設(shè)計(jì)一個(gè)3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、范文范例參考指導(dǎo)任務(wù)書(shū)課題十二、設(shè)計(jì)一個(gè)3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制系統(tǒng)1.動(dòng)作特性其工作示意如圖所示。三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件。工位1：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。工位2:將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后， 工件松開(kāi)，放松完成后等待。工位3:卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后 等待。2. 控制要求工位21）用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方式。2）手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。3）系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)， 每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，用一個(gè)起動(dòng)按 鈕來(lái)控制進(jìn)入下一次循環(huán)。word格式整理范文范例參考指導(dǎo)4）系統(tǒng)處于全自

2、動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。5）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不很復(fù)雜，采用 4臺(tái)電機(jī)。6）對(duì)于部分與順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主令部件和控制部件，采用不進(jìn)入PLC的方法以節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)。7）由于點(diǎn)數(shù)不多，所以用中小型PLC可以實(shí)現(xiàn)。3.時(shí)間安排第1-2天：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)查閱相關(guān)文獻(xiàn)；第3-6天：選擇一種合適的設(shè)計(jì)方法，制定詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案， 設(shè)計(jì)出滿足要求的電器控制系統(tǒng)并驗(yàn)證其正確性；第7-8天：編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告；繪制相關(guān)電氣圖紙。第9-10天：提交課程設(shè)計(jì)報(bào)告；進(jìn)行課程設(shè)計(jì)答辯。4.所需提交的材料1）編寫(xiě)輸入輸出對(duì)照表。包括信號(hào)名稱、外部元件號(hào)、內(nèi)部繼電器號(hào)2）繪制PLC外部接線圖3）繪制功能流程圖；

3、4）編寫(xiě)、調(diào)試梯形圖或語(yǔ)句表程序word格式整理范文范例參考指導(dǎo)目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 任務(wù)書(shū) 0 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 第1章課程設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明 1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 課題簡(jiǎn)介 1 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)概述 1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 第2章課程

4、設(shè)計(jì)任務(wù)分析 2 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 設(shè)備機(jī)構(gòu)組成分析 2 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 設(shè)備工作過(guò)程分析 2 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 第3章控制方案設(shè)計(jì) 3 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 總體方案設(shè)計(jì) 3 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 HYPERLINK l bookmark24 o Curr

5、ent Document 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 系統(tǒng)控制與信號(hào)分析 4I/O 分配表 5I/O 端子接線圖 6 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 第4章控制流程分析 7 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 功能圖 7 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 梯形圖 8語(yǔ)句表 11 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 課程設(shè)計(jì)

6、心得 14參考文獻(xiàn) 15word格式整理范文范例參考指導(dǎo)第1章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明課題簡(jiǎn)介隨著信息技術(shù)的普及和發(fā)展，尤其是跨入 2000年后，紅外技術(shù) 得到了迅猛發(fā)展，機(jī)械加工的方法和手段也逐漸變得豐富起來(lái)，各種 先進(jìn)技術(shù)被人們引入機(jī)械行業(yè)中來(lái)形成各種新興學(xué)科。三工位工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)床設(shè)備在機(jī)加工等自動(dòng)化機(jī)床設(shè)備中得到廣泛引用，通過(guò)控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)在加工過(guò)程中同時(shí)完成上料和卸料工作，并能 實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，大大提高了工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。PLC的處理器速度和功能在不斷增加，已發(fā)展成具有邏輯控制功能過(guò)程控制功能運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能等的 多功能控制器，加上它的價(jià)格低廉、操作

7、簡(jiǎn)便、改變功能靈活易用、 維護(hù)工作量小等優(yōu)勢(shì)，使PLC&工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化中獲得廣泛應(yīng)用。目前P L C已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛應(yīng)用，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于編程、性能優(yōu)越、可靠性能高、維修方便和使用方便的一系列 優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)概述本設(shè)計(jì)應(yīng)用以西門子S7-200系列PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制鉆床三工位工 作臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制設(shè)計(jì)。在上料和卸料工位設(shè)計(jì)合適的機(jī)械手，從而實(shí)現(xiàn) 無(wú)人上料和卸料工作。鉆床加工三工位工作臺(tái)是由送料、鉆孔、卸載 三部分組成。工作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)120。完成一個(gè)工位，循環(huán)運(yùn)行。來(lái)實(shí)現(xiàn)工 件的快速送料、鉆孔、卸載的流水作業(yè)系統(tǒng)。word格式整理范文范例參考指導(dǎo)第2章課程設(shè)計(jì)任務(wù)分析設(shè)備機(jī)構(gòu)組成分

