理論力學(xué)習(xí)題集冊(cè)答案解析

1、第一章靜力學(xué)公理與受力分析（1）一.是非題 TOC o 1-5 h z 1、加減平衡力系公理不但適用于剛體，還適用于變形體。（）2、作用于剛體上三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，該剛體必處于平衡狀態(tài)。（）3、剛體是真實(shí)物體的一種抽象化的力學(xué)模型，在自然界中并不存在。（）4、凡是受兩個(gè)力作用的剛體都是二力構(gòu)件。（）5、力是滑移矢量，力沿其作用線滑移不會(huì)改變對(duì)物體的作用效果。（）二.選擇題1、在下述公理、法則、原理中，只適于剛體的有（）二力平衡公理力的平行四邊形法則加減平衡力系公理力的可傳性原理作用與反作用公理三.畫出下列圖中指定物體受力圖。未畫重力的物體不計(jì)自重，所有接觸處均為光滑接觸。多桿件的整體受力

2、圖可在原圖上畫。(a)球 A(b )桿 AB(c)桿AB CD整體(d )桿八已CD整體(e)桿AC CB整體(f)桿ACCD整體接觸。多桿件的整體受力圖可在原圖上畫。(a )球A球R整體(b )桿BC桿AC整體四.畫出下列圖中指定物體受力圖。未畫重力的物體不計(jì)自重，所有接觸處均為光滑第一章靜力學(xué)公理與受力分析(2)畫出下列圖中指定物體受力圖。未畫重力的物體不計(jì)自重，所有接觸處均為光滑接觸。多桿件的整體受力圖可在原圖上畫。(a)桿ARBC整體(c)桿ABCD整體AFAy(d)桿BC帶鍍、桿AC整體FBDoftheentireframe(e)桿CEAH整體(f)桿AD桿DB整體g)桿AB帶輪及較

3、A、整體(h)桿ABACAD整體第二章平面匯交和力偶系.是非題 TOC o 1-5 h z 1、因?yàn)闃?gòu)成力偶的兩個(gè)力滿足F=-F,所以力偶的合力等于零。（）2、用解析法求平面匯交力系的合力時(shí)，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合力不同。（）3、力偶矩就是力偶。（）二.電動(dòng)機(jī)重P=500N放在水平梁AC的中央，如圖所示。梁的A端以錢鏈固定,另一端以撐桿BC支持，撐桿與水平梁的交角為300。忽略梁和撐桿的重量，求撐桿BC的內(nèi)力及較支座A的約束力。Fbc=5000N（E力）；FA=5000N、圖示液壓加緊機(jī)構(gòu)中，D為固定較鏈，B、C、E為活動(dòng)錢鏈。已知力F,機(jī)構(gòu)平衡時(shí)角度如圖，求此時(shí)工件H所受的壓緊

4、力。FH=F/2sin2a五.在圖示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件的自重不計(jì)。在構(gòu)件AB上作用一矩為M的力偶，求支座A和C的約束力。、2MFa=f=4a六.圖示為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。主動(dòng)力F=400N作用在活塞上。不計(jì)構(gòu)件自重，試問在曲柄上應(yīng)加多大的力偶矩M方能使機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡M=60N.m第三章平面任意力系（1）一.是非題 TOC o 1-5 h z .平面力系的主矢量是力系的合力。（）.某一平面力系，如其力多邊形不封閉，則該力系對(duì)任意一點(diǎn)的主矩都不可能為零。.當(dāng)平面一般力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化為力偶時(shí)，如果向另一點(diǎn)簡(jiǎn)化，則其結(jié)果是一樣的。.首尾相接構(gòu)成一封閉力多邊形的平面力系是平衡力系。（）.若一平面力系對(duì)某點(diǎn)之主矩

5、為零，且主矢亦為零，則該力系為一平衡力系。（.選擇題1、平面內(nèi)一非平衡匯交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情況是（）合力偶一合力相平衡無法進(jìn)一步合成2、將平面力系向平面內(nèi)任意兩點(diǎn)簡(jiǎn)化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不為零，則該力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為（）一個(gè)力一個(gè)力偶平衡.一大小為50N的力作用在圓盤邊緣的C點(diǎn)上，如圖所示，試分別計(jì)算此力對(duì)四、.圖示平面任意力系中Fi=40M2N,F2=80NF3=40NF4=110NM=200（N?mm）各力作用位置如圖所示，圖中尺寸的單位為mm求：（1）力系向。點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果；（2）力系的合力。FR=-150i(N),作用線方程y=-6mm四.圖示簡(jiǎn)支梁

