編碼電纜位移傳感器安裝問答

1、編碼電纜位移傳感器安裝問答1:編碼電纜位移傳感器特點(diǎn)（1）非接觸工作方式：編碼電纜位移傳感器是通過安裝在移動(dòng)站的天線箱和敷設(shè)在移 動(dòng)設(shè)備軌道旁的編碼電纜進(jìn)行電磁耦合來傳遞信息的。天線箱與編碼電纜兩者間隙從30毫 米到300毫米均可正常工作，無機(jī)械性接觸磨損；（2）絕對(duì)位置檢測(cè)：由于編碼電纜芯線以格雷碼方式交叉扭絞排列，保證編碼電纜芯 線全程無重疊的交叉點(diǎn)，能夠在移動(dòng)機(jī)車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕對(duì)地址，檢測(cè) 精度達(dá)5毫米，完全可以滿足移動(dòng)機(jī)車精確定位的需求；（3）抗干擾能力強(qiáng)：由于編碼電纜使用了特有的交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，能夠 消除電源開、停過程中產(chǎn)生的電磁干擾，也不受環(huán)境噪音和接

2、收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠 在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；（4）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：安裝在室外的編碼電纜、天線箱、始端箱、終端箱和段 間箱采用非金屬材料制作而且采用密封工藝，不怕雨水、灰塵，耐酸、堿腐蝕。編碼電纜位移傳感器廣范應(yīng)用在以下幾個(gè)方面（1）焦?fàn)t四車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。（2）礦石輸送料斗車多點(diǎn)定位控制系統(tǒng)，也可用于皮帶轉(zhuǎn)運(yùn)站，皮帶通廊，配煤盤， 燒結(jié)廠環(huán)冷等小車系統(tǒng)的多點(diǎn)定位、自動(dòng)定位的場合。（3）堆取料機(jī)集群監(jiān)控系統(tǒng)，也可用于門式起重機(jī)，橋式起重機(jī)，卸船機(jī)，場橋，天 車，吊車等有軌機(jī)車的自動(dòng)走行、自動(dòng)定位、掉道、防碰撞、集中監(jiān)視和控制等的場合。（4）自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)。（5）

3、輕軌、地鐵機(jī)車定位控制系統(tǒng)。2：編碼電纜位移傳感技術(shù)的應(yīng)用國內(nèi)外目前運(yùn)行的編碼電纜位移傳感系統(tǒng)約1600套，按應(yīng)用對(duì)象分類：堆取料機(jī)60%裝卸車9.2%焦?fàn)t機(jī)車控制26%其它3.8%按行業(yè)分類：在鋼鐵行業(yè)91%核能：1.9%電力2.3%交通1.7%其它4.1%3：編碼電纜原理。編碼電纜位移傳感器以相互靠近的扁平狀的編碼電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行 通信，并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在編碼電纜長度方向上的位置。編碼電纜由電纜芯線、模芯和電纜護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線R線）和地 址線（G0線-G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不 同步長規(guī)律編排，每隔一定長

4、度（步長）交叉一次，設(shè)編碼電纜的最小步長為W，則G0、 G1、G2.G8、G9 步長分別為 1W、2W、4W、8W.256W、512W，基準(zhǔn)線 R 在整個(gè)電 編碼電纜段中不交叉。利用最簡單的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線 箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場，由于天線箱離編碼電纜很近（約80毫米），故編碼電纜近似處 在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場中，因此每對(duì)編碼電纜芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。地址線與基準(zhǔn)線同相為0,反相為1.這樣感應(yīng)的信息是格雷碼排列，永不重復(fù)！4：是不是移動(dòng)天線箱裝在機(jī)車上面，將從編碼電纜上感應(yīng)到的編碼通過無線電波傳送給主 站，主站經(jīng)過換算后得出機(jī)車的絕對(duì)位置值，

5、再控制機(jī)車的進(jìn)退？編碼電纜位移傳感器有兩種工作方式：第一種：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)射器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)射地址 信號(hào)，地址編碼接收器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。如移動(dòng)站要得到本站的位 置，可通過無線通信方式從固定站得到。第二種：車上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)射器安裝在固定站，通過編碼電纜芯線發(fā)射地址信 號(hào)，天線箱、地址編碼接收器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。如固定站要得到移 動(dòng)站的位置，可通過無線通信方式解決。選擇那一種地址檢測(cè)工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心 在移動(dòng)站上，則采用車上檢測(cè)方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測(cè)

