AudiPLC-功能塊CN

1、 audi cc assemblyPLC - Program奧迪PLC-功能塊pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 1 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Nerippp,*rM0a4 v lie區(qū)WIB IM IJEnscis_ _ _LLamp-一EHSO_Z-Res&tEMSD_-EMS_3ZL ajup!.-Res eit_3EMS0_3_ _ _SMSO_3L dmjp1 _ResEMS0_4EHS 5EMS O-* -一. ,能-一EMS 6SrtSC SL . Re sKUSSL

2、ai&p=.-EHS0_6-Ras et 7EMSO_EL ajap_ _ _ResEM0_7_ _PNOZOKEffSO_7L jxmp-餐一-PN0ZZ4VElfSO_f!-一EHSO1-一SLampL . 匕 0nxi3noMm-PJTOZO.pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0 audi cc assemblyPLC - Program標(biāo)準(zhǔn)功能塊標(biāo)準(zhǔn)功能塊是 S7 PLC的標(biāo)準(zhǔn)塊，每個功能塊都被特殊開發(fā)適應(yīng)一種輸送狀態(tài)。使用者編寫若干邏輯操作 的組合和為功能組調(diào)用適應(yīng)的功能塊標(biāo)準(zhǔn)功能塊只運行標(biāo)準(zhǔn)的軟件程序。適應(yīng)一個總體的控制站例如主電柜

3、。硬件的捆綁是根據(jù)隨后的連 接，特別是硬件模塊式怎樣被設(shè)計的。這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊是特殊針對被轉(zhuǎn)化到硬件的屬性，(例如，如果變頻器更換成其它品牌，硬件模塊也將更換，但是軟件功能模塊將保留不會更換)標(biāo)準(zhǔn)功能塊都是S7PLC的標(biāo)準(zhǔn)化塊。每個功能塊是為一個輸送形式所特殊設(shè)計的。使用的程序是由若干邏輯操作和每個功 能組調(diào)用的適合的功能塊組成的。下一節(jié)是對重要功能塊的簡單描述FB64, FB65. (Meld_4, Meld_8) 4 和 8 個信息.此功能塊使用于生成總體信息的，分別獲取從其它功能塊產(chǎn)生的信息，此功能塊可以在“復(fù)位”模式或撥動模式 quit modmd “toggle mode.Inputs

4、;輸入Meld_n:輸入生成一個信息Mel_Ausb:.隱藏信息BA_Toggle:0=信息等同一個輸入。1 =輸入開或關(guān)閉信息的狀Quit:復(fù)位信息Dauer:關(guān)閉指示燈Invers:轉(zhuǎn)換指示燈信號的狀態(tài)LP:燈檢測StoeVerk:生成一個連式的信息的輸入Ausb_SM:隱藏總體信息TW_Verz: Time delay to create the messages. 延時生成 的隹F息Outputs:輸出Meld_A_n:信息符合的輸入 nL_Meld_n:指示燈的信息n.如果信息被激活，指示燈閃爍SM_Meld:信息集合(1如果至少有一個信息被激活)L_SM_Meld:集合信息的指示燈

5、VerkStoe:生成一個連鎖信息的輸出FB94. (FM004) PNOZ8 PNOZ信息的賦值是在此功能塊完成的。它提供生成故障信息，指示燈的狀態(tài)，復(fù)位 PNOZInputs:輸入seite 2 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramEMS_n:急停輸入n 1=OK,0=故障Reset_n:.復(fù)位急停 nPNOZOK: PNOZ設(shè)備沒有跳閘PNOZ24V: PONZ電源正常HideMess:不生成信息Reset_All:復(fù)位每個信息和組群錯誤ContinousSIgnal:連續(xù)信號：如

6、果有信息指示燈不閃爍Invers:轉(zhuǎn)換到到指示燈的信號LampTest:所有的按鈕指示燈常亮ChainMessage: 生成一個鏈?zhǔn)叫畔uppEMS1_PNOZ0: 強制PNOZ信息中斷，盡管急停沒有跳閘SuppEMS0_PNOZ1: 強制PNOZ信息中斷，盡管急停沒有跳閘Plant_On:控制電壓接通Inputs - Outputs 輸入-輸出GroupFault:組群故障：有一個急停被按下此條件為1 ,如果復(fù)位所有故障信號此信號也被復(fù)位了Horn:激活一個附加的信號Outputs:輸出EMS0_n:急停的信息EMS0_nLamp:急停燈MessEMS1_PNOZ0:盡管急停沒跳閘但 PN

