典型機床電氣診斷與維修教材課件5-3

1、項目五 FANUC 0i Mate-D數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試與維修任務(wù)三 數(shù)控系統(tǒng)報警分類及故障排除1.掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修的基本方法和一般步驟2.掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)典型故障現(xiàn)象和分析方法3.掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)資料的查詢方法 本任務(wù)主要介紹數(shù)控機床操作常見故障診斷與維修，是實踐性很強的綜合單元，本次任務(wù)將以FANUC典型的“伺服報警SV417”報警為例子來講解故障診斷與排除的一般步驟和方法。 完成以下任務(wù)：1.消除系統(tǒng)SV417報警。2.掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修的基本方法和一般步驟。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修1.診斷方法2.診斷內(nèi)容3.診斷步驟二、FAN

2、UC數(shù)控系統(tǒng)區(qū)別報警的分類。四、控機床本體的常見故障診斷流程三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見報警號以及常見處理一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修1.診斷方法FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修有3種基本方法：1) 根據(jù)系統(tǒng)顯示的報警診斷與維修；2) 根據(jù)控制印制電路板上的指示燈狀態(tài)或I/O信號診斷與維修；3) 借助系統(tǒng)自診斷功能與維修。數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)應(yīng)用主要有起動診斷、在線診斷和離線診斷3種方式。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修2.診斷內(nèi)容FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷內(nèi)容主要有以下五個方面：1) 監(jiān)視機床各部分動作來判定動作不良部位的動作診斷;2) 機床電動機帶動負載時觀察運行狀態(tài)的狀態(tài)診斷;

3、3) 定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜的I/O信號診斷;4) 監(jiān)視操作錯誤和程序錯誤的操作診斷;5) 數(shù)控系統(tǒng)的故障自診斷。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修3.診斷步驟 當數(shù)控機床發(fā)生故障時，盡可能地保持數(shù)控機床原來的狀態(tài)不變，對出現(xiàn)的一些信號和現(xiàn)象及時地做好記錄。因此故障診斷與維修一般按如下步驟進行：1) 詳細記錄故障現(xiàn)象、故障發(fā)生時的操作方式及內(nèi)容、報警號及故障指示燈的顯示內(nèi)容、故障發(fā)生時數(shù)控機床各部分的狀態(tài)與位置、有無其他偶然因素;2) 確定故障源查找方向和手段;3) 從易到難、由表及里進行故障源查找;4) 排除故障。二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)區(qū)別報警的分類。 FANUC 0i系列、0

4、i-A、0i-B、0i-C等系列的自診斷是以伺服和主軸等不同部分報警號來區(qū)分。 例如：0i-C系統(tǒng)報警如表所示，把數(shù)控系統(tǒng)報警根據(jù)功能分類，整個數(shù)控系統(tǒng)報警號沒有重復(fù)的。報警號分類0253、50105455程序錯誤/有關(guān)編程和操作的報警300309絕對式編碼器（APC）的報警360386串行脈沖彪馬其（SPC）的報警401468、601613伺服報警500515超程報警700704系統(tǒng)過熱報警740742剛性攻螺紋報警749784、900019122主軸報警900976CNC系統(tǒng)報警10001999機床側(cè)順序（PMC）報警信息20002999機床側(cè)順序（PMC）操作信息30003200宏程序警

5、二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)區(qū)別報警的分類。由于Oi-D系統(tǒng)功能豐富，系統(tǒng)把自診斷、伺服驅(qū)動、主軸放大器、機床操作、編程操作等報警號作為公用報警號，然后將報警的狀態(tài)別用英文縮寫表示，加在報警號前面以示區(qū)分。序號報警分類報警狀態(tài)縮寫及舉例1與程序操作相關(guān)的報警PS：PS0003數(shù)位太多2與后臺編程相關(guān)的報警BG：BG0140程序號已使用3與通信相關(guān)的報警SR：SR1823數(shù)據(jù)格式錯誤4參數(shù)寫入狀態(tài)下的報警SW：SW0100參數(shù)寫入開關(guān)處于打開5伺服報警SV：SV0407誤差過大6與超程相關(guān)的報警OT：OT0500正向超程（軟限位1）7與存儲器文件相關(guān)的報警IO:IO1001文件存取錯誤8請求切斷電源的