6、中，求AB兩端約束的約束反力。Fax=0；FAy=2qL;FBy=0五.在圖示剛架中，已知qm=3Kn/mF=6J2kN,M=10k?m不計(jì)剛架自重。求固定端A處的約束力。Fa)=0,FAY=6kNMA=12kN六.由AC和CD構(gòu)成的組合梁通過錢鏈C連接。支承和受力如圖所示。已知均布載荷強(qiáng)度q=10kN/mj力偶矩M=40k?m不計(jì)梁重。求支座ABD的約束力和錢鏈C處所受的力。晝,cJ2mI2m2m2mkUIkFA=-15kN;Fb=40kN;Fc=5kN;Fd=15kN七.圖示一滑道連桿機(jī)構(gòu)，在滑道連桿上作用水平力尸。已知口二尸，滑道傾角為3,機(jī)構(gòu)重量和各處摩擦均不計(jì)。試求當(dāng)機(jī)構(gòu)平衡時(shí)，作用

7、在曲柄OA上的力偶的矩M與角星之間的關(guān)系。M=Frcos（:一二）/sin:第三章平面任意力系（2）.構(gòu)架由桿ABAC和DF較接而成，如圖所示。在DEF桿上作用一矩為M的力偶。不計(jì)各桿的重量，求AB桿上校鏈AD和B所受的力。FaE,Fay=-M-；Fb)=0,Fby=-M-;Fdx=0,Fdy=2a2a2a尺寸如圖。圖示構(gòu)架中，物體重W=200N,由細(xì)繩跨過滑輪E而水平系于墻上,不計(jì)桿和滑輪的重量，求支承A和B處的約束反力，以及桿BC的內(nèi)力FbgFbc=-1500NAD=DB求桿CD的內(nèi)力Rd。CoJTiJr/XjfEgJff/必噓,獻(xiàn)Fcd=-0.866F四、桁架受力如圖所示，已知Fi=10

8、kN,F2=10各桿的內(nèi)力。kk的*1，2”一.17f:F3=20kN。試求桁架4、5、7、平面桁架的支座和載荷如圖所示。ABC為等邊三角形，E,F為兩腰中點(diǎn)，又Fn4=21.8KN;Fn5=16.7KN;Fn7一-20KN;Fni0一-43.6KN;第四章空間力系是非題 TOC o 1-5 h z .物體的重心可能不在物體之內(nèi)。（）.力沿坐標(biāo)軸分解就是力向坐標(biāo)軸投影。（）.當(dāng)力與軸共面時(shí)，力對(duì)該軸之矩等于零。（）.在空間問題中，力偶對(duì)剛體的作用完全由力偶矩矢決定。（）.將一空間力系向某點(diǎn)簡(jiǎn)化，若所得的主矢和主矩正交，則此力系簡(jiǎn)化的最后結(jié)果為一合力。（）二、填空題1.空間力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡

9、方程，空間匯交力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程，空間力偶系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程，空間平行力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程；平面力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程，平面匯交力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程，平面力偶系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程，平面平行力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程。1234562、力對(duì)點(diǎn)之矩是-,力對(duì)軸之矩是-,空間力偶矩矢是代數(shù)量滑動(dòng)矢量定位矢量自由矢量三、水平圓盤的半徑為r,外緣C處作用力F。力F位于鉛垂平面內(nèi)，且與C處圓盤切線夾角為600,其他尺寸如圖所示。求力F對(duì)x,y,z軸之矩。MX=F(h-3r)/4,M=3F(r+h)/4,M=-Fr/2-12-四、掛物架如圖所示，三桿的重量不計(jì)，用球較鏈連接于

10、O點(diǎn)，平面BOC為水平面,且OB=OC,角度如圖。若在O點(diǎn)掛一重物G,重為1000N,求三桿所受的力。Fo/=-1414N,Foe=Foc=707N五.圖示六桿支撐一水平板，在板角處受鉛直力F作用。設(shè)板和桿自重不計(jì)，求各桿的內(nèi)力。Fl=F=-F,F3=F,F2=R=F6=0六.圖示平面圖形中每一方格的邊長(zhǎng)為20mm求挖去一圓后剩余部分面積重心的位置。Jituiny*xxc =81.73mm, yc = 59.53mm七、均質(zhì)塊尺寸如圖所示，求其重心的位置。Ommxc=23.1mmyc=38.5mmzc=-28.1mm第五章摩擦（1）一、是非題1、當(dāng)一物體上有幾處與周圍物體接觸時(shí)，這幾個(gè)接觸面的