6、方 式較合適。5：編碼電纜三車定位技術(shù)感覺不錯(cuò)，價(jià)格也不高.但不知使用后的效果怎樣？如有經(jīng)驗(yàn)者給 些建議，比如使用后的整體效果，故障點(diǎn)一般在哪，以及器件的選型？常見故障1 ：檢測(cè)不到機(jī)車地址或地址檢測(cè)偏差：1）查看地址卡狀態(tài)碼，F(xiàn)F表明地址卡有故障，AA表明地址卡正常2）查看天線箱是否被碰掉、連至天線箱的電纜是否被掛斷3）撥下匹配放大單元輸入電纜，用萬用表測(cè)量R線、L線和各G對(duì)線的電阻值，檢查 R、L、G對(duì)線是否短路、斷路4）查看電纜是否因紅焦燒結(jié)、段間箱或始端箱的連接異常常見故障2：通信異常：1）通信電纜連接器是否因振動(dòng)而接觸不良2）通信部件（如數(shù)傳電臺(tái)）是否因環(huán)境差而工作異常、死機(jī)3）是否

7、是大雨天、并伴有雷電4）周邊是否有同頻無線信號(hào)源6：編碼電纜三車定位技術(shù)是經(jīng)過幾代升級(jí)而來，不過前面的產(chǎn)品很快夭折了，不知道這代怎 么樣？產(chǎn)品性能升級(jí)1）、上位機(jī)在第一代系統(tǒng)中，上位機(jī)有兩臺(tái)。一臺(tái)作動(dòng)畫監(jiān)控終端，另一臺(tái)完成推焦計(jì)劃的輸入和 生成、生產(chǎn)參數(shù)的記錄和統(tǒng)計(jì)，采用TC為主，上位機(jī)為從的工作方式。在第二代系統(tǒng)中，僅使用一臺(tái)上位計(jì)算機(jī)，即將動(dòng)畫顯示計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)合二 為一。采用多屏切換的方案，分為系統(tǒng)總貌、推焦計(jì)劃、歷史記錄、系統(tǒng)狀態(tài)、結(jié)焦時(shí)間、 系統(tǒng)設(shè)定等畫面，可以根據(jù)要求通過屏上的按鈕進(jìn)行切換。在通信方式上，采用上位機(jī)為主， 中央控制單元為從的方式，實(shí)行RS-232 一對(duì)一通訊

8、。2）、中央控制單元在第一代系統(tǒng)中，稱為實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制中心（TC），采用STD總線結(jié)構(gòu)的8051單片機(jī) 系統(tǒng)。在第二代系統(tǒng)中，中央控制單元采用可編程序控制器（PLC）來實(shí)現(xiàn)。3）、地址檢測(cè)單元在第一代系統(tǒng)中，地上局由調(diào)制解調(diào)單元和地址檢測(cè)單元組成。調(diào)制解調(diào)單元僅僅是對(duì) TC送來的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，對(duì)扁平電纜送來的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，無智能功能。同時(shí)該單元采用 近20片芯片完成調(diào)制解調(diào)功能，集成度底。地址檢測(cè)單元和TC 一樣，采用STD總線結(jié)構(gòu) 的8051單片機(jī)系統(tǒng)，為插板式結(jié)構(gòu)，由7塊STD板組成，系統(tǒng)復(fù)雜，抗震性能、防塵性 能不好。在第二代系統(tǒng)中，地址檢測(cè)單元由一塊電路板組成，一輛車對(duì)應(yīng)一塊地址檢測(cè)板，

9、該單 元采用高性能CPU為核心。采用無線擴(kuò)頻通信后，就可以取消調(diào)制解調(diào)器了4）、機(jī)上局（采用無線擴(kuò)頻通信后，不再使用）5）、車上控制單元在第一代系統(tǒng)中，該部件稱作控制器，采用STD總線結(jié)構(gòu)的8051單片機(jī)系統(tǒng)。在第二代系統(tǒng)中，控制器稱作車上控制單元，采用PLC作為車上控制單元的核心，提 高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性；6）、顯示屏在第一代系統(tǒng)中，顯示屏為非標(biāo)準(zhǔn)部件，內(nèi)部有11塊自制印制線路板，線路板之間采 用接插件連接。在第一代系統(tǒng)中，顯示屏采用一體化的彩色智能終端，顯示終端上以動(dòng)畫的形式顯示本 爐區(qū)的爐況和車況以及推焦、平煤過程，熄焦、接焦過程。還可以顯示本車和它車的大量信 息。7：有軌機(jī)車自動(dòng)定

