淺談PLC學(xué)習(xí)的5個(gè)階段

1、淺談 PLC 學(xué)習(xí)的 5 個(gè)階段一 .邏輯階段所謂的邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。我個(gè)人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個(gè)字“搶” ，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東東A 常開； B 常閉； C 線圈。這就對(duì)應(yīng)了 PLC 中的基本元素了，只不過(guò)是閱讀的方法不一樣罷了。那么是不是就可以把原來(lái)的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時(shí)態(tài)開始競(jìng)爭(zhēng)的， 而 PLC 中的所有軟元素是通過(guò)PLC 的 CPU 來(lái)進(jìn)行掃描計(jì)算處理最后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果,這便是PLC 的掃描循環(huán)

2、工作方式。 （隨便找一本PLC 的書都有介紹）重點(diǎn)：該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)應(yīng)于PLC 梯形圖中的常開；常閉；線圈?？梢酝瓿珊?jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)二順控階段順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過(guò)程。 PLC 設(shè)計(jì)當(dāng)中能實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC 中的順控指令如三菱 STL ；二 起保停控制方式。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)的開始我們要完成的是流程，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一 “步” 二 “活動(dòng)步” 三 “轉(zhuǎn)換條件” 。重點(diǎn)：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程2.掌握“起保?！笨刂品绞剑蚜鞒虉D轉(zhuǎn)換成梯形圖可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)三匯編階段該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控

3、制系統(tǒng)， 是繼電控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的， 也是提高 PLC 控制系統(tǒng)功能的根！ 我之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗芟嘞笥趩纹瑱C(jī)的匯編語(yǔ)言編程，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV ，在PLC 中的高級(jí)指令中也是一樣的功能。 這一階段難度比較大， 第一要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)； 第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三熟悉所有的高級(jí)指令的功能（不用死記硬背） 。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級(jí)指令和 PLC 內(nèi)不資源的時(shí)候根本理解不了 ，在設(shè)計(jì)上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如： I0.0 和IB0 第一個(gè)是“位”也就是邏輯設(shè)計(jì)的“點(diǎn)” ，第二個(gè)是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計(jì)中沒(méi)有涉及到。重點(diǎn)： 1. 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)2 PLC

4、 資源3指令功能4適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)四特殊階段特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制， PID 溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的 PLC 能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣， 有些功能 PLC 內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的， 那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高 PLC 的程序，但是還需掌握PLC 以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服，變頻器等等。 重點(diǎn)： 1. 了解系統(tǒng)構(gòu)成需要 2合理選擇擴(kuò)展單元 3學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法 可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 該階段的學(xué)習(xí)學(xué)要一定的實(shí)際條件才能完成 五網(wǎng)絡(luò)階段隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由 PLC 做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見(jiàn)

5、。該階段組要學(xué)習(xí)是不同 PLC 的通信協(xié)議和一些通訊指令，如 PLC通過(guò)編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等如西子的 PROFIBUS;AS-i;等等。小行網(wǎng)絡(luò)中MODBUS比較重要，例如通過(guò) PLC和變頻器建立 MODBUS協(xié)議來(lái)控制變頻器。在網(wǎng)絡(luò)中有時(shí)候有些產(chǎn)品通訊協(xié)議非標(biāo)準(zhǔn)，這是就要用到自由通訊了，相當(dāng)?shù)撵`活，但要一定的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。原創(chuàng)了解PLC1.簡(jiǎn)單介紹一下 PLC, 了解PLC的產(chǎn)生和發(fā)展電氣電路PLC可編程序控制器，它的應(yīng)用是建立在電氣控制系統(tǒng)上的，也就是說(shuō)是建立在繼電器控制回路的基 礎(chǔ)上的。這是一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)/停止的控制回路：

