維修電工(高級(jí))第二章課件

1、第二章電力電子技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉電力晶體管、門極關(guān)斷晶閘管熟悉電力晶體管、門極關(guān)斷晶閘管和功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管的主要特點(diǎn)；熟悉三相半波可控整流電路的組成、工作原理和波形分析；掌握正弦波觸發(fā)電路的組成及控制方式；熟悉三相橋式可控整流電路的組成、工作原理和波形分析；掌握三相全控橋式整流主電路與鋸齒波同步觸發(fā)電路的安裝與調(diào)試；掌握逆變電路的基本原理和典型應(yīng)用。 第二章 電力電子技術(shù)基礎(chǔ)第三節(jié) 逆變電路66 一、有源逆變電路66 二、無(wú)源逆變電路69 三、中高頻電源71復(fù)習(xí)思考題第一節(jié) 電力電子器件 一、功率晶體管（GTR） 二、門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 三、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）第二節(jié)

2、 晶閘管整流電路 一、三相半波可控整流電路 二、三相橋式整流電路目 錄第一節(jié)電力電子器件一、 功率晶體管（GTR）1.GTR的結(jié)構(gòu)圖2-12.GTR的主要參數(shù)（1）開(kāi)路阻斷電壓UCEO （2）集電極最大持續(xù)電流ICM （3）電流增益hFE （4）開(kāi)通時(shí)間ton （5）關(guān)斷時(shí)間toff第一節(jié)電力電子器件二、門極關(guān)斷（GTO）晶閘管1.GTO的門極伏安特性圖 2-32.GTO的主要參數(shù)（1）電流關(guān)斷增益Goff （2）最大可關(guān)斷陽(yáng)極電流IATO 3.GTO的優(yōu)點(diǎn) 1）用門極負(fù)脈沖電流關(guān)斷方式代替主電路換流，關(guān)斷所需能量小。 2）門極關(guān)斷晶閘管只需提供足夠幅度、寬度的門極關(guān)斷信號(hào)就能保證可靠的關(guān)斷。

3、 3）有較高的開(kāi)關(guān)速度，可關(guān)斷晶閘管的工作頻率可達(dá)35kHz。第一節(jié)電力電子器件三、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET） MOSFET是一種單極型的電壓控制器件，具有驅(qū)動(dòng)功率小、工作速度高，無(wú)二次擊穿問(wèn)題，安全工作區(qū)域?qū)挼蕊@著特點(diǎn)。1.功率MOSFET的基本工作原理 在柵極電壓為零（UGS=0）時(shí)，即使在漏極和源極（簡(jiǎn)稱漏源，DS）之間施加電壓也不會(huì)造成P區(qū)內(nèi)載流子的移動(dòng)，也就是說(shuō)，此時(shí)MOSFET處于關(guān)斷狀態(tài)。但是，在保持漏源（DS）間施加正向電壓的前提下，如果在柵極G上施加正向電壓（UGS0），就有漏極電流ID，則MOSFET開(kāi)始導(dǎo)通。若在柵極上加反向電壓（UGS0），則沒(méi)有電流ID流過(guò)，器件

4、處于關(guān)斷狀態(tài)。圖2-4第一節(jié)電力電子器件三、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）2.MOSFET的主要參數(shù)（1）通態(tài)電阻Ron （2）漏源擊穿電壓BUDS （3）柵源擊穿電壓BUGS （4）開(kāi)啟電壓UGST （5）最大漏極電流IDM （6）開(kāi)通時(shí)間ton和關(guān)斷時(shí)間toff 第二節(jié)晶閘管整流電路一、三相半波可控整流電路 1.電路接線方法圖2-52.電阻性負(fù)載時(shí)測(cè)試波形（1）電阻性負(fù)載兩端的電壓波形（2）晶閘管兩端的電壓波形圖2-6第二節(jié)晶閘管整流電路一、三相半波可控整流電路 2.電阻性負(fù)載時(shí)測(cè)試波形 1）VT1在t1t2期間A（U）相導(dǎo)通，uVT1僅是管壓降，與橫軸重合。 2）t2t3期間B（V）相

