PLC原理及應用課程課件

1、PLC課件 可編程控制器的原理及應用 可編程控制器的產生與發(fā)展可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PlC,它是70年代以來，在集成電路，計算機技術基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設備，目前國內外已廣泛地應用于自動化控制領域。 概 述可編程控制器的定義PLC 的由來：20世紀60年代，在世界性技術改造浪潮的沖擊下，計算機技術開始應用于工業(yè)控制，1969年美國數(shù)字改造設備公司率先研制出第一臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面，這一更新技術以很快的速度發(fā)展起來。目前在機床，鋼鐵，冶金，汽車制造和石油等一系列工

2、業(yè)部門得到廣泛應用。 PLC的定義 國際電工委員會(IEC)在可編程控制器國際標準草案第三稿中,對可編程控制器定義:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計. PLC的定義 根據(jù)美國電機工業(yè)規(guī)程規(guī)定,可編程控制器是:把邏輯運算，順序控制，計時，算術運算等功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬量輸入輸出裝置對機械自動化或過程自動化進行控制的數(shù)字式電子裝置。 PLC的特點可靠性高，抗干擾能力強?？刂瞥绦蚩勺?，具有很好的柔性。編程簡單，使用方便。功能完善，擴充方便，組合靈活。減少控制系統(tǒng)設計及施工的工作量。體積小，重量輕，是機電一體化特有的產品。 直流輸入電路 交流

3、輸入電路晶體管輸出電路晶閘管輸出電路 繼電器輸出電路圖1.1 整體式PLC的組成示意圖組合式的組成示意圖中央處理單元（CPU）1 接收，存儲由編程工具輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并可通過顯示器顯示出程序的內容和存儲地址。中央處理單元（CPU）2 檢查，校驗用戶程序。對正在輸入的用戶程序進行檢查，發(fā)現(xiàn)語法錯誤立即報警，并停止輸入：在程序運行中若發(fā)現(xiàn)錯誤，則立即報警或停止程序的執(zhí)行。中央處理單元（CPU）3 接收，調用現(xiàn)場信息。將接收到現(xiàn)場輸入的數(shù)據(jù)保存起來，在需要該數(shù)據(jù)的時候將其調出，并送到需要該數(shù)據(jù)的地方。中央處理單元（CPU）3 接收，調用現(xiàn)場信息。將接收到現(xiàn)場輸入的數(shù)據(jù)保存起來，在需要該數(shù)據(jù)的時候將其調出，并送到需要該數(shù)據(jù)的地方。中央處理單元（CPU）4 執(zhí)行用戶程序。當PLC進入運行狀態(tài)后，CPU根據(jù)用戶程序存放的先后順序，逐條讀取，解釋和執(zhí)行程序，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作，并將程序執(zhí)行的結果送至輸出端，以驅動PLC外部負載。中央處理單元（CPU）5 故障診斷。診斷電源，PLC內部電路的故障，根據(jù)故障或錯誤的類型，通過顯示器顯示出相應的信息，以提示用戶及時排除故障或糾正錯誤。圖1.2 PLC信號的傳遞過程歐姆龍CPM1A-10CDR-A主機結構 應用示例三相異步電動機的星形/三角形啟動控制梯形圖