11、摩擦力同時(shí)達(dá)到臨界平 TOC o 1-5 h z 衡狀態(tài)。（）2、摩擦力屬于未知的約束反力，它的大小和方向完全可由平衡方程決定。（）3、物體受到支承面的全反力（摩擦力與法向反力的合力）與支承面法線間的夾角稱為摩擦角。（）二、一物塊重為Q=400N,置于水平地面上，受到大小為80N的拉力作用，如圖所示，假設(shè)拉力T與水平夾角為=45口,物塊與地面的摩擦因數(shù)為fs=0.2,試求:判斷物塊是否發(fā)生移動(dòng)，并確定此時(shí)的摩擦力大?。灰刮飰K發(fā)生移動(dòng)，拉力至少要多大？答案：（1）摩擦力為56.56N(2)94.3N三、如圖所示，置于V型槽中的棒料上作用一力偶，力偶的矩M=15N，m時(shí),剛好能轉(zhuǎn)動(dòng)此棒料。已知棒

12、料重W=400N,直徑D=0.25m,不計(jì)滾動(dòng)摩阻。試求棒料與V形槽間的靜摩擦因數(shù)fs。答案：0.223四、梯子AB長(zhǎng)為2a,重為P,其一端置于水平面上，另一端靠在鉛垂墻上，如圖所示。設(shè)梯子與地和墻的靜摩擦因數(shù)均為fs,問梯子與水平線的夾角a多大時(shí)，梯子能處于平衡？五、均質(zhì)箱體A的寬度b=1mx高h(yuǎn)=2m重P=200kN,放在傾角a=200的斜面上。箱體與斜面之間的摩擦因數(shù)fs=0.2。今在箱體的C點(diǎn)系一無重軟繩，方向如圖示,繩的另一端繞過滑輪D掛一重物E。已知BC=a=1.8m。求使箱體處于平衡的重物E的重量。答案：40.21kN三PE三104.2kN第五章摩擦（2）、鼓輪B重500NI,放

13、在墻角里，如圖所示。已知鼓輪與水平地板間的摩擦因數(shù)為0.25,而鉛直墻壁則假定是絕對(duì)光滑的。鼓輪上的繩索下端掛著重物。設(shè)半徑R=200mmr=100mm求平衡時(shí)重物A的最大重量。答案：500N如圖所示，A塊重500NI,輪軸B重1000N,A塊與輪軸的軸以水平繩連接。在輪軸外繞以細(xì)繩，此繩跨過一光滑的滑輪D,在繩的端點(diǎn)系一重物a如A塊與平面間的摩擦因數(shù)為0.5,輪軸與平面間的摩擦因數(shù)為0.2,不計(jì)滾動(dòng)摩阻，試求使系統(tǒng)平衡時(shí)物體C的重量P的最大值。答案：208N、如圖所示，一輪半徑為R在其鉛直直徑的上端B點(diǎn)作用水平力F,輪與水平面間的滾阻系數(shù)為問使輪只滾不滑時(shí)，輪與水平面的摩擦系數(shù)fs需滿足什么

14、條件？答案：fs2R四、在半彳仝為r、重為W1的兩個(gè)滾子上放一木板，木板上放一重物，板與重物共重W2如圖，在水平力F的作用下，木板與重物以勻速沿直線緩慢運(yùn)動(dòng)。設(shè)木板與滾子之間及滾子與地面之間的滾動(dòng)摩擦因數(shù)分別為B及B,并且無相對(duì)滑動(dòng)，試求力F的大小。-1.答案：F=-W2（。，；）2r第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)一.是非題1、點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度的大小等于速度的大小對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。（）二.圖示曲線規(guī)尺，各桿長(zhǎng)為OA=AB=200mmCaDEACAE=50mm如桿OA以等角速度co=-rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，桿OA水平向右。求尺上點(diǎn)D5的運(yùn)動(dòng)方程和軌跡4000010000三.圖示搖桿滑道機(jī)

