標(biāo)元件中。二、位元件和字元件在前面的介紹中，有KnY的表示，其含義是什么？下面給予介紹：a、位元件和

11、字元件位元件：只能處理ON/OFF狀態(tài)的元件，稱為位元件。如：X、Y、S、M。字元件；處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。如：T、C、D。位元件可通過首元件號前加上Kn來組合成字元件，b、位元件的組合FX系列PLC中，4個位元件為一組合單元。KnX0中n是組數(shù)，一組是4個元件，如首元件為X0，則1組為X0X3，2組為X0X7。因此，16位表示為K4X0。32位操作中根據(jù)數(shù)據(jù)需要n可以是18。注意：當(dāng)源操作數(shù)大于目標(biāo)操作數(shù)位數(shù)時，只傳送相應(yīng)的低位數(shù)據(jù)，比目標(biāo)操作數(shù)多的高位不傳送。當(dāng)作16位或32位操作時，當(dāng)參與操作位元件不夠時，高位補(bǔ)零，說明這種情況只能處理正數(shù)，因?yàn)榉栁皇橇?，被組合的位元件首地址號可以

12、是任意的，但是習(xí)慣上采用以0結(jié)尾的元件。三、數(shù)據(jù)長度和指令類型1、數(shù)據(jù)長度功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)，在指令中的區(qū)別為功能指令中有（D）的是32為數(shù)據(jù)，否則是16位數(shù)據(jù)。例、（D）MOV FNC(D) 12指令就是32位數(shù)據(jù)。注意：a、處理32位數(shù)據(jù)時，用元件號相鄰的兩個元件對構(gòu)成，首地址用奇、偶數(shù)均可，建議元件首地址采用偶數(shù)編號；b、32位計(jì)數(shù)器C200C255 不能作16位指令的操作數(shù)。2、功能指令執(zhí)行方式 FX系列PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。在指令中的區(qū)別為助記符后附有（P）的是脈沖執(zhí)行型，否則是連續(xù)執(zhí)行型。 連續(xù)執(zhí)行型：是每個掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行，這樣有

13、些指令的使用就要留心。如：INT指令，即二進(jìn)制加一指令，用連續(xù)執(zhí)行時，每個掃描周期都加一，與編程者的想法就無法一樣。脈沖執(zhí)行型：是指令執(zhí)行條件由OFFON時才執(zhí)行一次的指令。若是不需要每個掃描周期都執(zhí)行時，采用脈沖執(zhí)行型可縮短程序處理時間。四、變址寄存器V、ZV、Z的作用：在傳送、比較指令中用來修改操作對象的元件號例題見書96頁。第二節(jié) FX2N的功能指令 前面介紹過FX2N系列PLC的功能指令可分程序控制、傳送與比較、算術(shù)運(yùn)算（四則運(yùn)算）與邏輯運(yùn)算、循環(huán)與轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)處理、高速處理、外部輸入/輸出處理、設(shè)備通信等幾類。下面將分別介紹。這一章內(nèi)容較多，由于課時和試驗(yàn)條件所限，不能全部介紹完，但是

14、大家要掌握功能指令的學(xué)習(xí)和使用方法。有些沒有介紹的，在以后工作中可能要用到，就要能通過上課老師講的方法很快弄懂這些指令的功能和使用方法。一、程序流向控制的功能指令（FNC00FNC09 共10條）程序流向控制的功能指令有10條。分別是：CJ：條件跳轉(zhuǎn)，CALL：子程序調(diào)用，SRET：子程序返回，IRET：中斷返回，EI：允許中斷（或稱開中斷），DI：禁止中斷（或稱關(guān)中斷），F(xiàn)END：主程序結(jié)束，WDT：監(jiān)視定時器刷新，F(xiàn)OR：循環(huán)開始，NEXT：循環(huán)結(jié)束。補(bǔ)充：FX系列PLC程序結(jié)構(gòu)FX系列PLC程序由主程序、子程序和中斷程序組成。主程序是程序的主體，每一個項(xiàng)目都必須并且只能有一個主程序，在主

15、程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。子程序是一個可選的指令集合，僅在被其它程序調(diào)用時執(zhí)行。同一個子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。中斷程序不是被主程序調(diào)用時執(zhí)行，它們在中斷事件發(fā)生時由PLC的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定所謂中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其它程序中使用的存儲器。FX系列PLC程序結(jié)構(gòu)如下：（一）條件跳轉(zhuǎn)指令我們可將該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步都總結(jié)在一個表里，我們一起看