8、析該3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是由 PLC系統(tǒng)控制電路、電 源電路、紅外發(fā)射與接收電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路和外殼等組 成。設(shè)備工作過(guò)程分析基于PLC的3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)主要由送料、鉆孔、卸載 三部分組成。工作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)120。完成一個(gè)工位，循環(huán)運(yùn)行，來(lái)實(shí)現(xiàn)工 件的快速送料、鉆孔、卸載的流水作業(yè)系統(tǒng)。三個(gè)工位如下：工位1:工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到工位1后上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。工位2:工工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到工位2后，夾緊裝置將料加緊，鉆頭向 下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后工件松開(kāi)，放松完成后等 待。工位3:工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到工位3后，卸料器向前將加工完成的工件 推出，推出到位后退回，退回到位后等

9、待。工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)控制運(yùn)行，以適應(yīng)不同的 生產(chǎn)要求，工作過(guò)程中工作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)120 ,相應(yīng)位置的機(jī)械手依次完 成送料、鉆孔、卸載三個(gè)主過(guò)程。word格式整理范文范例參考指導(dǎo)第3章控制方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)基于PLC的3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC技術(shù)編 寫(xiě)出必要的軟件程序進(jìn)行控制?？刂埔?1)用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方式。(2)手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。包括上料進(jìn)、退操 作、工件夾緊、放松操作，鉆頭下降、上升操作，卸料進(jìn)、退操 作，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)操作。(3)系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)，每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)， 用一個(gè)啟動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)

10、入下一次循環(huán)。(4)系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。(5)上料器、夾緊裝置、卸料器、鉆頭上下運(yùn)動(dòng)由液壓缸驅(qū) 動(dòng)。夾緊力由壓力繼電器檢測(cè)控制。鉆頭旋轉(zhuǎn)、工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)由電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。制定控制方案(1)用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手 動(dòng)調(diào)整方式。(2)手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。(3)系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)，每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)， 用一個(gè)啟動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)入下一次循環(huán)。word格式整理范文范例參考指導(dǎo)(4)系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。(5)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不很復(fù)雜，采用三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：主動(dòng)電動(dòng)機(jī)、液 壓電動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。除了主軸轉(zhuǎn)動(dòng)和工作

11、臺(tái)旋轉(zhuǎn)用電 動(dòng)機(jī)拖動(dòng)外，其他所有所有運(yùn)動(dòng)都可以采用液壓傳動(dòng)。(6)對(duì)于部分與順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主零部件和 控制部件，采用進(jìn)入PLC的控制方式以達(dá)到方便控制。電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)主要由兩大部分，其中最主要的就是運(yùn)輸小車的PLC梯形圖設(shè)計(jì)，也就是程序設(shè)計(jì)；其次是液 壓控制原理圖的設(shè)計(jì)。三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)在很大程度上是利用繼電器實(shí)現(xiàn)的，而最初的PLC就已經(jīng)有很完善的繼電器控制功能了。在這里選用 PLC 控制完全是對(duì)癥下藥，根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容我們不難發(fā)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)有21個(gè)輸入信號(hào)和10個(gè)輸出信號(hào)。選用任何一個(gè)系列的 PLC都不能滿足輸 入點(diǎn)的個(gè)數(shù)，也就是任何一個(gè) S7

12、-200單片機(jī)都需要擴(kuò)展。而 CPU226 的又很貴，所以在此選用 CPU22的卜加一個(gè)EM221的擴(kuò)展模塊就能滿 足要求。電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制與信號(hào)分析紅外發(fā)射與接收電路的工作原理紅外發(fā)光二極管VD1和RP1組成紅外發(fā)光電路，可調(diào)電阻RP1用word格式整理范文范例參考指導(dǎo)作降壓限流，通過(guò)調(diào)節(jié)RP1的大小，使紅外發(fā)光二極管 VD1的工作電 流限制在90mA之內(nèi)，以免發(fā)光管電流過(guò)大而燒毀，并保證其正常工 作。I/O分配表現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)都大規(guī)模集成電路計(jì)算機(jī)，具有功能強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊 湊、系統(tǒng)可靠等特性。分配表如下表1所示：表1 ：輸入輸出信號(hào)對(duì)照表輸入信號(hào)名稱外部元 件內(nèi)部地 址輸出信號(hào)名 稱夕卜