6、電路由選擇開關(guān) SW建立了手動(dòng)操作和自動(dòng)啟動(dòng)兩種啟動(dòng)方式，接觸器KM是電機(jī)電源輸送的執(zhí)行器件；當(dāng)操作方式中的手動(dòng)啟動(dòng)或者是自動(dòng)啟動(dòng)條件滿足時(shí)，KM線圈導(dǎo)通將電機(jī)供電回路接通，使其運(yùn)轉(zhuǎn)。其中手動(dòng)啟動(dòng)/停止電機(jī)操作是通過(guò)直接用啟動(dòng)按鈕SB2和停止按鈕SB1控制電機(jī)運(yùn)行的；那么自動(dòng)時(shí)，根據(jù)限位（在這里是HL高液位啟動(dòng)電機(jī)，LL低液位停止電機(jī)）延時(shí)后對(duì)電機(jī)控制操作。對(duì)于這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的電氣控制回路，如果再增加一些功能，比如在關(guān)鍵的應(yīng)用場(chǎng)所，要保證電機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn) 行，考慮到泵的可能出現(xiàn)故障和運(yùn)行維護(hù)保養(yǎng)等狀況，要停止電機(jī)運(yùn)行，那么就要增加一臺(tái)泵來(lái)備用。在 這種情況下的運(yùn)行泵的工況就使得電氣控制回路比較復(fù)雜了

7、。關(guān)聯(lián)的接線，電器元件，等等因此增加很多。如果是在一個(gè)控制系統(tǒng)中有這樣若干個(gè)不同方式的電機(jī)控制回路的話，不但電氣回路復(fù)雜，占用電柜體積，電控箱數(shù)量也相當(dāng)可觀；更重要的是，要進(jìn)行修改測(cè)試和改進(jìn)設(shè)計(jì)以及安裝就顯得非常的麻煩。那么在60年代，產(chǎn)生了新型的，運(yùn)用微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電氣控制回路的裝置，其簡(jiǎn) 單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，被稱為可編程序控制器一一PLC。 PLC不僅在功能上大大提升和完善了控制回路，而且在與設(shè)備的接口上連接簡(jiǎn)便，控制裝置體積 成倍縮小。.PLC替代電氣控制國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1987年2月對(duì)PLC這樣定義：可編程

8、控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制， 定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬方式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，高可靠性；易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?？傊?，可編程控制器是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)， 不是單純的電氣電路了。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù) 實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，

9、其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。它的編程軟件通用界面一一梯形圖，非常 人性化，元器件符號(hào)就象電氣部件表示一樣，編程就象連線一樣將電氣電路連到控制器中，很容易理解和 掌握，以及制作。那么它是如何替代繼電器控制裝置的呢？上述的電氣控制回路大致可以分成這樣幾個(gè)部分：輸入設(shè)備：按鈕，選擇開關(guān)，傳感器、觸點(diǎn)信號(hào)；輸出設(shè)備（執(zhí)行器件）：接觸器，電磁閥，指示燈；邏輯控制電路，不直接與外部連接的電氣電路；還有就是控制電源。那么在這個(gè)電路里：SW, SB1, SB2; FR, HL , LL是輸入元件；接觸器 KM是執(zhí)行元件；接觸器的輔助觸點(diǎn)，繼電器觸點(diǎn)，以及時(shí)間繼電器，中間繼電器，連成了控制邏輯電路。如果要

10、改變控制功能：對(duì)于繼電器控制回路來(lái)說(shuō)，要改變控制電路和實(shí)際接線；而用 PLC控制，外部接線不變，改變用戶程序就可以了；特別是復(fù)雜的控制邏輯，繼電器控制實(shí)現(xiàn)是很困難的。當(dāng)把這些輸入元件以及執(zhí)行元件用電氣方式連接到PLC里，并向PLC提供控制電源，再通過(guò)編程軟件編制出相關(guān)的控制邏輯，PLC就同樣實(shí)現(xiàn)上述的控制功能。在這里編制的程序里我們看到用編程軟件所作的程序，與電氣連線所形成的控制功能很相似。比如自動(dòng)信號(hào)是外部輸入的選擇開關(guān) SW的狀態(tài)信號(hào)，它通過(guò)輸入端子電氣連接到PLC里，PLC硬件輸入回路就會(huì)把這個(gè)信號(hào)的狀態(tài) （在輸入回路中），編譯到PLC中，當(dāng)操作者將選擇開關(guān)置于手動(dòng)，在PLC 里表現(xiàn)的狀