5、導(dǎo)通，經(jīng)VT2加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關(guān)斷，承受的電壓為線電壓UAB。 3）t3t4期間C（W）相導(dǎo)通，經(jīng)VT3加到VT1的陰極，VT1承受反向電壓而關(guān)斷，承受的電壓為線電壓UAC。 4）負(fù)載Rd上的電壓ud由三相電源輪換供給，其波形是三相電源波形的正向包絡(luò)線。 5）t1、t2稱為自然換流點(diǎn)，距相電壓波形原點(diǎn)30，觸發(fā)延遲角是以對(duì)應(yīng)的自然換流點(diǎn)為起始點(diǎn)，往右計(jì)算。 6）對(duì)于電阻性負(fù)載，負(fù)載上的電壓波形與電流波形相同。第二節(jié)晶閘管整流電路一、三相半波可控整流電路 3.大電感負(fù)載時(shí)測(cè)試波形 圖29三相半波可控整流電路（電感性負(fù)載）1）30時(shí)，電感性負(fù)載時(shí)電壓、電流的波形分析和參數(shù)計(jì)算

6、與電阻性負(fù)載的相同。2）30時(shí)，電壓、電流的波形。 3）大電感負(fù)載時(shí)，移相范圍為90。4）晶閘管兩端的電壓波形。5）當(dāng)電路加接續(xù)流二極管時(shí)，ud的波形如同電阻性負(fù)載，id的波形如同大電感負(fù)載。第二節(jié)晶閘管整流電路一、三相半波可控整流電路 4.正弦波觸發(fā)電路（1）電路組成正弦波觸發(fā)電路（2）同步電壓信號(hào) 圖2-12圖2-12第二節(jié)晶閘管整流電路一、三相半波可控整流電路 4.正弦波觸發(fā)電路 （3）控制脈沖電壓信號(hào) 1）控制電壓Uc的引入是為了觸發(fā)脈沖與相對(duì)應(yīng)的晶閘管陰極作相位移，即改變Uc的大小和極性，使移相角在0180范圍變化。 2）不同負(fù)載以及主電路電壓與同步電壓相位不同，其觸發(fā)脈沖初始位置也

7、不同，電路引入偏移直流固定電壓Ub。一旦Ub確定后，通過(guò)改變控制電壓Uc來(lái)實(shí)現(xiàn)移相角的變化。 3）調(diào)整晶體管VT2和VT3構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)電路，從而獲得前沿陡、寬度可調(diào)的方波脈沖。 4）抗干擾措施：電容C2起本級(jí)微分負(fù)反饋?zhàn)饔?，可提高抗干擾能力；VD6可防止由于穩(wěn)壓電源電壓沿減小方向波動(dòng)時(shí)，原來(lái)已充電的電容C3經(jīng)R4、電源TP、R2和晶體管VT2的發(fā)射極、基極放電、而引起該管截止，造成誤輸出觸發(fā)脈沖；VD1與VD4是對(duì)VT1與VT2基極所輸入的反壓限幅，以免VT1與VT2損壞。第二節(jié)晶閘管整流電路二、三相橋式整流電路1.三相橋式主電路的結(jié)構(gòu)組成圖2-14 （1）晶閘管導(dǎo)通要求及順序 1）三相全控橋式

8、整流電路在任何時(shí)刻都必須有兩個(gè)晶閘管導(dǎo)通，才能形成導(dǎo)電回路，其中一個(gè)晶閘管是共陰極的，另一個(gè)是共陽(yáng)極的。 2）在三相全控橋式整流電路中，晶閘管導(dǎo)通順序是：VT6、VT1VT1、VT2VT2、VT3VT3、VT4VT4、VT5VT5、VT6VT6、VT1。 （2）相位差 在三相全控橋式整流電路中，共陰極晶閘管VT1、VT3、VT5的觸發(fā)脈沖之間的相位差應(yīng)為120。2.電路工作原理及特點(diǎn)第二節(jié)晶閘管整流電路二、三相橋式整流電路2.電路工作原理及特點(diǎn)（3）寬脈沖與雙窄脈沖 可采取兩種辦法：一種是寬脈沖觸發(fā)，每個(gè)脈沖的寬度大于60（必須小于120），一般取80100；另一種是雙脈沖觸發(fā)，在觸發(fā)某一編號(hào)

