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文檔簡介
1、變頻器制動電阻(dinz)該怎么選?變頻器的制動電阻(dinz)是否外置由變頻器的容量決定,一般是7.5KW以下內(nèi)置。容量大的變頻器,其制動電阻和開關(guān)管需要大面積散熱器,內(nèi)置受變頻器殼體和散熱限制,就必須外置。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電動機的快速制動或準(zhǔn)確停車,一般采用動力制動和再生制動。對于動力制動方式,系統(tǒng)所需的制動轉(zhuǎn)矩在電動機額定轉(zhuǎn)矩的20%以下且制動并不快時,則不需要外接制動電阻,僅電動機內(nèi)部的有功損耗,就可以(ky)使直流側(cè)電壓限制在過電壓保護(hù)的動作值以下。反之,則需要選擇制動電阻來耗散電動機再生的這部分能量。 1 變頻器動力制動原理 1.1 變頻器電壓檢測及驅(qū)動電路 為了實現(xiàn)電氣制動,變
2、頻器的直流側(cè)必須設(shè)置電壓檢測電路,檢測電容器的電壓,以實現(xiàn)能耗制動。下圖為一種電壓檢測電路的工作原理圖。 電壓檢測電路主要由電壓采樣電阻R1、R2、R3,滯環(huán)比較器LM399,邏輯轉(zhuǎn)換器件等組成。電壓采樣回路直接檢測變頻器直流側(cè)電容器C 兩端的電壓,當(dāng)被檢測電壓值超過設(shè)定的允許值時,滯環(huán)比較器翻轉(zhuǎn),輸出端接近0 V,經(jīng)邏輯轉(zhuǎn)換后,觸發(fā)制動晶體管V 導(dǎo)通,經(jīng)過電阻R0釋放,使電壓下降;反之,當(dāng)檢測電壓低于設(shè)定值時,滯環(huán)比較器翻轉(zhuǎn)回原狀態(tài),使V關(guān)斷。 特別強調(diào)的是,滯環(huán)比較器上下限值的設(shè)定很重要。一般選擇原則:上限電壓設(shè)定為正常直流電壓的1.3倍,下限電壓應(yīng)考慮電網(wǎng)正常電壓的波動,一般整定為略高于
3、電網(wǎng)電壓向上波動的最大值。 1.2 變頻器制動單元 如圖2 虛線框所示為制動單元PW 的實際電路,包括晶體管V、二極管D1、D2和制動電阻RB。 如果回饋能量較大或要求強制(qingzh)動時,還可以選用接于H、G兩點間的外接制動電阻REB。當(dāng)電機制動能量經(jīng)逆變器回饋到直流側(cè)時,通過V的導(dǎo)通消耗在制動電阻RB或RB/REB上,實現(xiàn)限制電壓保護(hù)動作的目的。因此,外接電阻REB正常時不消耗能量,是間歇式工作。 2 制動(zh dn)電阻的選擇 2.2 制動(zh dn)電阻的計算 在用外接制動電阻進(jìn)行制動時,外接電阻應(yīng)能吸取負(fù)載位能所轉(zhuǎn)變的電能的80%,其中20%可通過電機以熱能耗散的形式被消耗,
4、此時制動電阻值 由于V 和RB、REB構(gòu)成的放電回路中,其最大電流受到V的最大允許電流IC(已考慮安全系數(shù))的限 2.3 制動時平均消耗功率的計算 如2.2中所述,制動中電動機自身消耗的功率相當(dāng)于20%額定制動功率,則制動電阻上消耗的平均功率 2.4 制動電阻額定功率PR的計算 視電動機是否重復(fù)減速,制動電阻額定功率的選擇是不同的,圖3所示為電動機減速模式。當(dāng)非重復(fù)減速時,制動電阻的間歇時間(T-tS)600 s。通常采用連續(xù)工作制電阻器,當(dāng)間歇制動時,電阻器的允許功率將增加。允許功率增加系數(shù)m與減速時間的關(guān)系如圖4(a)所示。重復(fù)減速情況下,允許功率增加系數(shù)m和制動電阻使用率D越tS / T