6、報警PW:PW0000必須關(guān)斷電源9與主軸相關(guān)的報警SP:SP1220無主軸放大器（串行主軸SP9 x x x10過熱報警OH:PH070011其他報警DS:DS0131外部信息量太大12與誤動作防止功能相關(guān)的報警IE:IE000813報警列表（PMC）顯示在PMC報警頁面中的信息：ER01 PROGRAMDATA ERRORPMC系統(tǒng)報警信息：PC030 RAM PARI xxxxxxxx yyyyyyyyPMC操作錯誤PMC IO通信錯誤 1例如：1) 與程序相關(guān)操作的報警以PS+報警號+報警內(nèi)容表示，如“PS0003數(shù)位太多”。2) 與后臺編輯相關(guān)的報警，以BG+報警號+報警內(nèi)容表示，如

7、“BG0140程序號已使用”。三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見報警號以及常見處理 0i-D系統(tǒng)報警門類較多，不同的崗位需要掌握不同信息。1操作人員主要關(guān)注以PS、BG、SR、SW、OT、IO、IE、DS開頭的與機床編程操作有關(guān)的報警信息，維修人員必須重點掌握以SW、SV、SP、PMC、SR、OT、PW、OH等開頭的與硬件、參數(shù)修改以及I/O信號有關(guān)的報警信息。四、控機床本體的常見故障診斷流程 機床制造商已經(jīng)把機床側(cè)的輸入輸出常見故障在編制PMC程序時作了診斷處理，并在CNC上顯示故障原因和報警信息（EX1000EX1999）,因此只要按照機床出廠時帶的使用說明書就可以維修機床側(cè)的輸入輸出信號器件和機

8、械主體。 若在維修當中，在顯示屏上出現(xiàn)報警EX1000EX1999，一般不是CNC系統(tǒng)本體故障，而是機床側(cè)的輸入輸出信號故障，維修方法在其他單元作介紹。一、準備工作設(shè)備：配置FANUC 0i-Mate TD 系統(tǒng)的亞龍YL-558型數(shù)控實訓(xùn)設(shè)備。故障演示：系統(tǒng)上電后出現(xiàn)報警，報警畫面如圖5-3-3所示，系統(tǒng)無法正常使用。任務(wù)確定：根據(jù)排故的一般步驟和方法，查詢FANUC參數(shù)手冊、維修手冊等相關(guān)資料，給系統(tǒng)設(shè)置相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)能夠正常使用。二、實施步驟1. 確定檢修范圍根據(jù)報警信息提示，查閱B-64305CM維修手冊，附錄中的報警列表-伺服報警（SV報警）相關(guān)內(nèi)容，找出SV417報警的產(chǎn)生原因。

9、2. 根據(jù)報警提示進行故障排除1）從維修說明書上我們可以查到SV417報警的產(chǎn)生原因。2）根據(jù)提示再查詢參數(shù)說明手冊B-64310CM上相關(guān)參數(shù)的設(shè)定方法3.查詢參數(shù)說明手冊和維修說明手冊，修改相關(guān)參數(shù)。4. 參數(shù)輸入完成后，系統(tǒng)關(guān)機重啟，查看故障是否排除。評價項目內(nèi)容配分評分標準學(xué)生評價教師評價自評互評任務(wù)實施確定故障現(xiàn)象10分1、不會查閱參數(shù)手冊、不能理解報警含義 扣5分2、不能確定故障現(xiàn)象，提示一次扣2分。確定故障范圍20分1、不能分析故障范圍，提示一次扣5分2、檢測方法、步驟錯誤，一次扣5分故障排除30分1、通過查詢參數(shù)手冊能夠確定故障范圍，但是不會排除或者參數(shù)設(shè)置不正確，提示一次扣5分2、產(chǎn)生新的故障或擴大故障范圍，扣5分安全操作與職業(yè)素養(yǎng)安全操作201、個人安全措施符合要求：穿工作服、電工鞋；停電檢修前必須驗電；分組實施過程中須有專人監(jiān)護安全操作2、工具和儀表使用得當，不損壞儀器設(shè)備5S管理規(guī)范20任務(wù)實施過程中按照5S管理規(guī)范（整理、整頓、清潔、清掃、素養(yǎng)）執(zhí)行，