16、看。指令作用：CP和CP（P）指令用于在一定條件下跳過某一部分程序，以減少掃描時間。滿足執(zhí)行條件，就跳到指定的標(biāo)號處所在處執(zhí)行，執(zhí)行條件不滿足則順序執(zhí)行。具體可以看看書98頁圖51。指令特點(diǎn)：a、在跳轉(zhuǎn)內(nèi)和跳轉(zhuǎn)外不能有雙重線圈，因?yàn)閳?zhí)行條件不滿足時，順序執(zhí)行，雙重線圈就是錯的。但是如果有一定的條件，保證相同的線圈只能執(zhí)行一次，還是允許梯形圖中出現(xiàn)雙重線圈。見下圖：在此梯形圖中，輸出Y1出現(xiàn)了兩次但是只執(zhí)行一次。b、允許從不同的地方跳到同一個標(biāo)號執(zhí)行，就像計(jì)算機(jī)中學(xué)過的不同的地方滿足一定條件，可以執(zhí)行相同的任務(wù)，但是注意，一個標(biāo)號，在同一程序中只能出現(xiàn)一次。在以后的工作中，不同的機(jī)型會有一些具體

17、要求，要了解各種設(shè)備具體指令說明后編程。思考題：下面梯形圖中，什么時候CJ P7指令有效？(答案：在X023由OFF變ON后一個掃描周期后，CJ P7指令有效。)（二）、子程序調(diào)用與返回指令 指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書98頁。 說明：1、 此指令的標(biāo)號應(yīng)在主程序結(jié)束指令（FEND指令不是END指令）之后，標(biāo)號范圍為P0P62，同一標(biāo)號不能重復(fù)用，且條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用過的標(biāo)號也不能再用。但是不同地址的調(diào)用指令可以調(diào)用同一標(biāo)號的子程序。 2、 從哪個步序調(diào)用，返回到調(diào)用指令的下一步執(zhí)行，具體說明我們看書98頁圖52。 3、子程序調(diào)用可形成嵌套，最多5級嵌套。 4、我們的實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用時

18、注意：在子程序與中斷子程序中，只能使用T192T199或T246T249作定時器。（三）、中斷指令 具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書99頁。 說明：1、在FX2N系列PLC中可以設(shè)置9個中斷點(diǎn)，中斷輸入是X0X5。（相當(dāng)于單片機(jī)中的、從P3.2、P3.3輸入一樣。）2、PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。EI和DI指令之間稱為允許中斷區(qū)，在這個區(qū)間出現(xiàn)中斷信號時，PLC停止主程序執(zhí)行，響應(yīng)相應(yīng)中斷子程序，處理到IRET指令后返回?cái)帱c(diǎn)。在DI與EI之間稱為關(guān)中斷區(qū)，即使發(fā)生中斷，將其存儲起來，在EI指令之后執(zhí)行。當(dāng)特殊輔助繼電器M805=ON時，相應(yīng)的中斷輸入被屏蔽，相應(yīng)的中斷子程序不能執(zhí)行

19、。見圖53中，當(dāng)X10ON，則 M8050=ON，此時，即使X0由OFF變?yōu)镺N，也不能執(zhí)行I001中斷子程序。一個中斷子程序執(zhí)行時，其它中斷被中止。但是在中斷服務(wù)程序中編入EI和DI指令可實(shí)現(xiàn)2級中斷嵌套。多個中斷信號不同時產(chǎn)生時，先產(chǎn)生的中斷優(yōu)先，當(dāng)同時產(chǎn)生時，中斷指針號低的優(yōu)先。（四）、主程序結(jié)束指令具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書99頁。說明：1、子程序及中斷子程序必須寫在FEND與END指令之間，多次使用FEND指令的場合，在最后的FEND與END 之間。2、CALL、CALL（P）以SRET指令返回，中斷子程序以IRET指令返回。FEND指令在CALL、CALL(P)之

20、后，在SRET指令前。（五）、警戒時鐘指令WDT具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書99頁上部。指令作用：用于程序監(jiān)視定時器的刷新。為了防止程序進(jìn)入死循環(huán)，在軟件編制完成后，我們都要編制一個程序監(jiān)視定時器，也就是看門狗程序，在程序運(yùn)行正常而其周期時長于定時器設(shè)定的時間常數(shù)時，我們就要對此刷新，此指令就是完成這個功能。指令說明：1、在FX系列PLC中，如果不修改監(jiān)視定時器常數(shù)，設(shè)定的時間常數(shù)是100ms，這樣，當(dāng)掃描周期大于100ms時，應(yīng)將WDT指令插到合適的地方，刷新監(jiān)視器。2、當(dāng)條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對應(yīng)標(biāo)號步序低于（往前跳）CJ指令步序時，在標(biāo)號后可用WDT指令。進(jìn)入循環(huán)容易使掃描周期