11、態(tài)被編譯成自動(dòng)的非，或者說(shuō)是自動(dòng)方式斷開形式；同樣當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)，程序能流流通， 就象電氣線路中電氣回路接通一樣，電機(jī)就接通，與此輸出端點(diǎn)連接的接觸器線圈導(dǎo)通，使觸點(diǎn)閉合，電機(jī)帶電運(yùn)行；接通表示=1,斷開表示=0。通過(guò)這樣一些規(guī)則的程序，加上 PLC內(nèi)部的各種功能，很容 易的就能實(shí)現(xiàn)電氣的各種控制需求。PLC梯形圖程序雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來(lái)的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別。為適應(yīng)不同需求， 程序有幾種表示方式，常用的是梯形圖方式，適合用繼電器線路熟悉的人員使用；指令語(yǔ)句表，用助記符 方來(lái)表達(dá)PLC的各種控制功能，類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但通俗易懂。由于電氣控制的邏輯是在 PLC里用特殊的

12、語(yǔ)言編制的，程序制作過(guò)程中可以隨時(shí)增加或修改邏輯，可以用計(jì)算機(jī)的一些功能，作出復(fù)雜的控制系統(tǒng)。正是這個(gè)特點(diǎn)，PLC才得到了廣泛的應(yīng)用；相比之下，電氣控制在修改和復(fù)雜邏輯上是得力不從心的，甚至是達(dá)不到的。.認(rèn)識(shí)PLCPLC的特點(diǎn)：通用性，靈活性強(qiáng)；抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)；與外部設(shè)備連線方便；功能擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試周期短；體積小易于機(jī)電一體化；故障少維修方便那么隨著PLC的發(fā)展，從性能上可以看出，對(duì)小型 PLC將會(huì)體積更小，速度更高，功能更強(qiáng)，價(jià)格更加 低廉；對(duì)中大型PLC將要容量更大，速度更高，更多功能，更易于網(wǎng)絡(luò)通信，更加適應(yīng)于大規(guī)模復(fù)雜的控 制系統(tǒng)。從PLC控制系

13、統(tǒng)來(lái)講，CPU與現(xiàn)場(chǎng)IO通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效；冗余系統(tǒng)的應(yīng)用，各 種單元以至整個(gè)系統(tǒng)都可以冗余，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；應(yīng)用計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)， 使系統(tǒng)控制功能與信息管理功能一體化；綜述，PLC是以CPU為核心，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)為一體的可編程序控制器。幾乎所有的PLC裝置，都有可以同外部進(jìn)行電氣連接的端口，通過(guò)這些端口，PLC才能與外界進(jìn)行信號(hào)的傳遞，實(shí)現(xiàn)其控制的功能。 PLC是按與外界連接的信號(hào)數(shù)量（我們稱為輸入輸出點(diǎn)數(shù)），以及裝置內(nèi)部程序容量大小進(jìn)行分類的。那么一般IO點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)的為小型機(jī)；在 2561024之間的為中型機(jī)；超過(guò) 10

14、24的則是大型機(jī)了。小型機(jī)都是整體式機(jī)型，所謂整體式機(jī)型的意思是， 輸入部分，輸出部分與CPU都在一起，比如CPM2A。而中大型機(jī)都是運(yùn)用各種類型模塊根據(jù)需要進(jìn)行搭配和組合，實(shí)現(xiàn)與外部電氣連接，并控制外部設(shè)備。這 款是無(wú)底板的組合式機(jī)型；原創(chuàng)了解PLC2.PLC硬件結(jié)構(gòu)整體式PLC的基本組成：00 q06嬪程卷 j全式承事機(jī).打即機(jī)一匚EPRO名入號(hào)一 上佳計(jì)算機(jī)一 FLC E3r城移終就PT 、輸入單元外設(shè)接口存儲(chǔ)器用戶和fl金出單元蛤出設(shè)備I/O獷展單元特珠功 靠單元同電氣控制回路一樣，PLC也需要控制電源，CPU是PLC的中心，存儲(chǔ)器，輸入單元，輸出單元以及與外部數(shù)據(jù)訪問(wèn)的外設(shè)接口和擴(kuò)展

