PLC任務(wù)2鉆孔專用機(jī)床控制系統(tǒng)課件

1、任務(wù)二鉆孔專用機(jī)床控制系統(tǒng) 采用S、R指令設(shè)計(jì)順序控制程序的方法； 知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo) 掌握并行序列順序控制程序的設(shè)計(jì)方法 ； S7-200的順控繼電器指令應(yīng)用 ； 熟練應(yīng)用S、R指令設(shè)計(jì)順序控制程序 。任務(wù)描述工作過程為: 1、機(jī)床的初始狀態(tài)主軸電動(dòng)機(jī)及液壓泵電動(dòng)機(jī)均停止，電磁閥YV1YV7均斷電。位置開關(guān)SQ1=SQ2=ON，SQ3=SQ4=SQ5=SQ6=SQ7=OFF。2、機(jī)床的工作過程首先啟動(dòng)液壓泵，按啟動(dòng)按鈕后夾緊工件左、右動(dòng)力頭同時(shí)快進(jìn)并啟動(dòng)主軸當(dāng)SQ3=SQ4=ON時(shí)，轉(zhuǎn)入工進(jìn)加工當(dāng)SQ5=SQ6=ON時(shí)，死擋鐵停留5s分別快退當(dāng)SQ1=SQ2=ON時(shí)，松開工件，停主軸如此實(shí)現(xiàn)半

2、自動(dòng)循環(huán)。按下停止按鈕后，應(yīng)完成本次工作循環(huán)后方能停止。傳送帶控制系統(tǒng)示意圖 任務(wù)分析分析上述控制要求，主軸電動(dòng)機(jī)M1和液壓泵電動(dòng)機(jī)M2分別用接觸器KM1和KM2來控制，而電磁閥YV1YV7則可以由PLC輸出端子直接控制。本任務(wù)中將重點(diǎn)使用S、R指令設(shè)計(jì)順序控制程序。相關(guān)知識(shí)一、使用S、R指令設(shè)計(jì)順序控制程序在使用S、R指令設(shè)計(jì)順序控制程序時(shí)，將前級(jí)步的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為后續(xù)步置位（使用S指令）和前級(jí)步復(fù)位（使用R指令）的條件。在任何情況下，各步的控制程序都可以用這一原則來設(shè)計(jì)，每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的程序塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的程序塊。這種設(shè)計(jì)方法特別有規(guī)律，

3、梯形圖與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)，既容易掌握，又不容易出錯(cuò)。相關(guān)知識(shí)二、采用S、R指令設(shè)計(jì)并行序列控制程序 如圖所示是一個(gè)并行序列的順序功能圖，采用S、R指令進(jìn)行并行序列控制程序設(shè)計(jì)的梯形圖。相關(guān)知識(shí)1.并行序列分支的編程M0.0之后有一個(gè)并行序列的分支。當(dāng)M0.0是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1為ON時(shí)，步M0.1和步M0.3應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)用M0.0和I0.1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)電路使M0.1和M0.3同時(shí)置位，用R指令使步M0.0變?yōu)椴换顒?dòng)步。相關(guān)知識(shí)2.并行序列合并的編程轉(zhuǎn)換條件I0.3之前有一個(gè)并行序列的合并。當(dāng)所有的前級(jí)步M0.2和M

4、0.3都是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.3為ON時(shí)，實(shí)現(xiàn)并行序列的合并。用M0.2、M0.3和I0.3的常開觸點(diǎn)串聯(lián)電路使后續(xù)步M0.4置位，用R指令使步M0.2和M0.3變?yōu)椴换顒?dòng)步。工具、設(shè)備清單 任務(wù)準(zhǔn)備序號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量1計(jì)算機(jī)硬盤空間350M以上12操作系統(tǒng)Windows 2000,SP3以上13S7-200 CPUCPU221以上14PC/PPI電纜RS-232C/PPI或USB/PPI15編程軟件STEP7-Micro/WIN V3.2或V4.016鉆孔專用機(jī)床PLC控制模擬板與PLC和電源匹配 1任務(wù)實(shí)施一、PLC硬件接線根據(jù)任務(wù)分析，按圖所示進(jìn)行PLC硬件接線。 任務(wù)實(shí)施二、編輯符