21、加長，可用WDT指令，但是要插在合適的地方，否則，死循環(huán)了PLC也無法跳出。（因?yàn)閮?nèi)部有刷新指令，CPU無法指定進(jìn)入了死循環(huán)）3、可以通過修改特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000的值來改變監(jiān)視器時鐘參數(shù)。（六）、循環(huán)指令 指令作用：在程序執(zhí)行時，位于FOR-NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行操作數(shù)指定的次數(shù)（n次）后程序再執(zhí)行NEXT指令后的程序。n1 32767 有效，327580時，作n1處理。具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書100頁下部。說明：1、FX系列PLC循環(huán)最多允許5級嵌套。2、NEXT與FOR指令成對使用，而且NEXT指令在后，F(xiàn)OR指令在前。具體說明見書100頁圖56。作業(yè)：說明一下

22、圖54中CALL指令與CJ指令的區(qū)別。P 168 5-1 5-4 二、傳送比較類指令（FNC10FNC19 共10條）（一）比較指令CMP具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書100頁。指令作用：比較指令CMP是將源操作數(shù)【S1】和源操作數(shù)【S2】的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)【D】中。由于比較的結(jié)果有三種可能，故雖然指定的目標(biāo)操作數(shù)只有一個，實(shí)際相鄰的兩個元件自動被占用。例見圖57。說明：1、目標(biāo)操作數(shù)僅為Y，M，S。當(dāng)指定為Y0時，則Y0、Y1、Y2被自動占用。其它M、S相同。2、當(dāng)執(zhí)行條件不滿足，目標(biāo)操作數(shù)保持原來狀態(tài)。3、當(dāng)比較指令的操作數(shù)不完整（若只指定一個或兩個操作數(shù)）、

23、或者指定的操作數(shù)不符合要求，或者指定的操作數(shù)的元件號超出了允許的范圍等情況，則程序出錯。（二）、區(qū)間比較指令ZCP具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書101頁。指令作用：區(qū)間比較指令ZCP是將一個數(shù)據(jù)與兩個源數(shù)據(jù)值進(jìn)行比較。見書101頁圖58所示。 指令說明：1、區(qū)間比較是比較一個數(shù)是否在兩個數(shù)之間，因此，【S1】必須小于或等于【S2】。2、若M3被指定為目標(biāo)操作數(shù)，M4、M5被自動占用。Y、S一樣。3、當(dāng)執(zhí)行條件不滿足時，目標(biāo)操作數(shù)保持不變。（三）、傳送指令MOV具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書101頁。指令作用：傳送指令MOV是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中

24、去。執(zhí)行后，目標(biāo)操作數(shù)中的內(nèi)容被源數(shù)據(jù)取代，源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)不變。指令說明：1、執(zhí)行條件不滿足時，數(shù)據(jù)不變。2、常數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制。例1 定時器（或計(jì)數(shù)器）當(dāng)前值讀出用MOV指令計(jì)數(shù)器也一樣。例2 用MOV指令設(shè)定定時器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值。例3、多個軟元件送數(shù)可用一條MOV完成。例如 4個X送往4個Y，用基本指令和功能指令比較見下圖；（四）、移位傳送指令SMOV具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書101頁底部。指令作用：是將源操作數(shù)元件中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送到目標(biāo)操作數(shù)中去，目標(biāo)操作數(shù)得到的BCD碼又自動轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。是進(jìn)行數(shù)據(jù)分配與合成的指令。這條指令說明教材上沒

25、有講明白，教材圖510的具體形式如下：m1：是指源操作數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼后的位數(shù)從m1開始用來傳送。M2：是指從m1開始送M2位BCD碼。n：傳送到目標(biāo)操作數(shù)的第n位開始的地方，然后轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。注意：BCD碼值超過9999時要出錯，源數(shù)據(jù)為負(fù)值也要出錯。 目標(biāo)操作數(shù)中沒有送數(shù)的地方其值不變。例1 利用SMOV指令可以將不連續(xù)的輸入端子相連的數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；示意圖如下： 通過編程可以將此數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)組合，程序見下列梯形圖； 通過上述程序就將3位數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)組合，以二進(jìn)制形式存在D2中。（五）、取反傳送指令CML具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書102頁。指令功能：將源操作