15、接口，共同組成了PLC的基本組成部分。組合式PLC :系統(tǒng)總線則是按基本組成分成各個(gè)模件（模塊）：CPU單元，輸入、輸出單元，通信單元等等，各單元通過(guò)總線與CPU作數(shù)據(jù)交換這是整體式機(jī)型的 PLC CP1H XA外觀PLC內(nèi)部的CPU單元是控制中心，指揮 PLC完成各種預(yù)定的功能。輸入并存儲(chǔ)用戶程序；檢查校驗(yàn)用戶 程序；執(zhí)行用戶程序，驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；診斷故障。在CP1H PLC模塊的左上角，內(nèi)裝有PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)保持所需的電池，這是一次性使用的電池，通常情況下可以使用5年。電源端子用來(lái)連接外部提供給PLC的工作電源；它的輸入電壓范圍寬，抗干擾性能好；并能向外部提供24V直流電源，可以作為輸

16、入單元連接的外設(shè)的電源。在CP1H CPU單元中，當(dāng)用戶程序或參數(shù)寫入（下載）到 CPU單元中時(shí)，這些數(shù)據(jù)將自動(dòng)備份到內(nèi)置的 閃存（閃存功能）中。這里解釋一下，什么是閃存呢？閃存就是Flash Memory , 一種非揮發(fā)性（簡(jiǎn)單說(shuō)就是在不加電的情況下數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，區(qū)別于目前常用的計(jì)算機(jī)內(nèi)存）的半導(dǎo)體存儲(chǔ)芯片，具有體積小、功耗低、不易受物理破壞的優(yōu)點(diǎn)，比如數(shù)碼相機(jī)上，作為存儲(chǔ)介質(zhì)的存貯卡。閃存存取比較快速，無(wú)噪音, 散熱小。閃存卡（Flash Card）是利用閃存（Flash Memory）技術(shù)達(dá)到存儲(chǔ)電子信息的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器分系 統(tǒng)程序存儲(chǔ)；用戶程序存儲(chǔ)；以及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)幾部分。用戶程序和

17、設(shè)置的參數(shù)還有注釋和功能塊源數(shù)據(jù)都是放在閃存卡中的，但是對(duì)于I/O存儲(chǔ)器區(qū)域（包括保持繼電器、計(jì)數(shù)當(dāng)前值/完成標(biāo)志、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）不能寫入內(nèi)置閃存中。 特別電源斷開復(fù)位時(shí)的保持區(qū)域的保持繼電器、計(jì)數(shù)當(dāng)前值/完成標(biāo)志、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就是依靠剛才所講的電池維持的，如果電池發(fā)生異常時(shí)，數(shù)據(jù)可能就會(huì)丟失。POWER feflR/ALM BKUP 方上,一BATTERYCOMMSYSMAC CP1HI iCftM I I A3 I 06INHPRPHLPERIPHERAL這里的存貯器盒與前面介紹的閃存類似，它也是用來(lái)備份用戶程序和PLC內(nèi)部存貯器里的數(shù)據(jù)，可以COPY到另外的PLC中，或者作備份。在實(shí)際應(yīng)用中