5、之間的關(guān)系曲線 如圖4(b)所示。根據(jù)電動機運行的模式,可以確定制動時平均消耗功率和電阻器的允許功率增加系數(shù),據(jù)此可以得 制動單元電阻的正確選擇應(yīng)用,可以縮短大慣量負(fù)載的自由停車時間,實現(xiàn)(shxin)快速停車或準(zhǔn)確停車;還可以在位能負(fù)載下放時,實現(xiàn)再生運行。我廠電解車間多功能機組設(shè)計時沒有考慮增設(shè)制動電阻,造成大車行走自由停車時間過長,滑行距離長,存在生產(chǎn)作業(yè)安全隱患;工具小車、出鋁小車很難實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,影響作業(yè)效率。經(jīng)過制動電阻的增設(shè)改造,以上問題迎刃而解。但需要注意的是,在選擇制動電阻時,不但要考慮各個廠家變頻器制動電阻的選擇要求,而且根據(jù)用戶控制要求和使用環(huán)境的不一樣,必須通過速度、轉(zhuǎn)
6、矩等測量,再進(jìn)行計算,正確選用制動電阻,才能達(dá)到用戶的控制要求 變頻器的電氣制動方法(fngf)有三種:能耗制動,直流制動,回饋(再生)制動,其性能及特點如表所列制動(zh dn)電阻計算方法 、制動轉(zhuǎn)矩 制動電阻 90 R=780電動機kW 100 R=700電動機kW 110 R=650電動機kW 120 R=600電動機kW 注 :l.電阻值越小,制動力矩越大,流過制動單元的電流越大; 2.不可以使制動單元的工作電流大于其允許(ynx)最大電流,否則要損壞器件; 3.制動時間通過R的不同可人為選擇; 4.小容量變頻器(7 5kw)一般是內(nèi)接制動單元和制動電阻的; 5.當(dāng)在快速制動出現(xiàn)過電
7、壓時,說明是阻值過大來不及放電,應(yīng)減小電阻值。 電阻(dinz)功率計算方法、制動性質(zhì) 電阻功率 一般負(fù)載 P(kw)=電動機額定功率kwlO 頻繁制動(1min5次以上)P(kw)=電動機額定功率kw15 長時間制動(每次4min以上) P(kw)=電動機額定功率kw20 chenminglei0509 和cqu_rockwell 對電阻的選取說的比較詳細(xì),特別是cqu_rockwell 從變頻的內(nèi)部原理,檢測以及動作都解析的非常清楚,這是一個非常專業(yè)的介紹,對于能耗電阻,之前我的想法和做法也是跟“李純緒 ”,按說明書的介紹來,這確實是一個安全,無需太多想法的做法,對于絕大多數(shù)人來說,這個是
8、一個很有依據(jù)的東西。我這翻了不少說明書和資料,在回答這個問題的過程也學(xué)到很多東西,受益匪淺,現(xiàn)在說說我的個人一些理解: A 首先介紹電阻:電阻都是使用線繞電阻器,一種將電阻絲在骨架上繞制而成的電阻元件。該電阻主要為大功率電阻,線繞電阻-用康銅、錳銅或鎳鉻合金絲繞在陶瓷骨架上而制成的一種電阻。這種電阻的表面常涂有保護(hù)漆,也有的把電阻體放在絕緣的外殼內(nèi),用耐熱的填料填充。特點: 用高比電阻材料的電阻絲繞制而成,因而有耐高溫,熱穩(wěn)定性好,溫度系數(shù)小的特點。工作溫度可達(dá)350。 功率大,可承受大功率負(fù)荷 阻值范圍寬,一般為:0.1ohmes5Mohmes。 精度高,可達(dá)0.01%。 1. 在變頻器使用
9、中,較多的兩個地方,一個是上電緩沖,既軟起動電阻,一個是剎車電阻,就是我們這次討論的制動電阻了。主要用于升降負(fù)載等再生電能較大的場合以及需要緊急停車的地方。 2. 前面6SE79說了,制動電阻和制動單元是兩回事。確實,可能很多人將之混淆。制動單元由控制軟件,晶體管和電壓檢測以及相關(guān)保護(hù)電路組成?,F(xiàn)在18.5kw以下很多由于使用的是7管封裝的IGBT,所以相關(guān)廠家將這種應(yīng)用稱之為內(nèi)置制動單元。18.5以上直到55或者75KW的,很多也有內(nèi)置的制動單元。但75KW以上,由于電容容量過大,制動時電流較大,所以只能選配廠家提供的獨立制動單元。而制動電阻很多也稱為剎車電阻或者能耗電阻。剎車電阻是從其在變