26、數(shù)中的數(shù)據(jù)取反并傳送到目標(biāo)操作數(shù)中去。以前大家學(xué)習(xí)過，負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼的求解過程可以是除了符號位其它位取反后加1，還可以把符號位變?yōu)?后整個數(shù)據(jù)取反后加1，在此建議大家用后者，這樣使用CMP指令后求補(bǔ)碼就很容易。用CMP指令也可以完成基本指令中多條指令完成的功能，見下圖；(六)、塊傳送指令BMOV具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書103頁。指令功能：BMOV指令是從源操作數(shù)指定的元件開始的n個數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)中去。指令說明：1、在具有位指定送往位元件的場合，源與目標(biāo)要采用相同的位數(shù)。例見以下梯形圖：2、若傳送地址范圍重疊，為了防止源數(shù)據(jù)沒有傳送就改寫了，程序自動改為從高

27、位往低位傳送。如下圖：如果從低位開始傳送，則源操作數(shù)的D11沒有傳送之前就已經(jīng)被改寫了。（七）、多點(diǎn)傳送指令FMOV具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書103頁。指令功能：多點(diǎn)傳送指令FMOV是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)元件開始的n個元件中。指令說明：1、這n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。2、如果元件號超出了正常元件號的范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中去。（八）、數(shù)據(jù)交換指令XCH具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書103頁底部。指令功能：數(shù)據(jù)交換指令XCH是將指定的兩個操作數(shù)之間的數(shù)據(jù)交換。注意：采用連續(xù)執(zhí)行型的指令時，在每個掃描周期都進(jìn)行交換！（九）、BCD變換指令 BCD具

28、體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書103頁。指令功能：BCD指令是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件中去。指令說明：1、如果BCD、BCD（P）指令執(zhí)行的變換結(jié)果超出09999的范圍就會出錯。2、如果（D）BCD、(D)BCD(P)指令執(zhí)行的變換結(jié)果超出099999999的范圍就會出錯。BCD變換指令可用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出驅(qū)動7段顯示。（十）、BIN變換指令 BIN具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書103頁。注意：常數(shù)K不能作為本指令的操作元件，因?yàn)樵谌魏翁幚碇八鼤晦D(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。指令功能：BIN指令是將源元件中的BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)

29、送到目標(biāo)元件中去。BIN變換指令常用于將BCD數(shù)字開關(guān)串的設(shè)定值輸入PLC中。例：常見的撥碼開關(guān)輸入的就是BCD碼，見下圖：有時間就講解一下104頁幾個實(shí)例，也可以讓學(xué)生自己看。作業(yè)：P168 5-2 56。 預(yù)習(xí)后面的功能指令。三、四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令（FNC20FNC29 共10條）（一）、加法指令 ADD具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書105頁。指令功能：ADD指令將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。指令的說明：1、加法指令有4個標(biāo)志：M8020：零標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果為零，此標(biāo)志置1。M8021：借位標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果小于32767（16位運(yùn)算）或214

30、783647（32位運(yùn)算）時，此標(biāo)志置1。M8022：進(jìn)位標(biāo)志，當(dāng)運(yùn)算結(jié)果大于32767（16位運(yùn)算）或214783647（32位運(yùn)算）時，此標(biāo)志置1。M8023：為浮點(diǎn)操作標(biāo)志，使用浮點(diǎn)標(biāo)志位，則可以進(jìn)行浮點(diǎn)值之間的加法運(yùn)算。浮點(diǎn)標(biāo)志M8023必須在加法指令執(zhí)行前起動。2、如果源操作數(shù)與目標(biāo)操作數(shù)相同，且【S2】K1時，計(jì)算結(jié)果與加1指令I(lǐng)NC相同。注意：如果用連續(xù)執(zhí)行型，則每個掃描周期目標(biāo)操作數(shù)都在變化。加法實(shí)現(xiàn)加1功能與INC指令不同在于加法指令能得到標(biāo)志位狀態(tài)。教材上介紹了浮點(diǎn)數(shù)加法，見圖619，了解一下。（二）、減法指令SUB具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書106頁。指令

31、功能：減法指令SUB是有兩個源操作數(shù)的指令，是指在執(zhí)行條件滿足時，將【S1】指定的源元件中的數(shù)減去【S2】指定的源元件中的數(shù)，結(jié)果送往【D】指定的目標(biāo)元件中去。指令說明：它與加法指令相似。也能由減法指令完成減1功能，與DEC指令功能相同。區(qū)別在于減法指令能得到標(biāo)志位狀態(tài)。（三）、乘法指令MUL具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書106頁。1、16位運(yùn)算：兩個源元件里的數(shù)相乘，乘積以32位形式送到指定目標(biāo)元件中去（如果是數(shù)據(jù)寄存器，低16位在指定的目標(biāo)元件，高16位在下一個目標(biāo)元件）。注意：V不能用作目標(biāo)元件【D】中。對于位元件可以用K1K8來指定位數(shù)。2、32位運(yùn)算：功能同16位運(yùn)算注