18、作為可選件，供用戶選擇或者不選擇使用。CPU模塊上有CPU工作狀態(tài)指示燈：分別表示電源 POWER:綠色；工作RUN :綠色；故障報(bào)錯(cuò)ERR/ALM : 紅色；輸出禁止INH :黃色；存貯器數(shù)據(jù)操作 BKUP :黃色；USB端口通信中PRPHL:黃色。下面的兩位7段碼可顯示CPU單元的異常信息，或者模擬器操作的當(dāng)前值，甚至還可以顯示用程序編寫相關(guān)的代碼。如果故障報(bào)錯(cuò)ERR/ALM燈點(diǎn)亮，則2位的7段碼中可以讀到錯(cuò)誤訊息。端口模擬電位器-BATTERY日帥爐SFEHG附Qg加0gm呻冊(cè)外部模擬量設(shè) 定連接器外設(shè)連接端口，在上部為USB端口，用市場(chǎng)上通用的 USB線就可以同電腦進(jìn)行 USB通訊，編

19、輯，監(jiān)測(cè)及 傳輸程序等操作。旋鈕是模擬量信號(hào)輸入電位器，可以設(shè)置通道（ A642CH ）在0 255范圍內(nèi)連續(xù)數(shù)值；外部模擬量設(shè)定連 接器，可以從PLC之外輸入0 10V直流電壓信號(hào)（A643cH 0-255范圍）；DIP開關(guān)用來(lái)進(jìn)行 CPU相關(guān)功 能的選擇設(shè)置，具體說(shuō)明在端蓋上。1o2u3456No.設(shè)定設(shè)定內(nèi)容用途；初始值；SWiON不可寫入用戶存儲(chǔ)器（注）在需要防止由外用J-H （CXPittgninwier） 導(dǎo)致的不慎改當(dāng)程序的情況下使用-OFFOFF可寫入用戶存儲(chǔ)器SW2ON電源為ON時(shí)，執(zhí)仃從存儲(chǔ)盒的自動(dòng)傳送在電源為ON時(shí).可將保存在存儲(chǔ)盒內(nèi)的程 序、數(shù)據(jù)內(nèi)存, 叁數(shù)向CPU E

20、兀展開.OFFOFF不執(zhí)行SW3未使用OFF$W4ON作用匚乂總線的怙況下使 用需要通過(guò)工具總線來(lái)使用域件機(jī)H位1h 安裝的出行通信選件板時(shí)置于QN.OFFOFF根據(jù)PLC系統(tǒng)設(shè)定SW5ON作用工式總線的情猊下使 用需要通過(guò)1：具總線來(lái)使用選件板槽位2上 安裝的出仃通信選件板時(shí)置J ON.OFTOFF根據(jù)PLC系統(tǒng)設(shè)定SW6ONA395.13 為 ON在不便用入單元而用戶需要使某種條件 成立時(shí)，將該SW6 j 1 J ON或OFF，住程 序上應(yīng)用A395 12.OFFOFFA395”為 OFF注：通過(guò)將SW1置Fqn轉(zhuǎn)換為小叫”人的數(shù)據(jù)如下.所有用戶程序（所有任務(wù)內(nèi)的程序參數(shù)區(qū)域的所有數(shù)據(jù)（P

21、LC系統(tǒng)設(shè)定等）此外.該SW1為ON的情況下,叩使執(zhí)行由外IHTKX-Pro踴皿回）將存儲(chǔ)器全部消除的攝 作，所仃的用戶程序及號(hào)放區(qū)域的恥報(bào)都不會(huì)被刪除如果使用的是稍早產(chǎn)的 PLC, 一般是通過(guò) RS232串口用專用電纜， 或者通訊通信適配器與計(jì)算機(jī)通信，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，監(jiān)測(cè)以及調(diào)試等等。PLC模塊的中部有兩個(gè)可選擇的槽位，用來(lái)放置可選的串行通信板，增加 CPU的串口通訊功能。擴(kuò)展模塊連接端口用來(lái)增加擴(kuò)展輸入輸出模塊，整體機(jī)型的PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊都有擴(kuò)展連接端口，通過(guò)連接電纜連接，以便擴(kuò)充輸入輸出的信號(hào)接入點(diǎn)，或者增加特殊功能的專用模塊。這就是CP1H的擴(kuò)展連接，它可以連接7個(gè)擴(kuò)展單

