主任培訓(xùn)wer競賽體系介紹

1、世界教育機器賽超級聯(lián)賽（WERL）競賽規(guī)則1簡介十八世紀六十年代初，人類進入了科技發(fā)展史上極其重要的一個時期：第一次工業(yè)。蒸汽機的出現(xiàn)讓機器開始取代人力，應(yīng)運而生的大型工廠取代手工作坊。生產(chǎn)力的急劇增長，刺激了對的需求，出現(xiàn)了運河、硬質(zhì)路面，甚至鐵路；煤炭代替木炭使煉鐵的成本降低，而鋼鐵產(chǎn)量的增長又讓大型鋼鐵結(jié)構(gòu)建筑成為可能。在 WERL 競賽中，參賽隊設(shè)計的機器人將化身為那個時代的礦工、建筑師、工人，開礦、修路、冶煉、建房，甚至幫助瓦特改進蒸汽機，使人類進入工業(yè)時代！2 比賽環(huán)境機器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，

2、光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。3 任務(wù)及其得分第 1 組：機械創(chuàng)新賽，難度等級一級。第 2 組：工程能力賽，難度等級二級。第 3 組：科技三項賽，難度等級三級。第 4 組：智能賽，難度等級四級。這四項競賽難度逐級上升，請參賽隊員根據(jù)賽項難度和自身學(xué)習(xí)進度選擇適合自身能力的賽項。每一個賽項的規(guī)則不同，具體請參見附錄，每一隊只能參加一項。4 比賽4.1 參賽隊4.1.1 每支參賽隊應(yīng)由2-3名學(xué)生和1名員組成。4.1.2 參賽隊員應(yīng)以積極的心態(tài)面對和地處理在比賽中遇到的所有問題，自尊、自重，友善地對待和尊重隊友、對手、裁判員和所有為比賽付出辛勞的人，努力把自己培養(yǎng)成為

3、有健全和健康心理的人。4.2 賽制4.2.1 WERL競賽按機械創(chuàng)新賽、工程能力賽、科技三項賽、智能賽共4個組別分別進行。4.2.2 機械創(chuàng)新賽比賽進行 2 輪，兩輪場地不變。工程能力賽、科技三項賽、智能賽比賽共進行 2 輪，第一輪為預(yù)設(shè)任務(wù)，場地任務(wù)位置不變，詳細見對應(yīng)規(guī)則，第二輪為現(xiàn)場任務(wù)，場地中兩個任務(wù)的位置會發(fā)生調(diào)換，由現(xiàn)場。機械創(chuàng)新賽每場比賽時間為 90 秒，工程能力賽、科技三項賽、智能賽每場比賽時間為 180 秒。4.2.3 所有場次的比賽結(jié)束后，以每支參賽隊各場得分之和作為該隊的總成績，按總成績對參賽隊。4.2.4 競賽有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更賽制。4.3 比賽過程

4、4.3.1 搭建機器人與編程4.3.1.1 搭建機器人與編程只能在準備區(qū)進試程序可去參賽區(qū)。4.3.1.2 參賽隊的學(xué)生隊員檢錄后方能進入準備區(qū)。裁判員對參賽隊攜帶的器材進行檢查，可以攜帶已搭建的機器人進入準備區(qū)。對不符合要求的機器人需要按照本規(guī)則要求修改，否則不得進入準備區(qū)。隊員不得攜帶U盤、光盤、無線路由器、相機等和通信器材。所有參賽學(xué)生在準備區(qū)就座后，裁判員把場地任務(wù)模型分布圖和比賽須知告知參賽隊。4.3.1.3 參賽隊應(yīng)自帶便攜計算機并可攜帶維修件。參賽選手在準備區(qū)不得上網(wǎng)和任何程序，不得使用相機等設(shè)備拍攝比賽場地，不得以任何方式與員或家長聯(lián)系。4.3.1.4 賽前有 2 小時的準備時

