方坯結(jié)晶器液壓振動(dòng)功能說明書

1、結(jié)晶器液壓振動(dòng)功能說明書1計(jì)算值和技術(shù)規(guī)格根據(jù)拉速計(jì)算振頻和振幅并定期發(fā)送到振動(dòng)控制系統(tǒng)。更新時(shí)間1秒鐘。通過人工方式從HMI獲取波形曲線（正弦曲線/非正弦曲線曲線等）?？刂葡到y(tǒng)對屬于參數(shù)表中所列波形的伺服參數(shù)（根據(jù)系統(tǒng)存儲器中存儲的公 式）連續(xù)更新，以便使結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)的波形輸出值能迅速將拉速的微小變化 計(jì)入在內(nèi)。從一種波形成到另一種波形的轉(zhuǎn)換可以從通過網(wǎng)絡(luò)利用HMI進(jìn)行。當(dāng)拉速改變時(shí)，根據(jù)HMI上設(shè)定的曲線在振幅和振頻方面改變波形2操作要求波形：正弦、非對稱正弦波形。振頻：50350次/分鐘。（允許范圍50250次/分鐘）振幅：0+/7mm。（允許范圍0+/4.0mm）非對稱性：根據(jù)波形曲

2、線，其范圍為0.00.4。3波形定義由于液壓振動(dòng)控制的靈活性，可利用不同的波形（正弦或余弦）來 優(yōu)化振動(dòng)操作。也可在澆鑄過程中改變波形，但為了操作安全，建議在系統(tǒng)未振動(dòng) 時(shí)（即開澆前）改變波形，當(dāng)然，最好在結(jié)品器中沒有鋼水時(shí)先行 進(jìn)行檢測。在澆注過程中也可改變非對稱性系數(shù)，但為了操作安全，建議在開 澆前對其進(jìn)行改變或先行試運(yùn)行。1.操作員站+C1LC801+C1LC808 “18 流結(jié)晶器操作箱”-L1-HMI “主操作室” 2.操作方式從+C1LC801+C1LC808手動(dòng)開始/停機(jī)從L1-HMI手動(dòng)開始/停機(jī)從L1-HMI手動(dòng)設(shè)定調(diào)節(jié)設(shè)定值從L1HMI手動(dòng)開始校準(zhǔn)自動(dòng)開始/停機(jī)選擇一級參數(shù)

3、表從L1 HMI上進(jìn)行一級參數(shù)調(diào)整3.操作3.1手動(dòng)開始/停機(jī)前提：選擇“關(guān)斷”方式、“準(zhǔn)備好”、“澆鑄”方式或“拉尾坯”方式液壓缸校準(zhǔn)完畢振動(dòng)液壓系統(tǒng)就緒振動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)良好閥門通電位置傳感器無故障功能：通過按+C1LC80廣+C1LC808上的燈光按鈕“結(jié)晶器振動(dòng)：開始”啟動(dòng)結(jié)晶器。通過按+C1LC801+C1LC808上的燈光按鈕“結(jié)晶器振動(dòng)：停止”停止結(jié)晶器。OS1上的燈光按鈕“結(jié)晶器振動(dòng)：開始”的連續(xù)發(fā)光顯示振動(dòng)器的“運(yùn)行”狀況。3.2 自動(dòng)啟動(dòng)/停機(jī)前提：選擇“澆鑄”方式液壓缸校準(zhǔn)完畢振動(dòng)液壓系統(tǒng)就緒振動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)良好功能：結(jié)晶器將隨著每個(gè)拉矯機(jī)的啟動(dòng)而自動(dòng)啟動(dòng)（即澆注開始），除非結(jié)晶器

4、已在運(yùn)行之 中。在選擇“拉尾坯”方式5分鐘或尾坯長度超過1.5m后結(jié)晶器振動(dòng)將停止。3.3 振動(dòng)參數(shù)表3.3.1參數(shù)調(diào)整功能：在該方式下，操作員可通過鍵盤編輯10個(gè)振動(dòng)設(shè)定表。每個(gè)表都包含了下列參數(shù)：-A1在零澆鑄速度時(shí)的行程：0到11-A2行程/澆鑄速度因數(shù)：0-F1在零澆鑄速度時(shí)的頻率：0到250-F2頻率/澆鑄速度因數(shù)：一300到+ 300-As非正弦因數(shù)（0. 00.4）： 0到0.4 （0. 0=正弦）參數(shù)輸入僅在所列范圍內(nèi)有效，且計(jì)算后的振幅和頻率不能大于允許值。有效的 數(shù)據(jù)將被控制系統(tǒng)接受并在L1-HMI上顯示。3.3.2設(shè)定值計(jì)算以上述參數(shù)為基礎(chǔ)，1級PLC將計(jì)算振動(dòng)設(shè)定值并將

5、其發(fā)送到振動(dòng)系統(tǒng)。計(jì)算的設(shè)定值將限定在PLC內(nèi)，以便調(diào)節(jié)最大/最小值。限制值如下：澆鑄速度：0.15.0m/min行程：411mm頻率：50350cpm根據(jù)下列等式計(jì)算振動(dòng)設(shè)定值：行程=A1+A2*澆鑄速度頻率=F1 + F2*澆鑄速度非正弦因數(shù)=As3.4振動(dòng)系統(tǒng)功能3.4.1波形轉(zhuǎn)換振動(dòng)波形之間的轉(zhuǎn)換采用一種交錯(cuò)的方式進(jìn)行。當(dāng)曲線跨過零時(shí)，便從一種波形轉(zhuǎn)換成另一種波形3.4.2測試功能在測試方式下，將采用來自測試系統(tǒng)的振動(dòng)設(shè)定值（頻率、行程和非正弦因數(shù)）。液壓缸對中（補(bǔ)償位置）；人工升/降；液壓缸檢測；振動(dòng)啟動(dòng)；振動(dòng)停止。液壓缸對中（補(bǔ)償位置）補(bǔ)償位置即是結(jié)晶器整個(gè)振幅的中間位置（如果結(jié)晶

