基礎(chǔ)版教程第8課紅外遙控小車

1、第八課 紅外車車、飛機等玩具可能陪很多小伙伴度過了一段的童年時光。讀者是不是很好奇這些器和玩具之間是如何連接在一起的呢？玩具是怎么實現(xiàn)的呢?【任務(wù)導航】1.了解紅外的工作原理2.制作紅外小車【閱讀與思考】1.紅外通信紅外線是波長介乎微波與可見光之間的電磁波,波長在 760 納米(nm)至毫米(mm)之間,比紅光長的非可見光。高于絕對零度(-273.15)的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線,現(xiàn)代物理學稱之為熱射線。紅外線是光線中眾多不可見光線中的一種,由英國科學家于 1800 年發(fā)現(xiàn),又稱為紅外熱輻射。他將光用三棱鏡分解開,在各種不同顏色的色帶位置上放置了溫度計,試圖測量各種顏色的光的加熱效應(yīng).結(jié)果發(fā)現(xiàn),位

2、于紅光外側(cè)的那支溫度計升溫最快。因此得到結(jié)論:光譜中,紅光的外側(cè)必定存在看不見的光線,這就是紅外線。也可以當作傳輸媒介。智能小車自帶了 3 種模塊,分別是藍牙模塊、無線通信模塊、紅外通信模塊紅外線通信是一種利用紅外線傳輸信息的通信方式,可傳輸語言、文字、數(shù)據(jù)、圖像等信息。但是傳輸角度有一定限制,例如空調(diào)、電視機等都使用這種方式進行通信。2.紅外接收模塊紅外線是一種可以接收紅外信號并能獨立完成從紅外線接收到輸出與TTL 電平信號兼容的器件，體積和普通的塑封三極管差不多，適合于各種紅外線和紅外線數(shù)據(jù)傳輸，如下圖。圖 8.1 landzo 紅外接收模塊3.獲取紅外的鍵碼值當拿到紅外的時候，不要盲目的

3、開始寫代碼，要先確定每個按鍵對應(yīng)的編碼值，landzo如下：C1 小車配套的的紅外對應(yīng)的編碼值圖 8.2紅外按鍵編碼表在實際使用中，正確。依然要通過串口監(jiān)視器，查看一下按鍵對應(yīng)的編碼是否圖 8.3 串口顯示按鍵的編碼值注意：一定將紅外接受模塊接到landzo 擴展板上。【動手操作】制作紅外小車根據(jù)按鍵的不同，控制小車行動：按鍵編碼前進鍵向前行駛后退鍵向后按鍵編碼116724175216718055316743045416716015516726215616734855716728765816730805916732845按鍵編碼CH-16753245CH16736925CH+16769565后

4、退16720605前進16712445暫停16761405-16769055+16754775EQ16748655016738455FL-(100+)16750695FL+(200+)16756815圖 8.4小車功能鍵說明1.硬件搭建在連接電路時，紅外接收模塊接到 7 引腳上。實驗器材：Arduino C1 小車、紅外接收模塊、紅外2.參考程序圖 8.4 紅外小車程序+鍵右轉(zhuǎn)-鍵左轉(zhuǎn)EQ 鍵小車原地旋轉(zhuǎn)暫停鍵小車停止注意：這里的速度就是占空比，區(qū)間為 0255。3.程序源碼#include RECV_PIN = 7;IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_result

5、s results;long unsignedreturn_decode()if (irrecv.decode(&results) irrecv.resume(); / 接收下一個值return results.value;elsereturn 0;irrecv.resume(); / 接收下一個值long control; void setup()pode(7, INPUT);irrecv.enableIRIn();/初始化紅外pp p pode(3, OUTPUT);ode(5, OUTPUT); ode(6, OUTPUT); ode(9, OUTPUT);void loop()cont

6、rol = return_decode() ;/ 用于接收紅外接收模塊的返回值if (control = 16712445) / 前進ogWrite(3,0); ogWrite(5,180); ogWrite(6,180); ogWrite(9,0);delay(500);ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16720605) /后退ogWrite(3,180); ogWrite(5,0);ogWrite(6,0); ogWrite(9,180);delay(500);ogWrite(3

7、,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16769055) /左轉(zhuǎn)ogWrite(3,100); ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); delay(140);ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16754775) 右轉(zhuǎn)ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,100);delay(140);ogWrite(

8、3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16761405) /停止ogWrite(3,0);ogWrite(5,0);ogWrite(6,0);ogWrite(9,0); else if (control = 16748655) /原地旋轉(zhuǎn)ogWrite(3,0); ogWrite(5,160); ogWrite(6,0); ogWrite(9,160);4.編譯上傳，觀察現(xiàn)象程序編寫完成，單擊，再單擊。進此時將小車放到空曠場地上，使用你的紅外試吧！【探究思考】上面是使用紅外制作的紅外小車，想紅外都有那些不同的用途？【視野拓展】紅外技術(shù)，是指實現(xiàn)對被控目標的遙遠控制，在工技術(shù)又稱為業(yè)控制、航空航天、家電領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。紅外是一種無線、非接觸控制技術(shù)，具有能力強，信息傳輸可靠，功耗低，成本低，易實現(xiàn)等顯著優(yōu)點，被諸多電子設(shè)備特別是家用電器廣泛采用，并越來越多的應(yīng)用到計算機系統(tǒng)中。圖 8.5 紅外蕪湖電子科技地址：蕪湖經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)銀中心 C#211 室 Ard