Simulink-入門教程

1、Simulink快速入門啟動(dòng)Simulink軟件要構(gòu)建模型，可以使用 SimulinkEditor 和 Library Browser。啟動(dòng)MATLAB軟件啟動(dòng) Simulink 之前，請(qǐng)先啟動(dòng) MATLAB。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/matlab/startup-and-shutdown.html 啟動(dòng)和關(guān)閉(MATLAB)。配置MATLAB以啟動(dòng)Simulink您在 MATLAB 會(huì)話中打開第一個(gè)模型時(shí)需要的時(shí)間比打開后續(xù)模型長(zhǎng)，因?yàn)槟J(rèn)情況下，MATLAB 會(huì)在打開第一個(gè)模型時(shí)啟動(dòng) Simulink。這種即時(shí)啟動(dòng) Simulink 的方法可以

2、縮短 MATLAB 啟動(dòng)時(shí)間，避免不必要的系統(tǒng)內(nèi)存占用。要快速打開第一個(gè)模型，您可以配置 MATLAB，在它啟動(dòng)時(shí)同時(shí)啟動(dòng) Simulink。要啟動(dòng) Simulink 而不打開模型或 Library Browser，請(qǐng)使用 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/start_simulink.html start_simulink。根據(jù) MATLAB 的啟動(dòng)方式，恰當(dāng)使用此命令：在 MATLABstartup.m文件中在操作系統(tǒng)命令行中，使用matlab命令和-r開關(guān)例如，要在運(yùn)行 MicrosoftWindows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上啟動(dòng) M

3、ATLAB 時(shí)啟動(dòng) Simulink，請(qǐng)創(chuàng)建具有以下目標(biāo)的桌面快捷方式：matlabrootbinwin64matlab.exe -r start_simulink在 Macintosh 和Linux計(jì)算機(jī)上，可在啟動(dòng) MATLAB 時(shí)使用以下命令啟動(dòng) Simulink 軟件：matlab -r start_simulink打開SimulinkEditor要打開 Simulink Editor，您可以：創(chuàng)建一個(gè)模型。在 MATLAB 的Home選項(xiàng)卡上，點(diǎn)擊Simulink并選擇一個(gè)模型模板?；蛘?，如果您已經(jīng)打開了 Library Browser，請(qǐng)點(diǎn)擊New Model按鈕。有關(guān)創(chuàng)建模型的其

4、他方法，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-models-and-open-existing-models.html l f4-85015 創(chuàng)建模型。打開一個(gè)現(xiàn)有模型。要打開最近使用的模型，請(qǐng)?jiān)?MATLABHome選項(xiàng)卡上點(diǎn)擊Simulink?；蛘?，如果您知道要打開的模型的名稱，可在 MATLAB 命令提示符下輸入名稱，例如vdp。有關(guān)打開模型的其他方法，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-models-and-open-existing-mod

5、els.html l br2m281-1 打開模型。提示Simulink Editor 會(huì)在 MATLAB 桌面的前端打開。要將 MATLAB 桌面移動(dòng)到前端，請(qǐng)?jiān)?Simulink Editor 中選擇ViewMATLAB Desktop。打開 Library Browser通過(guò)以下方式之一從 MATLAB 中打開 Simulink Library Browser：在主頁(yè)選項(xiàng)卡上，點(diǎn)擊Simulink并選擇一個(gè)模型模板。在新模型中，點(diǎn)擊Library Browser按鈕。在命令提示符下，輸入slLibraryBrowser。Library Browser 隨即打開，并顯示您系統(tǒng)中的 Simu

6、link 模塊庫(kù)的樹視圖。當(dāng)您點(diǎn)擊樹視圖中的庫(kù)時(shí)，右側(cè)窗格將顯示庫(kù)的內(nèi)容。注意除了 Simulink 庫(kù)之外，Simulink 還附帶了模塊庫(kù)。這些庫(kù)支持對(duì)附帶的示例模型（包含這些庫(kù)中的模塊）進(jìn)行仿真。但是，要生成代碼或修改這些模塊，必須擁有相關(guān)的產(chǎn)品許可證。在SimulinkEditor 中構(gòu)建和編輯模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l butigl6 啟動(dòng)Simulink并創(chuàng)建一個(gè)新模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/bu

7、ild-a-simple-model.html l butiidz-1 向模型中添加模塊 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l butim02-1 對(duì)齊和連接模塊 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l butio3j-1 設(shè)置模塊參數(shù) HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l buti

8、pw1-1 添加更多模塊 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l butlrq8 建立分支連接 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l butlx1j 組織模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l butnncp 對(duì)模型進(jìn)行仿真并查看結(jié)果 HYPERLINK /help/releas

9、es/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html l butnpfb 修改模型本示例介紹創(chuàng)建模型、向模型中添加模塊、連接模塊以及仿真模型的基礎(chǔ)知識(shí)。您還將學(xué)習(xí)如何使用子系統(tǒng)組織模型、為模型的組件命名以及修改模型。啟動(dòng)Simulink并創(chuàng)建一個(gè)新模型在 MATLAB主頁(yè)選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊Simulink。在 SimulinkStart Page 上，點(diǎn)擊Blank Model模板。將在 Simulink Editor 中打開一個(gè)基于Blank Model模板的新模型。打開 Library Browser，以訪問創(chuàng)建模型需要的模塊。在 Simulink E

