串級(jí)控制實(shí)驗(yàn)步驟-給學(xué)生(共6頁(yè))

1、過(guò)程(guchng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名(xngmng)：黃佳鑫 班級(jí)(bnj)：自動(dòng)化1201 學(xué)號(hào)：1210410106實(shí)驗(yàn)(shyn)三：利用MATLAB/對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)進(jìn)行仿真一、實(shí)驗(yàn)(shyn)目的 1學(xué)會(huì)利用MATLAB/Simulink對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)整定。 2學(xué)會(huì)利用MATLAB/Simulink分析串級(jí)控制系統(tǒng)的抗干擾能力。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝Windows系統(tǒng)和MATLAB軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容構(gòu)成以鍋爐溫度為主變量，鍋爐夾套溫度為副變量的串級(jí)控制系統(tǒng)，假設(shè)主、副對(duì)象傳遞函數(shù)分別為試采用串級(jí)控制設(shè)計(jì)主、副PID控制器的參數(shù)，并與等效的簡(jiǎn)單

2、控制系統(tǒng)進(jìn)行抗干擾能力的比較。 四、實(shí)驗(yàn)步驟1系統(tǒng)設(shè)計(jì)和參數(shù)整定1）簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)(1) 利用NCD Outport（ 或Signal Constraint ）模塊，建立如下圖所示的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的Simulink結(jié)構(gòu)圖。 圖一 仿真電路圖首先點(diǎn)擊SimulationConfiguration Parameters(stop time設(shè)置為100，其余參數(shù)采用默認(rèn)值)在MATLAB窗口中利用以下命令對(duì)PID控制器的初始值進(jìn)行任意設(shè)置：Kc=1;Ti=1;Td=1;然后，雙擊Signal constraintgoalsdesired response點(diǎn)擊第2個(gè)選框進(jìn)行設(shè)置參數(shù)（Settling Ti

3、me為25、Rise Time為15、% overshoot為12,其余參數(shù)采用默認(rèn)值）單機(jī)ok。圖二注：在圖二中應(yīng)注意(zh y)把Final value的值改到和給定值相同的值，因?yàn)槲覀兛刂频淖罱K目的是達(dá)到給定要求。 Optimization Tuned Parametersadd(添加(tin ji)需要優(yōu)化的參數(shù)，參數(shù)采用默認(rèn)值)點(diǎn)擊(din j)ok。 圖三注：在操作圖三的過(guò)程中，應(yīng)采取默認(rèn)值，因?yàn)槲覀儗?shí)驗(yàn)前不知道參數(shù)的準(zhǔn)確范圍，所以采用默認(rèn)參數(shù)，如若能確定參數(shù)的范圍，可以進(jìn)行最大值和最小值的修改，但范圍盡量選的較大。點(diǎn)擊開(kāi)始，即可運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果如下所示圖四注：在的到圖四的結(jié)果(ji gu)后，可進(jìn)行坐標(biāo)的調(diào)整editaxes properties得到圖五，可以設(shè)定想要(xin yo)的參數(shù)便于分析觀察圖形。圖五 坐標(biāo)(zubio)的調(diào)整五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1、將simulink圖截圖至實(shí)驗(yàn)報(bào)告2、將示波器顯示結(jié)果和參數(shù)整定結(jié)果截圖至實(shí)驗(yàn)報(bào)告。3、思考并總結(jié)串級(jí)控制的參數(shù)整定的基本方法與原理，在整定過(guò)程中需要注意哪些事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：內(nèi)容總結(jié)（1）過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名：黃佳鑫 班級(jí)：自動(dòng)化1201 學(xué)號(hào)：1210410106實(shí)驗(yàn)三：利