22、元，或者說(shuō)是15個(gè)CH通道，可以擴(kuò)展IO點(diǎn)到320個(gè)。這些連接是由擴(kuò)展接口通過(guò)扁平線將擴(kuò)展模塊與CPU主模塊的數(shù)據(jù)總線聯(lián)系在一起，通過(guò)這樣的連接，我們可以把擴(kuò)展模塊當(dāng)作PLC本身的IO點(diǎn)。在PLC擴(kuò)展單元里有一種擴(kuò)展單元， 被稱為智能單元，或者在早期被稱之為特殊模塊的： 高速計(jì)數(shù)器單元, 模擬量輸入輸出單元，總線單元，網(wǎng)絡(luò)單元，等等。這些模塊不同于數(shù)字量的IO輸入輸出單元，它本身是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)， 有自己的CPU,存儲(chǔ)器，和與外界相連的端口； 對(duì)于組合式PLC,智能單元通過(guò)總線, 在CPU單元協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立進(jìn)行工作；對(duì)于整體式 PLC,則通過(guò)擴(kuò)展接口與主機(jī)聯(lián)接。原創(chuàng)了解PLC3. PLC 的

23、IO 點(diǎn)我們已經(jīng)知道PLC要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的控制功能，就要有相應(yīng)的輸入輸出部件，同電氣控制回路一樣，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、接觸器、繼電器、控制閥等等。這在PLC中通常稱為I/O點(diǎn)，它是用端子的形式與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備進(jìn)行連接的，PLC在使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。 OMRON PLC 整體型一體機(jī)的數(shù)字量 IO點(diǎn)一般是以6: 4的比例來(lái)分配輸入和輸出信號(hào)點(diǎn)的，比如20個(gè)IO點(diǎn)的PLC模塊可以接12個(gè)點(diǎn)的輸入信號(hào)，還可以接 8個(gè)點(diǎn)的輸出信號(hào)。 PLC的數(shù)字量輸入類型一般常見(jiàn)的都是DC型號(hào)的，就是直流輸入，當(dāng)然也有交流輸入。直流輸入

24、一般都是24V,外接的信號(hào)一般都為無(wú)源的開關(guān)量信號(hào)。外部的開關(guān) 量信號(hào)輸入 點(diǎn)門輸入指示LEDlOOOpF. O3.0kQ-二 一r一 一 7flIT1L5H0 5內(nèi)部電路所謂開關(guān)量信號(hào)或者是數(shù)字量信號(hào)，就是表現(xiàn)出的信號(hào)只有兩種狀態(tài)，象開關(guān)一樣：或者是開或者是關(guān)，沒(méi)有第三種狀態(tài)。在計(jì)算機(jī)中表現(xiàn)的是：0或者是1;電氣電路中表現(xiàn)的是：接通或者是切斷，等等。在PLC的上部為輸入端子連接排，左側(cè)是 PLC的輸入電源接點(diǎn)。挨著的是輸入信號(hào)的端子。輸入點(diǎn)公共 端子COM-COMMcWUX INH輸入端子中&輸入點(diǎn)信號(hào) 標(biāo)識(shí)及輸入 指示因?yàn)檩斎氲耐饨有盘?hào)通常都是無(wú)源的信號(hào)，PLC上為方便輸入信號(hào)的電源供取，

25、提供有所以在接入PLC端子時(shí)，要提供電源形成合適的電流回路, 24VDC （250MA）直流電源引出端子。如圖上所示。所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。在COM和信號(hào)輸入端子間接入電源（該電源由 PLC輸出的+24VDC引用），形成輸入回路。PLC的一個(gè) 輸入點(diǎn)單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部電路，如果信號(hào)是=1時(shí)，也就是當(dāng)輸入信號(hào)（外部開關(guān)）閉合，輸入點(diǎn)與輸入公共端COM接通有適當(dāng)電流形成輸入回路時(shí)，該輸入標(biāo)識(shí)指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在PLC里這個(gè)點(diǎn)的輸入 DI = 1o我們看到PLC的輸入端電氣回路已