10、ditor 中，點(diǎn)擊Library Browser按鈕。向模型中添加模塊一個(gè)模型至少要接收一個(gè)輸入信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理，然后輸出結(jié)果。在 Library Browser 中，Sources 庫(kù)包含代表輸入信號(hào)的模塊。Sinks 庫(kù)包含用于捕獲和顯示輸出的模塊。其他庫(kù)包含可用于各種用途（如數(shù)學(xué)運(yùn)算）的模塊。在此基本模型中，輸入信號(hào)為正弦波，執(zhí)行的操作為增益運(yùn)算（通過(guò)乘法增加信號(hào)值），結(jié)果輸出到一個(gè) Scope 窗口。嘗試使用不同的方法來(lái)瀏覽庫(kù)，并向您的模型中添加模塊。打開 Sources 庫(kù)。在 Library Browser 的樹視圖中，點(diǎn)擊Sources庫(kù)。在右窗格中，將光標(biāo)懸停在Sine

11、 Wave模塊上，以查看描述其用途的工具提示。使用上下文菜單在模型中添加一個(gè)模塊。右鍵點(diǎn)擊該模塊并選擇Add block to model untitled。（要了解該模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)從上下文菜單中選擇Help。）通過(guò)拖放操作在模型中添加一個(gè)模塊。在庫(kù)樹視圖中，點(diǎn)擊Math Operations。在 Math Operations 庫(kù)中，找到Gain模塊，然后將其拖到模型中Sine Wave模塊的右側(cè)。在庫(kù)樹視圖中，點(diǎn)擊Simulink，查看以圖標(biāo)形式顯示在右窗格中的子庫(kù)。此視圖是導(dǎo)航庫(kù)結(jié)構(gòu)的另一種方法。雙擊Sinks庫(kù)圖標(biāo)。在 Sinks 庫(kù)中，找到Scope模塊，然后使用上下文菜單或通過(guò)

12、拖放操作將其添加到模型中?，F(xiàn)在，您的模型如下圖所示。對(duì)齊和連接模塊可將模塊連接起來(lái)，在模型元素之間建立能夠使模型正常工作所需要的關(guān)系。當(dāng)您根據(jù)模塊之間的交互方式對(duì)齊模塊后，模型將更加一目了然?？旖莘绞娇梢詭椭鷮?duì)齊和連接模塊。拖動(dòng) Gain 模塊，使其與 Sine Wave 模塊對(duì)齊。當(dāng)兩個(gè)模塊水平對(duì)齊時(shí)，將出現(xiàn)一條對(duì)齊參考線。釋放模塊，此時(shí)將出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色箭頭，作為建議連接線的預(yù)覽。要接受該連接線，請(qǐng)點(diǎn)擊箭頭的末端。此時(shí)參考線將變成一條實(shí)線。采用同樣的方法，將 Scope 模塊與 Gain 模塊對(duì)齊并連接起來(lái)。提示可以使用DiagramArrange菜單查看其他對(duì)齊方式選項(xiàng)。設(shè)置模塊參數(shù)您可以

13、設(shè)置大多數(shù)模塊上的參數(shù)。參數(shù)可以幫助您指定模塊如何在模型中工作。您可以使用默認(rèn)值，也可以根據(jù)需要設(shè)置值?？梢允褂?Property Inspector 設(shè)置參數(shù)。也可以雙擊大多數(shù)模塊，使用模塊對(duì)話框來(lái)設(shè)置參數(shù)。要了解何時(shí)使用每一種方式，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/using-the-model-editor.html l bvbnjys-1 設(shè)置屬性和參數(shù)。在模型中，您可以在Sine Wave模塊中設(shè)置幅值，在Gain模塊中設(shè)置增益值。顯示 Property Inspector。選擇ViewProperty Inspector

14、。選擇Sine Wave模塊。在 Property Inspector 中，將Amplitude參數(shù)設(shè)置為2。選擇Gain模塊并將Gain參數(shù)設(shè)置為3。該值將顯示在模塊上。添加更多模塊假設(shè)您要再執(zhí)行一個(gè)增益運(yùn)算，但這次針對(duì)的是Sine Wave模塊的輸出絕對(duì)值。為了實(shí)現(xiàn)此目的，需要添加一些模塊，請(qǐng)嘗試通過(guò)不同的方式找到庫(kù)中的模塊并添加到模型中。如果知道要添加的模塊的名稱，可以使用快捷方式。點(diǎn)擊模型中要添加模塊的位置，然后鍵入模塊名稱（在本例中為 Gain）。此時(shí)將顯示一個(gè)可能的模塊列表。點(diǎn)擊模塊名稱，或者在突出顯示模塊名稱后按Enter。如果它不是列表中的第一個(gè)模塊，您可以使用箭頭鍵突出顯示模

15、塊名稱。使用此方法可以在出現(xiàn)藍(lán)色放大鏡的任何位置添加模塊，例如在您繪制信號(hào)線時(shí)。許多模塊會(huì)顯示要求您為某個(gè)模塊參數(shù)輸入值的提示。Gain模塊會(huì)提示您輸入Gain值。鍵入3并按Enter。每增加一個(gè)模塊實(shí)例，名稱中的數(shù)字就會(huì)增加 1，例如 Gain1、Gain2 等。在模型中添加一個(gè)Abs模塊。假定您不知道模塊在哪個(gè)庫(kù)中，也不知道模塊的完整名稱。這種情況下，可以使用 Library Browser 中的搜索框進(jìn)行搜索。在搜索框中輸入abs并按Enter。當(dāng)您找到 Abs 模塊后，將其添加到 Gain1 模塊的左側(cè)。添加另一個(gè) Scope 模塊。您可以右鍵點(diǎn)擊并拖動(dòng)現(xiàn)有的 Scope 模塊為其創(chuàng)建