13、部元 件內(nèi)部地 址手動(dòng)運(yùn)行選擇SA4-1I0.0送料器推進(jìn)電 磁閥YA1Q0.0半自動(dòng)運(yùn)行選擇SA4-2I0.1送料退回電磁 閥YA2Q0.1全自動(dòng)運(yùn)行選擇SA4-3I0.2工件夾緊電磁 閥YA3Q0.2上料器推進(jìn)按鈕SB1I0.3工件放松電磁 閥YA4Q0.3上料器退回按鈕S印I0.4鉆頭下降電磁 閥YA5Q0.4工件夾緊按鈕SB3I0.5鉆頭上升電磁 閥YA6Q0.5工件放松按鈕SBI0.6卸料推進(jìn)電磁 閥YA7Q0.6鉆頭下降按鈕SB5I0.7卸料退回電磁 閥YA8Q0.7鉆頭上升按鈕SB5I1.0工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)接觸 器KM1Q1.0卸料器退出按鈕SB7I1.1鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)接

14、觸器KM2Q1.1卸料器退回按鈕SB?I1.2工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕SB)I1.3上料到位行程開(kāi)關(guān)SQI1.4上料退回到位行程 開(kāi)關(guān)SQ2I1.5word格式整理范文范例參考指導(dǎo)鉆頭下降到位行程 開(kāi)關(guān)SQI1.6鉆頭上升到位行程 開(kāi)關(guān)SQI1.7卸料器推進(jìn)到位行 程開(kāi)關(guān)SQ5I2.0卸料器退回到位行 程開(kāi)關(guān)SQ6I2.1工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位行 程開(kāi)關(guān)SQI2.2放松到位行程開(kāi)關(guān)SQI2.3壓力繼電器觸點(diǎn)SPiI2.43.3.3 I/O端子接線圖PLC輸入輸出I/O接線圖如圖3-1所示:24 V1 HINIL10.0CPLEZ6Q0.010.1皿三M【出口GK.EIQ, 4,W.3wrefi00.410.7

15、n.owsalIL 2任11 3QO.71L.4 21_ 3M II,3G1,011,6QL.ln.7IEJ3 正J. I 12.3 I&41l|-HH53 1士吉0好產(chǎn)矢 金白聯(lián)注*=雪 上仁壽畤:中室與 上仁超是三室總 工A克緊國(guó) 工dK步歸 如下總午修也K母室相 恒芝里博至工棒之五哥皆百上 4券?ttW宜井天上科舞:苣工中二盧夫 環(huán)頭下學(xué)一尹關(guān) 力盟上弁杼尹立南&修木仁蔚亙片=蕓 工柞育*西行?。颗d 工學(xué)力號(hào)發(fā)產(chǎn)代工一看5力的t都r KA4-11.IT A工工唯名三N段工嚀央求士事而工9方=小第三丁 力之生盛一六二六二它曰維理三褒閩上七里三室也1弊工邛與哀三三歪忙W片曲一上其笠三f 病精

16、養(yǎng)與白4一21 SA4-3SB1孑3BSB4 T1-SB5 JJL-君衛(wèi)右，_r- 月后出7 ASB6與耳g A，1-l.丫出:SQ1 1 e甑，1 * GU _wSGfeEQSJP1 J(II-*r1-L口小云II-24V DC2QV AC圖3-1 I/O 接線圖word格式整理范文范例參考指導(dǎo)第4章控制流程分析功能圖整個(gè)軟件控制模塊部分包括紅外信號(hào)接收模塊和信號(hào)輸出模塊兩個(gè)部分。根據(jù)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制要求， 在不同的工位能同時(shí) 進(jìn)行加料、鉆孔加工和卸料。根據(jù)課程設(shè)計(jì)的具體要求，分析并設(shè)計(jì) 如下流程圖4-1與圖4-2 :車潮港壯功信號(hào) -p|一1自蝌腳n-itpti健rw工都邪工解就工推