32、意；a、在32位運(yùn)算中，如用位元件作目標(biāo)，則乘積只能得到低32位，高32位丟失。在這樣的情況，應(yīng)先將數(shù)據(jù)移入字元件中再進(jìn)行計(jì)算，b、用字元件時，不可能監(jiān)視這64位數(shù)據(jù)，這種情況，可以通過監(jiān)視高32位和低32位，然后使用公式： 64位結(jié)果（高32位）232 + (低32位) 最高位是符號位c、V和Z不能用于目標(biāo)元件【D】中。d、乘法指令和加法指令一樣，如果乘法指令MUL使用浮點(diǎn)操作標(biāo)志M8023。則可以進(jìn)行浮點(diǎn)值乘法運(yùn)算。（四）、除法指令DIV具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書107頁。1、16位運(yùn)算：用【S1】指定被除數(shù)，【S2】指定除數(shù)，商送到目標(biāo)元件【D】，余數(shù)在【D】的下一個目

33、標(biāo)元件中。V不能用于【D】。見下圖：2、32位運(yùn)算：功能同16位運(yùn)算具體見下圖所示：注意：V和Z不能用于【D】中。除法指令也用浮點(diǎn)標(biāo)志位M8023，可以進(jìn)行浮點(diǎn)值除法運(yùn)算。（五）、加1指令 INC具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書107頁。指令功能：INC指令指在執(zhí)行條件滿足時，將指定元件的數(shù)據(jù)加1。指令說明：1、注意如果使用連續(xù)性，每個掃描周期都加1。2、16位運(yùn)算時，32767加1就變?yōu)?2768，但是標(biāo)志位不置1。同樣，在32位運(yùn)算時，2147483647加1就變?yōu)?147483648，標(biāo)志位也不置位。(六)、減1指令 DEC指令功能：DEC指令指在執(zhí)行條件滿足時，將指定元件的

34、數(shù)據(jù)減1。指令說明：1、注意如果使用連續(xù)性，每個掃描周期都減1。2、16位運(yùn)算時，32768減1就變?yōu)?2767，但是標(biāo)志位不置1。同樣，在32位運(yùn)算時，2147483648減1就變?yōu)?147483647，標(biāo)志位也不置位。（七）、與指令 WAND具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書108頁。邏輯與運(yùn)算：記住 有0出0，全1出1。具體見下圖所示：（八）、或運(yùn)算 WOR具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書108頁。邏輯或運(yùn)算：記住 有1 出1，全0出0。具體見下圖所示：（九）、異或指令 WXOR具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書108頁。異或運(yùn)算是：相同為0，相異為1。具

35、體見下圖所示：(十)、求補(bǔ)指令 NEG * YANZHENG*具體指令助記符、指令代碼、操作數(shù)和程序步見書108頁。指令功能：NEG指令是將【D】指定的目標(biāo)元件中的數(shù)據(jù)的每一位取反后再加1，結(jié)果存于同一目標(biāo)元件中。具體見下圖所示： 應(yīng)用舉例：例1、負(fù)數(shù)的絕對值化例2、減法的絕對值處理作業(yè)：P168 57 59注意講解書上的例題，并改正書上的錯誤。四、循環(huán)與移位指令（FNC30FNC39 共10條）（1）、右循環(huán)移位指令ROR（FNC30）、左循環(huán)移位指令ROL（FNC31）兩條指令的梯形圖格式見書110頁圖540。ROR（FNC30）指令功能是當(dāng)執(zhí)行條件滿足時，將目標(biāo)元件【D】，即D0中的16

36、位二進(jìn)制數(shù)最右端的n位循環(huán)移到最左邊的n位。 ROL（FNC31）指令功能是當(dāng)執(zhí)行條件滿足時，將目標(biāo)元件【D】，即D0中的16位二進(jìn)制數(shù)最左端的n位循環(huán)移到最右邊的n位。（2）、帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令RCR（FNC32）、帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令RCL（FNC33） 兩條指令的梯形圖格式見書110頁圖541。 這兩條指令執(zhí)行與右循環(huán)移位指令ROR（FNC30）、左循環(huán)移位指令ROL（FNC31）基本相同，只是循環(huán)中加入了M8022標(biāo)志位。第八章可編程控制器的應(yīng)用 在學(xué)習(xí)了PLC的基本原理和指令系統(tǒng)后，我們就完全可以用PLC來為我們解決實(shí)際問題。下面我們就將介紹PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟以及應(yīng)用實(shí)例。第一節(jié)