5、號(hào)表編輯符號(hào)表如圖所示。任務(wù)實(shí)施三、設(shè)計(jì)梯形圖程序任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施檢查評(píng)議項(xiàng)目主要內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分任務(wù)完成情況安裝與接線1.元件布置不整齊、不勻稱、不合理；每只扣2分2.元件安裝不牢固、漏裝螺釘；每只扣1分3.損壞元件；扣5分4.接點(diǎn)松動(dòng)、露銅過長、反圈、壓絕緣層；每處扣1分5.損傷導(dǎo)線絕緣或線芯；每根扣1分6.不按PLC控制I/O接線圖接線；每處扣2分40程序輸入及調(diào)試1.不會(huì)熟練操作計(jì)算機(jī)鍵盤輸入指令；扣2分2.不會(huì)用刪除、插入、修改等指令；每項(xiàng)扣2分3. 第一次調(diào)試不成功；扣8分 第二次次不成功；扣15分 第

6、三次次不成功；扣30分40評(píng)分表1檢查評(píng)議項(xiàng)目主要內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分綜合能力職業(yè)素養(yǎng)1.學(xué)習(xí)主動(dòng)性差，學(xué)習(xí)準(zhǔn)備不充分；扣2分2.團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)差，缺乏協(xié)作精神；扣2分3.語言表達(dá)不規(guī)范；扣2分4.時(shí)間觀念不強(qiáng)，工作效率低；扣2分5.不注重工作質(zhì)量與工作成本；扣2分10安全文明生產(chǎn)1.安全意識(shí)差，不安安全生產(chǎn)規(guī)程操作；扣10分2.勞動(dòng)保護(hù)穿戴不整齊；扣10分3.施工后不清理現(xiàn)場；扣5分10定額時(shí)間15min，每超時(shí)5min 扣5分備注除定額時(shí)間外，各項(xiàng)目的最高扣分不應(yīng)超過配分?jǐn)?shù)合計(jì)100開始時(shí)間結(jié)束時(shí)間實(shí)際用時(shí)評(píng)分表2擴(kuò)展知識(shí)一、單序列順序功能圖的啟保停程序設(shè)計(jì)根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，可

7、以用位存儲(chǔ)器（M）來代表步。某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為“1”。某一轉(zhuǎn)換使能時(shí)，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。很多轉(zhuǎn)換條件都是瞬時(shí)信號(hào)，即它存在的時(shí)間比它觸發(fā)后續(xù)步的時(shí)間短，因此要使用有記憶功能的程序（如啟保停程序）或指令（如S、R指令）來控制代表步的存儲(chǔ)器位。下面通過一個(gè)示例介紹使用啟保停程序?qū)涡蛄薪Y(jié)構(gòu)的順序功能圖進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法。 某機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的示意圖和順序功能圖如圖2-2-8所示。工作臺(tái)初始狀態(tài)停在左邊，左限位開關(guān)被壓合（I0.1為ON）。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕（I0.0為ON）后，Q0.0和Q0.2為ON，工作臺(tái)快速進(jìn)給；碰到中限位開關(guān)（I0.2為ON）后變?yōu)楣ぷ?/p>

8、進(jìn)給，Q0.0為ON；碰到右限位開關(guān)（I0.3為ON）后暫停5s；5s后Q0.2和Q0.1為ON，工作臺(tái)快速退回；返回初始位置后，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。要求應(yīng)用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的梯形圖程序。擴(kuò)展知識(shí)擴(kuò)展知識(shí)1確定步和轉(zhuǎn)換條件根據(jù)Q0.0、Q0.1和Q0.2的ON/OFF狀態(tài)變化，可以將工作周期分為4步，分別用M0.1M0.4來代表這4步，還應(yīng)設(shè)置表示等待啟動(dòng)命令的初始步。啟動(dòng)按鈕、左限位開關(guān)、中限位開關(guān)、右限位開關(guān)和定時(shí)5s分別作為步與步之間的轉(zhuǎn)換條件。使用啟保停程序的關(guān)鍵是找出它的啟動(dòng)條件和停止條件。（1）啟動(dòng)條件 步M0.1變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是步M0.0為活動(dòng)步，并且I0.0為ON。這兩個(gè)條