10、位技術(shù)有哪些？1旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)技術(shù)通過安裝在車輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)機(jī)車的位置，是一種相對(duì)定位的工作方式。優(yōu)點(diǎn)是 成本低，安裝方便。缺點(diǎn)是車輪打滑，維護(hù)工作量大。2定位片編碼位置檢測(cè)技術(shù)通過安裝在軌道旁的定位片（帶孔的鐵片）檢測(cè)機(jī)車的位置，是一種絕對(duì)定位的工作方 式。與編碼電纜技術(shù)相比，他是間歇式定位，編碼電纜技術(shù)是一種連續(xù)的測(cè)量方式。3條形碼位置檢測(cè)技術(shù)。通過安裝在軌道旁的條形碼或信息按鈕檢測(cè)機(jī)車的位置，是一種絕對(duì)定位的工作方 式。與定位片編碼位置檢測(cè)技術(shù)相似。4編碼電纜位置檢測(cè)技術(shù)通過安裝在軌道旁的的編碼電纜檢測(cè)機(jī)車的位置，是一種絕對(duì)定位的工作方式。8：我廠經(jīng)常出現(xiàn)大車啃軌的現(xiàn)象發(fā)生，能

11、否用編碼電纜位置檢測(cè)技術(shù)來解決?？熊壥瞧鹬貦C(jī)在運(yùn)行時(shí)，大車或小車車體由于某種原因產(chǎn)生歪斜運(yùn)行或車輪輪緣和軌道 間隙不正常，致使輪緣和軌道側(cè)面擠壓，輪緣和軌道側(cè)面產(chǎn)生嚴(yán)重磨損乃至塑性變形的現(xiàn)象。產(chǎn)生啃軌的原因很多，一般有以下幾個(gè)方面：1由設(shè)計(jì)誤差造成：大車運(yùn)行累積誤差最大值超過軌道與輪緣之間的間隙等；2由制造缺陷造成：車輪直徑不等，各電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏差（單獨(dú)驅(qū)動(dòng)）等；3由安裝誤差造成：軌道安裝不直，軌距偏差大；運(yùn)行機(jī)構(gòu)組裝及車輪安裝偏斜等；4由維護(hù)不力造成：兩主梁高低差大，主梁下?lián)洗?，大車運(yùn)行嚴(yán)重振動(dòng)，大車兩個(gè)主 動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)不同步，兩端制動(dòng)不均對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)兩端不同步車身扭擺等?？熊壍南?/p>

12、除：1加強(qiáng)維護(hù)；2用編碼電纜位置檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏功能。9：編碼電纜位置檢測(cè)技術(shù)如何解決自動(dòng)倉庫堆垛機(jī)的定位問題？我不清楚你的系統(tǒng)布局方案，但一般常規(guī)的立體庫包括周邊的輸送設(shè)備用于出入 庫，貨價(jià)，堆垛機(jī)，信息傳遞系統(tǒng)。1、周邊的輸送設(shè)備。根據(jù)要儲(chǔ)存的貨物決定輸送機(jī)，一般要有接近或光電傳感器用 于檢測(cè)輸送的貨物。當(dāng)有要入庫的貨物位于輸送機(jī)上時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)（或人工在觸摸屏上）堆 垛機(jī)前來搬運(yùn)，通過人工在觸摸屏上輸入產(chǎn)品信息（這些信息被存儲(chǔ)在上位機(jī)內(nèi)）或條碼閱 讀器讀出貼在貨物上的條碼信息并存入計(jì)算機(jī)。2、堆垛機(jī)。堆垛機(jī)上裝有兩個(gè)用于測(cè)位移的編碼電纜位移傳感器，和一個(gè)用于檢測(cè)貨 價(jià)內(nèi)有無貨物的光電開關(guān)，以及用于控制的PLC以及變頻器等。其供電可用拖纜或滑觸線。3、信息傳遞系統(tǒng)。信息傳遞系統(tǒng)一般用紅外或射頻。10：編碼電纜位置檢測(cè)技術(shù)在機(jī)器人的應(yīng)用方面，你的產(chǎn)品可以用嗎！自從1913年美國福特汽車公司使用有軌底盤裝配車，1954年英國采用地下埋線電磁 感應(yīng)導(dǎo)向車以來