37、可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)在第一章我們已經(jīng)將PLC系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)和微機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行過比較，在課程中也介紹了PLC控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和其工作方式，不同的控制系統(tǒng)有不同的設(shè)計(jì)過程。對于PLC控制系統(tǒng)，在確定了具體輸入/輸出點(diǎn)的分配以后，硬件和軟件可以分開設(shè)計(jì)，這是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一大特點(diǎn)。在PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，其設(shè)計(jì)流程圖如下圖所示：一、熟悉控制對象確定控制范圍要搞好設(shè)計(jì)，首先必須非常熟悉自己的控制對象以及控制要求。在熟悉了解工藝過程后，列出控制系統(tǒng)的所有功能要求和指標(biāo)要求，然后與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行比較后加以選擇。如果控制對象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求特別高、系統(tǒng)工

38、藝又復(fù)雜、輸入輸出點(diǎn)數(shù)多，常規(guī)的繼電器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)，工工藝流程又要經(jīng)常變動的機(jī)械和現(xiàn)場，用PLC進(jìn)行控制是合適的。在確定了控制對象后，還要明確控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求，要了解工藝過程和機(jī)械運(yùn)動與電氣執(zhí)行元件之間的關(guān)系和對電控系統(tǒng)的控制要求。例如：教材上所講的機(jī)械手控制，就必須了解機(jī)械手的具體控制要求，列出控制功能表，然后確定系統(tǒng)硬件，以及具體的I/O分配表后，分開進(jìn)行軟、硬件的設(shè)計(jì)。二、確定控制方案，進(jìn)行PLC選型控制方案的確定也就是一個建模的過程，根據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式。（例如是手動還是自動。）還要具體確定電控系統(tǒng)的控制功能，并且根據(jù)控制功能、控制的I/O點(diǎn)數(shù)、輸

39、入/輸出量的性質(zhì)，選擇合適的PLC型號并確定各種硬件的配置。三、硬件和軟件的設(shè)計(jì)對于一個設(shè)計(jì)，大家在繼電器控制系統(tǒng)中學(xué)過，一個完整的設(shè)計(jì)，應(yīng)有電路原理圖、接線圖、元件布置圖等，這些電氣工程圖都必須根據(jù)國家電氣標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法繪制。繼電器、接觸器控制系統(tǒng)也有軟件系統(tǒng)，那就是其具體接線，所以在繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，是沒有辦法將軟件和硬件分開來設(shè)計(jì)。在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，硬件設(shè)計(jì)包括：PLC的選型和I/O配置。I/O配置就是要設(shè)計(jì)合理PLC的外部接線圖，配置合適的輸入輸出設(shè)備，對I/O點(diǎn)的合理分配、配置與編號這兩部分工作安排合理，會給硬件設(shè)計(jì)和程序編寫以及系統(tǒng)調(diào)試帶來

40、很多方便。一般輸入點(diǎn)配置注意這樣幾點(diǎn)：1、把所有的按鈕、限位開關(guān)分別集中配置。同類型的輸入點(diǎn)可分在一組；2、按照每一種類型的設(shè)備號，按照順序定義輸入點(diǎn)地址號，如果輸入點(diǎn)有多余，可將每一個輸入模塊的輸入點(diǎn)都對應(yīng)分配給一臺設(shè)備；3、盡可能將有高噪聲的輸入信號的模塊插在遠(yuǎn)離CPU的模塊槽內(nèi)。一般輸出點(diǎn)配置注意這樣幾點(diǎn)：1、同類型的設(shè)備占用輸出點(diǎn)的地址應(yīng)集中在一起；2、按照不同類型的設(shè)備順序指定輸出點(diǎn)的地址；3、如果輸出點(diǎn)有多余，可將每一個輸出模塊輸出點(diǎn)分配給一臺設(shè)備。確定I/O地址編號后，要畫出PLC端子和現(xiàn)場信號聯(lián)絡(luò)圖，然后分開進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)就是編制出能夠完成控制要求的程序。四、

