EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)指導(dǎo)

1、EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)指導(dǎo)總體論述 懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種煤礦井下綜合掘進(jìn)設(shè)備，集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體 包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能。該系列掘進(jìn)機(jī)主要用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn)，適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度f(wàn)48，坡度160 180，斷面624平方米的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。本掘進(jìn)機(jī)由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成，參見(jiàn)圖1圖1 掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行簡(jiǎn)介設(shè)備運(yùn)行前接通冷卻水管使設(shè)備的電機(jī)、電控系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓系統(tǒng)得到良好冷卻，然后啟動(dòng)油泵電機(jī)(啟動(dòng)過(guò)程中,警示電鈴先響7秒鐘,同時(shí)進(jìn)行電機(jī)漏電閉鎖檢測(cè),然后

2、油泵電機(jī)才啟動(dòng))，延時(shí)一段時(shí)間后方可啟動(dòng)其他部分，截割時(shí)應(yīng)將鏟尖與底板壓接，以防止機(jī)體的振動(dòng)。啟動(dòng)第一運(yùn)輸機(jī)、開(kāi)星輪、打開(kāi)內(nèi)外噴霧、啟動(dòng)截割頭（啟動(dòng)截割電機(jī)時(shí)，警示電鈴先響5秒鐘,然后截割電機(jī)才啟動(dòng)）、啟動(dòng)二運(yùn)電機(jī)。在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)設(shè)備的工作狀態(tài)全程監(jiān)控同時(shí)對(duì)非常規(guī)狀態(tài)做出相應(yīng)的保護(hù)并把故障反映到觸摸屏上。 一、電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介 掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)的電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對(duì)截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的

3、絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。 掘進(jìn)機(jī)電控箱防爆型式：ExdibI (隔爆兼本質(zhì)安全型)掘進(jìn)機(jī)操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型) Exdib(本質(zhì)安全型)二、電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) 1、技術(shù)參數(shù)額定電壓主回路 ： AC 1140V/660V電控箱 ：控制回路額定電壓分別為： AC220V、AC36V、AC24V顯示回路額定電壓為：DC24V 操作箱 ：控制回路額定電壓 DC24V 顯示回路額定電壓 DC24V 主要參數(shù) EBZ系列 200 160 132 100額定電流 197A 155/269A 136/235A 117/202A額定功率 316KW 261KW 213KW 181KW 額定頻率

4、50Hz 輸出分路數(shù) 五路 1.6 本安部分 本安電源（輸入電壓36V；輸出電壓DC12V或 DC24V） 礦用本安型瓦斯傳感器 最大工作電流 60mA,工作電壓 DC6VDC21V。2、使用條件海拔高度不超過(guò)2000米；周?chē)h(huán)境溫度-5+40；周?chē)諝庀鄬?duì)濕度不大于95%(+25)；能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過(guò)15;在有沼氣爆炸性混合物隧道或礦井中；無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；無(wú)長(zhǎng)期連續(xù)滴水的地方；污染等級(jí)3級(jí)；安裝類(lèi)別類(lèi)； 3、電控箱結(jié)構(gòu)電控箱是按照爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通用要求和爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型“d” 的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼

5、體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過(guò)接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。主腔的右側(cè)裝有隔離開(kāi)關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤(pán)板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、漏電保護(hù)斷路器、光電隔離板、阻容吸收器、中間繼電器、以及電流、電壓傳感器等組件。電控箱的門(mén)為兩扇由銷(xiāo)軸支撐，并用螺栓和箱體緊固。左門(mén)內(nèi)側(cè)面裝有主控制器（包括：開(kāi)關(guān)電源、本安電源和EPEC運(yùn)動(dòng)控制器。兩扇門(mén)均設(shè)有“斷電源后開(kāi)蓋”警告牌，“MA”及“ExdibI”標(biāo)志。左門(mén)上有產(chǎn)品銘牌，右門(mén)上設(shè)置了電源開(kāi)關(guān)。箱體的正面有電壓表及EC-7綜合轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊

6、固，并設(shè)有“斷電源后開(kāi)蓋”警告牌。電控箱外殼焊有接地螺栓，可通過(guò)專(zhuān)用接地導(dǎo)線將殼體與機(jī)架相連。 4、操作箱結(jié)構(gòu)（1）隔爆型操作箱結(jié)構(gòu)隔爆型操作箱是按照爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 通用要求，爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型“d”的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過(guò)接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門(mén)用銷(xiāo)軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門(mén)上裝有控制開(kāi)關(guān)，緊急停止按鈕、CANBUS開(kāi)關(guān)采集板及英寸觸摸屏。門(mén)上設(shè)有“MA”及“Exdi”標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有“斷電源后開(kāi)蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。 接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，通過(guò)專(zhuān)用接地導(dǎo)線將殼體與機(jī)架相連，接線腔蓋是用螺

7、栓和箱體緊固。（2）本質(zhì)安全型操作箱結(jié)構(gòu) 本質(zhì)安全型操作箱是按照KXH-22/34E掘進(jìn)機(jī)用本質(zhì)安全型操作箱標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，為本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其殼體是用不銹鋼板制成，其面板上裝有控制開(kāi)關(guān)，緊急停止按鈕及英寸觸摸屏，其底板上裝有CANBUS開(kāi)關(guān)采集板。引出線為10芯橡膠電纜，通過(guò)電纜緊固接頭連接到AMP插頭上。5、電氣系統(tǒng)特色保護(hù)措施完善（包括：主回路漏電閉鎖；控制回路漏電保護(hù)；油溫、油位保護(hù)；電機(jī)短路、缺相、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)；緊急停止；電氣聯(lián)鎖等）高可靠性設(shè)計(jì)（關(guān)鍵電器元件均采用國(guó)際知名名牌，其余電器元件均采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌，配線接點(diǎn)都采用特殊工藝固化，抗震耐潮）電、液排故指南直接在顯示器上顯示，

8、且當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，顯示器將顯示故障信息，并提示故障處理辦法，極大地方便了維修人員排除故障。大尺寸顯示屏可視性好（顯示尺寸英寸64色，國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)上采用的最大的彩色觸摸屏；顯示掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、工作參數(shù)和故障報(bào)警信息及故障歷史記錄）采用通用的主控制器，免維護(hù)易更換。各種掘進(jìn)機(jī)（從EBZ-100至EBZ-200）的電氣圖紙除電動(dòng)機(jī)參數(shù)及電流傳感器參數(shù)不相同外，其余完全一致，控制程序完全通用，只需通過(guò)操縱箱上的開(kāi)關(guān)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)進(jìn)行選擇即可。優(yōu)化的照明系統(tǒng),前面裝有兩個(gè)50W的投光燈，照度為900LM,后面裝有一盞50W的氖氣泛光燈，燈罩均采用聚碳酸脂防水罩,前后燈安裝尺寸完全相同,燈泡可以互換。三、

9、電路的組成及工作原理 電控系統(tǒng)的功能和用途分述如下：1、主回路(見(jiàn)附圖2)：主回路主要是由隔離開(kāi)關(guān)QS，熔斷器FU1FU6；真空接觸器KM1KM5；阻容吸收電路FV1FV5；以及電壓傳感器TV1、電流傳感器TA1TA4組成。隔離開(kāi)關(guān)作為電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器KM1控制油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),真空接觸器KM2控制截割高速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM3控制截割低速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM4控制二運(yùn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，KM5控制錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路FV1FV5吸收主回路過(guò)電壓。電流傳感器TA1-TA3分別采集五回路電流信號(hào)，電壓傳感器采集主電路電壓信號(hào)，漏電閉鎖模塊采集電動(dòng)機(jī)絕緣電阻值，并輸入至可E

10、PEC運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)載、斷相、漏電檢測(cè)以及電源的過(guò)壓及欠壓保護(hù)作用。 附圖22、電源回路(見(jiàn)附圖2)： 控制電源，主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。控制電源主要是由電源變壓器JBK3-1600，熔斷器FU7、斷路器QF1-QF3、電壓表PV、開(kāi)關(guān)電源和本安電源等組成，電源變壓器一次側(cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為AC220V、AC36V、AC24V。 3、控制回路(見(jiàn)附圖2)： 電路的組成控制回路是以EPEC運(yùn)動(dòng)控制器為核心，它接受各輸入元器件的動(dòng)作指令，通過(guò)編程計(jì)算，對(duì)所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制。為了安全可靠，在控制回路中增設(shè)了中間繼

