理論力學(xué)第3章例_第1頁
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文檔簡介

1例題 如圖所示曲柄連桿機構(gòu)。當曲柄 OA 以勻角速度 轉(zhuǎn)動時，已知：OA = AB = BD = r ，試求圖示位置 ， 時，搖桿 EH 的角速度和角加速度。解1. 求搖桿 EH 的角速度 ：(1) 連桿 AD ：作平面運動方向P速度瞬心為 P轉(zhuǎn)向方向2(2) 取滑塊 D 為動點，動系與搖桿 EH 固連P絕對運動：桿 AD 上點 D 的曲線運動，相對運動：沿桿 EH 的直線運動，牽連運動：動系隨桿 EH 的定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角速度為所求。大小方向方向方向轉(zhuǎn)向32. 求搖桿 EH 的角加速度 ：(1)曲柄 OA ：方向桿 AD ：大小方向沿 By 軸投影4大小方向(2) 取滑塊 D 為動點，動系與搖桿 EH 固連大小方向沿 Dx 軸投影5轉(zhuǎn)向6小結(jié) (1) 通過本題分析應(yīng)明確，剛體作平面運動時，必然用平面運動方法分析，如桿 AD 。而滑塊 D 相對于桿 EH 有相對運動，必然采用點的復(fù)合運動分析方法。 (2) 點 B 沿水平槽運動，作為中間過程分析，借此才能得出滑塊 D 的速度和加速度。 (3) 為計算方便，桿 AD 上所得點 D 加速度不必具體求出，可將矢量式聯(lián)立后，寫投影方程求解。 (4) 本題求解中，將滑塊 D 取為動點，用點的復(fù)合運動分析方法求搖桿的角速度，是正確的解法。如果簡單地將滑塊 D 的速度沿水平方向分解，雖然可以求得搖桿的角速度，只能說明是沒有理

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