41、模擬調(diào)試將編制好的軟件，寫入PLC，進(jìn)行語法檢查，然后進(jìn)行模擬試驗(yàn)。如用開關(guān)模擬現(xiàn)場接點(diǎn)，看看輸出是否滿足要求，也可以強(qiáng)制一些位為0或1，然后看其結(jié)果是否正確。在模擬調(diào)試正確的前提下，才能進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。在程序設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試過程，可同時進(jìn)行電控系統(tǒng)其它部分的設(shè)計(jì)，如PLC外部電路和電控柜、控制臺的設(shè)計(jì)、裝配、安裝和接線等工作。五、現(xiàn)場調(diào)試將模擬調(diào)試通過的PLC程序傳送到現(xiàn)場使用的PLC中，接入實(shí)際的輸入和負(fù)載，進(jìn)行調(diào)試。注意；在進(jìn)行送電調(diào)試前，必須進(jìn)行校線，保證接線正確，且確保沒有短路和錯誤接地情況下才能送電。調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，有時既需要修改硬件也還要修改軟件。調(diào)試結(jié)束后，還要編制

42、操作手冊等文件，對現(xiàn)場工人進(jìn)行培訓(xùn)，最后才能交付給委托單位。第二節(jié) PLC的選型 PLC是一種通用的工業(yè)控制裝置，對具體用戶來講要根據(jù)不同的控制功能選用合適的PLC才不致于浪費(fèi)或控制功能不能完全實(shí)現(xiàn)。而PLC的選型是在控制功能基本確定之后就必須選出來，不像繼電器控制系統(tǒng)的元件要在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后再去選購，這就要求設(shè)計(jì)人員知道如何選用PLC。在選擇中注意從以下幾個方面考慮，選用性能價格比最合適的PLC。一、功能要合適這個主要根據(jù)控制要求，選用能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要的PLC，如對于只控制開關(guān)量的，只用選用低檔的小型PLC，如要求能通訊的就要選用中檔機(jī)以上的機(jī)型，如果需要PID調(diào)節(jié)器的，就要選用能

43、使用PID模塊的PLC。二、I/O點(diǎn)的估算準(zhǔn)確的算出被控設(shè)備的I/O點(diǎn)，是PLC選型的基礎(chǔ)。估算包括一下的幾個方面：控制電磁閥的I/O點(diǎn)數(shù)；如 一個單線圈電磁閥許兩個輸入點(diǎn)，一個輸出點(diǎn)。又如 波段開關(guān)，幾個波段就需要幾個輸入點(diǎn)。控制交流電機(jī)所需的I/O點(diǎn)；如下圖所示，單相運(yùn)行的電機(jī)控制就需要4個輸入點(diǎn)，一個輸出點(diǎn)?？刂浦绷麟姍C(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)；這些I/O點(diǎn)數(shù)估算有具體的表可查，當(dāng)然。有些可根據(jù)設(shè)計(jì)中的具體情況加以調(diào)整。如輸入點(diǎn)不夠，可以將有些輸入點(diǎn)壓縮；。統(tǒng)計(jì)完這些I/O點(diǎn)后，一般要加上15% 20的備用量，以備設(shè)計(jì)中修改或以后的擴(kuò)展用。三、選擇合適的I/O模塊除決定I/O點(diǎn)數(shù)外，還要注意輸入

44、/輸出信號的性質(zhì)、參數(shù)等。例如，輸入信號的電壓的類型、等級和變化率、輸出的形式等，選擇合適的I/O模塊。選擇I/O模塊要考慮一下問題：輸入模塊的輸入電路應(yīng)與外部傳感器的輸出電路的類型配合，使二者能直接相連。模擬量模塊的選擇應(yīng)考慮變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的量程是否能與PLC的模擬量輸入/輸出模塊的量程匹配。成本的考慮。響應(yīng)時間和抗干擾能力的考慮。一般來說，更高的響應(yīng)速度將會犧牲干擾抑制能力。因此，如果高的響應(yīng)速度不是必需的，應(yīng)選擇更高的干擾抑制能力的I/O模塊。對高速信號的計(jì)數(shù)輸入考慮。四、歸算系統(tǒng)對PLC響應(yīng)時間的要求 大多數(shù)是沒有影響，但是如果掃描周期過大，而輸入頻率過高信號就采樣不到，所以必須對具

45、體輸入頻率那與系統(tǒng)掃描周期、輸入/輸出濾波周期進(jìn)行綜合考慮。五、內(nèi)存的估算PLC的內(nèi)存量是以步為單位，PLC的每個程序步占一個存儲器單元。用戶程序所需的存儲器的容量可以預(yù)先歸算；開關(guān)量：所需內(nèi)存（開關(guān)量輸入量開關(guān)量輸出量）總點(diǎn)數(shù)8模擬量輸入所需內(nèi)存模擬量輸入點(diǎn)數(shù)100模擬量輸出所需內(nèi)存模擬量輸出點(diǎn)數(shù)200統(tǒng)計(jì)后再加上25的余量，對于編程高手和新手所加余量應(yīng)該不一樣。六、選擇編程器余外圍設(shè)備 其實(shí)現(xiàn)在有許多PLC不用編程器，而直接用編程軟件在計(jì)算機(jī)上編制程序，然后下載到PLC存儲器中去。我們的實(shí)驗(yàn)設(shè)備是采用小型編程器，但是也能用編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程。第三節(jié) PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法一、基本環(huán)節(jié)