11、電器KA1KA12。SB1裝在操作箱上， SB2設(shè)在整機(jī)油箱的前側(cè)，SB4設(shè)在二運(yùn)輸送架上，它們均為緊急停止按鈕，作為機(jī)器總急停用 。 SB3為截割急停按鈕，設(shè)在整機(jī)左側(cè)，司機(jī)席前部，鈕子開(kāi)關(guān)SA1SA5為兩檔自鎖式， SA6、 SA7為三檔自動(dòng)復(fù)位式，它們作為EPEC運(yùn)動(dòng)控制器的指令輸入開(kāi)關(guān)裝在操作箱上。 工作原理 將電控箱上的電源開(kāi)關(guān)手柄扳至“開(kāi)”的位置，掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)得電，電鈴鳴響5秒鐘以示警報(bào)，同時(shí)電氣系統(tǒng)進(jìn)行自檢及初始化處理。警報(bào)、復(fù)位信號(hào)將SA6 扳至“警報(bào)”位置，繼電器KA12線圈得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響。將SA6 扳至“復(fù)位”位置，系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。

12、 注意：復(fù)位前必須將所有的電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“停止”位置。油泵電機(jī)啟動(dòng)/停止將SA1扳至“油泵啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響7秒鐘后（同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)所有回路的電機(jī)進(jìn)行漏電檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)間為五秒鐘，如有漏電發(fā)生所有電機(jī)都不能起動(dòng)，并在顯示屏上有漏電顯示），油泵電機(jī)啟動(dòng)，只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，其他的電機(jī)（不包括錨桿電機(jī)）才能啟動(dòng)。將SA1扳至“油泵停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)立即停止運(yùn)行。截割高速電機(jī)的啟動(dòng)/停止將SA2 扳至“高速啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，真空接觸器KM2得電， KM2主觸點(diǎn)閉合，截割高速電機(jī)啟動(dòng)。 將SA2 扳至“高速停止”位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)立即停止運(yùn)行。 截割低速電機(jī)的啟動(dòng)/停止

13、將SA3 扳至“低速啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，真空接觸器KM3得電， KM3主觸點(diǎn)閉合，截割低速電機(jī)啟動(dòng)。 將SA3 扳至“低速停止”位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)立即停止運(yùn)行。 注意：截割高速電機(jī)與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系。 二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)/停止：將SA4 扳至“二運(yùn)啟動(dòng)”位置，真空接觸器KM4得電， KM4主觸點(diǎn)閉合，二運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)。 將SA4 扳至“二運(yùn)停止”位置，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)立即停止運(yùn)行。錨桿電機(jī)的啟動(dòng)/停止：將SA5 扳至“錨桿啟動(dòng)”位置，真空接觸器KM5得電， KM5主觸點(diǎn)閉合，錨桿電機(jī)啟動(dòng)。 將SA5 扳至“錨桿停止”位置，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)立即停止運(yùn)行。 注意：油泵電機(jī)與錨桿電機(jī)

14、之間是互鎖關(guān)系。上、下翻頁(yè)：將SA7 扳至“上翻頁(yè)”位置，顯示屏將向上翻一頁(yè)。將SA7 扳至“下翻頁(yè)”位置，顯示屏將向下翻一頁(yè)?？偧蓖０聪戮o急停止按鈕SB1SB4中的任意一個(gè)，掘進(jìn)機(jī)立刻停止工作，并在觸摸屏上顯示“急停報(bào)警”信息。電氣聯(lián)鎖在控制回路中主要的電器聯(lián)鎖有四處：第一，只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，其它電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的其它電機(jī)也隨之停止。第二，油泵電機(jī)與錨桿電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)。第三,高、低速截割電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)。第四，利用限位開(kāi)關(guān)QLS，確保在無(wú)負(fù)荷情況下，隔離開(kāi)關(guān)QS停、送電。 電機(jī)過(guò)熱保護(hù)當(dāng)油泵電機(jī)、截割電機(jī)因長(zhǎng)時(shí)間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過(guò)規(guī)定值，埋設(shè)在該電

