我所認識地倉儲自動化

1、我所認識的倉儲自動化自動化倉儲作業(yè)方式：按特定路線布置搬運設備；自動化立體倉庫的發(fā)展：被限制在一個特定區(qū)域中的搬運；當前自動化立體倉庫組成：由高層貨架，堆垛機，出入庫輸送搬運機、自動化控制系統、計算機倉庫信息管理系統及周邊設備組成。1、高層貨架：高層貨架是自動化倉庫（AS/RS）主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。（一）按建筑形式分為整體式和分離式。（1）整體式由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。

2、建筑費用低，抗震，尤其適用于15米以上的大型自動倉庫。（2）分離式貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。（二）按建造材料分類（1）鋼筋混凝土貨架優(yōu)點：防火性能好，抗腐蝕能力強，維護保養(yǎng)簡單。（2）鋼貨架優(yōu)點：構件尺寸小，倉庫利用率高，制作方便，安裝建設周期短。（三）按負載能力分（1）輕負載高層貨架輕負載式貨架高度510m，以塑料籃等容器為存取單位，存取重量在50100kg,一般以重量輕、小的貨物為儲存對象較適合，如電子零件、精密機器零件、汽車零件、藥品及化妝品等。圖1輕負載高層貨架（2）單元負載式高層貨架單元負載式高層貨架高度可達40m，儲位量可達10

3、萬余個托盤單元，適用大型的倉庫，普遍的高度為615m，儲位數在1001000個托盤單元。隨著倉儲自動化技術的不斷進步，存取時間愈來愈快，以100個托盤單元存取為例，平均存取時間為70s/托盤。圖2單元負載式高層貨架2、堆垛機：堆垛機由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。按控制方式分：手動、半自動和全自動三種。按應用巷道數量分：直道型、轉彎型和轉軌型三種。按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。巷

4、道式單立柱堆垛機單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。雙立柱巷道堆垛機：機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管，方管兼做起升導軌，圓管需附加起升導軌。巷道堆垛機設備的參數如下所示：主要性能：倉庫高度624m,最大40m；運行速度：標準型80m/min、高速型200m/min；起升高度：標準型Hmax=20m/min、高速型Hmax=50m/min；貨叉伸縮速度：Vmax=12m/min（標準性）、50m/min（高速型）。3、出入庫輸送搬運機械：

5、）鏈式輸送機；（1）裝載式鏈條輸送機（2）平頂式板鏈輸送機（3）懸掛鏈輸送機（4）鏈式提升機2）帶式輸送機；3）輥筒式輸送機分為動力式和無動力式;無動力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動到低端；動力式由一系列排列整齊的具有一定間隔的電動滾筒組成；3-4個輥子同時支撐一件貨物。4）穿梭車：將上述設備裝上行走輪就成了穿梭車；穿梭車（RGV）是通過導軌或地鏈來約束和引導小車運行。它有兩套傳動機構：輸送機構、運動機構。穿梭車（RGV）的約束導軌由雙軌和單軌兩種。穿梭車具有動態(tài)移載的特點，能使物料在不同工位之間的傳送及輸送線布局更加緊湊、簡捷，從而提高物料的輸送效率。因此，穿梭車在自動化物流系統中

6、應用較為普遍。一般來說，沿固定軌道行走的輸送設備稱為穿梭車（RGV），無軌的稱為自動導引車（AGV），在空中輸送的稱為懸掛小車（EMS）。具有導向行駛、認址和移交載荷的基本功能。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。目前，國內穿梭車的速度一般為120200m/min，在國外機場行李分揀系統中，采用無接觸能量傳輸技術的穿梭車最高走行速度可達600m/min。周邊搬運系統包括搬運輸送設備、自動導向車、機器人、叉車、臺車、托盤等。其作用是配合巷道式堆垛機完成貨物運輸、搬運、分揀等作業(yè)，還可以臨時取代其他主

7、要搬運系統，使自動存取系統維持工作，完成貨物出入庫作業(yè)。自動導向車：自動導引搬運車簡稱AGV（AutomaticGuidedVehicle）是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車，是自動化物流系統中的關鍵設備之一。AGV是在計算機和無線局域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車。AGV具有安全保護以及各種移載功能，采用電池驅動（交、直流），是自動化物流系統中的關鍵設備之一，為現代制造業(yè)物流和自動化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。圖3穿梭車5）碼垛機與碼垛機器人：自動化立體倉

8、庫系統中大量使用碼垛機或機器人完成碼垛、拆垛的工作。機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括工業(yè)機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。機器人自動裝箱、碼垛工作站可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。圖4機械手碼垛和碼垛機碼垛6）自動分揀設備分揀是指將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)。這項工作可以通過人工的方式進行，也可以用自動化設備進行處理。能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率極低、分揀作業(yè)基本實現無人化。1

9、氣缸側推式輥柱分揀圖5氣缸側推式輥柱分揀鏈條帶動式輥柱分揀機作業(yè)時，貨物由輥柱式輸送機帶動，當貨物到達分揀位置時，鏈條帶動輥柱式分揀機將貨物托至輥柱式輸送機，完成分揀。圖6鏈條帶動式輥柱分揀機落入式分揀機貨物從主輸送線運動到分揀位置時，機構突然抬起來，物品靠自重落入分流線的滑槽中。圖7落入式分揀機滑塊式輥柱分揀機在輸送機的滑道上裝有可沿桿長方向滑動的滑塊，滑塊的驅動力一般是電磁力，若干個移動的滑塊引導貨物由主輸送機進入分流輸送機。棍柱式分揀機分揀系統能夠迅速、安全、輕柔、準確地分選各類物品，可以根據重量、體積、形狀等進行分選，從整個工廠的流水線到配送中心（采用滑塊式分類機構）。圖8滑塊式輥柱分

10、揀機4、自動化立體倉庫的控制系統：自動化立體倉庫的控制形式有手動控制、隨機自動控制、遠距離自動控制和計算機自動控制四種形式。自動化立體倉庫的作業(yè)流程一般是入庫、庫內搬運、貨物存放、取貨、貨物出庫.整個工作在計算機系統的控制下進行。計算機系統一般為三級管理控制系統，上位機與局域網相連，下位機與控制器PLC相連，通過無線和有線方式傳遞數據。計算機控制系統功能要求：計算機控制系統主要控制分揀機的運行速度，控制分揀導入機械的啟動及運行的時間，控制AGV、穿梭車、輸送機的運送速度、完成拼盤并箱作業(yè)的碼垛機或碼垛機器人的速度及作業(yè)量。5、倉庫信息管理系統：自動化立體倉庫信息管理系統應具有以下功能：1需求管理系統：根據生產計劃、銷售狀況、庫存情況、貨物清單、日期等信息確定物料需求數量和時間。2訂貨管理子系統：訂單制