26、經(jīng)不是簡(jiǎn)單的電氣接線形式，通過(guò)光電耦合和電容電阻， 提高識(shí)別輸入信號(hào)變化的程度，并隔離外部的可能的干擾。同樣，交流輸入電路也是類似。值得注意的是，輸入的電源在通常情況下，COM端可以或正或負(fù)，但對(duì)于NPN或者是PNP這種晶體管輸入的外部信號(hào)，就要在接線上給予注意，日式的 PLC習(xí)慣是NPN型的信號(hào)連接。NPN型傳感器要求公共 端接24VDC+極；PNP型傳感器則正好相反，要求公共端接24VDC極。因?yàn)镻LC輸入端子只有一個(gè)公共端-COM ,如果信號(hào)中又有 PNP型信號(hào)或者是 NPN型信號(hào)的話，那么在選型上或者是接線上要做相應(yīng) 的調(diào)整。以下是幾種輸入回路:接點(diǎn)輸出型CP1HICOMII無(wú)源接點(diǎn)的

27、信號(hào)回路，串入的電源可由PLC供電端引，公共端可接電源的正極 /負(fù)極;直流2線式情感器用 電源A INV CP1HV十）COM需電源的信號(hào)，電源（PLC供）的正極接COM端，負(fù)極接信號(hào)的低電位端；這種信號(hào)可以同NPN性質(zhì)同接。此主題相關(guān)圖片如下，點(diǎn)擊圖片看大圖:CP1HA COM 集電極開路輸出型的信號(hào)要引一路電源正極到電路中，以匹配電信號(hào)；可以同NPN電流輸出型NPN性質(zhì)同接定流路額電回出nA+ 輸7m傳感器用電源Yin cpih1 il疆 COM AINPN集電極開路除出型PNP電流輸出型電壓輸出型I可以同NPN輸入同上，在接入信號(hào)時(shí)，要注意信號(hào)的性質(zhì)。開關(guān)量輸出單元，有三種類型：晶體管輸

28、出，用于響應(yīng)速度快的直流負(fù)載；晶閘管輸出，只能用于交流負(fù) 載，而繼電器輸出類型，可交流負(fù)載，也可直流負(fù)載，但是響應(yīng)速度慢。壽命相比短。數(shù)字輸出端子排在 PLC的下方。PLC的數(shù)字量輸出端是與設(shè)備執(zhí)行元件連接形成回路的。PLC內(nèi)部提 供直流電源端子一輸入和輸出回路都經(jīng)過(guò)了光電隔離，提高抗擾能力。1， Jr- g Jr這是晶體管輸出電路； 當(dāng)控制程序讓輸出點(diǎn)=1時(shí)，信號(hào)經(jīng)光電耦合，使T2導(dǎo)通，使外接了電源的負(fù)載回 路導(dǎo)通。同樣在其它輸出方式也是類似的。在實(shí)際的硬件端口分布中，CP1H PLC的輸出COM端，并不全是一對(duì)一的，有的是幾個(gè)輸出口共一個(gè)COM端，在電氣連接時(shí)，要注意控制電源的同一。CP1H PLC已經(jīng)有內(nèi)置有模擬量的信號(hào)采集和模擬量輸出信號(hào)的回路。模擬量是連續(xù)的信號(hào)，對(duì)于模擬輸入的信號(hào)，在PLC也是以連續(xù)信號(hào)接收， 接收后被自動(dòng)的轉(zhuǎn)變成為數(shù)字量的連續(xù)信號(hào)。一般情況下，當(dāng)模擬量信號(hào)按要求進(jìn)行了電氣連接后，模擬量在PLC里是被轉(zhuǎn)換為連續(xù)的數(shù)字量繼而讀寫或者是處理的。IN端點(diǎn)，而負(fù)端連到 COM端。CP1H內(nèi)置的接線端中，信號(hào)正端連到模擬量電溫那么如果是有源電流信號(hào)要連到I IN和COM端，同時(shí)V IN和I IN端短接。史I1 V OUT 1fi模擬出單 元內(nèi) 部IOUT1e IOUT4 COW