10、頻器使用中的作用說的,而能耗則是它本身出發(fā)而言,它是為了消耗多余的能量而來的。 3. 目前有部分廠家除了標(biāo)配制動單元外,還將制動電阻也安裝在了變頻器內(nèi)部。我沒有用過H1000,仔細(xì)看了一下說明書,在7.5KW及以下功率,確實有內(nèi)部的制動電阻。其它的型號變頻器有電阻的見的比較少。因為電阻在工作中發(fā)熱大。有些工作溫度可能達(dá)到350度。臺達(dá)C2000要求是“400W 以下之電阻需鎖附在機架上已供散熱, 且表面溫需低於250。1000W 以上之電阻,表面溫需低於350”。這樣給變頻器散熱帶來負(fù)擔(dān),也增大了體積。所以內(nèi)部制動電阻的,一般是制動使用率不高的場合,如H1000說明“負(fù)載時間因數(shù):3%ED,最
11、大10s”這種有內(nèi)部制動電阻的,在加裝外部電阻時,一定要考慮并聯(lián)后阻值的減少,不要低于晶體管允許電流的最大值。 4. 制動電阻的選?。褐苿与娮鑿S家說明書上一般是按照10ED%推薦的,都有很大的裕量。但也會推薦一個最小阻值,該阻值是根據(jù)內(nèi)部的開關(guān)晶體管額定電流計算,一般是:母線過壓保護(hù)值/額定電流值=最小電阻值。如果超過這個數(shù),可能會順壞晶體管,這個是極限值。如果電阻值取的太大,限制(xinzh)導(dǎo)通電流值,加長了能量是釋放時間。功率是根據(jù)制動轉(zhuǎn)矩計算。廠家為了減少制動電阻的阻值類型,便于選型和配阻值。所以制動轉(zhuǎn)矩也是從120%到200%不等。具體功率的計算方法我沒有。CPU說的比較詳細(xì),由于制
12、動轉(zhuǎn)矩可能較難測定,應(yīng)該留有一定的裕量比較好,這樣電阻不至于達(dá)到那么高的溫度,影響周圍設(shè)備。制動電阻對品牌無多大要求,因為變頻器跟電阻完全屬于兩個不同的行業(yè),有些廠家只是為了方便用戶,將一些電阻改為自己公司的型號,也有講電阻統(tǒng)一放置在一個電阻箱里面,配好了阻值和功率,這樣買過來直接接線就能使用,這有一個好處是這部分電阻一般都是較好的生產(chǎn)廠生產(chǎn)出來的 5. 制動電阻安裝:內(nèi)置電阻一般都會安裝在散熱器下面,而且多為鋁殼,好一點的會帶溫度保險絲。有內(nèi)置制動單元的,一般留有專用的接線端子,有些是接+和BR,emerson是這樣的,而富士FRENIC-MEGA Series則是P(+)和DB接線端子。安
13、川則是B1和B2接線端子,這樣可以看出有一個共同點,就是都帶個B開頭命名的端子,該端子一般跟制動有關(guān),是英文brake而來。外面配制動單元 的話,一般是接在正負(fù)母排上面,因為它本身就是給母排釋放能量(nngling)的。外面的制動電阻一定要安裝在金屬板架上或者高阻燃材料上面,還要考慮其熱輻射給周圍設(shè)備的影響,因為其工作溫度很高,條件好的話,可以購買廠家設(shè)計的電阻盒,這樣安裝方便。安裝接線不宜太長,否則增加母線的寄生電感。 6. 有些廠家是可以修改制動電壓的,這樣可以根據(jù)需要,將制動電壓設(shè)低點,可以使能量較早的釋放掉,這樣有很多情況下會使制動率頻繁,消耗了過多不必要的電能。 以上是我對制動電阻和