5、間，用于參賽隊根據(jù)場地環(huán)境修改機器人的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并進行簡單的維修。4.3.1.5 賽場為日常照明，參賽隊員可以標定傳感器，但是大賽組織保證現(xiàn)場光線絕對不變。隨著比賽的進行，現(xiàn)場的陽光可能會有變化?，F(xiàn)場可能會有照相機或機的閃光燈、補光燈或者其他賽項的未知光線影響，請參賽隊員自行解決。參賽隊員必須有秩序地進行調(diào)試及準備，并且不得通過任何方式接受的干預(yù)。秩序的參賽隊可能受到警告或被取消參賽資格。準備時間結(jié)束前，各參賽隊應(yīng)把機器人排列在準備區(qū)的指定位置，封場。4.3.2 賽前準備4.3.2.1 準備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進入比賽區(qū)。在規(guī)定時間到場的參賽隊將被視為棄權(quán)。4.3.2

6、.2上場的2名學(xué)生隊員，站立在附近。4.3.2.3隊員將自己的機器人放入。機器人的及其在地面的投影出。4.3.2.4到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好啟動前的準備工作。完成準備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。4.3.3 啟動4.3.3.1 裁判員確認參賽隊已準備好后，將發(fā)出“3、2、1，開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時開始，聽到“開始”命令，隊員可以觸碰按鈕或者給傳感器一個信號去啟器人。4.3.3.2 在“開始”命令前啟器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。4.3.3.3 機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員一般不得接觸機器人（重2 / 21啟的情況除外）。4.3.

7、3.4 啟動后的機器人不得故意分離出或把機械零件掉在場上。偶然脫落的機器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而分離是犯規(guī)行為。4.3.3.5 啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。4.3.4 重啟 （機械創(chuàng)新賽除外）4.3.4.1 機器人在運行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務(wù)，參賽隊員可以自行將機器人拿回基地重啟。一次“重啟”，重試前機器人已完成的任務(wù)得分有效，但機器人當時攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪比賽結(jié)束；在這個過程中計時不會暫停。4.3.4.2 機器人運行：在每輪比賽過程中， 0次重啟，則40分；1次重啟，則30分；2次重啟

8、，則20分；3次重啟，則10分；4次及以上重啟0分。4.3.4.3 每場比賽重啟的次數(shù)不限。4.3.4.4 重啟期間計時不停止，也不重新開始計時。4.3.5 比賽結(jié)束4.3.5.1 機械創(chuàng)新賽每場比賽時間為 90 秒，機械創(chuàng)新賽比賽開始后就開始計時，直到 20 個立方體全投完或超過 90 秒，計時結(jié)束。工程能力賽、科技三項賽、智能賽每場比賽時間為 180 秒。4.3.5.2 參賽隊在完成一些任務(wù)后，如備繼續(xù)比賽或完成所有任務(wù)后，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，作為單輪用時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。4.3.5.3 裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應(yīng)立即關(guān)斷機器人的電源外，不得與

9、場上的機器人或任何物品接觸。4.3.5.4 裁判員填寫記分表并告知參賽隊員。4.3.5.5 參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)，并立即將自己的機器人搬回準備區(qū)。5 記分5.1 每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計算得分。完成任務(wù)的記分標準見每項競賽規(guī)則的計分表。5.2 機器人可以多次往返，不算重啟。完成任務(wù)的次序不影響單項任務(wù)的得分。5.3 有些任務(wù)需要將模型帶回才得分，其必須同時滿足：1、機器人回到且部分投影進入；2、機器人投影與該模型投影部分或完全重合,或機器人與該模型接觸。6 犯規(guī)和取消比賽資格6.1 未準時到場的參賽隊，每1分鐘則判罰該隊10分。如果2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。6