15、構(gòu)中的滑塊M同時(shí)在固定的圓弧槽BC和搖桿OA的滑道中滑動(dòng)。如弧BC的半徑為R，搖桿OA的軸O在弧BC的圓周上。搖桿繞O軸以等角速度如轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，搖桿在水平位置。試分別用直角坐標(biāo)法和自然法給出點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程，并求其速度和加速度。2V2x=Rcos28t,y=Rsin20t,S=2Rt,an=一=4R0R四.小環(huán)M由作平動(dòng)的丁字形桿ABC帶動(dòng)，沿著圖示曲線軌道運(yùn)動(dòng)。設(shè)桿ABC的速度X=v=常數(shù)，曲線方程為y2=2px。試求環(huán)M的速度和加速度的大?。▽懗蓷U的位移x的函數(shù)）。aM五點(diǎn)沿空間曲線運(yùn)動(dòng)，在點(diǎn)M處其速度為v=4i+3j,加速度a與速度v的夾角P=300,且a=10m/s2o試計(jì)算軌跡

16、在該點(diǎn)密切面內(nèi)的曲率半徑p和切向加速度a工。P=5m,a=8.66m/s2第七章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)一.是非題 TOC o 1-5 h z .某瞬時(shí)，剛體上有兩點(diǎn)的軌跡相同，則剛體作平動(dòng)。（）.定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的任一直線上的各點(diǎn)加速度的大小相等，而且方向也相同。（）.剛體作平動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡可以是直線，可以是平面曲線，也可以是空間曲線。（）.剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的同一直線上的各點(diǎn)，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。（）.兩個(gè)作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體，若其角加速度始終相等，則其轉(zhuǎn)動(dòng)方程相同。（）.剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。（）二.圖示曲柄

17、滑桿機(jī)構(gòu)中，滑桿上有一圓弧形滑道，其半徑R=100mm圓心Oi在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=100mm以等角速度6=4rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及當(dāng)曲柄與水平線間的交角中為300時(shí)，導(dǎo)桿BC的速度和加速度。2vBC=0.40m/s,aBC=2.77m/s機(jī)構(gòu)如圖所示，假定桿AB在某段時(shí)間內(nèi)以勻速.運(yùn)動(dòng)，開始時(shí)邛=0。試求當(dāng)小n呼=時(shí)，搖桿OC的角速度和角加速度。4. = Y（逆時(shí)針），21，（順時(shí)針）212四.圖示機(jī)構(gòu)中齒輪1緊固在桿AC上，AB=OO,齒輪1和半徑為r2的齒輪2嚙合,齒輪2可繞。軸轉(zhuǎn)動(dòng)且和曲柄QB沒有聯(lián)系。設(shè)OA=OB=1,邛=bsincot,試確定t =s時(shí)，

18、輪2的角速度和角加速度。2 第八章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（1）一.是非題.用合成運(yùn)動(dòng)的方法分析點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，若牽連角速度由產(chǎn)。,相對(duì)速度30,則 TOC o 1-5 h z 一定有不為零的科氏加速度。（）.牽連速度是動(dòng)參考系相對(duì)于固定參考系的速度。（）.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽連加速度等于牽連速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。（）.當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)，相對(duì)加速度等于相對(duì)速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。（）.如果考慮地球自轉(zhuǎn)，則在地球上的任何地方運(yùn)動(dòng)的物體（視為質(zhì)點(diǎn)），都有科氏加速度。（）二、圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄長(zhǎng)OA=r并以等角速度O繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在水平桿上的滑槽DE與水平線成600角。求當(dāng)曲柄與水平線的交角分別為5=0

19、0、300、600時(shí)，桿BC的速度。00%33.)答：當(dāng)中=30時(shí)，vBC=_0600吃旬T)333如圖所示，搖桿機(jī)構(gòu)的滑桿AB以等速v向上運(yùn)動(dòng)。搖桿長(zhǎng)OC=a距離OD=l求當(dāng)中=三時(shí)點(diǎn)C的速度的大小。4Vcav2l四、繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤及直桿OA上均有一導(dǎo)槽，兩導(dǎo)槽間有一活動(dòng)銷子M如圖所示，b=0.1m。設(shè)在圖示位置時(shí)，圓盤及直桿的角速度分別為期=9rad/s和缶2=3rad/s。求此瞬時(shí)銷子M的速度va=0.529m/s,6=40.890（6為va與OA之夾角）五.直線AB以大小為vi的速度沿垂直于AB的方向向上移動(dòng)；直線CD以大小為V2的速度沿垂直于CD的方向向左上方移動(dòng)，如圖所示。如兩直

