SLB 三坐標(biāo) 維修保障說明書

1、SLB 青浦龍門式移載機(jī)器人維修保養(yǎng)手冊上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司目錄TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc15665 第一章 設(shè)備組成及介紹 第一章 設(shè)備組成及介紹1.1原料傳輸線如圖1.1所示。采用液壓馬達(dá)驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)V型滾輪結(jié)構(gòu)。穩(wěn)定、可靠。包含：滾輪輸送線體30米（間隔滾輪可以獨(dú)立控制）、上料翻板機(jī)構(gòu)、下料翻板機(jī)構(gòu)各一套、上儲料架一臺、液壓泵站一套。圖1.11.2龍門式移載機(jī)器人1.2.1 鉆孔工位龍門式移載機(jī)器人如圖2.1所示。工位1為料架。 工位2為儲存料架。工位3為鉆孔機(jī)。工位4為AGV料架。以下為鉆孔工位龍門式移載機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡單介紹： 1.機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)矩形鋼

2、制造，設(shè)有調(diào)整腳以及調(diào)平裝置。2.X軸采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，穩(wěn)定可靠，有減速緩沖及機(jī)械保護(hù)等。3.Y軸雙夾爪位置調(diào)整采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，能用自動模式（觸摸屏設(shè)定型號調(diào)整參數(shù)），設(shè)計(jì)位置鎖定抱死機(jī)構(gòu)，可以手動調(diào)整，設(shè)計(jì)防呆防錯(cuò)檢查及機(jī)構(gòu)。4.Z軸升降受到調(diào)整中心位置以及通過高度等影響，以及雙機(jī)聯(lián)動對設(shè)備的同步等高要求，采用伺服驅(qū)動，配直線導(dǎo)軌等。設(shè)有防墜落安全考慮及設(shè)施。5.工件夾具，配有自鎖機(jī)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動。6.配有必要的準(zhǔn)備工作儲存架,設(shè)有專用傳感器及機(jī)構(gòu)。 圖2.11.2.2 去毛刺工位龍門式移載機(jī)器人如圖2.2所示。工位1為料架。工位2為去毛刺

3、機(jī)。以下為去毛刺工位龍門式移載機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡單介紹：1. 機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)矩形鋼制造，設(shè)有調(diào)整腳以及調(diào)平裝置。2. X軸采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，穩(wěn)定可靠，有減速緩沖及機(jī)械保護(hù)等。3. Y軸雙夾爪位置調(diào)整采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，能用自動模式（觸摸屏設(shè)定型號調(diào)整參數(shù)），設(shè)計(jì)位置鎖定抱死機(jī)構(gòu)，可以手動調(diào)整，設(shè)計(jì)防呆防錯(cuò)檢查及機(jī)構(gòu)。4.Z軸升降由于需要調(diào)整中心位置以及通過高度等影響，以及雙機(jī)聯(lián)動對設(shè)備的同步等高要求，采用伺服驅(qū)動，配直線導(dǎo)軌等。設(shè)有防墜落安全考慮及設(shè)施。5.工件夾具，配有自鎖機(jī)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動。6. 配有必要的準(zhǔn)備工作儲存架,設(shè)有專用傳感器及機(jī)構(gòu)。工位2

4、工位1圖2.21.2.3 繞線工位龍門式移載機(jī)器人如圖2.3所示。工位1為料架。工位2為梳線機(jī)。工位3為繞線機(jī)以下為繞線工位龍門式移載機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡單介紹：1. 機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)矩形鋼制造，設(shè)有調(diào)整腳以及調(diào)平裝置。2. X軸采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，穩(wěn)定可靠，有減速緩沖及機(jī)械保護(hù)等。3. Y軸雙夾爪位置調(diào)整采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，能用自動模式（觸摸屏設(shè)定型號調(diào)整參數(shù)），設(shè)計(jì)位置鎖定抱死機(jī)構(gòu)，可以手動調(diào)整，設(shè)計(jì)防呆防錯(cuò)檢查及機(jī)構(gòu)。4. Z軸升降由于需要調(diào)整中心位置以及通過高度等影響，以及雙機(jī)聯(lián)動對設(shè)備的同步等高要求，采用伺服驅(qū)動，配直線導(dǎo)軌等。設(shè)有防墜落安全考慮及設(shè)

5、施。5.工件夾具，配有自鎖機(jī)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動。6. 配有必要的準(zhǔn)備工作儲存架,設(shè)有專用傳感器及機(jī)構(gòu)。圖2.31.2.4 檢測工位龍門式移載機(jī)器人如圖2.4所示。工位1為料架。工位2為焊接工位。以下為檢測工位龍門式移載機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡單介紹： 1. 機(jī)架采用優(yōu)質(zhì)矩形鋼制造，設(shè)有調(diào)整腳以及調(diào)平裝置。 2. X軸采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，穩(wěn)定可靠，有減速緩沖及機(jī)械保護(hù)等。 3. Y軸雙夾爪位置調(diào)整采用上銀直線軸承配伺服電機(jī)或減速電機(jī)組成，能用自動模式（觸摸屏設(shè)定型號調(diào)整參數(shù)），設(shè)計(jì)位置鎖定抱死機(jī)構(gòu)，可以手動調(diào)整，設(shè)計(jì)防呆防錯(cuò)檢查及機(jī)構(gòu)。 4. Z軸升降由于需要調(diào)整中心位置以及通過高度等