14、變頻器剎車方面的有些認(rèn)識,不足之處還請大家多多指點,謝謝! 電機額定功率(kW) 制動電阻型號制動轉(zhuǎn)矩() 制動電阻型號制動轉(zhuǎn)矩() 目前市場上變頻器的制動方法大致有三種:能耗(nn ho)制動,直流制動,回饋(再生)制動。 制動電阻的阻值和功率計算(j sun) 1剎車使用率ED% 制動使用率ED%,也就是臺達(dá)說明書中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時間T1除以減速的周期T2,制動剎車使用率主要是為了能讓制動單元和剎車電阻有充分的時間來散除因制動而產(chǎn)生的熱量;當(dāng)剎車電阻發(fā)熱時,電阻值將會隨溫度的上升而變高,制動轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動時間/剎車周期=T1/T2*1
15、00%。(圖1) 圖1剎車使用率ED%定義 現(xiàn)在用一個例子來說明制動使用率的概念:10的制動頻率可以這樣理解,如果制動電阻在10秒鐘能夠消耗掉100的功率,那么制動電阻至少(zhsho)需要90秒才能把產(chǎn)生的熱量散掉。 2 制動單元動作電壓準(zhǔn)位 當(dāng)直流母線電壓大于等于制動電壓準(zhǔn)位(甄別閾值(y zh))時,剎車單元動作進(jìn)行能量消耗。臺達(dá)制動電壓準(zhǔn)位如表1所示。 3 制動電阻設(shè)計 (1)工程設(shè)計。實踐證明,當(dāng)放電電流等于電動機額定電流的一半時,就可以得到與電動機的額定轉(zhuǎn)矩相同的制動轉(zhuǎn)矩了,因此制動電阻的粗略(cl)計算是: 其中(qzhng): Ud制動電壓準(zhǔn)位 Imv電機的額定電流。 為了保證
16、變頻器不受損壞,強制限定當(dāng)流過制動電阻的電流為額定電流時的電阻數(shù)值為制動電阻的最小數(shù)值。選擇制動電阻的阻值時,不能小于該阻值。 根據(jù)以上所敘,制動電阻的阻值 的選擇范圍為: 制動電阻的耗用功率 當(dāng)制動電阻 在直流電壓為 的電路(dinl)工作時,其消耗的功率為: 耗用功率的含義:如果電阻(dinz)的功率按照此數(shù)值選擇的話,該電阻可以長時間的接入在電路里工作。 現(xiàn)場中使用的電阻功率主要取決于剎車使用率ED%。因為系統(tǒng)的進(jìn)行制動時間比較短,在短時間內(nèi),制動電阻的溫升不足以達(dá)到穩(wěn)定溫升。因此,決定制動電阻容量的原則是,在制動電阻的溫升不超過其允許數(shù)值(即額定溫升)的前提下,應(yīng)盡量減小容量,粗略算法
17、如下: (2)設(shè)計舉例。根據(jù)以上的公式我們可以大致的推算出來我們需要的制動電阻的阻值和功率。以臺達(dá)VFD075F43A變頻器驅(qū)動(q dn)7.5KW的電機作為例來說明,7.5KW電機額定電流是18A,輸入電壓AC460,則有: 因此制動電阻的阻值取值范圍: 選擇(xunz)電阻阻值要選擇市場上能夠買到的型號和功率段為宜,選擇阻值75歐。 根據(jù)(gnj)實際的情況可以在計算的數(shù)值功率上適當(dāng)?shù)臄U(kuò)大。 制動電阻阻值的選擇 制動電阻的選擇除受到變頻器專用型能耗制動單元最大允許電流的限制外,與制動單元也并無明確的對應(yīng)關(guān)系,其阻值主要根據(jù)所需制動轉(zhuǎn)矩的大小選擇, 功率根據(jù)電阻的阻值和使用率確定。制動電阻
18、阻值的選定有一個不可違背的原則:應(yīng)保證流過制動電阻的電流IC小于制動單元的允許最大電流輸出能力,即:R800/Ic 其中:800變頻器直流側(cè)所可能出現(xiàn)的最大直流電壓。 Ic制動單元的最大允許電流。 為充分利用所選用的變頻器專用型制動單元的容量,通常制動電阻阻值的選取以接近上式計算的最小值為最經(jīng)濟(jì)、同時還可獲得最大的制動轉(zhuǎn)矩,然而(rn r)這需要較大的制動電阻功率。在某些情況下,并不需要很大的制動轉(zhuǎn)矩,此時比較經(jīng)濟(jì)的辦法是選擇較大的制動電阻阻值、也因此可以減小制動電阻的功率,從而減少購買制動電阻所需的費用,這樣的代價是制動單元的容量沒有得到充分利用。 制動電阻電阻功率的計算 在選定了制動電阻的