20、線間的交角恒為0,求兩直線交點(diǎn)M的速度。V1cos1-V2Vm:：iVijsinl六、平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下平動(dòng)，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),軸。位于頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R,偏心距OC=e，凸輪繞軸。轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為8,OC與水平線成夾角中。求當(dāng)中=00時(shí),頂桿的速度。Vaby第八章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)（2）一.圖示錢接平行四邊形機(jī)構(gòu)中，OA=OB=100mm又OO=AB,卞fOA以等角速度co=2rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C,此筒與桿CD相較接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)巾=600時(shí)，桿CD的速度和加速度。vCD=0.10m/s

21、();aCD=0.35m/s2()如圖所示，曲柄OA0.4m,以等角速度co=0.5rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B,而使滑桿C沿鉛直方向上升。求當(dāng)曲柄與水平線間的夾角e=300時(shí)，滑桿C的速度和加速度2,、vC=0.173m/s();aC=0.050m/s()三.半徑為R的半圓形凸輪D以等速vo沿水平線向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示求0=300時(shí)桿AB相對(duì)于凸輪的速度和加速度。2Vovr =1.155vo,R四、如圖所示，半徑為r的圓環(huán)內(nèi)充滿液體，液體按箭頭方向以相對(duì)速度vr在環(huán)內(nèi)作勻速運(yùn)動(dòng)。如圓環(huán)以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，求在圓環(huán)內(nèi)點(diǎn)1和2處液體的絕

22、對(duì)加速度的大小。a1+2與v_缶2;a2=(r02+2v+)2+4r2o4五、圖示直角曲桿OBCgO軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動(dòng)。已知：OB=0.1m曲桿的角速度=0.5rad/s,角加速度為零。求當(dāng)6=60時(shí)，小環(huán)M的速度和加速度。；、.2Vm=0.173m/s(t)；aM=0.350m/s六、圖示圓盤繞AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度co=2trad/s。點(diǎn)M沿圓盤半徑ON第開中心向20.外緣運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為OM=40tmm。半徑ONfAB軸間成60傾角。求當(dāng)t=1s時(shí)點(diǎn)M的絕對(duì)加速度的大小。aM=0.356ms2第九章剛體的平面運(yùn)動(dòng)（1）一.是非題 TOC o 1-5 h z 1、

23、純滾動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)的滑動(dòng)摩擦力不做功。（）2、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)和剛體平面運(yùn)動(dòng)兩種分析方法中，動(dòng)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)可以是任何一種剛體運(yùn)動(dòng)。（）二.選擇題1、半徑為R,質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤在其自身平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng)。，,二，、在圖示位置時(shí)，若已知圖形上AB兩點(diǎn)的速度方向如圖示。fr|1日u=45,且已知B點(diǎn)速度大小為vB,則圓輪的動(dòng)能為（）。Jmv63mv2/16mvB/43mv；/4.橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動(dòng)，曲柄以角速度0O繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。如OC=BC=AC=r，并取C為基點(diǎn)，求橢圓規(guī)尺AB的平面運(yùn)動(dòng)方程。xc=rcosot,yc=rsin60t,中=ot(/OAB=9).如圖所示，在篩動(dòng)機(jī)構(gòu)中，篩

24、子的擺動(dòng)是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)所帶動(dòng)。已知曲柄OA的轉(zhuǎn)速n0A=40r/min,OA=0.3m。當(dāng)篩子BC運(yùn)動(dòng)到與點(diǎn)O在同一水平線上時(shí),五.圖示機(jī)構(gòu)中，已知：0盒0.1m,DE=0.1m,EF=0.16mD距OB線為h=0.1m;coO=4rad/s。在圖示位置時(shí)，曲柄0A與水平線0B垂直；且B、D和F在同一鉛直線上。又DE垂直于EF。求桿EF的角速度和點(diǎn)F的速度。Vf = 0.462m/s( ), ef= 1.33rad /s(順時(shí)針)六.在圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中,曲柄OA繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為3O,角加速度為O。在圖示瞬時(shí)曲柄與水平線間成600角，而連桿AB與曲柄OA垂直?；瑝KB在圓形槽內(nèi)滑動(dòng)，此時(shí)