6、器的振幅等于液壓缸的總 沖程，位置偏移也是液壓缸的中間位置）；結(jié)晶器的振動(dòng)就是在這個(gè)補(bǔ)償位置的附 近，該位置選定為25mm。當(dāng)執(zhí)行啟動(dòng)指令時(shí)，振動(dòng)器將會以斜面曲線運(yùn)動(dòng)到達(dá)補(bǔ) 償位置；當(dāng)控制系統(tǒng)從HMI接收到對中液壓缸的信號時(shí)，振動(dòng)器PLC將油缸傳動(dòng)到其 容許范圍的中點(diǎn)。這樣就能進(jìn)行機(jī)械對中。當(dāng)鑄機(jī)處于關(guān)斷模式而不是準(zhǔn)備、澆鑄 或甩尾模式下時(shí)，在測試模式下可實(shí)現(xiàn)這種功能。當(dāng)執(zhí)行停止指令時(shí)，結(jié)晶器的振動(dòng)油缸將會以斜面曲線運(yùn)動(dòng)到達(dá)底部位置。補(bǔ)償位置值必須符合機(jī)械設(shè)計(jì)（采用不同的數(shù)值可能會在扇形段與振動(dòng)臺的對 中上出現(xiàn)問題）和液壓設(shè)計(jì)（液壓缸的動(dòng)作必須離開極限區(qū)）。人工升/降當(dāng)鑄機(jī)處于關(guān)斷模式而不是準(zhǔn)

7、備、澆鑄或甩尾模式時(shí)，人工升/降只能在測試 模式下才能進(jìn)行；這是一種維修功能，用于將結(jié)晶器升高和降低以進(jìn)行檢查和清理 以及插入或拆下用于將結(jié)晶器固定在結(jié)晶器液壓缸上的鎖緊銷。振動(dòng)啟動(dòng)振動(dòng)啟動(dòng)功能啟動(dòng)結(jié)晶器的振動(dòng)并且也是澆鑄的前提條件，同樣的當(dāng)鑄機(jī)傳動(dòng) 裝置啟動(dòng)時(shí)，這種功能也才能實(shí)現(xiàn)。這種模式在澆鑄和甩尾模式（自動(dòng)執(zhí)行）時(shí)以 及當(dāng)HMI或鑄機(jī)控制站要求檢測時(shí)才能實(shí)施。振動(dòng)停止振動(dòng)停止功能用于中止結(jié)晶器的振動(dòng)并且只有當(dāng)尾坯跟蹤提示板坯 已出結(jié)晶器1.5m，在拉尾坯模式下才能啟動(dòng)；同時(shí)在檢測模式下的振動(dòng) 隨時(shí)可以被停止。在關(guān)斷模式下，控制系統(tǒng)采用液壓缸的檢測模式來檢驗(yàn)采用當(dāng)前施加的波形的 結(jié)晶器的行

8、為并檢測其在不同振頻和振幅時(shí)的運(yùn)行情況。3.5.3校準(zhǔn)前提：一選擇“關(guān)斷”方式振動(dòng)液壓系統(tǒng)就緒振動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)良好一停止振動(dòng)一電磁閥門打開功能：通過選擇L1HMI上的功能鍵“測試允許”按鈕后，開始零位校準(zhǔn)。首先振動(dòng)裝置將提升到最高的機(jī)械行程極限，按下“零位校準(zhǔn)”按鈕開始校準(zhǔn)， 測量的實(shí)際值將作為“機(jī)械0位（上極限位）”的參考值進(jìn)行存儲。然后按下“對中位”按鈕，將振動(dòng)裝置提升到“振動(dòng)起始位（液壓缸行程中 位）”，如果成功，即振動(dòng)裝置維持在中位，表明校準(zhǔn)成功。4.其他功能4.1結(jié)晶器振動(dòng)就緒信號一位移傳感器無故障液壓閥門打開一液壓系統(tǒng)無故障4.2歷史趨勢振動(dòng)振幅實(shí)際值振動(dòng)頻率實(shí)際值一振動(dòng)拉速實(shí)際值振動(dòng)油缸位移實(shí)際值一振動(dòng)負(fù)滑脫時(shí)間實(shí)際值4.3報(bào)警一電控系統(tǒng)故障報(bào)警一位置傳感器故障報(bào)警一位置跟隨故障報(bào)警一位置跟隨警告報(bào)警附 振動(dòng)HMI主操作畫面功能內(nèi)容裝置類型狀態(tài)類型報(bào)警類型結(jié)晶器振動(dòng)器結(jié)晶器故障HMI報(bào)警液壓系統(tǒng)故障HMI報(bào)警位置傳感器故障HMI報(bào)警結(jié)晶器測試振動(dòng)檢測開始要求HMI指令振動(dòng)檢測停止要求HMI指令振動(dòng)器上部位置要求HMI指令振動(dòng)器下部位置要求HMI指令振動(dòng)器補(bǔ)償位置要