16、一個(gè)副本，或使用EditCopy和EditPaste。下圖顯示了您的模型的當(dāng)前狀態(tài)。注意當(dāng)您按照數(shù)字順序?yàn)槟Ｐ椭械哪K命名時(shí)（例如 Gain1、Gain2 等），復(fù)制和粘貼操作將按照 ASCII 字符的標(biāo)準(zhǔn)排序約定生成模塊名稱。這種排序方法可能會(huì)導(dǎo)致模塊名稱中出現(xiàn)一串難以理解的數(shù)字。如果編號(hào)方案對(duì)您很重要，請(qǐng)為模塊編號(hào)，使復(fù)制和粘貼操作生成的模塊名稱遵循常見的閱讀順序。為此，請(qǐng)?jiān)谀K名稱中使用前導(dǎo)零，例如 Gain001、Gain002 等。建立分支連接第二個(gè)增益運(yùn)算的輸入是正弦波的絕對(duì)值。要使用一個(gè)Sine Wave模塊作為兩個(gè)增益運(yùn)算的輸入，需要從Sine Wave模塊輸出信號(hào)上創(chuàng)建一條分

17、支。對(duì)于模型中的第一組模塊，您使用了水平對(duì)齊參考線幫助您對(duì)齊和連接模塊。您還可以使用參考線垂直對(duì)齊模塊。將 Scope1 模塊拖動(dòng)到 Scope 模塊下面并與之對(duì)齊。當(dāng)垂直對(duì)齊參考線顯示兩個(gè)模塊已對(duì)齊時(shí)，釋放模塊。按下圖所示對(duì)齊并連接 Abs 和 Gain1 模塊。從 Sine Wave 模塊的輸出端口創(chuàng)建一條連接到 Abs 模塊的分支線。當(dāng)光標(biāo)懸停在 Sine Wave 模塊的輸出信號(hào)線上時(shí)，按住Ctrl鍵并向下拖動(dòng)。拖動(dòng)分支線，直到末端靠近 Abs 模塊為止。向 Abs 模塊拖動(dòng)，直到分支線連接到該模塊。根據(jù)需要移動(dòng)頂點(diǎn)，以拉直該線。（頂點(diǎn)上出現(xiàn)一個(gè)圓圈。）您可以嘗試用其他方法來(lái)連接模塊：

18、拖動(dòng)鼠標(biāo)，從一個(gè)模塊的輸出向另一個(gè)模塊的輸入繪制一條連接。當(dāng)您的模塊已對(duì)齊（即不顯示參考線）時(shí)，可以使用此方法。選擇第一個(gè)模塊，然后按住Ctrl鍵并點(diǎn)擊要連接的模塊。當(dāng)您不希望模塊對(duì)齊時(shí)，可以使用此方法。連接線根據(jù)需要拐彎以建立連接，如下圖所示。注意您可以選擇多個(gè)模塊，將它們連接到一個(gè)具有多個(gè)輸入端口的模塊（例如，總線）。要從線段逼近對(duì)角線，請(qǐng)按住Shift鍵并拖動(dòng)頂點(diǎn)。 提示要改善信號(hào)線的形狀，請(qǐng)選擇信號(hào)線，然后從省略號(hào)菜單中選擇Autoroute Line。如果模型元素之間存在更好的路線，則會(huì)重新繪制信號(hào)線。組織模型您可以將模塊組合成子系統(tǒng)，并為模塊、子系統(tǒng)和信號(hào)添加標(biāo)簽。有關(guān)子系統(tǒng)的詳細(xì)

19、信息，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/creating-subsystems.html 創(chuàng)建子系統(tǒng)。拖動(dòng)鼠標(biāo)，在 Abs 和 Gain1 模塊周圍繪制一個(gè)選擇框。將光標(biāo)移動(dòng)到選擇框右下角出現(xiàn)的省略號(hào)上。從工具欄中選擇Create Subsystem。模型中將出現(xiàn)一個(gè)子系統(tǒng)模塊，代替Abs和Gain1模塊。要調(diào)整子系統(tǒng)模塊的大小，使其最適合您的模型，請(qǐng)拖動(dòng)模塊句柄。為子系統(tǒng)指定有意義的名稱。雙擊模塊名稱并鍵入Absolute Value。雙擊 Absolute Value 子系統(tǒng)將其打開。提示要使用 Explorer Bar 來(lái)導(dǎo)航

20、模型層次結(jié)構(gòu)，請(qǐng)右鍵點(diǎn)擊模塊并選擇Open in New Tab。該子系統(tǒng)包含您選擇作為子系統(tǒng)基礎(chǔ)的 Abs 和 Gain1 模塊。它們依次連接到兩個(gè)新模塊：In1（Inport 模塊）和 Out1（Outport 模塊）。Inport 和 Outport 模塊對(duì)應(yīng)于子系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口。點(diǎn)擊 Simulink Editor 中的Up to Parent按鈕返回到模型頂層。您可以為任何信號(hào)命名。雙擊信號(hào)并鍵入名稱即可。例如，雙擊來(lái)自 Gain 模塊的信號(hào)，然后鍵入My Signal。雙擊信號(hào)線而不是畫布的空白區(qū)域，否則將創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的文本元素（注釋）。有關(guān)處理信號(hào)名稱的其他方法，請(qǐng)參閱