10、.2 第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。3 / 216.3 為了策略的需要而分離是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重的程度可能會被取消比賽資格。6.4 如果任務(wù)模型損壞由參賽隊員或機器人造成的，不管有意還是無意，將警告一次。 該場該任務(wù)不得分，即使該任務(wù)已完成。6.5比賽中，不允許在以外接觸任務(wù)模型；不允許在外接觸機器人；否則將按“重啟”處理。6.6不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。6.7參賽隊員在裁判長允許的情況下私自與員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。4 / 21附錄1機械創(chuàng)新賽競賽規(guī)則1 比賽場地場地尺寸為 100*120cm，材質(zhì)為

11、噴繪布。場地有一個尺寸為 30*30cm。前方有個 9 個尺寸為 10*8cm 虛線框，虛線框上下左右間距為 3cm，虛線框上各放有一個 10cm*8cm*8cm(長，寬，深）運煤小車，共 9 個。分別標為 1-9 號。2 任務(wù)及得分2.1 比賽開始前內(nèi)共有 20 個煤炭（2*2 立方體），參賽選手需利用自己搭建的機構(gòu)將煤炭投入到 1-9 號運煤小車。投入到 2 號運煤小車內(nèi)的煤炭每個得到 5 分；投入到 1、3、5 號運煤小車內(nèi)的煤炭每個得到 10 分；投入到 4、6、8 號運煤小車內(nèi)的煤炭每個得到 15 分；投入到 7、9 號運煤小車內(nèi)的煤炭每個得到 20 分。2.2 如果煤炭在兩個運煤小

12、車間的按低得分算分。2.3 如果煤炭與場地接觸，則該煤炭不得分。3 機器人要求本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和要求。參賽前，所有機器人必須散件進場，標準是兩個結(jié)構(gòu)件間沒有任何連接。裁判會在比賽前進行檢查。為保證比賽的公平，裁判會在比賽期間隨機檢查機器人。對不符合要求的機器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機器人仍然不符合要求，將被取消參賽資格。5 / 2150CM10CM8CM3.1 尺寸：每輪比賽開始前，機器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長*寬*高）。比賽開始前，機器人投影不得超出。整場比賽過程中，添加煤炭（立方體）必須在范圍內(nèi)完成。整場比賽過程中，機器人的底座不允許離開。3.2 結(jié)構(gòu)

13、：機器人必須使用材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。使用橡皮筋作為動力源。3.3 其它：所用的機構(gòu)必須是純機械的，不允許使用電成績構(gòu)。4每個組別按總成績，最終得分越高的越靠前。如果出現(xiàn)局部并列的，按如下順序決定先后：（1）2輪用時總和越少的；（2）所有場次中得高分煤炭總數(shù)多的隊；依次排之；6 / 21附：機械創(chuàng)新賽記分表關(guān)于取消比賽資格的：裁判員： 記分員： 參賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：7 / 21WERL機械創(chuàng)新賽記分表第輪組別隊名任務(wù)分值得分位置 1煤炭落在位置 110位置 2煤炭落在位置 25位置 3煤炭落在位置 310位置 4煤炭落在位置 4位置煤炭落

14、在位置位置煤炭落在位置位置煤炭落在位置 720位置 8煤炭落在位置 815位置 9煤炭落在位置 920總分單輪用時附錄2工程能力賽競賽規(guī)則1 比賽場地比賽任務(wù)分 5 個預(yù)設(shè)任務(wù)，2 個任務(wù)模型。比賽共進行 2 輪，第一輪為預(yù)設(shè)任務(wù)，場地任務(wù)位置見圖 1 和任務(wù)描述，第二輪為現(xiàn)場任務(wù)，場地中兩個任務(wù)的位置會發(fā)生調(diào)換，由現(xiàn)場，參賽隊員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)及程序。以下描述的預(yù)設(shè)任務(wù)只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。圖 1 預(yù)設(shè)任務(wù)場地圖場地尺寸為 100*120cm，材質(zhì)為噴繪布。任務(wù)模型擺放的位置(模型區(qū)) 尺寸為 8*8cm，位置用細線標出。場地有一個尺寸為 30*30