9、晶閘管時(shí)，同時(shí)給前一編號(hào)晶閘管補(bǔ)發(fā)一個(gè)脈沖，使共陰極與共陽(yáng)極的兩個(gè)應(yīng)導(dǎo)通的晶閘管上都有觸發(fā)脈沖，相當(dāng)于用兩個(gè)窄脈沖等效地代替大于60的寬脈沖。（4）整流輸出波形與晶閘管承受電壓1）=0時(shí)，三相橋式全控整流電路的波形。2）晶閘管承受的電壓波形。3）當(dāng)變化時(shí)，對(duì)于電感性負(fù)載，晶閘管所承受的正向電壓與sin成正比。4）=60時(shí)的波形。5）=90時(shí)，電感性負(fù)載，輸出電壓波形。6）對(duì)電阻性負(fù)載，當(dāng)60時(shí)，電壓波形連續(xù)，電流也連續(xù)。第二節(jié)晶閘管整流電路二、三相橋式整流電路3.鋸齒波觸發(fā)電路 鋸齒波觸發(fā)電路由四個(gè)基本環(huán)節(jié)，即同步電壓（鋸齒波）的產(chǎn)生與移相環(huán)節(jié)、脈沖形成與放大環(huán)節(jié)、強(qiáng)觸發(fā)與輸出環(huán)節(jié)和雙窄脈沖產(chǎn)

10、生環(huán)節(jié)組成圖2-21第二節(jié)晶閘管整流電路二、三相橋式整流電路4.安裝接線與調(diào)試圖223三相全控橋式整流電路a)鋸齒波同步觸發(fā)電路b)主電路圖2-23第二節(jié)晶閘管整流電路二、三相橋式整流電路4.安裝接線與調(diào)試 （1）用雙蹤示波器檢查各要點(diǎn)的波形 1）同時(shí)觀察與點(diǎn)的波形，進(jìn)一步加深對(duì)C1和R1作用的理解。 2）同時(shí)觀察與點(diǎn)的波形，知道鋸齒波的底寬決定于線路中何種元器件的哪些參數(shù)。 3）觀察到點(diǎn)及脈沖變壓器的輸出電壓uG的波形，記錄各波形的幅度與寬度，知道uG的幅度和寬度與線路中哪些參數(shù)有關(guān)。第二節(jié)晶閘管整流電路二、三相橋式整流電路4.安裝接線與調(diào)試 （2）電阻負(fù)載 1）線路接線。 2）測(cè)定交流電源

11、相序。 3）確定主變壓器與同步變壓器的極性，并將它們接成/Y。 4）調(diào)整電位器RP3，用雙蹤示波器依次測(cè)量相鄰的兩個(gè)觸發(fā)器的鋸齒波電壓波形間隔應(yīng)為60，斜率要求基本一致。 5）觀察各觸發(fā)器的輸出觸發(fā)脈沖，如果X、Y端不連接，輸出觸發(fā)脈沖為單窄脈沖，；X、Y端連接后，輸出觸發(fā)脈沖為雙窄脈沖。 6）調(diào)節(jié)Ub，正常后，調(diào)節(jié)RP2電位器，使Uc=0時(shí)，初始脈沖應(yīng)對(duì)=120處。 7）檢查確認(rèn)電路無(wú)誤后，合上Q2，調(diào)節(jié)Uc電位器，觀察從1200變化時(shí)ud波形。畫出=0、30、60、90時(shí)ud、uVT1波形；記錄uVT1波形。 8）去掉與晶閘管VT1相串聯(lián)的熔斷器，觀察并記錄ud、uVT1的波形。 9）人為

12、改變電源相序，觀察=90時(shí)ud的波形，分析原因。恢復(fù)電源相序，對(duì)調(diào)主變壓器二次側(cè)相位，觀察ud波形是否正常。第二節(jié)晶閘管整流電路二、三相橋式整流電路4.安裝接線與調(diào)試 （3）電阻電感負(fù)載 1）斷開(kāi)Q2換上電阻電感負(fù)載，然后將RP1電位器調(diào)到Uc=0，調(diào)節(jié)電位器RP2，使觸發(fā)脈沖初始位置在=90處。 2）改變Uc大小，觀察并記錄=30、60、90及ud、id、uVT1等波形。 3）改變Rd的數(shù)值，觀察id波形脈動(dòng)情況及=90時(shí)ud波形。第三節(jié)逆變電路一、有源逆變電路 1.有源逆變電路的工作原理（1）整流工作狀態(tài)（090）（2）有源逆變工作狀態(tài)（90180）圖2-26第三節(jié)逆變電路一、有源逆變電路