21、HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/summary-of-mouse-and-keyboard-actions.html l butzcxy-1 信號(hào)名稱和標(biāo)簽操作。下圖顯示了您創(chuàng)建子系統(tǒng)、命名子系統(tǒng)并命名信號(hào)之后的模型。提示要查看其他調(diào)整大小和對(duì)齊選項(xiàng)，請(qǐng)使用DiagramArrange菜單。對(duì)模型進(jìn)行仿真并查看結(jié)果您可以使用SimulationRun命令 (Ctrl+T) 或Run按鈕對(duì)模型進(jìn)行仿真。您可以使用自己偏好的方法對(duì)模型進(jìn)行仿真。在本示例中，仿真運(yùn)行 10 秒，此為默認(rèn)設(shè)置。雙擊兩個(gè) Scope 模塊將其打開，然后查看結(jié)果。在每

22、個(gè) Scope 中，點(diǎn)擊Autoscale按鈕以查看完整信號(hào)。下圖顯示了兩個(gè)結(jié)果。在第二個(gè)圖中，不出所料，正弦波的絕對(duì)值始終為正。 修改模型您可以在現(xiàn)有信號(hào)上添加模塊、從模型中移除模塊以及重新繪制連接線。要修改此模型，請(qǐng)為模型中兩個(gè)分支的輸入添加一個(gè)偏置。再將其中一個(gè) Scope 替換為另外一種信宿。對(duì)于某些模塊，從其他模塊上連接一條線會(huì)在該模塊上添加一個(gè)輸入端口或輸出端口。例如，當(dāng)您為子系統(tǒng)添加連接線時(shí)，子系統(tǒng)上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)端口。產(chǎn)生端口的其他模塊包括Bus Creator、Scope以及Add、Sum和Product模塊。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases

23、/R2017b/simulink/release-notes.html l bvkoa2e-1 Automatic Port Creation: Add inports and outports to blocks when routing signals。在模型中添加一個(gè) Bias 模塊，并將Bias參數(shù)設(shè)置為2。將該模塊拖動(dòng)到 Sine Wave 模塊后面、分支線前面的信號(hào)線上。如果您需要為該模塊騰出空間，請(qǐng)將 Sine Wave 模塊向左拖動(dòng)，或者拖動(dòng)分支線的末端，將分支線向右移動(dòng)。當(dāng)您將模塊拖動(dòng)到信號(hào)線上時(shí)，模塊的兩側(cè)將與信號(hào)線連接起來(lái)。當(dāng)您對(duì)位置感到滿意時(shí)，釋放模塊。移除 Scope

24、 模塊。如果要斷開 Scope 模塊與模型的連接，但不想將其刪除，請(qǐng)按住Shift鍵并拖動(dòng)該模塊。使用Edit菜單命令或鍵盤按鍵剪切或刪除此模塊。斷開的連接線顯示為紅色點(diǎn)線。提示當(dāng)您刪除具有一個(gè)輸入端口和一個(gè)輸出端口的模塊時(shí)，斷開的連接線之間會(huì)出現(xiàn)提示。點(diǎn)擊該提示可將信號(hào)連接起來(lái)。向模型中添加一個(gè)To Workspace模塊，并將其放在斷開的連接線的末端。To Workspace模塊將結(jié)果輸出給 MATLAB 工作區(qū)中的一個(gè)變量。再向子系統(tǒng)中添加一個(gè)輸入。向模型中添加一個(gè)Sine Wave模塊，并將幅值設(shè)置為5。將其放在子系統(tǒng)模塊的左側(cè)。拖動(dòng)鼠標(biāo)從新的Sine Wave模塊向子系統(tǒng)的左側(cè)繪制一

25、條線。模塊上將出現(xiàn)一個(gè)新端口 In2。再向子系統(tǒng)中添加一個(gè)輸出。向模型中添加一個(gè)To Workspace模塊，并將其放在子系統(tǒng)的右側(cè)。拖動(dòng)鼠標(biāo)從輸入端口向子系統(tǒng)的右側(cè)繪制一條線。模塊上將出現(xiàn)一個(gè)新端口 Out2。打開子系統(tǒng)并將 Out1 模塊重命名為 Scope。將 Out2 模塊重命名為 Workspace。向模型添加一個(gè)Manual Switch模塊。調(diào)整大小并按下圖所示進(jìn)行連接。在 Gain 模塊后繪制分支信號(hào)，以將輸出指向To Workspace模塊。然后，返回到模型的頂層。下圖顯示了當(dāng)前模型。對(duì)模型進(jìn)行仿真。simout和simout1變量出現(xiàn)在 MATLAB 工作區(qū)中。您可以雙擊每