15、cm。2 任務(wù)及得分2.1 出發(fā)2.1.1 機器人啟動后其垂直投影完全離開，得 40 分。每輪比賽只記一次得分。2.1.2 機器人啟動前其垂直投影不得超過，否則不得分。8 / 2162CM62CM2.2 安全巡查2.2.1機器人從出發(fā)到達任務(wù)位置 1，得 50 分。2.2.2機器人到達任務(wù)位置 1 后，發(fā)出不少于 1 秒得 30 分。2.2.3機器人啟動前其垂直投影不得超過，否則不得分。2.3 推開巨石2.3.1 巨石任務(wù)模型放置在任務(wù)位置 2 正中間，如圖 1 所示。巨石尺寸不超過 7*7*7cm（長*寬*高），重量不超過 50 克。2.3.2 機器人從出發(fā)到達任務(wù)位置 2，得 40 分。2

16、.3.3 機器人將巨石推離任務(wù)模型區(qū)，得 40 分。如果巨石垂直投影沒有完全離開任務(wù)模型區(qū)，則不得分。2.3.4 機器人啟動前其垂直投影不得超過，否則不得分。圖 1 巨石模型2.4 巧打乒乓球2.4.1 乒乓球放在半高立方體上，半高立方體放置在任務(wù)位置 3 正中間。2.4.2機器人從出發(fā)到達任務(wù)位置 3，得 50 分。2.4.3機器人將乒乓球從半高立方體上打落，得 30 分。2.4.4機器人啟動前其垂直投影不得超過，否則不得分。2.5 返回2.5.1 機器人 1.2、1.3、1.4 任務(wù)后返回，其投影部分在內(nèi)，每次得 30 分。每輪比賽最多記 3 次得分。2.5.2 如果機器人是選手用手營救回

17、來的，則此次返回不得分。3 機器人要求本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和要求。參賽前，所有機器人必須通過檢查。為保證比賽的公平，裁判會在比賽期間隨機檢查機器人。對不符合要求的機器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機器人仍然不符合要求，將被取消參賽資格。9 / 213.2.1 尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長*寬*高）；離開后，機器人的機構(gòu)可以自行伸展。3.2.2 控制器：單輪比賽中，不允許更換控制器。每臺機器人只允許使用一個控制器。3.2.3 執(zhí)行器：每臺機器人只允許使用共計不超過 2 個電機（不允許使用數(shù)字舵機）。3.2.4 結(jié)構(gòu)：機器人必須使用材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不

18、得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。3.2.5 電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于 9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。3.2.6 其它：不允許使用傳感器。成績4每個組別按總成績，最終得分越高的越靠前。如果出現(xiàn)局部并列的，按如下順序決定先后：（1）2輪用時總和越少的；（2）外接觸機器人的次數(shù)越少的；（3）所有場次中完成單項任務(wù)總數(shù)多的隊；（4）機器人重量小的隊，或由裁判確定。10 / 21附：工程能力賽記分表關(guān)于取消比賽資格的：裁判員： 記分員： 參賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：11 / 21WERL工程能力賽記分表第輪組別隊名任務(wù)分值得分出發(fā)機器

19、人啟動后其垂直投影完全離開40安全巡查機器人從出發(fā)到達任務(wù)位置 150機器人到達任務(wù)位置 1 后，發(fā)出不少于 秒的聲音推開巨石機器人從出發(fā)到達任務(wù)位置機器人將巨石推離任務(wù)模型區(qū)巧打乒乓球機器人從出發(fā)到達任務(wù)位置機器人將乒乓球從半高立方體上打落30返回機器人 1.2 任務(wù)后返回30機器人 1.3 任務(wù)后返回30機器人 1.4 任務(wù)后返回30運行40-（重啟次數(shù)）*1，且大等于 0?？偡謫屋営脮r附錄3科技三項賽競賽規(guī)則1 比賽場地比賽任務(wù)分 6 個預(yù)設(shè)任務(wù)，3 個任務(wù)模型。比賽共進行 2 輪，第一輪為預(yù)設(shè)任務(wù)，場地任務(wù)位置見圖 1，第二輪為現(xiàn)場任務(wù)，場地中兩個任務(wù)的位置會發(fā)生調(diào)換，由現(xiàn)場，參賽隊員