9、件是與邏輯關(guān)系，在啟保停程序中將M0.0的常開觸點(diǎn)與I0.0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)后作為步M0.1的啟動(dòng)條件。（2）停止條件 當(dāng)M0.1和I0.2的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，步M0.2變?yōu)榛顒?dòng)步，這時(shí)應(yīng)將M0.2的前級(jí)步M0.1變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此將M0.2的常閉觸點(diǎn)與M0.1的線圈串聯(lián)作為步M0.1的停止條件。綜上所述，某一步的啟動(dòng)條件就是該步前級(jí)步的常開觸點(diǎn)與進(jìn)入該步轉(zhuǎn)換條件的串聯(lián)。停止條件就是該步后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)。擴(kuò)展知識(shí)2轉(zhuǎn)化為梯形圖程序根據(jù)上述的單序列順序功能圖，很容易畫出梯形圖程序，如圖2-2-9所示。以初始步M0.0為例，由順序功能圖可知：M0.4是它的前級(jí)步，兩者之間的轉(zhuǎn)換條件為I0.1的常開觸點(diǎn)

10、，所以，將M0.4和I0.1的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為M0.0的啟動(dòng)條件。在給PLC剛通電時(shí)系統(tǒng)應(yīng)處于初始狀態(tài)，將M0.0置為ON，否則系統(tǒng)無法工作，故將僅在第一個(gè)掃描周期接通的SM0.1常開觸點(diǎn)與啟動(dòng)條件并聯(lián)。后續(xù)步M0.1的常閉觸點(diǎn)與M0.0的線圈串聯(lián)作為步M0.1的停止條件。 由于步是根據(jù)輸出量（動(dòng)作）的狀態(tài)變化來劃分的，它們之間的關(guān)系極為簡單，可以分為兩種情況來處理“動(dòng)作”對(duì)應(yīng)的梯形圖。（1）某一輸出量僅在某一步中為ON，這時(shí)可以將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的線圈并聯(lián)。例如圖2-2-8中定時(shí)器T37僅在步M0.3中ON，這時(shí)可以將T37與M0.3的線圈并聯(lián)，如圖2-2-9所示。（2）某一輸出量在多步中

11、都為ON，應(yīng)將各有關(guān)步的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出量的線圈。例如圖2-2-9中Q0.2在M0.1和M0.4這兩步中均應(yīng)工作，所以用M0.1與M0.4的常開觸點(diǎn)并聯(lián)來驅(qū)動(dòng)Q0.2的線圈。擴(kuò)展知識(shí)擴(kuò)展知識(shí)考證要點(diǎn)一、應(yīng)知、應(yīng)會(huì)部分1、S7-200型PLC編譯程序時(shí)，如顯示錯(cuò)誤信息為：0 ERR，則表示有（ ）錯(cuò)誤發(fā)生。2、S7-200系列PLC的串行通信口可以由用戶程序來控制，這種由用戶程序控制的通信方式稱為（ ）。3、順序控制繼電器指令包括（ ）、（ ）和（ ）三個(gè)指令。4、通常把內(nèi)部存儲(chǔ)器又稱為（ ）。5、PLC運(yùn)行時(shí)總是ON的特殊存儲(chǔ)器位是（ ）。6、在第一個(gè)掃描周期接通可用于初始化子程序的特殊存儲(chǔ)器位是（ ）?？甲C要點(diǎn)二、實(shí)際操作部分 全自動(dòng)洗