26、個(gè)變量以查看結(jié)果。如果要使用第二條正弦波作為子系統(tǒng)算法的輸入，請(qǐng)打開子系統(tǒng)并雙擊開關(guān)。輸入更改為 In2。再次進(jìn)行仿真。提示要在使用和不使用Bias模塊的模型仿真效果之間切換，請(qǐng)右鍵點(diǎn)擊Bias模塊，然后選擇Comment Through。此模塊仍然在模型中，但不影響運(yùn)算。右鍵點(diǎn)擊Bias模塊，然后選擇Uncomment即可啟用此模塊。Comment Out命令會(huì)注釋掉模塊的輸出信號(hào)，因此不傳遞信號(hào)數(shù)據(jù)。請(qǐng)使用上述每個(gè)命令進(jìn)行嘗試，以便更好地理解它們的效果。創(chuàng)建模型和現(xiàn)有打開模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-models

27、-and-open-existing-models.html l f4-85015 創(chuàng)建模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-models-and-open-existing-models.html l bvew6z3-1 使用自定義設(shè)置創(chuàng)建新模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-models-and-open-existing-models.html l br2m281-1 打開模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/sim

28、ulink/ug/create-models-and-open-existing-models.html l btozflu-1 在打開模型時(shí)加載變量 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-models-and-open-existing-models.html l f2-88551 打開使用不同字符編碼的模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-models-and-open-existing-models.html l bus2qk9 Simulink模型文件類

29、型創(chuàng)建模型在 MATLAB主頁(yè)選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊Simulink。在 Simulink首頁(yè)，選擇一個(gè)模板或搜索模板。模型模板是應(yīng)用常見建模方法的起點(diǎn)。它們可以幫助您重用設(shè)置和模塊配置，并與他人分享知識(shí)。使用模型和工程模板來(lái)應(yīng)用最佳實(shí)踐，并充分利用以前的建模解決方案。點(diǎn)擊模板標(biāo)題以閱讀其說(shuō)明。要定位不在 MATLAB 搜索路徑中的模板，請(qǐng)點(diǎn)擊Open。模型模板的擴(kuò)展名為.sltx。選擇您需要的模板后，點(diǎn)擊Create Model。要使用模板而不閱讀說(shuō)明，請(qǐng)點(diǎn)擊模板圖像?；蛘甙碈trl+N以使用默認(rèn)模板。要設(shè)置默認(rèn)模板，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simul

30、ink/ug/create-models-and-open-existing-models.html l bvew6z3-1 使用自定義設(shè)置創(chuàng)建新模型。此時(shí)將在 Simulink Editor 中打開一個(gè)使用模板設(shè)置和內(nèi)容的新模型。有關(guān)后續(xù)步驟，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/build-a-simple-model.html 在 Simulink Editor 中構(gòu)建和編輯模型。如果內(nèi)置模板不能滿足您的需要，請(qǐng)嘗試在Examples選項(xiàng)卡上搜索，也可以自行創(chuàng)建模板。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R20

31、17b/simulink/ug/create-a-template-from-a-model.html Create a Template from a Model。在Examples選項(xiàng)卡上，輸入搜索詞以查找感興趣的示例標(biāo)題和描述，或者點(diǎn)擊產(chǎn)品名稱旁邊的View All，以打開網(wǎng)絡(luò)上的更多示例。使用自定義設(shè)置創(chuàng)建新模型您可以為所有新模型指定一個(gè)模型模板。使用所需的配置設(shè)置和模塊創(chuàng)建一個(gè)模型，然后將該模型導(dǎo)出到模板中。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/create-a-template-from-a-model.html Creat

32、e a Template from a Model。要在每個(gè)新模型中重用這些設(shè)置，請(qǐng)使用 Simulink Start Page 或 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/simulink.defaultmodeltemplate.html Simulink.defaultModelTemplate函數(shù)將新模板設(shè)置為默認(rèn)的模型模板。在 Start Page 上，點(diǎn)擊模板標(biāo)題以展開其說(shuō)明，然后點(diǎn)擊Create Model旁邊的向下箭頭并選擇Set As Default。設(shè)置默認(rèn)的模型模板后，每個(gè)新模型都將使用該模板，例如，當(dāng)您按Ctrl+N

33、、使用新模型按鈕或使用new_system時(shí)，都會(huì)使用該模板。在 Simulink Editor 中，當(dāng)您選擇FileNewMyDefaultTemplateName時(shí)，默認(rèn)模板名稱位于列表的頂部。默認(rèn)模板在 Start Page 上顯示一個(gè)標(biāo)記。打開模型打開模型時(shí)，模型將加載到內(nèi)存中并顯示在 Simulink Editor 中。使用以下方式之一：在 MATLAB主頁(yè)選項(xiàng)卡中，點(diǎn)擊Simulink。在 Simulink Start Page 上，從列表中選擇一個(gè)最近使用的模型或工程，或點(diǎn)擊Open。在 Simulink Editor 中，選擇FileOpen Recent，然后選擇一個(gè)最近使用

34、過(guò)的模型。在 MATLAB 命令提示符下，輸入不帶文件擴(kuò)展名的模型名稱，例如vdp。該模型必須在當(dāng)前文件夾或 MATLAB 搜索路徑中。在 Simulink Library Browser 中，點(diǎn)擊Open model or library按鈕。使用“當(dāng)前文件夾”瀏覽器或您操作系統(tǒng)上的文件瀏覽器打開模型。提示設(shè)置收藏夾可從 Start Page 輕松回到您喜歡的模型和工程。在 Simulink Start Page 上最近使用的文件列表中，您可以將文件添加到收藏夾中。然后，F(xiàn)avorites 列表將顯示在 Start Page 上最近使用的文件上方，以便您輕松重新打開自己喜歡的模型和工程。要清