20、應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)及程序。以下描述的預(yù)設(shè)任務(wù)只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。圖 1 預(yù)設(shè)任務(wù)場地圖場地地膜尺寸為220*120cm，材質(zhì)為PU布或噴繪布。黑色引導(dǎo)線寬度為2cm-3cm，黑色引導(dǎo)線末端標有任務(wù)模型擺放的位置(模型區(qū))，位置用細線標出。但任務(wù)模型位置不是，模型位置、方向是可以變化的。場地有一個尺寸為30*30cm2 任務(wù)及得分，機器人可以多次往返。2.1 沖出2.1.1 機器人的垂直投影完全離開，得分 40 分2.2 接觸任務(wù)2.2.1 小車到達任務(wù)前，車上任意部位接觸到任務(wù)模型，得分 40 分。2.3 獲取能量塊2.3.1 場地任務(wù)模型上放有 2

21、個能量塊，如圖 2 所示。2.3.2 機器人要把能量塊從任務(wù)模型上取下，并帶回，每塊得 50 分。2.3.3 攜帶能量塊的機器人的正投影只要一進入即可記分，此時與機器人沒有任何接觸的能量塊不記分。12 / 21能量塊圖 2任務(wù)模型上的能量塊2.4開采鐵礦2.4.1 鐵礦石任務(wù)模型放置在場地任務(wù)模型區(qū)正中間，如圖 7 所示。2.4.2 機器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)，得 40 分。2.4.3 機器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)且運回，鐵礦石部分投影進入，得 80 分。圖 7 鐵礦石模型2.5 安裝路燈2.5.1 場地上有個路燈桿，上面有兩個磁鐵，如圖 9 所示。2.5.2 參賽隊需從裁領(lǐng)取 2 個燈泡（

22、彩瓶），機器人將燈泡吸附到磁鐵上，且保持到比賽結(jié)束，每個燈泡得 40 分。如圖 10 所示。磁鐵圖 9 路燈桿模型13 / 21磁鐵圖 10 路燈安裝完成狀態(tài)圖返回比賽結(jié)束前，機器人回到且不器人得60分。2.6.2 機器人的任一驅(qū)動輪與場地的接觸點在內(nèi)即分。3 機器人要求本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和要求。參賽前，所有機器人必須通過檢查。為保證比賽的公平，裁判會在比賽期間隨機檢查機器人。對不符合要求的機器人，需要按照本規(guī)則要求修改，如果機器人仍然不符合要求，將被取消參賽資格。3.1 尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于 30*30*30cm（長*寬*高）；離開后，機器人的機構(gòu)可以自行伸展。3

23、.2 控制器：單輪比賽中，不允許更換控制器。每臺機器人只允許使用一個控制器。3.3 執(zhí)行器：每臺機器人只允許使用共計不超過 3 個電機（不允許使用數(shù)字舵機）。3.4 傳感器：每臺機器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限，但不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器。3.5 結(jié)構(gòu)：機器人必須使用材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。3.6 電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于 9V，不得使用升壓、降壓、穩(wěn)壓等電路。4 成績每個組別按總成績，最終得分越高的越靠前。如果出現(xiàn)局部并列的，按如下順序決定先后：（1）2輪用時總和越少的；（

24、2）外接觸機器人的次數(shù)越少的；（3）所有場次中完成單項任務(wù)總數(shù)多的隊；（4）機器人重量小的隊，或由裁判確定。14 / 21附：科技三項賽記分表關(guān)于取消比賽資格的：裁判員： 記分員： 參賽隊員：裁判長：數(shù)據(jù)錄入：15 / 21WERL科技三項賽記分表第輪組別隊名任務(wù)分值得分沖出機器人啟動后，完全沖出40接觸任務(wù)機器人接觸到任務(wù)模型40獲取能量塊機器人帶 1 塊能量塊回。50機器人帶 2 塊能量塊回。100開采鐵礦機器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)。40機器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)且運回，80鐵礦石部分投影進入。安裝路燈機器人將 1 個彩瓶吸附到路燈桿上40機器人將 2 個彩瓶吸附到路燈桿上80返回機器