7、OZ中斷的信息seite 3 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramInverseMessEUSOPTJUEl1 H LoipTastGkoupHrswGr5uppIMSl_Lamp-8B.esetSupt)lNO_III近_ PN02J.EHS_ORP1 arLt_OnEIT5_TrigC-r upFwLt,Fforn1.3FB96. (FM010)操作面板pentanova gmbh audi cc

8、assembly Version 1-0MessEMS0_PNOZ1:盡管急停以跳閘但 PNOZ的信息GroupMess:集合信息。當(dāng)此位為 1時至少有一個單獨的信息被激活GroupMessLamp:集合信息的指示燈Reset_PNOZ:給PNOZ發(fā)送一個信號EMS_OK: PNOZ是正常的EMS_Trig :至少有一個信息沒被復(fù)位PP P PKaio EMHH。R&JLCoiUt rV olt目 AntoHeLLoadVo IC1cup F aulijStcpCyEndH_SelectCur onp7 ai.iJLAutot5eLect_HReseVHam HStartSetupSt&z：c

9、-StopPesevLTast*巨1巨白，巨此功能塊被使用來控制操作面板。此功能塊通過操作臺上的按鈕/開關(guān)的輸入（例如選擇自動，手動，接通）和相關(guān)的指示燈的輸出。目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊上讀取到數(shù)據(jù)（狀態(tài)/控制/故障）Inputs:輸入RelContrVolt: 釋放控制電壓（24V ）RelLoadVolt: 釋放負(fù)載電壓（400V ）GroupFault:在屬于此操作臺控制的設(shè)備中至少有個有故障。StopCyEnd:在循環(huán)結(jié)束時停止此流程的輸入Select_Auto: 選擇自動模式Select_Manu:選擇手動模式Select_Setup: 選擇短接模式Start:接通生產(chǎn)線Stop

10、:停止生產(chǎn)線Reset:復(fù)位故障LTest:燈檢測Release:操作面板的使能釋放Outputs:輸出H_Auto:.自動模式的指示燈H_Manu:手動模式的指示燈H_Setup:短接模式的指示燈-1 seite 4 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramStopCyEndO:在循環(huán)結(jié)束時停止此流程的輸出H_GroupFault: 出現(xiàn)故障時的指示燈H_Reset:復(fù)位按鈕的指示燈H_Start:啟動接通的指示燈傳輸線的輸送信號1.4FB121. (FM121) Transfer Con

11、veyors此功能塊被用于輸送單元中例如升降上11UJr ipjni 一 Sr-art Fok, rH _ t _1StartBackFor一.-m_.一keiforBa.CZJFog H . Bi .kGe1 oupF auL tPciiNt ；F orOird4ir-r i_ _.-1 IFSFor/SBiekJSHTox； ?SlIE&ckXckH a dwF auJ. tRjalLoadVo1HQCEX伊此塊提供了驅(qū)動的傳感器的輸入，通過接到硬件模塊上的輸入點及總體釋放和啟動接通信號也提供了與硬件輸出模塊連接的輸出點另外此塊還有提供了 一個當(dāng)前位置的輸出點目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊上

12、讀取到數(shù)據(jù)(狀態(tài)/控制/故障)Inputs:輸入StartFor:如果所有的要求的條件都滿足，在自動模式下就接通向上/向前/打開的運動StartBack:如果所有的要求的條件都滿足，在自動模式下就接通向下/向后/關(guān)閉的運動RelFor:如果要求條件都滿足，為了能在自動/手動模式下可以實現(xiàn)向上/向前/打開的動作，此條件一定為“真RelBack:.如果要求條件都滿足，為了能在自動/手動模式下可以實現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動作，此條件一定為“真AbsRelFor:.如果要求條件都滿足，為了能在手動/短接模式下可以實現(xiàn)向上/向前/打開的動作，此條件一定為“真AbsRelBack:.如果要求條件都滿足，為了

13、能在手動/短接模式下可以實現(xiàn)向上/向前/打開的動作，此條件一定為“真PosFor:在向前位置啟動器的硬件輸入PosBack:在向后位置啟動器的硬件輸入FSFor:在向前位置快/慢啟動器的硬件輸入FSBack:.在向前位置快/慢啟動器的硬件輸入FSMFor:在向前位置快/慢監(jiān)控啟動器硬件輸入FSMBack:向后位置快/慢監(jiān)控啟動器硬件輸入SSwitchFor:向前位置安全限位開關(guān)硬件輸入SSwitchBack:向后位置安全限位開關(guān)硬件輸入HardwFault: 故障的硬件輸入RelLoadVol:如果設(shè)備已經(jīng)被供電此位必須為“真”，如果無電源此位為“假”pentanova gmbh audi c