35、除 Start Page 上最近使用的文件列表，請(qǐng)?jiān)?MATLAB 中輸入：slhistory.clear注意要在舊版本的 Simulink 中打開在新版本中創(chuàng)建的模型，首先要將模型導(dǎo)出到舊版本。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l f2-86382 將模型導(dǎo)出到以前的 Simulink 版本。在打開模型時(shí)加載變量在構(gòu)建模型的過(guò)程中，有時(shí)您需要為模型定義變量。例如，假設(shè)您有一個(gè)模型，其中包含一個(gè) Gain 模塊。您可以指定變量K作為增益，而不是在模塊上設(shè)置該值。使用這種方法時(shí)，必須為要仿真的模

36、型定義變量K。當(dāng)您打開模型時(shí)，可以使用模型回調(diào)來(lái)加載變量。在使用 Gain 模塊的模型中，將該模塊的Gain值設(shè)置為K。在 MATLAB 腳本中定義變量。在 MATLAB 中，選擇新建腳本。在腳本中輸入您的變量定義：K=27將腳本另存為loadvar.m。在模型中，打開 Property Inspector。選擇ViewProperty Inspector。如果未在模型頂層選擇任何內(nèi)容，可使用 Property Inspector 設(shè)置模型屬性。否則，請(qǐng)使用FileModel Properties。在模型屬性的Callbacks部分，選擇PreLoadFcn作為您要定義的回調(diào)。在窗格中輸入lo

37、advar。保存模型。下次您打開該模型時(shí)，PreloadFcn回調(diào)會(huì)將變量加載到 MATLAB 工作區(qū)中。有關(guān)回調(diào)的信息，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/using-callback-functions.html 針對(duì)自定義模型行為的回調(diào)。要以編程方式定義加載變量的回調(diào)，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/approach-modeling-programmatically.html l butkll8 打開模型時(shí)通過(guò)編程方式加載變量。打開使用不同字符編碼的模型如果您在使

38、用不同編碼的 MATLAB 會(huì)話中打開使用特定字符集編碼的 MDL 文件，將會(huì)出現(xiàn)警告。例如，假設(shè)您在為Shift_JIS配置的 MATLAB 會(huì)話中創(chuàng)建一個(gè) MDL 文件，然后在為US_ASCII配置的會(huì)話中打開它，此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)警告。警告消息顯示當(dāng)前會(huì)話的編碼以及創(chuàng)建模型時(shí)所使用的編碼。SLX 文件不會(huì)發(fā)出警告，因?yàn)樗鼈兛梢源鎯?chǔ)任何編碼的字符。如果您遇到任何字符損壞的問題（例如，使用與模型關(guān)聯(lián)的 MATLAB 文件時(shí)），請(qǐng)嘗試使用 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/slcharacterencoding.html slCharact

39、erEncoding函數(shù)更改當(dāng)前 MATLAB 會(huì)話的字符編碼，使其與模型的字符編碼相匹配。Simulink 可以檢查模型中是否包含當(dāng)前區(qū)域設(shè)置不支持的字符。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/simulink-checks.html l btjfpu6-1 Check model for foreign characters和 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l f2-88667 保存具有不同字符編碼的模型。Simul

40、ink模型文件類型默認(rèn)情況下，您創(chuàng)建的新模型帶有.slx擴(kuò)展名。在 R2012b 之前創(chuàng)建的模型帶有.mdl擴(kuò)展名?？删庉嫷哪Ｐ涂梢詭в?slx或.mdl擴(kuò)展名，具體取決于模型的創(chuàng)建時(shí)間以及是否進(jìn)行過(guò)轉(zhuǎn)換。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btbr7kx-1 將模型保存為 SLX 文件格式。.slxp和.mdlp擴(kuò)展名表示受保護(hù)的模型，不能打開和編輯。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/protecting-referenced-

41、models.html 受保護(hù)模型。模型模板的擴(kuò)展名為.sltx。Simulink 庫(kù)還使用.slx擴(kuò)展名，但您不能對(duì)這些模型進(jìn)行仿真。要了解詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/creating-block-libraries.html 創(chuàng)建自定義庫(kù)。另請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/simulink.createfromtemplate.html Simulink.createFromTemplate| HYPERLINK /help/releases/

42、R2017b/simulink/slref/simulink.defaultmodeltemplate.html Simulink.defaultModelTemplate| HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/simulink.findtemplates.html Simulink.findTemplates| HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/open_system.html open_system| HYPERLINK /help/releases/R2017b/simu

43、link/slref/simulink.html simulink保存模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l bru74x7 如何判斷模型需要保存 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l braxlsm 保存模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btiinkb 保存模型時(shí)會(huì)執(zhí)行哪些操作？ HYPERLINK

44、/help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btbr7kx-1 將模型保存為 SLX 文件格式 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l f2-88667 保存具有不同字符編碼的模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l f2-86382 將模型導(dǎo)出到以前的Simulink版本 HYPERLINK /help/releases/R2017b/si