25、人返回60運行40-（重啟次數(shù)）*1，且大等于 0?？偡謫屋営脮r附錄4智能賽競賽規(guī)則1 比賽場地比賽任務(wù)分 6 個預(yù)設(shè)任務(wù)。比賽共進行 2 輪，第一輪為預(yù)設(shè)任務(wù)，場地任務(wù)位置見圖 1，第二輪為現(xiàn)場任務(wù)，場地中兩個任務(wù)的位置會發(fā)生調(diào)換，由現(xiàn)場，參賽隊員應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)及程序。以下描述的預(yù)設(shè)任務(wù)只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。圖 1 預(yù)設(shè)任務(wù)場地圖場地地膜尺寸為220*120cm，材質(zhì)為PU布或噴繪布。黑色引導(dǎo)線寬度為2cm-3cm，黑色引導(dǎo)線末端標有任務(wù)模型擺放的位置(模型區(qū))，位置用細線標出。但任務(wù)模型位置不是，模型位置、方向是可以變化的。場地有一個尺寸為30*

26、30cm，機器人可以多次往返。2 場地任務(wù)及得分2.1 獲取能量塊2.1.1 場地任務(wù)模型上放有 2 個能量塊，如圖 2 所示。2.1.2 機器人要把能量塊從任務(wù)模型上取下，并帶回，每塊得 40 分。2.1.3 攜帶能量塊的機器人的正投影只要一進入即可記分，此時與機器人沒有任何接觸的能量塊不記分。能量塊圖 2任務(wù)模型上的能量塊16 / 212.2 建造橋梁2.2.1 場地上有一個待建的橋梁模型，如圖 3 所示。2.2.2機器人需要轉(zhuǎn)動手柄，使橋面合攏，兩橋面之間間隙小于 5mm,得 50 分，完成標準如圖 4所示。橋面手柄圖 3 待建橋梁模型初始狀態(tài)圖圖 4 建好橋梁模型完成狀態(tài)圖2.3修理電

27、風(fēng)扇2.3.1場地上有一個需要修理的電風(fēng)扇模型，手柄平行于場地，如圖 5 所示。2.3.2機器人將電風(fēng)扇模型立起，且垂直于場地，得 40 分，如圖 6 所示。2.3.3機器人將電風(fēng)扇模型立起，且垂直于場地，然后轉(zhuǎn)動手柄使扇葉轉(zhuǎn)動 1 圈以上，得 70 分。手柄扇葉圖 5 待修理的電風(fēng)扇模型17 / 21圖 6 修理好的電風(fēng)扇完成狀態(tài)圖2.4 開采鐵礦2.4.1 鐵礦石任務(wù)模型放置在場地任務(wù)模型區(qū)正中間，如圖 7 所示。2.4.2 機器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)，得 30 分。2.4.3 機器人將鐵礦石搬離任務(wù)模型區(qū)且運回，鐵礦石部分投影進入，得 60 分。圖 7 鐵礦石模型2.5 開采銅礦2.5.1 礦山模型有個 2 塊銅礦，如圖 8 所示。2.5.2 機器人將銅礦開采到礦籃內(nèi)，每塊得 30 分。銅礦礦籃圖 8 鋼礦石模型18 / 212.6 安裝路燈2.6.1 場地上有個路燈桿，上面有兩個磁鐵，如圖 9 所示。2.6.2 參賽隊需從裁領(lǐng)取 2 個燈泡（彩瓶），機器人將燈泡吸附到磁鐵上，且保持到比賽結(jié)束，每個燈泡得 40 分。如圖 10 所示