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文檔簡介

1、 Geomagic 基礎操作 、 1. 基本操作2. 點云預處理3. 多邊形編輯1.基本操作1.1 模型變換平移Alt+鼠標中鍵旋轉(zhuǎn)鼠標中鍵 (設置旋轉(zhuǎn)中心 Ctrl+F)放縮鼠標滾輪變換編輯對象移動器 1.基本操作1.2 選擇工具 矩形選擇工具 橢圓選擇工具 直線選擇工具 畫筆選擇工具 套索選擇工具 多邊形選擇工具1.基本操作1.2 選擇工具按曲率選擇 按邊界選擇 按拔模角選擇參數(shù)值越大,對曲率越敏感。(0.01.0) 模型需開口拔模方向自定義1.基本操作1.2 選擇工具選擇可見:Ctrl+V 選擇視角正面范圍內(nèi)的區(qū)域 選擇貫通: Ctrl+G 選擇視角正、背面范圍內(nèi)的區(qū)域取消選擇:Ctrl

2、+C全部選擇: Ctrl+A反向選擇:1.基本操作1.2 選擇工具工作區(qū)中多個模型之間的切換選擇:設置一個模型為活動(active)狀態(tài):Shift+鼠標左鍵設置多個模型為活動(active)狀態(tài):Ctrl+鼠標中鍵移動處于活動狀態(tài)的模型:Shift+Ctrl+鼠標中鍵模型管理器中多個模型之間的切換選擇:Shift/Ctrl/鼠標右鍵2.點云預處理2.1 處理流程:去除雜點 去除噪聲點點云數(shù)量優(yōu)化 封裝(網(wǎng)格化)2.2 點云數(shù)據(jù)分類:掃描設備有序點云在行列方向上排列分布有序無序點云點云分布沒有規(guī)律,隨機分布掃描質(zhì)量雜點不屬于零件,明顯偏離零件表面的點噪聲點受測量設備、測量方法(波動、不正確校正

3、)以及零件表面粗糙度的影響,測量出的點云數(shù)據(jù)中存在系統(tǒng)誤差和隨機誤差冗余點因拼接、測量角度等問題產(chǎn)生的重疊的多余的點2.點云預處理有序點云無序點云2.點云預處理2.3 去除雜點a.根據(jù)分離程度去除(分離點是指同一物體上具有一定數(shù)量的點形成點群,并且彼此間分離)b.根據(jù)孤立點敏感性去除(孤立點是指與其它絕大部分點云之間滿足一定距離的點,距離的大小用敏感值參數(shù)表達)2.點云預處理2.3 去除噪聲點 含有噪聲點的數(shù)據(jù)根據(jù)閾值計算出的噪聲點2.點云預處理2.4 去除冗余點2.點云預處理2.5 點云數(shù)量優(yōu)化原始數(shù)據(jù) 均勻采樣(50%) 隨機采樣 隨機采樣(50%) 曲率閾值采樣(50%)2.點云預處理2.6 點云封裝(網(wǎng)格化)3.多邊形編輯一般處理流程 孔、洞修補去除冗余部分模型簡化/細分局部/全局編輯模型質(zhì)量檢測3.多邊形編輯3.1 孔、洞修補 修補方式:a.按曲率填充 b.沿切線方向填充 c.平面填充 3.多邊形編輯3.1 孔、洞修補 a.填充單個孔b.填充部分孔 c.橋接 拾取起始點 拾取末端點 拾取中間邊界填充孔3.多邊形編輯3.2 模型簡化/細分a.自定義區(qū)域簡化b.基于曲率簡化 簡化50%3.多邊形編輯3.3 局部/全局編輯 局部光順砂紙工具 3.多邊形編輯3.3 局部/全局編輯 全局光順松弛多邊形 全局光順快速平滑 3

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