45、mulink/ug/saving-a-model.html l brjvgyb 從一個(gè)舊版本Simulink保存到另一個(gè)舊版本如何判斷模型需要保存要判斷模型是否需要保存，請(qǐng)查看 SimulinkEditor 的標(biāo)題欄。如果模型需要保存，標(biāo)題欄中的模型名稱旁邊會(huì)顯示一個(gè)星號(hào)（稱為修改標(biāo)志：*）。要通過(guò)編程方式確定模型是否需要保存，請(qǐng)使用模型參數(shù)Dirty。例如：if strcmp(get_param(gcs,Dirty),on)save_system;end保存模型第一次保存模型時(shí)，請(qǐng)?jiān)?Simulink Editor 中選擇FileSave。為模型文件提供位置和名稱。有關(guān)名稱的要求，請(qǐng)參閱 H

46、YPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btiine0 模型名稱。要保存之前保存過(guò)的模型，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：要替代文件內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)?Simulink Editor 中選擇FileSave。要使用新名稱或在新位置保存模型，或者要從 MDL 更改為 SLX 格式，請(qǐng)?jiān)?Simulink Editor 中選擇FileSave As。注意有關(guān) SLX 格式的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btj4zg

47、2-1 將模型升級(jí)到 SLX。要將模型保存為與早期版本兼容的格式，請(qǐng)選擇FileExport Model toPrevious Version。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l f2-86382 將模型導(dǎo)出到以前的 Simulink 版本。模型名稱模型文件名必須以字母開頭，可以包含字母、數(shù)字和下劃線。文件名不能為：語(yǔ)言關(guān)鍵字（例如if、for、end）保留名稱：simulink、sl、sfMATLAB軟件命令模型名稱中的字符總數(shù)不能超過(guò)某個(gè)最大值，通常為 63 個(gè)字符。要確定您的系統(tǒng)的最大

48、值是否大于 63 個(gè)字符，請(qǐng)使用 MATLAB 中的 HYPERLINK /help/releases/R2017b/matlab/ref/namelengthmax.html namelengthmax命令。要了解當(dāng)您指定模型名稱時(shí) MATLAB 如何確定調(diào)用哪個(gè)函數(shù)，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/matlab/matlab_prog/function-precedence-order.html 函數(shù)優(yōu)先順序(MATLAB)。保存模型時(shí)會(huì)執(zhí)行哪些操作？Simulink 將模型（模塊圖）和模塊屬性保存在模型文件中。如果您指定了任何要在保存前或保存后執(zhí)行

49、的函數(shù)，它們將按以下順序執(zhí)行：先執(zhí)行所有模塊的PreSaveFcn回調(diào)例程，然后執(zhí)行模型的PreSaveFcn回調(diào)例程。Simulink 寫入模型文件。執(zhí)行所有模塊PostSaveFcn回調(diào)例程，然后執(zhí)行模型PostSaveFcn。在保存過(guò)程中，Simulink 會(huì)維護(hù)一個(gè)臨時(shí)備份副本（名為modelname.bak），用于在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)還原。如果在保存時(shí)，或者在保存過(guò)程中執(zhí)行任何回調(diào)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，Simulink 會(huì)：還原原始文件將發(fā)生錯(cuò)誤之前保存的任何內(nèi)容寫入到名為modelname.err的文件中發(fā)出一條錯(cuò)誤消息保存從 SLX 文件中加載的模型時(shí)，原始 SLX 文件必須依然存在。Simuli

50、nk 對(duì) SLX 文件執(zhí)行增量加載和保存，因此，如果保存時(shí)原始文件不存在，Simulink 將發(fā)出警告，告訴您它無(wú)法完全重新構(gòu)造該文件。將模型保存為 SLX 文件格式將新模型另存為 SLX默認(rèn)情況下，Simulink 將新模型和庫(kù)保存為 SLX 格式，文件擴(kuò)展名為.slx。SLX 是符合開放打包約定 (OPC) 互操作性標(biāo)準(zhǔn)的壓縮包。SLX 使用 UnicodeUTF-8 以 XML 和其他國(guó)際格式存儲(chǔ)模型信息。將 Simulink 模型保存為 SLX 格式：通?？梢詼p小文件大小（與 MDL 格式相比）。MDL 與 SLX 之間減小的文件大小因模型而異。解決以前的版本中加載和保存包含韓語(yǔ)和中文

51、字符的 MDL 文件時(shí)出現(xiàn)的一些問題。啟用增量加載和保存。Simulink 通過(guò)只加載需要的模型部分并且只保存修改的模型部分，來(lái)優(yōu)化性能和內(nèi)存使用。您可以使用 Simulink 預(yù)設(shè) HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/gui/simulink-preferences-model-file-pane.html l bs_hdzw File format for new models and libraries，指定用來(lái)保存新模型和庫(kù)的文件格式。將模型升級(jí)到 SLX如果您將 MDL 文件升級(jí)到 SLX 文件格式，文件中包含的信息與 MDL 文件相同，

52、并且您始終擁有一個(gè)備份文件。當(dāng)前存在的適用于模型的所有功能和 API，例如get_param和set_param命令，在使用 SLX 文件格式時(shí)依然可用。如果您將 MDL 文件升級(jí)到 SLX 文件格式而沒有更改模型名稱或位置，Simulink 將通過(guò)重命名 MDL（如果可寫）來(lái)創(chuàng)建備份文件。如果您使用FileSave來(lái)保存現(xiàn)有 MDL 文件，Simulink 將保留文件的當(dāng)前格式，并以 MDL 格式保存您的模型。要將現(xiàn)有 MDL 文件保存為 SLX 文件格式，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：選擇FileSave as。保留Save as type的默認(rèn)值 SLX，然后點(diǎn)擊Save。Simulink 將以 SL