17、出魏Pi-rwir 20-rwi 工甘邪 nMwn鐘怨的工怖靜循環(huán)嶺圖4-1word格式整理范文范例參考指導(dǎo)君的獺手辨財(cái)令圖4-2控制流程圖4.2梯形圖主程序的功能分析主程序是將輸入的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和處理運(yùn)算，然后輸出相應(yīng)的碼 值給驅(qū)動(dòng)芯片，使驅(qū)動(dòng)芯片帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)其功能。根據(jù)課題要求，在相應(yīng)軟件上具體做出控制系統(tǒng)梯形圖并且自動(dòng)生成語(yǔ)句表。三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制梯形圖如下:word格式整理范文范例參考指導(dǎo)網(wǎng)格3|施科器正回堆電費(fèi)管電MI0.2MO 1MO.I同珞4r進(jìn)科部理畫(huà)電瓶閥也起M0.200.111,5M02M0.3M0 3M0.3M J 二MD 4M0.6同第aI站頭下降、枯未旋轉(zhuǎn)

18、電磁附程電總鋁8I鉆頭下轉(zhuǎn)港電器得電同絡(luò)6IX用鞋電因瑞電 0.2MD.4word格式整理范文范例參考指導(dǎo)raw 1OI砧共上升能電部得電M 11|貼頭上打 用匿同：謁市MO 5M03HZ網(wǎng)絡(luò)16信口利器推進(jìn)電置閥得電刊珞15I和的器指進(jìn)觸電器得電他松始1電圈科屯113|放映嗝陶修座問(wèn)鰭14I就毒壓遇F芯引工位匚證轉(zhuǎn)12.4MQ /IOLQword格式整理范文范例參考指導(dǎo)1710Ml.2Qiji 7H切13電電SS 電 掛1M工作 后施勃Ml 1口第20I二f言旋睹喘應(yīng)器硬電MO 2U.Jword格式整理范文范例參考指導(dǎo)220110203 aQ2ODOQ zoo oo mm III MKND

19、p口 D hndnnd t-oalaat-aot-aqo-ooo HMQD-l 1-0 zos o o o 2 o o ml X xr口口 雅城然品口尹word格式整理范文范例參考指導(dǎo)word格式整理睫,taaUD一一 1DQ1釐1HZO壬H -上RQ LA-LA-O0DCHR詁頭上升電瞰閩行電5S5oooMMQDH1.2中松維電器浮但7 00 6 66 1oo o OO Im NND LALAOO-環(huán)松電雷溝浮但I(xiàn)城電器得電控制工作臺(tái)旄林范文范例參考指導(dǎo)Miff IKKSK2NOT1O2 口工 O 200 00201 rllrrLrn11OMMQI升日器退回庭電黑用電?門 U 1-II 11

20、111 NKM00 02卸料含退回電破閥得電LDMil KI 2 00.7用絡(luò)19LD12.1Ml .2網(wǎng)籌20工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)健電器用電LDAN LD A OLD 0HO 2HO 7Ml 2 IQ.OIQ.O 11.3Ml. 3Ml. 3網(wǎng)絡(luò)21工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)申磁閥得電LD=Ml. 312.2Q1.0word格式整理范文范例參考指導(dǎo)課程設(shè)計(jì)心得兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所 學(xué)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情， 又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工合作，和同學(xué)們 相互探討，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬 容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人

21、與處事。此次課程設(shè)計(jì)主要其實(shí)是對(duì) PLC的控制功能進(jìn)行練習(xí)了解掌握， 而在三工位工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)中跟多要求的是我們對(duì)PLC經(jīng)典控制模塊一一繼電器控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)之初面臨著兩個(gè)不同的 選擇方案一：在工作循環(huán)時(shí)只對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行加工；二、在工作時(shí)對(duì) 三個(gè)工件同時(shí)加工。第一種方案效率低，但是設(shè)計(jì)起來(lái)簡(jiǎn)單。第二種 方案加工效率高但是中間各個(gè)工序的加工時(shí)間對(duì)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)間有 影響。經(jīng)過(guò)多方面論證，最后我選擇了第二種方案提高了生產(chǎn)效率。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題 相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí) 際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)， 于是 圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判 斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很 好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的， 在以后的工作中我們肯定會(huì)遇 到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程 中，有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才 能解決。自然而然，為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。word格式整理范文范例參考指導(dǎo)1魏永廣.現(xiàn)代傳感技術(shù)M.遼寧：東北大學(xué)出版社，20