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1、/*Copyright (c)*File Info* File Name:* Last modified Date:Mouse_Config.h* Last Ver* Description:*:用戶配置頭文件#ifndef MOUSE_CONFIG_H#define MOUSE_CONFIG_H/*常量宏定義 - 迷宮類(lèi)型*/#define MAZETYPE16/*8:四分之一迷宮;16: 全迷宮 */*常量宏定義 - 設(shè)定四分之一迷宮的終點(diǎn)坐標(biāo)*/ #if MAZETYPE = 8#define XDST0 #define XDST1 #define YDST0 #define YDST1

2、#endif3434/*常量宏定義 - 設(shè)定全迷宮的終點(diǎn)坐標(biāo)*/ #if MAZETYPE = 16#define XDST07#define XDST1 #define YDST0 #define YDST1#endif878/*常量宏定義 - 設(shè)置迷宮搜索法則可以使用的法則:RIGHTMETHOD LEFTMETHOD CENTRALMETHOD FRONTRIGHTMETHODFRONTLEFTMETHOD- 右手法則- 左手法則- 中心法則- 中右法則- 中左法則*/#define SEARETHODCENTRALMETHOD/*設(shè)置迷宮搜索法則為中心法則*/*常量宏定義-電機(jī)運(yùn)行速度*/#define MAXSPEED運(yùn)行時(shí)的最大速度 #define SEARCHSPEED搜索迷宮時(shí)的最大速度150/*電機(jī)*/80/*電機(jī)*/*常量宏定義-前進(jìn)一個(gè)迷宮格步進(jìn)電機(jī)需要走的步數(shù)*/#d

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