53、X 格式保存您的模型，并通過(guò)將 MDL（如果可寫）重命名為mymodel.mdl.releasename（例如mymodel.mdl.R2010b）來(lái)創(chuàng)建備份文件。此外，還可以使用 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/save_system.html save_system：save_system mymodel mymodel.slx此命令將創(chuàng)建mymodel.slx，如果現(xiàn)有文件mymodel.mdl可寫，則將其重命名為mymodel.mdl.releasename。SLX 文件的優(yōu)先級(jí)高于 MDL 文件，因此，如果存在兩個(gè)同名文件

54、，而您沒有指定文件擴(kuò)展名，則將加載 SLX 文件。Simulink Projects 可以幫助您將文件遷移到 SLX。要查看示例，請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/upgrade-model-files-to-slx-and-preserve-revision-history.html Upgrade Model Files to SLX and Preserve Revision History。小心如果您使用第三方源代碼管理工具，請(qǐng)務(wù)必將模型文件擴(kuò)展名.slx注冊(cè)為二進(jìn)制文件格式。否則，當(dāng)您提交 SLX 文件時(shí)，這些第三方工具可

55、能會(huì)導(dǎo)致文件損壞。使用 SLX 時(shí)可能存在兼容性問題的操作發(fā)生的情況操作硬編碼引用帶有.mdl擴(kuò)展名的文件名。腳本找不到或無(wú)法處理用新文件擴(kuò)展名.slx保存的模型。確保您的代碼兼容.mdl和.slx擴(kuò)展名。使用函數(shù)（如which和what），而不是文件名。第三方源代碼管理工具默認(rèn)情況下采用文本格式。提交二進(jìn)制格式的 SLX 文件可能導(dǎo)致文件被第三方工具所破壞。使用第三方源代碼管理工具將.slx注冊(cè)為二進(jìn)制文件格式。建議對(duì).mdl文件也如此處理。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/register-model-files-with-so

56、urce-control-tools.html Register Model Files with Source Control Tools。更改字符編碼。某些情形已得到改進(jìn)，例如，SLX 解決了以前的版本中加載和保存包含韓語(yǔ)和中文字符的 MDL 文件時(shí)出現(xiàn)的一些問題。但是，在不同的區(qū)域設(shè)置之間共享模型依然存在問題。請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btbr7mo-1 SLX 文件和字符編碼。MDL 和 SLX 文件內(nèi)容的格式可能隨時(shí)更改。要處理模型數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用文檔中介紹的 API（例如

57、HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/get_param.html get_param、 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/find_system.html find_system和 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/slref/simulink.mdlinfo-class.html Simulink.MDLInfo）。保存具有不同字符編碼的模型 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug

58、/saving-a-model.html l btbr7mk MDL 文件和字符編碼 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btbr7mo-1 SLX 文件和字符編碼MDL 文件和字符編碼當(dāng)您保存模型時(shí)，將使用當(dāng)前字符編碼方式對(duì)模型文件中存儲(chǔ)的文本進(jìn)行編碼。對(duì)于 MDL 文件，如果您原來(lái)保存模型時(shí)使用的編碼方式與當(dāng)前編碼方式不同，可能會(huì)導(dǎo)致模型損壞。如果您更改字符編碼方式，可能會(huì)引入當(dāng)前編碼方式無(wú)法表示的字符。如果是這種情況，模型將另存為model.mdl.err（其中model是模型名稱），而保留原

59、始模型文件不變。Simulink 還會(huì)顯示一條錯(cuò)誤消息，指出無(wú)法表示的第一個(gè)字符所在的行號(hào)和列號(hào)。要修復(fù)此錯(cuò)誤，請(qǐng)執(zhí)行以下操作之一：以 SLX 格式保存模型（請(qǐng)參閱 HYPERLINK /help/releases/R2017b/simulink/ug/saving-a-model.html l btbr7kx-1 將模型保存為 SLX 文件格式）。找到這些字符并逐個(gè)刪除。使用文本編輯器，在.err文件中找到保存時(shí)顯示的錯(cuò)誤消息中指示的位置處的字符。在打開的模型中找到并刪除對(duì)應(yīng)的字符，然后重新保存模型。重復(fù)此過(guò)程，直到您能夠成功保存模型，而不發(fā)生任何錯(cuò)誤為止。模型的原始編碼方式也許能夠顯示您在

60、當(dāng)前會(huì)話中所做的所有文本更改，但有可能不正確。例如，假設(shè)您在會(huì)話中打開一個(gè)模型，模型的原始編碼方式為 A，會(huì)話的當(dāng)前編碼方式為 B。再假設(shè)您編輯了該模型，引入一個(gè)在 A 和 B 中具有不同編碼的字符，然后保存模型。進(jìn)一步假設(shè)字符 x 在 B 中的編碼與字符 y 在 A 中的編碼相同，假如您在 B 有效時(shí)在模型中插入了字符 x，保存模型，然后使用 A 重新打開模型，則 Simulink 軟件會(huì)將字符 x 顯示為 y。為了提醒您發(fā)生此類損壞的可能性，每當(dāng)您保存模型時(shí)，如果模型的當(dāng)前編碼方式與原始編碼方式不同，但原始編碼方式可以對(duì)保存到模型文件中的所有字符進(jìn)行編碼（但可能不正確）時(shí)，就會(huì)顯示警告消息