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文檔簡介
1、臺匕目匕表現(xiàn)出多種征兆,有時不同故起因也可臺匕目匕會反映出同一個故f早征兆,這種情況下很難立即確定苴,、直正的故f早起因0另外,電機的運行還與苴負載情況、環(huán)境因素等有關,電機在不同的狀態(tài)下運行,表現(xiàn)出的故障狀態(tài)各不相同這進一步增加了電機故,章診斷難度,所以要求對電機進行故障診斷首先必須掌握電機本身的結(jié)構原理、電磁關系和進行運行狀況分析的方法,即掌握電機各種故,章征兆與故障起因問的關系的規(guī)律01.2實施電機故障診斷的意義電機的驅(qū)動易受逆變器故障的影響,在交流電機驅(qū)動系統(tǒng)中,逆變器路故障將會使電機產(chǎn)生有規(guī)律波動的或是包定的饋電扭矩,使車輛突然減速0研究表明:逆變器出現(xiàn)故障時,永磁感應電機將產(chǎn)生較大
2、的饋電扭矩,而且永磁電機也有存在潛在的高消磁電流的問題0而感應電機在逆變器出現(xiàn)故,章時所產(chǎn)生有規(guī)律的饋電扭矩將由于有持1賣的負載而迅速衰減,這說明了感應電機且/、有較高的容錯臺匕目匕力,適應混合動力系統(tǒng)的要求0開關容錯臺匕目匕力的電機,而且出現(xiàn)故)早時電機仍臺匕目匕產(chǎn)磁阻電機成本低,結(jié)構機有較大的噪聲和扭矩測器,而這些缺占八、使不適合應用二F混合動力車動力系統(tǒng)中,電機是電機屬二于高速旋轉(zhuǎn)設備電機產(chǎn)生的瞬態(tài)扭矩將性將受到影響,而且,如果電機出現(xiàn)故障而不的瞬態(tài)電流將使電池受力系統(tǒng)中對電機進行故2.電機的故早診斷方法2.1電機故障的診斷方法傳統(tǒng)的電機故障診斷在傳統(tǒng)的基二F數(shù)學模型基于狀態(tài)估計或過程參
3、電機故)早檢測0圖1為電機磁阻是最且/、有故障當苴,、有一個逆變器支路生凈扭矩,另外,開關緊湊,但是開關磁阻電脈沖,而且需要位置檢開關磁阻電機在現(xiàn)階段客車上0在混合動力客作為輔助動力的,而且,如果電機出現(xiàn)故障,使車輛的穩(wěn)定性和動力電機由高壓電池組驅(qū)動臺匕目匕及時容錯,電機產(chǎn)生到損害,因此在混合動障診斷是非常必要的0及典型故障診斷分析方法的診斷方法中,經(jīng)典的數(shù)估計的方法被應用于用此類方法進行故障診斷的原理框圖0這種方法的優(yōu)占八、是臺匕目匕深入電機系統(tǒng)本質(zhì)的動態(tài)性質(zhì),可實現(xiàn)實時診斷,而缺占八、是需建立精確的電機數(shù)學模型,選擇適當決策方法,因此,當電機系統(tǒng)模型不確定或非線性時,此類方法就難以實現(xiàn)了0
4、基于模糊邏輯的電機故障診斷方法圖3為基于模糊邏輯的電機故障診斷方法框圖故障診斷部分是一個典型的模糊邏輯系統(tǒng),主要包括模糊化單元、參考電機、底層模糊規(guī)則和解模糊單元0苴中,模糊推理和底層模糊規(guī)則是模糊邏輯系統(tǒng)的核心,它且/、有模擬人的基于模糊概念的推理臺匕目匕力,該推理過程是基于模糊邏輯中的蘊涵關系及推理規(guī)則來進行的0模糊規(guī)則的制定有兩種基本方法:弟一,啟發(fā)式途徑來源于實際電機操作者的語言化的經(jīng)驗0弟二,是采用自組織策略從正常和故障電機測里獲的信號進行模糊故障診斷的制定,將此方法通過計算機仿直實現(xiàn),對電機故障有較好的識別臺匕目匕力0基于遺傳算法的電機故障診斷方法等,都可由設計遺傳算法進行優(yōu)化,而
5、神經(jīng)網(wǎng)絡的連接權重可由訓練遺傳算法優(yōu)化0這兩種遺傳算法的應用可使神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構和參數(shù)以優(yōu)化,特別是用DSf,來提高遺傳算法的速度,可使故障響應時問小于300ss,不僅單故障信號診斷準確率可達98%,還可用F雙故障信號的診斷苴/、準確率為66%3o近年來,電機故障診斷的知臺匕目匕方法在傳統(tǒng)方法的基礎上1日到了飛速發(fā)展,新型的現(xiàn)代故障診斷技術不斷涌現(xiàn):神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊邏輯、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法等都在電機故障診斷領域到成功應用0隨著現(xiàn)代匚業(yè)的發(fā)展,自動化系統(tǒng)的規(guī)模越來越大,使苴,、產(chǎn)生故障的可臺匕目匕性和復雜性劇增,僅靠一種理論或一種方法,無論是卻臺匕目匕的還是經(jīng)典的,都很難實現(xiàn)復雜條件下電機故障完全準確、及時地診斷,而多種方法綜合運用,
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