46、的編程舉例（一）啟動、停止和保持控制（P222頁）1、啟動優(yōu)先式當(dāng)啟動信號為ON（X0=ON），無論關(guān)斷信號X1為何狀態(tài)，電機(jī)總是被啟動。啟動和關(guān)斷同時為ON，啟動有效，故稱為啟動優(yōu)先式。見下圖：2、關(guān)斷優(yōu)先式當(dāng)關(guān)斷信號為ON（X1=ON），無論啟動信號為何種狀態(tài)，輸出繼電器M2均被關(guān)斷，即為OFF狀態(tài)。見下圖：(二) 邏輯控制的基本形式1、連鎖控制不能同時發(fā)生的，使用互鎖控制用常閉觸點(diǎn)串入相應(yīng)的線路，一路通則另一路斷開?；闂l件時，則用其常開觸點(diǎn)串入另一支路，這個觸點(diǎn)通則另一路采通。順序步進(jìn)，與b相似，只是多步。集中控制與分散控制。如電機(jī)的多地啟動或多地關(guān)斷。見下圖：自動控制與手動控制見書2

47、24頁圖8122、 按控制過程變化參量的控制這些參量分為：行程原則、時間原則、速度原則等，在以前基本都介紹過。例題見書224頁，圖813。講明反接制動的概念，原理，然后講解PLC程序是如何實(shí)現(xiàn)的。二、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)法PLC程序的設(shè)計(jì)沒有固定的模式，依靠經(jīng)驗(yàn)積累，多看、多練，不斷歸納總結(jié)，提高自己的建模能力。教材上介紹了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、邏輯設(shè)計(jì)法、狀態(tài)流程圖設(shè)計(jì)法等方法。（一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法要求設(shè)計(jì)者必須非常了解被控對象的控制要求，才能著手于具體設(shè)計(jì)，而且要經(jīng)過多次反復(fù)修改和完善，必須掌握大量控制系統(tǒng)的成熟控制實(shí)例。經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)用戶PLC程序時可按以下幾步進(jìn)行：分析控制要求、選擇控制原則；選擇主令

48、元件和檢測元件，確定輸入輸出信號；設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序時，一般可分為：按所給要求將生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動分成各自獨(dú)立的簡單運(yùn)動，分別設(shè)計(jì)這些簡單運(yùn)動的基本控制程序；根據(jù)制約關(guān)系，選擇連鎖控制觸點(diǎn)，設(shè)計(jì)連鎖控制程序；根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)選擇控制原則，選擇主令元件、檢測元件及繼電器等；設(shè)計(jì)必要的保護(hù)措施。（二）邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)方法的基本含義是以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)，是PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的常用方法。邏輯設(shè)計(jì)方法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。例：三層電梯動作的控制要求如下：當(dāng)電梯位于1層或2層時，若按下3層的向下外呼按鈕SB23，則電梯上升到3層

49、，由3層的行程開關(guān)SQ3停止電梯；當(dāng)電梯位于1層時，若按下3層的向下外呼按鈕SB23，則電梯上升到3從。由3層的行程開關(guān)SQ3停止電梯；當(dāng)電梯位于2層或3層時，若按下1層向上外呼按鈕SB11，則電梯下降到1層，由1層的行程開關(guān)SQ1停止電梯；當(dāng)電梯位于3層時，若按下2層的向下外呼按鈕SB22，則電梯下降到2層，由2層的行程開關(guān)SQ2停止電梯；當(dāng)電梯位于1層時，若按下2層向下外呼按鈕SB22，則電梯上升到2層，由2層的行程開關(guān)SQ2停止電梯；當(dāng)電梯位于3層時，若按下2層向上外呼按鈕SB12，但1層向上外呼按鈕不按，則電梯下降到2層，由2層的行程開關(guān)SQ2停止電梯；電梯上升中不允許下降；電梯下降中不允許上升。示意圖如下。解： 將輸入、輸出分配如下： 電梯上升輸出為 Y000，下降輸出為Y001 輸入信號為：SQ1 X000，SQ2 X001，SQ3 X002，SB11 X003，SB12 X004 SB22 X005， SB23 X006 用邏輯設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)：對于1、 電梯上升，起動由（SQ1+SQ2） SB23，停止為SQ3動作，這樣其表達(dá)式為 ,式中Y000