凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和基本尺寸

1、關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸第一張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角o1AnnQFF2F1v21. 壓力角 ： 在不計摩擦力、重力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使從動件運動的力的方向線與從動件上受力點的速度方向線所夾的銳角。Q作用在從動件上的載荷F凸輪對從動件的作用力越小，受力越好。2. 壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的關(guān)系推動從動件運動的有效分力阻礙從動件運動的有害分力第四節(jié) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸第二張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月推動從動件運動的有效分力阻礙從動件運動的有害分力當(dāng)增大到某一數(shù)值時，有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1，此時無論凸輪給從動件

2、的作用力有多大，都不能推動從動件運動，這種現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的自鎖。結(jié)論：從避免機(jī)構(gòu)的自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來看， 越小越好。第三張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月 設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時務(wù)必使max許用壓力角的推薦值：推程時對于移動從動件， =30對于擺動從動件， =3545回程時：=7080第四張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月OB3、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系P點為速度瞬心， 于是有：v=lOPr0 nnP lOP =v / eds/d= ds/d= lOC + lCP lCP = lOC = elCP = ds/d - e tg = S + r20 - e2ds/d - eC

3、 (S+S0 )tg S0= r20 -e2若發(fā)現(xiàn)設(shè)計結(jié)果，可增大r0 s0sDvvr0第五張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月ds/dOB 得： tg = S + r20 - e2ds/d + enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時，有：lOP =lCP- lOC lCP = ds/d + e 于是： tg = S + r20 - e2ds/d ee“+” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“-” 用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時，壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回 程壓力角，故偏距 e 不能太大。PC lCP = (S+S0 )tg S0= r0

4、2 -e2r0s0sD第六張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月oAnnQ1Fv2Bnn2F第七張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月oAv2F1nnv2nn2BF第八張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月vcABC12F第九張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月二、凸輪基圓半徑的確定在偏距一定，從動件的運動規(guī)律已知的條件下，可減小壓力角，加大基圓半徑r0，從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性。但機(jī)構(gòu)的尺寸會增大。（2）凸輪基圓半徑的確定 凸輪基圓半徑的確定的原則是：應(yīng)在滿足max的條件下，合理的確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過大。先按滿足推程壓力角的條件來確定基圓半徑r0，即r0 =(d

5、s/d-e)/tan-s2+e21/2（1）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑的關(guān)系S + r20 - e2第十張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月凸輪與軸分開加工時，ro(0.81)dsds為凸輪軸直徑rods還要考慮滿足凸輪的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的要求：當(dāng)凸輪和軸做成一體時，凸輪廓線的最小半徑應(yīng)大于軸的半徑。第十一張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月三、滾子半徑rT的選擇如圖所示，工作輪廓曲率半徑a、理論輪廓曲率半徑與滾子半徑rr三者之間的關(guān)系為這時，工作輪廓曲率半徑恒大于理論輪廓曲率半徑，即a。這樣，當(dāng)理論輪廓作出后，不論選擇多大的滾子，都能作出工作輪廓。1凸輪理論輪廓的內(nèi)凹部分第十二張，PPT共十四頁，創(chuàng)作于2022年6月minaminminamin =min-rTrTmin=rTminrTmin0amin =min-rT=0amin =min-