七連續(xù)輸送及分揀機械課件(PPT 34頁)

1、第七章 連續(xù)輸送及分揀機械主要內(nèi)容：連續(xù)輸送及分揀機械的概念、類型、總體構(gòu)造和主要性能參數(shù)7/20/20221第1頁，共34頁。1 輸送機1.1 基本概念輸送機以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點到卸貨點均勻輸送散料和成件包裝貨物的機械裝置。1.2 特點優(yōu)點：1）起動、制動次數(shù)少，速度較高且速度穩(wěn)定，所以具有較高的生產(chǎn)率；2）在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小、成本低，驅(qū)動功率?。?）傳動機構(gòu)的機械零部件負荷較低，沖擊??；4）結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；5）輸送貨物線路固定，動作單一，便于實現(xiàn)自動控制；6）工作過程中，負載均勻，所消耗的功率幾乎不變。7/20/20222第2頁，共34頁。 缺點：1

2、）只能按照固定的線路輸送貨物，每種機型只適合于一定類型的貨物，且一般只能用于輸送重量不大的貨物，通用性差；2）大多數(shù)連續(xù)輸送機不能自動取貨，因而必須配置相應(yīng)的裝卸載裝置。 7/20/20223第3頁，共34頁。1.3 輸送機的類型1.3.1 帶式輸送機1.3.2 輥道輸送機1.3.3 鏈條輸送機1.3.4 螺旋輸送機1.3.5 氣力輸送機7/20/20224第4頁，共34頁。1.3.1 帶式輸送機1）適用場合：主要用于在水平和傾斜（傾角不大）方向輸送大量散粒物料或中小型成件物品。帶式輸送機結(jié)構(gòu)組成示意圖7/20/20225第5頁，共34頁。2）結(jié)構(gòu)組成及工作原理輸送帶、支承托輥、驅(qū)動裝置、制動

3、裝置、張緊裝置、裝載裝置、卸載裝置、清掃裝置 原理：依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)地傳遞貨物 7/20/20226第6頁，共34頁。2）結(jié)構(gòu)組成及工作原理（1）輸送帶傳遞牽引力和承載被運貨物，要求具有較高的強度，較好的耐磨性和較小的伸長率等。（2）支承裝置作用是支承輸送帶和被運物料的重量，包括上托輥和下托輥。（3）驅(qū)動裝置作用是將動力（牽引力）傳給滾筒及輸送帶，使其能承載并運行。 7/20/20227第7頁，共34頁。2)結(jié)構(gòu)組成及工作原理（4）改向裝置改變輸送方向。（5）制動裝置在傾斜布置的輸送機中，為防止其停車時，在輸送貨物的重力作用下，發(fā)生倒轉(zhuǎn)情況，需裝設(shè)制動裝置。（6）清掃裝置 用以

4、清掃粘附于輸送帶上的物料 。（7）張緊裝置保證輸送帶與支承托輥之間有足夠的摩擦力。7/20/20228第8頁，共34頁。3）帶式輸送機的布置方式 有水平輸送方式、傾斜輸送方式以及水平傾斜混合輸送方式等。在自然條件允許的情況下，帶式輸送機最好采用水平輸送方式或接近水平輸送方式，當(dāng)輸送帶的布置需要有一定的傾斜時，傾斜角不能太大。否則，會引起物料沿輸送帶下滑，造成生產(chǎn)率降低甚至不能正常輸送。7/20/20229第9頁，共34頁。帶式輸送機布置方式f) g)水平輸送方式；a)h)I)傾斜輸送方式；b)c)d)e)水平與傾斜混合輸送方式7/20/202210第10頁，共34頁。R1，R2的確定方法見P2

5、427/20/202211第11頁，共34頁。1.3.2 輥道式輸送機 7/20/202212第12頁，共34頁。圖26 直線運行時滾筒式輸送機結(jié)構(gòu)示意圖圖27 轉(zhuǎn)彎處滾筒結(jié)構(gòu)示意圖7/20/202213第13頁，共34頁。重力式滾筒式輸送機滾筒支承數(shù)與貨物穩(wěn)定性的關(guān)系7/20/202214第14頁，共34頁。圖28 鏈條式輸送機結(jié)構(gòu)示意圖1.3.3 鏈條式輸送機7/20/202215第15頁，共34頁。1傳動軸 2料槽 3、4、5軸承 6、7裝載漏斗8、9卸料口 10驅(qū)動裝置 11螺旋片圖30 螺旋輸送機結(jié)構(gòu)組成示意圖1.3.4 螺旋槽式水平輸送機7/20/202216第16頁，共34頁。螺

6、旋槽式垂直輸送機7/20/202217第17頁，共34頁。圖29 壓送式氣力輸送機組成示意圖圖28 吸引式輸送機系統(tǒng)組成示意圖1.3.5 氣力輸送機除塵器容積式分離器卸料器鼓風(fēng)機進料器吸嘴7/20/202218第18頁，共34頁。機械手搬運示意圖7/20/202219第19頁，共34頁。1.4 輸送機的主要技術(shù)參數(shù)1)生產(chǎn)率2)輸送速度3)帶寬4)輸送長度5)提升高度P2487/20/202220第20頁，共34頁。2、分揀機7/20/202221第21頁，共34頁。2.1 概念及用途分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有

7、力的技術(shù)保證。目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。 7/20/202222第22頁，共34頁。如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀系統(tǒng)是較為先進的分揀系統(tǒng)，它對到達、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進行燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量為17000個，高峰日處理量可達75000個。始發(fā)和到達的貨車數(shù)量每日約為150臺。分揀系統(tǒng)采用直線分揀機，方式為傾斜式托盤，分揀能力為8160箱/小時10880箱/小時，分揀貨物重量最大為50kg，最小為0.1kg。案例7/20/202223第23頁，共34頁。2.2 自動分揀機的特點

8、 1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實現(xiàn)了無人化7/20/202224第24頁，共34頁。2.3 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 1)控制裝置作用：識別、接收和處理分揀信號。根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達地點或按貨主的類別）對商品進行自動分類，從而決定商品的流向。分揀信號來源于貨主的入庫單證、客戶訂單，一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”“入庫單”或電子揀貨信號，指導(dǎo)揀貨人員或自動分揀設(shè)備進行分揀作業(yè)。7/20/202225第25頁，共34頁。2.

9、3 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成2) 分類裝置作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應(yīng)的分揀道口。分類的依據(jù)：貨品的形狀、重量、特性等；用戶、訂單和目的地。3)輸送裝置作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進行后續(xù)作業(yè)。4)分揀道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。 7/20/202226第26頁，共34頁。2.4 幾種典型的自動分揀機主輸送線分流輸送線圖332 氣缸側(cè)推式分類機構(gòu)7/20/202227第27頁，共34頁。主輸送線分流輸送線圖333 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋

10、臂式7/20/202228第28頁，共34頁。旋轉(zhuǎn)擋臂式7/20/202229第29頁，共34頁。輪子浮動式分類機構(gòu)7/20/202230第30頁，共34頁。推塊式分揀機7/20/202231第31頁，共34頁。推塊式分揀機由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。特點：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2）分揀時輕柔、準(zhǔn)確；3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間小；4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；5）機身長，最長達110米，出口多。7/20/202232第32頁，共34頁。軌道臺車式分揀機被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當(dāng)?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