25、半徑OiB與連桿AB間成300角。如OA=r,AB=2/3r,OB=2r,求在該瞬時(shí)，滑塊B的切向和法向加速度。A/aB-2rO,aB-r(3O-；O)第九章剛體的平面運(yùn)動(dòng)（2）如圖所示，輪O在水平面上滾動(dòng)而不滑動(dòng)，輪心以勻速vo=0.2m/s運(yùn)動(dòng)。輪緣上固連銷釘B,此銷釘在搖桿OA的槽內(nèi)滑動(dòng)，并帶動(dòng)搖桿繞Oi軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知：輪的半徑R=0.5m,在圖示位置時(shí)，AO是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為600。求搖桿在該瞬時(shí)的角速度和角加速度。201A=0.2rad/s,；01A=0.462rad/s已知圖示機(jī)構(gòu)中滑塊A的速度為常值，vA=0.2m/s,AB=0.4m圖示位置AB=BGe=300。求

26、該瞬時(shí)桿CD的速度和加速度。圖示行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度coo繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運(yùn)動(dòng)。桿BE與BD在點(diǎn)B較接，并且桿BE在運(yùn)動(dòng)時(shí)始終通過固定餃支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r,動(dòng)齒輪半徑為r,且AB=/5r。圖示瞬時(shí)，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角6=4,求此時(shí)桿BE上與C相重合一點(diǎn)的速度和加速度。2BE桿上C點(diǎn)：vC=6.865gO,aC=16.14roO四.圖示放大機(jī)構(gòu)中，桿I和II分別以速度vi和V2沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)，其位移分別以x和y表示。如桿II與桿III平行，其間距離為a,求桿III的速度和滑道IV的角速度。ayaxfxV

27、3=vi-V2,Q=-2-xxxy五、車輪沿直線滾動(dòng)。已知車輪的半徑為R,中心。的速度為vO,加速度為aO,設(shè)車輪與地面接觸無相對(duì)滑動(dòng)。求車輪上速度瞬心的加速度。運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合設(shè)搖桿滑道機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)OA=r以轉(zhuǎn)速n繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，OA=AB=2rZOA(=o(,/OBC=P。求BC桿的速度。圖示滑塊A用錢鏈固定在桿AB的一端，桿AB穿過可繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的套筒。設(shè)OE=0.3m滑塊A的速度為0.8m/s,求當(dāng)a=60鈾套筒的角速度。第四題圖.輪。半徑R=0.2m,在鉛垂平面內(nèi)沿水平方向作純滾動(dòng)，輪與桿AB在A點(diǎn)較接，AB桿長(zhǎng)為0.8m。在圖示位置時(shí)，A點(diǎn)在輪的最高處，輪心O的速度V。=2m/

28、s,2加速度ao=2m/s；試求該瞬時(shí)B點(diǎn)的速度和加速度。四.己知圖示機(jī)構(gòu)中滑塊A的速度vA=0.2m/s,AB=0.4m。求當(dāng)AC=CBa=30口;時(shí)桿CD的速度.第四題圖第十章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程是非題1、只要兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量相同，作用力相同，則它們運(yùn)動(dòng)規(guī)律相同（），運(yùn)動(dòng)軌跡相同（），運(yùn)動(dòng)速度相同（），運(yùn)動(dòng)加速度相同（）。2、一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的速度越大，該瞬時(shí)它所受到的作用力越大（）。二.一飛機(jī)水平飛行?？諝庾枇εc速度平方成正比，當(dāng)速度為1m/s時(shí)，這阻力等于0.5N。推進(jìn)力為恒量，等于30.8kN,且與飛行方向往上成100角。求飛機(jī)的最大速度vmax=246m/s質(zhì)量為2kg的滑塊在力F作用下沿桿A

29、B運(yùn)動(dòng)，桿AB在鉛直平面內(nèi)繞A轉(zhuǎn)動(dòng)。已知s=0.4t,6=0.5t（s的單位為m6的單位為rad,t的單位為s）,滑塊與桿AB的摩擦系數(shù)為0.1。求t=2s時(shí)力F的大小。F=17.23NVO四.一物體質(zhì)量m=10kg,在變力F=100（1-t）N作用下運(yùn)動(dòng)。設(shè)物體初速度為=0.2m/s,開始時(shí)，力的方向與速度方向相同。問經(jīng)過多少時(shí)間后物體速度為零,此前走了多少路程?t=2.02s,s=7.07m五.圖示質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m受指向原點(diǎn)O的力F=kr作用，力與質(zhì)點(diǎn)到點(diǎn)O的距離成正比。如初瞬時(shí)質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo)為x=xo,y=0,而速度的分量為vX=0,vy=v0。試求質(zhì)點(diǎn)的軌跡。xomvo第H一章動(dòng)量定理（1）