6、影響，以及雙機(jī)聯(lián)動對設(shè)備的同步等高要求，采用伺服驅(qū)動，配直線導(dǎo)軌等。設(shè)有防墜落安全考慮及設(shè)施。 5.工件夾具，配有自鎖機(jī)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動。 6. 配有必要的準(zhǔn)備工作儲存架,設(shè)有專用傳感器及機(jī)構(gòu)。工位2工位1圖2.4 1.2.5 鉆孔/去毛刺/繞線工位龍門式移載機(jī)器人夾具如圖2.5所示。圖2.51.2.6 檢測工位龍門式移載機(jī)器人夾具如圖2.6所示。圖2.6第二章 原料輸送線的保養(yǎng)2.1原料輸送線的檢查與保養(yǎng)1.液壓缸長時(shí)間不使用時(shí)，所有加工表面應(yīng)涂防銹油。2.液壓缸與安裝座的連接應(yīng)隨時(shí)注意，勿使結(jié)合螺絲松脫。3.使用中應(yīng)定期檢查液壓缸各部位有無異?，F(xiàn)象，各連接部位有無松動等，軸銷式安裝的液壓缸

7、的活動部位應(yīng)定期加潤滑油。4.定期檢查油路的每個(gè)接口是否松動、漏液。5.為使設(shè)備充分發(fā)揮并長期保持其應(yīng)有的性能，必須切實(shí)做好定期維護(hù)保養(yǎng)(定期檢查)。6.滾輪在工作中應(yīng)及時(shí)加注潤滑油。潤滑油必須進(jìn)入滾子和內(nèi)套的配合間隙，以改善工作條件，減少磨損。7.機(jī)身各部分結(jié)合用螺絲每三個(gè)月檢查一次，若有松動、遺失或無法旋緊等情形發(fā)生時(shí)，應(yīng)旋緊或補(bǔ)充。8.耐磨液壓油維護(hù)保養(yǎng)建議：本設(shè)備使用的液壓油是美孚DTE24抗磨液壓油多長時(shí)間更換及怎樣判斷液壓是否需要更換一般來說液壓油在長期使用過程中會變臟，那么液壓油使用多長時(shí)間更換是沒有特定時(shí)間，我們建議是在線運(yùn)行，隔個(gè)兩三個(gè)月就進(jìn)行一次在線循環(huán)，這樣液壓油就能一直

8、保證干凈。觀察判斷液壓油是否需要更換，看液壓油發(fā)黑或者表面有白色色沫，手感可明顯感覺到液壓油油雜質(zhì)就要更換新的液壓油。（在更換前要做好液壓油箱和管路的清洗工作)如果工作時(shí)間不長，液壓油顏色比新的液壓油深或略微發(fā)白，可以用專門濾油小車過濾。用過濾網(wǎng)這個(gè)方法是只過濾大的顆粒雜質(zhì)，實(shí)際上液壓雜質(zhì)還是沒過濾。觀察檢測液壓油有沒有被污染方法：準(zhǔn)備一張清潔的濾紙，一只滴管，通過油滴在濾紙上的形狀和顏色來判斷污染程度和粘稠程度。用滴管抽取一些液壓油滴在純凈的濾紙上，觀察液壓油的結(jié)果如下：1、正常清潔的油滴中間應(yīng)為淺淡色，外緣不清晰，擴(kuò)散性強(qiáng)，沒有明顯雜質(zhì)。2、有輕度污染的液壓油油滴中心顏色非常淡，外緣有混圈

9、，擴(kuò)散性強(qiáng)，可以看到一定的小顆粒雜質(zhì)，對于這種油品只需要進(jìn)行凈化處理就可以繼續(xù)使用。3、較為嚴(yán)重污染的液壓油滴在濾紙上，會呈現(xiàn)分布均勻的暗色，中心和外緣都清洗可見，此時(shí)的液壓油已經(jīng)處于危險(xiǎn)邊緣，最好及時(shí)更換，普通的液壓油過濾器難以完成處理好這種液壓油的工作，同時(shí)如果一定要堅(jiān)持使用可能對液壓元件造成一定的損害。4、如果液壓油滴在濾紙上外緣十分清楚，有著分布均勻的暗色，能看到明顯污染物，這種液壓油已經(jīng)嚴(yán)重污染，不可繼續(xù)使用，否則會對整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生不可逆的損害，此時(shí)必須換油。第三章 龍門式移載機(jī)器人的保養(yǎng)3.1保養(yǎng)工作內(nèi)容保養(yǎng)的工作內(nèi)容主要包括日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)。日常保養(yǎng)：對設(shè)備不進(jìn)行拆卸和分解，只要

10、求勤檢查，上班前后按規(guī)定對設(shè)備清理潤滑；不更換零件，只對有關(guān)零件調(diào)整間隙，下班后進(jìn)行清潔防銹工作。日常保養(yǎng)工作由操作者獨(dú)立完成，配合點(diǎn)檢表使用，主要注意以下幾點(diǎn)：1.檢查龍門式移載機(jī)器人；2.檢查各安全裝置（行程開關(guān)及光電開關(guān)等）的位置是否正確，操作是否靈活，牢固和安全；3.檢查夾具夾爪是否松動，動作是否靈活，磁性開關(guān)是否有信號；4.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程；5.隨時(shí)注意通過聽、看、摸、聞方法檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理；6.擦試滑軌外表及滑動面，要求清潔。定期保養(yǎng)：需要對設(shè)備外觀、內(nèi)部進(jìn)行徹底擦拭檢查、拆換易損件等；檢查零件磨損情況，對各部分零件清洗，調(diào)整間隙;調(diào)整配合間隙；緊固設(shè)備基礎(chǔ)螺釘，檢查設(shè)備水平；進(jìn)行加工件的檢驗(yàn)，達(dá)到合理的工藝要求。定期保養(yǎng)是設(shè)備操作者與機(jī)修配合進(jìn)行，需一個(gè)月至少檢查一次。1.各滑動面涂油。2.全面擦拭龍門式移載機(jī)器人機(jī)器人各部位；3.檢查緊固件有無松動；4.