15、機(jī)繞組中的溫度開(kāi)關(guān)動(dòng)作，EPEC運(yùn)動(dòng)控制器收到該信息后，使截割運(yùn)行繼電器、油泵運(yùn)行繼電器動(dòng)作，切斷對(duì)應(yīng)真空接觸器線圈回路，斷開(kāi)截割電機(jī)和油泵電機(jī)的主回路，對(duì)截割電機(jī)和和油泵電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。截割電機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)：截割電機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)主要是通過(guò)電流互感器采集的電流值通過(guò)EPEC運(yùn)動(dòng)控制器編程計(jì)算，當(dāng)電流達(dá)到200%并持續(xù)時(shí)，延時(shí)繼電器經(jīng)過(guò)延時(shí)后，使截割運(yùn)行繼電器斷電，切斷對(duì)應(yīng)真空接觸器的線圈，回路真空接觸器失電，切斷截割電機(jī)主回路，截割電機(jī)停止運(yùn)行。 4.2.4 瓦斯斷電保護(hù):當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí),瓦斯傳感器發(fā)出聲音報(bào)警,并發(fā)出信號(hào)送到EPEC運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端口 ，運(yùn)動(dòng)控制器立即使運(yùn)行中的機(jī)器停止工作。5

16、、顯示電控箱上設(shè)有故障狀態(tài)及其它顯示，具體顯示的內(nèi)容是：各電機(jī)運(yùn)行顯示；各電機(jī)異常顯示；截割電機(jī)運(yùn)行時(shí)間指示；各回路漏電閉鎖顯示；各電機(jī)過(guò)溫顯示；電源電壓指示；5.7 照明回路漏電顯示；5.8 各電機(jī)的三相電流顯示；瓦斯報(bào)警顯示；歷史故障報(bào)警記錄顯示；機(jī)器運(yùn)行時(shí)間顯示。 四、操作方法 1、向上扳動(dòng)電器電控箱右側(cè)隔離開(kāi)關(guān)手柄至“接通”的位置，此時(shí)前后照明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周?chē)?，如果沒(méi)有異常情況，即可按如下順序進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作。(附圖7、8)2、將“復(fù)位、報(bào)警”開(kāi)關(guān)扳至“報(bào)警”位置，發(fā)出開(kāi)機(jī)報(bào)警信號(hào)。并觀察工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開(kāi)機(jī)。3、將油泵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“油泵啟動(dòng)

17、”位置，油泵即可啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將油泵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“油泵停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)運(yùn)行停止。（在試車(chē)時(shí)應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。 4、若需截割低速作業(yè)，將低速啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將低速啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“停止”位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)立即停止運(yùn)行。若需截割高速作業(yè)，將高速啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將高速開(kāi)關(guān)扳至“停止”位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)立即停止運(yùn)行。 （試車(chē)時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察截割電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。6、若需二運(yùn)電機(jī)作業(yè)，將二運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行。將二運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至

18、“停止”位置，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)立即停止運(yùn)行。（試車(chē)時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察二運(yùn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。 7、停機(jī)操作順序，原則上和開(kāi)機(jī)順序相反，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行。注意不允許在不需要緊急停止的情況下，利用急停按鈕停整機(jī)，也不允許利用停油泵電機(jī)的方法，停其它電機(jī)。8、停機(jī)后，注意切斷電源，取下電源開(kāi)關(guān)手柄。 當(dāng)主電路電壓變換時(shí)1140/660V,控制變壓器也要相應(yīng)調(diào)整，詳見(jiàn)原理圖。五、井下安裝注意外電纜接線圖六、注意事項(xiàng) 1、當(dāng)司機(jī)離開(kāi)司機(jī)席時(shí)，必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕鎖死，將電源開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置并把搬手取下。2、當(dāng)需打開(kāi)門(mén)或蓋時(shí)必須先停電，并將煤塵打掃干凈后方可松開(kāi)緊固螺栓。3、檢修時(shí)

19、必須停電，特別應(yīng)當(dāng)注意的是，電源開(kāi)關(guān)上端至電源接線柱，停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源接線柱上的護(hù)板，若需檢修此處時(shí)，前級(jí)饋電開(kāi)關(guān)應(yīng)停電。 4、各電器組件之間的電纜不能拉得過(guò)緊，特別應(yīng)當(dāng)注意的是電源電纜不能壓在履帶下。5、必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。6、各防爆部位緊固螺栓必須確實(shí)緊固；7、各電纜引入裝置的密封膠圈、金屬墊圈、壓板等不得殘缺，內(nèi)外接地必須接牢。8 、檢修時(shí)不得隨意改變本安電路元器件型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)。 EPEC運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介 EPEC 運(yùn)動(dòng)控制器是基于長(zhǎng)期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開(kāi)發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專(zhuān)用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來(lái)了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點(diǎn)如下 ： 它取代了比例放大器，將412片閥的放大器集成在 一體，成本上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)； 它有大電流輸出（03A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié) 省了大量接