30、一.是非與選擇題1、質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力不能改變質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量。()2、設(shè)AB兩質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量分別為mA、mB,它們?cè)谀乘矔r(shí)的速度大小分別為vA、Vb,則(當(dāng)口工二叼且m產(chǎn)m*時(shí)，該兩質(zhì)息的動(dòng)員必定格等。(B)以:且2*m,時(shí)*詼兩質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)盤由可熊相等中(C)以聲相，且叫丁加附.諼兩質(zhì)點(diǎn)茵動(dòng)總有可能和等白(D)當(dāng)以展略且電(整血,時(shí)，該兩隴點(diǎn)的品I黃必不相等。二在圖示系統(tǒng)中，均質(zhì)桿OAAB與均質(zhì)輪的質(zhì)量均為簿OA桿的長(zhǎng)度為li,AB桿的長(zhǎng)度為l2,輪的半徑為R,輪沿水平面作純滾動(dòng)。在圖示瞬時(shí)，OA桿的角2三.均質(zhì)桿AB長(zhǎng)2l,A端放置在光滑水平面上。桿在如圖位置自由倒下，求B點(diǎn)的軌跡方程。四.圖示小球P沿光

31、滑大半圓柱體表面由頂點(diǎn)滑下，小球質(zhì)量為m2,大半圓柱體質(zhì)量為m,半徑為R放在光滑水平面上。初始時(shí)系統(tǒng)靜止，求小球未脫離大半圓柱體時(shí)相對(duì)圖示靜坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)軌跡。m1Rm1m2)22 y. R2五.如圖所示，質(zhì)量為m的滑塊A可以在水平光滑槽中運(yùn)動(dòng)，具有剛性系數(shù)為k的彈簧一端與滑塊相連接，另一端固定。桿AB長(zhǎng)度為l,質(zhì)量忽略不計(jì)，A端與滑塊A較接，B端裝有質(zhì)量m,在鉛直平面內(nèi)可繞點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)。設(shè)在力偶M作用下轉(zhuǎn)動(dòng)角速度3為常數(shù)。求滑塊A的運(yùn)動(dòng)微分方程。一kmi.2.xx=lsintmm1mm1第H一章動(dòng)量定理（2）一凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示。半徑為r,偏心距為e的圓形凸輪繞O軸以勻角速3轉(zhuǎn)-42-動(dòng)，帶動(dòng)滑桿D

32、在套筒E中作水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。已知凸輪質(zhì)量為m,滑桿質(zhì)量為m,求在任一瞬時(shí)機(jī)座地腳螺釘所受的動(dòng)約束力。.2.2.Rx=(m1+m2)e0cost,Ry=m1e0sin8t二.橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中AB桿的質(zhì)量為2m,曲柄OC質(zhì)量為m,滑塊A和B質(zhì)量均為m2。已知OC=AGCB=l,曲柄OC及桿AB皆為勻質(zhì)，曲柄以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。求在圖示位置時(shí)橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)的動(dòng)量。p=(2.5m1+2m2)心J方向與C點(diǎn)速度方向相同第十二章動(dòng)量矩定理(1)一.小球由不可伸長(zhǎng)繩系住，可繞鉛垂軸Oz轉(zhuǎn)動(dòng)。繩的另一端穿過鉛垂小管被力F向下慢慢拉動(dòng)。不計(jì)繩的質(zhì)量。開始時(shí)小球在M0位置，離Oz軸的距離為R,小球以轉(zhuǎn)速no=120r/min繞Oz軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)小球在Mi位置時(shí)，R1=R0/2,求此時(shí)小球繞Oz軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速n1(r/min)。如圖所示，均質(zhì)圓盤半徑為R,質(zhì)量為m,不計(jì)質(zhì)量的細(xì)桿長(zhǎng)l,繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為a，求下列三種情況下圓盤對(duì)固定軸的動(dòng)量矩：(a)圓盤固結(jié)于桿；(b)圓盤繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于桿OA的角速度為-3；(c)圓盤繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于桿