14、c assembly Version 1-0seite 5 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramOutputs:輸出Reset:.硬件設(shè)備的復(fù)位信號（可以連接到硬件輸出硬件模塊的FB）For:向前運行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB）Back:向后運行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB ）Fast:快速運行的命令（正常時連接的硬件模塊的FB）GroupFault:在此設(shè)備里軟件/硬件故障的指示PosNr:當(dāng)前位置的號碼Order:當(dāng)前命令（驅(qū)動到位置的號碼）Inputs

15、 / Outputs:輸入 /輸出Mode:從目視化/操作面板給的命令seite 6 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program1.5FB141. （FM141） Fixing unit 固定單元此功能塊FM141是用于固定單元帶有 2個方向, 且接到一個硬件模塊來進(jìn)行總體釋放和啟動信號產(chǎn)廣？_ _ _StartForke sett_ _ _For p PelForEack PfilBackAJosRelf

16、orGroupFaul t,.ALsHeLDa.c k 0PofBacklPosTor_ _ _PosBack? HardwFaudL tr UeJLXiCiad.Vo1NODE1個速度和2個位置。此塊提供了驅(qū)動傳感器的輸入點也提供了輸出點也接到了硬件模塊上Inputs:輸入StartFor:如果所有的要求的條件都滿足，在自動模式下就接通向上/向前/打開的運動StartBack:如果所有的要求的條件都滿足，在自動模式下就接通向下/向后/關(guān)閉的運動RelFor:如果要求條件都滿足，為了能在自動/手動模式下可以實現(xiàn)向上/向前/打開的動作，此條件一定為“真RelBack:如果要求條件都滿足，為了能在

17、自動/手動模式下可以實現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動作，此條件一定為“真AbsRelFor:為了能在自動/手動和跨接連鎖模式下可以實現(xiàn) 向上/向前/打開的動作，此條件一定為“真”AbsRelBack: 為了能在自動/手動和跨接連鎖模式下可以實 現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動作，此條件一定為“真”PosFor1:在向前位置啟動器的硬件輸入PosBack1:在向后位置啟動器的硬件輸入PosFor2:向前位置第二個啟動器的硬件輸入PosBack2:.在向后位置第二個啟動器的硬件輸入HardwFault: 故障的硬件輸入RelLoadVol:如果設(shè)備已經(jīng)被供電此位必須為“真”，如果無電源此位為“假”O(jiān)utputs:輸

18、出Reset:.硬件設(shè)備的復(fù)位信號（可以連接到硬件輸出硬件模塊的FB）For:向前運行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB）Back:向后運行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB）GroupFault:在此設(shè)備里軟件/硬件故障的指示Inputs / Outputs:輸入 /輸出Mode:從目視化/操作面板來的命令pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 7 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program1.6FB166. (FM1

19、66) Gap control 間隙控制此功能塊是用來監(jiān)控間隙控制的。此塊中最多允許有6個間隙控制。它提供了 6個間隙控制的輸入點和屏蔽間隙控制信號且相關(guān)的故障輸出及間隙控制OK目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊上模式化讀取到數(shù)據(jù)(狀態(tài)/控ENENO1Cap JJKCap C out 1Cr oup F aultTh ansfiOrtr1F axilt Cap 1Fimetion.GapCentZFaultGap1之Fa-ultGap2Gap C out 3Fxincti on.T工處三F 3duluGep亡ControlGap C qu七 4F ault Gap 3FunBion.T占Faxilt

20、CapSConbr&lGapCout5FaultCap4EF aultCap4Gap C quC6CanWolTk 期二：即 55Function.HOD EFault. GapSC ont-rolF huI七 Uap S p-uncticKn.Fault Gap 6利/敗陣)Inputs:輸入RelLoadVol:如果設(shè)備單元有電源此輸入必須為真，無電 源此輸入點為“假”GapContN:從光柵“ N”來的輸入，如果光柵時空閑的此位為1 ,如果被占位此位為0TransportN:輸送信號在此光柵“ N”區(qū)域被用在屏蔽間隙控制 的屏蔽Outputs:輸出Gap_OK:如果此條件為“真”間隙控制

21、正常，如果是“假”至 少有二個光柵跳閘GroupFault:如果此條件為“假”間隙控制正常，如果是“真”至少有一個光柵跳閘FaultGapNFunction:.如果輸送是被激活和關(guān)閉但光柵也沒有 損壞，有此故障出現(xiàn)意思為硬件故障或被短接FaultGapNControl:如果在無輸送情況光柵損壞會出現(xiàn)此故障。意思為有一個物體在無PLC命令的情況下進(jìn)行移動Inputs / Outputs:輸入 /輸出Mode:從模式化/操作面板來的命令 1 B seite 8 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neripentanova gmbh audi cc asse