19、阻值以后,應(yīng)該確定制動電阻的功率值,制動電阻功率的選取相對比較繁瑣,它與很多因素有關(guān)。 制動電阻消耗的瞬時功率按下式計算:P瞬=7002/R 按上式計算得到的制動電阻功率值是制動電阻可以長期不間斷的工作可以耗散的功率數(shù)值,然而制動電阻并非是不間斷的工作,這種選取存在很大的浪費,在本產(chǎn)品中,可以選擇制動電阻的使用率,它規(guī)定了制動電阻的短時工作比率。制動電阻實際消耗的功率按下式計算:P額=7002/RrB%rB%:制動電阻使用率。實際使用中,可以按照上式選擇制動電阻功率,也可以根據(jù)所選取的制動電阻阻值和功率,反過來計算制動電阻所能夠承受的使用率,從而正確設(shè)置,避免制動電阻過熱而損壞。 制動電阻使用
20、率的確定 制動電阻使用率規(guī)定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,它會影響制動單元的制動效果。 制動電阻的使用率設(shè)置越低,電阻的發(fā)熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。同時,制動單元的容量也沒有得到充分利用。 理論上講,制動電阻使用率為100%時,對制動單元容量的利用最充分,制動效果也最明顯,然而這需要較大的制動電阻功率的代價,使用者應(yīng)綜合考慮。在制動電阻阻值和功率都已經(jīng)確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負(fù)載,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負(fù)載,宜選取較大制動電阻使用率。 制動電阻的降額選擇 按照上述方法計算得到的制動電阻功率是足夠的,根據(jù)負(fù)載性質(zhì)
21、的不同,還可以進(jìn)一步降額選擇制動(zh dn)電阻是用于將電動機的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機涂層,有效保護(hù)電阻絲不被老化,延長使用壽命,臺達(dá)原廠配置的就是這樣的電阻;鋁合金電阻易緊密(jnm)安裝、易附加散熱器,外型美觀,高散熱性的鋁合金外盒全包封結(jié)構(gòu),具有極強的耐振性,耐氣候性和長期穩(wěn)定性;體積小、功率大,安裝方便穩(wěn)固,外形美觀,廣泛應(yīng)用于高度惡劣工業(yè)環(huán)境使用。 制動(zh dn)電阻阻值的計算 一般情況下, 通過能耗制動電阻上的電流
22、等于電動機的額定電流的50%時, 得到的制動轉(zhuǎn)矩與電動機的額定轉(zhuǎn)矩相當(dāng)。設(shè)直流母線上電壓閥值為UD, 電動機的額定電流為I e, 制動電阻的阻值為R, 則R = UD /I e。對于AC660V的變頻器, 直流母線電壓接近交流電峰值, 大約是930V, 當(dāng)出現(xiàn)制動運行時, 直流母線電壓的最低值一定高于交流電壓峰值, 但一定不能超過逆變器IGBT的耐壓值, 而是必須要留有一定富裕度, 即應(yīng)該低于變頻器過電壓保護(hù)時的電壓值。根據(jù)對多家變頻器使用經(jīng)驗, 設(shè)直流母線上電壓閥值為1050V 是比較合適的。 例: 對于一臺功率為45kW 的電動機, 根據(jù)上面公式, 即可求出制動電阻的阻值。 R = UD