13、 2.實(shí)現(xiàn)有源逆變的條件1）要有一個(gè)提供逆變能量的直流電源。2）要有一個(gè)能反饋直流電能至交流電網(wǎng)的全控電路，觸發(fā)延遲角應(yīng)大于90。3）應(yīng)選取適當(dāng)?shù)腖值。3.逆變失敗的原因及措施逆變失敗的原因有：1）觸發(fā)電路的工作不可靠，如脈動(dòng)丟失、延遲等。2）晶閘管發(fā)生故障。3）交流電源發(fā)生異?，F(xiàn)象。4）換相的余量角不足。第三節(jié)逆變電路二、無(wú)源逆變電路 將直流電變換成交流電（DC/AC），并把交流電輸出接負(fù)載，稱之為（無(wú)源）逆變。DC/AC變換的逆變器常用的幾種換流方式有：負(fù)載諧振式換流、強(qiáng)迫換流、全控型開(kāi)關(guān)器件換流。圖2-28第三節(jié)逆變電路二、無(wú)源逆變電路1.電壓型逆變器的特點(diǎn)及典型電路圖229三相串聯(lián)電感

14、式逆變器這種逆變器特點(diǎn)：1）主晶閘管承受的電壓變化率的值較低。2）主晶閘管除承擔(dān)負(fù)載電流外，還承擔(dān)環(huán)流電流，適用于中功率負(fù)載。3）適用于調(diào)壓范圍不太大的場(chǎng)合。 圖2-29第三節(jié)逆變電路二、無(wú)源逆變電路2.電流型逆變器的特點(diǎn)及典型電路 電流逆變器的特點(diǎn)是： 1）逆變器的直流電源輸入側(cè)采用大電感作為濾波元件，直流電流波形比較平直。 2）無(wú)需設(shè)置與逆變橋反并聯(lián)的反饋二極管橋，線路簡(jiǎn)單。 3）逆變器依靠換流電容和交流電動(dòng)機(jī)漏感的諧振來(lái)?yè)Q流，適用于單機(jī)運(yùn)行。 4）適用于經(jīng)常要求起動(dòng) 、制動(dòng)與反轉(zhuǎn)的拖動(dòng)系統(tǒng)。圖2-30第三節(jié)逆變電路三、中高頻電源1.中高頻電源裝置（1）工作原理 (2)電路組成 該裝置由整

15、流器、濾波器、逆變器、負(fù)載以及控制電路組成。圖2-32第三節(jié)逆變電路三、中高頻電源2.電路分析（1）整流主電路（2）逆變主電路（3）逆變觸發(fā)電路1）自動(dòng)頻率控制。2）信號(hào)檢測(cè)與引前觸發(fā)時(shí)間tf的調(diào)節(jié)。3）脈沖形成電路。4）啟動(dòng)觸發(fā)環(huán)節(jié)。5）他勵(lì)信號(hào)源（IGC）。3.保護(hù)措施（1）直流電路過(guò)電壓保護(hù)（2）交流短路保護(hù)（3）逆變過(guò)電流、過(guò)電壓保護(hù)（4）電壓、電流截止環(huán)節(jié)第三節(jié)逆變電路三、中高頻電源4.通電調(diào)試步驟 1）在主電路不帶電的情況下，對(duì)繼電器部分的動(dòng)作程序進(jìn)行模擬試驗(yàn)。2）檢查同步變壓器的相序、相位與圖樣是否相符。3）檢查整流觸發(fā)系統(tǒng)。4）整流電流試驗(yàn)。5）整流中功率及大功率試驗(yàn)。6）逆變觸發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)。7）啟動(dòng)環(huán)節(jié)的檢查。8）整機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。5.中頻電源常見(jiàn)故障分析與處理中頻電源常見(jiàn)故障分析與處理方法見(jiàn)表2-2。第二章 電力電子技術(shù)基礎(chǔ)1.GTR和GTO各有什么特點(diǎn)？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？2.三相半波