22、mblyVersion 1-0 audi cc assemblyPLC - ProgramFB181. （FM181） Hardware module 硬件模塊此“硬件”模塊被用于功能塊與硬件之間的連接，此功能塊提供了輸出來進(jìn)行連接功能塊和相關(guān)硬件設(shè)置的連接。另外此塊提供的輸出也連接到硬件The visualization is reading the data （status / control / faults） from the Instance Data block of thefunction module.目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊讀取出數(shù)據(jù)（狀態(tài) /控制/故障）JM18L-B

23、_ _ 一EnBlSHU口巨芻_ _ _ EnTVVTDTsRun k ResetFsoiLt NFlt.一PBSlaveActSetRo一! !CIBR FwdSackPSetl_ _ _ T PSevS.ExtFltUunlnpUUunOutoWInputs:輸入Enbl:如果電源此點必須為“真”，如果無電源此點為“假”EnFV:目視化的使能錯誤Reset:從功能塊上復(fù)位硬件的故障Mute:蜂鳴器無聲PBSlave: 1意思為 Profibus的節(jié)點正常BRRE: 1意思為制動電阻正常CIBR: 1意思為斷路器是正常的Fwd:向前運行（是從功能塊里來的）Back:向后運行（是從功能塊里來的

24、）PSet1, 2, 3:使用預(yù)先確定的速度1, 2或3 （基于從功能塊的信號）ExtFlt:外部故障（0意思為無故障）NumInpW: Profibus節(jié)點的輸入地址NumOutW: Profibus節(jié)點的輸出地址Outputs:輸出Ready:操作驅(qū)動已就緒VFDIsRun:設(shè)備運行NFlt:新故障（蜂鳴器接通）OActSetRot:設(shè)定當(dāng)前旋轉(zhuǎn)點（根據(jù)方向和速度設(shè)定正或負(fù) 數(shù)）HMFault:設(shè)備的故障信息1.7FB241. （HM241） Encoder. 編碼器此“硬件模塊”被用作讀取和參考編碼器的值，如果參考的信號沒有激活，此模塊讀取和給與編碼器的 當(dāng)前值。如果信號被激活，傳送當(dāng)前

25、位置到編碼器和使用正確的命令pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 9 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program?MNHOqPADrStaxtfie f卡包工嗔e iRe f D自安超1 _ _ _1.8FB303. (FB303) Drive zone (one place)驅(qū)動段（一個位置）Inputs:輸入iPED:.編碼器的輸入地址iStartRef:激活參考程序的信號iRef_Data:（up to 24 bits） 當(dāng)參考

26、程序被執(zhí)行時數(shù)值被視為參;常位置（直到24個位）Outputs:輸出qPAD:編碼器的輸出地址qMeasuredValue:編碼器測量出的當(dāng)前值qRefOK:參考程序成功被執(zhí)行此功能塊來控制一個吊具。此吊具的狀態(tài)是在_ _ _ 11TDqCollEEFD：ri.h b HSFtForh. THSFrBack 電TM303EMEHODB3015里儲存的且命令被發(fā)送到相同的DBInputs:輸入iID:設(shè)備的ID號?？梢酝ㄟ^背景數(shù)據(jù)的代號減去2000的到此IDHSFrFor:從下給設(shè)備來的握手信號HSFrBack:從上一個設(shè)備來的握手信號StartFor:.如果滿足所有要求的條件，在自動模式下 開

27、始進(jìn)行向上/向前/打開的動作1RelBack.Al?三負(fù) m IFoi-kEutstoxiPorVJEuttonBac口電IF占上StartBack:如果滿足所有要求的條件，在自動模式下 開始進(jìn)行下降/向后/關(guān)閉的動作RelFor:.如果所要求的條件都滿足，為了能實現(xiàn)向上/向前/打開的動作，在自動或手動模式此條件一定為“真”RelBack:如果所要求的條件都滿足，為了能實現(xiàn)向 上/向前/打開的動作，在自動或手動模式此條件一定 為“真”AbsRelFor:如果所要求的條件都滿足，為了能實現(xiàn) 向下/向后/關(guān)閉的動作，在自動手模 跨接連鎖模式此條件一定為“真”seite 10 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramAbsRelBack:為了能實現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動作，在自動 手動 跨接 連鎖模式此條件一定為“真”ButtonForw:按鈕按下只控制本設(shè)備的向前運行ButtonBackw:按鈕按下只控制本設(shè)備的向后運行PosContrNotActive:.解除對“非