23、/I e= 1050 /45=23(歐姆) 可以驗證一下該阻值是否合適。對于AC660V 的三相異步電動機, 經(jīng)驗公式是, 其額定電流為電動機額定功率的1.1倍, 同樣將該數(shù)據(jù)移植到變頻器上用于計算能耗制動電阻是完全可以的。 所以, 一旦出現(xiàn)制動運行時, 流過能耗制動電阻的電流大約為45A , 該數(shù)據(jù)沒有超過變頻器內(nèi)逆變器IGBT 的允許通過的瞬時電流值, 確保設(shè)備運行安全。 制動電阻功率的計算 在確定能耗制動電阻的功率時, 必須根據(jù)具體情況具體分析。當(dāng)制動電阻接入電路中, 逆變器IGBT導(dǎo)通時電阻上消耗的功率為P, 則P = UD2 /R。將前面計算的阻值, 代入功率計算公式, 得: P =
24、 10502 /23=48kW。 這個制動電阻上的瞬時最大功率, 是一個相當(dāng)大的數(shù)值, 實際是否需要這么大, 要對制動電阻的工況分情況討論。 1、不重復(fù)放電, 對于慣性比較大的負(fù)載, 要求減速時間短, 能耗制動單元的放電時間也短, 制動電阻處于短時運行狀態(tài), 如果制動電阻的功率完全按上述功率計算公式計算沒有必要, 可以進(jìn)行較大幅度的調(diào)整。 2、加、減頻繁重復(fù)放電, 為了縮短制動時間, 要求盡量壓縮加、減速過程, 制動電阻同樣處于斷續(xù)工作狀態(tài), 也可以對計算結(jié)果進(jìn)行修正。 3、負(fù)載做連續(xù)下降運動, 比如向下運輸貨物的帶式輸送機, 向下運輸貨物的無極繩絞車, 由于能耗制動電路以斬波方式工作, 但斷
25、續(xù)運行的時間間隔很短, 重復(fù)的頻率比較高, 在極端情況下, 能耗制動電路可能處于連續(xù)工作調(diào)整。 變頻器制動電阻設(shè)計計算方法一制動電阻的阻值和功率計算 1.1剎車使用率ED% 制動使用率ED%,也就是臺達(dá)說明書中的剎車使用率ED%。剎車使用率ED%定義為減速時間T1除以減速的周期T2,制動剎車使用率主要是為了能讓制動單元和剎車電阻有充分的時間來散除因制動而產(chǎn)生的熱量;當(dāng)剎車電阻發(fā)熱時,電阻值將會隨溫度的上升而變高,制動轉(zhuǎn)矩亦隨之減少。剎車使用率ED%=制動時間/剎車周期=T1/T2*100%。(圖1) 圖1剎車使用率ED%定義 現(xiàn)在用一個例子來說明制動使用率的概念:10的制動頻率可以這樣理解,如
26、果制動電阻在10秒鐘能夠消耗掉100的功率,那么制動電阻至少需要90秒才能把產(chǎn)生的熱量散掉。 1.2 制動單元動作電壓準(zhǔn)位 當(dāng)直流母線電壓大于等于制動電壓準(zhǔn)位(甄別閾值)時,剎車單元動作進(jìn)行能量消耗。臺達(dá)制動電壓準(zhǔn)位如表1所示。 點擊看原圖 1.3 制動電阻設(shè)計 (1)工程設(shè)計。實踐證明,當(dāng)放電電流等于電動機額定電流的一半時,就可以得到與電動機的額定轉(zhuǎn)矩相同的制動轉(zhuǎn)矩了,因此制動電阻的粗略計算是: 其中: 制動電壓準(zhǔn)位 電機的額定電流。 為了保證變頻器不受損壞,強制限定當(dāng)流過制動電阻的電流為額定電流時的電阻數(shù)值為制動電阻的最小數(shù)值。選擇制動電阻的阻值時,不能小于該阻值。 根據(jù)以上所敘,制動電阻
27、的阻值 的選擇范圍為: 制動電阻的耗用功率 當(dāng)制動電阻 在直流電壓為 的電路工作時,其消耗的功率為: 耗用功率的含義:如果電阻的功率按照此數(shù)值選擇的話,該電阻可以長時間的接入在電路里工作。 現(xiàn)場中使用的電阻功率主要取決于剎車使用率ED%。因為系統(tǒng)的進(jìn)行制動時間比較短,在短時間內(nèi),制動電阻的溫升不足以達(dá)到穩(wěn)定溫升。因此,決定制動電阻容量的原則是,在制動電阻的溫升不超過其允許數(shù)值(即額定溫升)的前提下,應(yīng)盡量減小容量,粗略算法如下: (2)設(shè)計舉例。根據(jù)以上的公式我們可以大致的推算出來我們需要的制動電阻的阻值和功率。以臺達(dá)VFD075F43A變頻器驅(qū)動7.5KW的電機作為例來說明,7.5KW電機額
28、定電流是18A,輸入電壓AC460,則有: 因此制動電阻的阻值取值范圍: 選擇電阻阻值要選擇市場上能夠買到的型號和功率段為宜,選擇阻值75歐。 根據(jù)實際的情況可以在計算的數(shù)值功率上適當(dāng)?shù)臄U(kuò)大。 變頻器制動(zh dn)電阻設(shè)計計算方法二A、首先估算出制動轉(zhuǎn)矩變頻器供應(yīng)一般情況下,在進(jìn)行電機制動時,電機內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動裝置; B、接著計算制動電阻的阻值變頻器供應(yīng)在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的
29、容量。這里制動單元動作電壓值一般為710V。 C、然后進(jìn)行制動單元的選擇變頻器供應(yīng)在進(jìn)行制動單元的選擇時,制動單元的工作最大電流是選擇的唯一依據(jù) D、最后計算制動電阻的標(biāo)稱功率變頻器供應(yīng)由于制動電阻為短時工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術(shù)指標(biāo),我們知道電阻的標(biāo)稱功率將小于通電時的消耗功率,一般可用下式求得: 制動電阻標(biāo)稱功率 = 制動電阻降額系數(shù) X 制動期間平均消耗功率 X 制動使用率% E 。制動特點變頻器供應(yīng)能耗制動(電阻制動)的優(yōu)點是構(gòu)造簡單,缺點是運行效率降低,特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量,且制動電阻
30、的容量將增大。 制動力矩計算變頻器供應(yīng)要有足夠的制動力矩才能產(chǎn)生需要的制動效果,制動力矩太小,變頻器仍然會過電壓跳閘。 制動力矩越大,制動能力越強,制動性能約好。但是制動力矩要求越大,設(shè)備投資也會越大。 制動力矩精確計算困難,一般進(jìn)行估算就能滿足要求。 按100%制動力矩設(shè)計,可以滿足90%以上的負(fù)載。 對電梯,提升機,吊車,按100% 開卷和卷起設(shè)備,按120%計算 離心機100%變頻器供應(yīng)需要急速停車的大慣性負(fù)載,可能需要120%的制動力矩 普通慣性負(fù)載80% 在極端的情況下,制動力矩可以設(shè)計為150%,此時對制動單元和制動電阻都必須仔細(xì)
31、合算,因為此時設(shè)備可能工作在極限狀態(tài),計算錯誤可能導(dǎo)致?lián)p壞變頻器本身。 超過150%的力矩是沒有必要的,因為超過了這個數(shù)值,變頻器本身也到了極限,沒有增大的余地了。 電阻制動單元的制動電流計算(按100%制動力矩計算) 制動電流是指流過制動單元和制動電阻的直流電流。 380V標(biāo)準(zhǔn)交流(jioli)電機: P電機功率P(kW)變頻器供應(yīng)k回饋時的機械能轉(zhuǎn)換效率,一般k0.7(絕大部分場合適用) V制動單元直流工作點(680V-710V,一般取700V) I制動電流,單位為安培 計算基準(zhǔn):電機再生電能必須完全被電阻吸收變頻器供應(yīng)電機再生電能(瓦)1000Pk電阻吸收功率(VI) 計算得到I=P。制動電流安培數(shù)電機千瓦數(shù) 即每千瓦電機需要1安培制動電流就可以有100%制動力矩 制動電阻計算和選擇(按100%制動力矩計算)變
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