物聯(lián)網(wǎng)長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)4.3LTE協(xié)議棧解析與應(yīng)用開(kāi)發(fā)課件

1、第4章 LTE無(wú)線通信技術(shù)開(kāi)發(fā)4.3 LTE協(xié)議棧解析與應(yīng)用開(kāi)發(fā)協(xié)議棧工作流程協(xié)議棧執(zhí)行原理協(xié)議棧關(guān)鍵接口函數(shù)開(kāi)發(fā)場(chǎng)景智慧交通是一個(gè)綜合性的城市服務(wù)項(xiàng)目，項(xiàng)目中蘊(yùn)含著多種使用場(chǎng)景，如交通關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息采集，采集后的數(shù)據(jù)需要通過(guò)LTE網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)程控制中心；如城市交通路障管理，當(dāng)城市路障節(jié)點(diǎn)接收到控制指令時(shí)可以執(zhí)行相應(yīng)的控制操作；這些復(fù)雜的功能操作都需要一個(gè)強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)。任務(wù)目標(biāo)通過(guò)基于LTE無(wú)線網(wǎng)的城市空氣質(zhì)量采集和調(diào)節(jié)項(xiàng)目實(shí)例了解LTE的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的工作原理和協(xié)議棧的關(guān)鍵接口，學(xué)習(xí)和掌握企業(yè)協(xié)議棧接口的使用，掌握應(yīng)用接口的使用，通過(guò)使用應(yīng)用接口能夠?qū)崿F(xiàn)快速的LTE無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)。co

2、ntiki操作系統(tǒng)Contiki 是一個(gè)開(kāi)源的、高度可移植的多任務(wù)操作系統(tǒng)，適用于聯(lián)網(wǎng)嵌入式系統(tǒng)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。Contiki 適用于存儲(chǔ)器資源十分受限的嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)，典型的配置下 Contiki 只占用約 2Kbytes 的 RAM 以及 40Kbytes 的 Flash 存儲(chǔ)器。Contiki 操作系統(tǒng)是基于事件驅(qū)動(dòng)（Event-driven）內(nèi)核的操作系統(tǒng)。Contiki 系統(tǒng)內(nèi)部集成了兩種類型的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧：uIP 和 Rime。事件驅(qū)動(dòng)Contiki 兩個(gè)主要機(jī)制：事件驅(qū)動(dòng)和 protothread 機(jī)制，前者是為了降低功耗，后者是為了節(jié)省內(nèi)存。在 Contiki 系統(tǒng)

3、中，事件被分為以下三種類型：定時(shí)器事件（timer events）進(jìn)程可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，在給定的時(shí)間完成之后生成一個(gè)事件，進(jìn)程一直阻塞直到定時(shí)器終止，才繼續(xù)執(zhí)行。外部事件（external events）外圍設(shè)備連接到具有中斷功能的微處理器 IO 引腳， 觸發(fā)中斷時(shí)可能生成事件。內(nèi)部事件（internal events）任何進(jìn)程都可以為自身或其它進(jìn)程指定事件。protothread 機(jī)制傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)使用棧保存進(jìn)程上下文，每個(gè)進(jìn)程需要一個(gè)棧，這對(duì)于內(nèi)存極度受限的傳感器設(shè)備將難以忍受。protothread 機(jī)制恰解決了這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)保存進(jìn)程被阻塞處的行數(shù)(進(jìn)程結(jié)構(gòu)體的一個(gè)變量，unsiged

4、 short 類型，只需兩個(gè)字節(jié))，從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)程切換，當(dāng)該進(jìn)程下一次被調(diào)度時(shí)，通過(guò) switch(_LINE_)跳轉(zhuǎn)到剛才保存的點(diǎn)，恢復(fù)執(zhí)行。整個(gè) Contiki 只用一個(gè)棧，當(dāng)進(jìn)程切換時(shí)清空，大大節(jié)省內(nèi)存。Contiki的系統(tǒng)運(yùn)行分析Contiki內(nèi)核是基于事件驅(qū)動(dòng)的，系統(tǒng)運(yùn)行可以視為不斷處理事件的過(guò)程。Contiki運(yùn)行通過(guò)事件觸發(fā)完成，一個(gè)事件綁定相應(yīng)的進(jìn)程。contiki用戶進(jìn)程與程序Contiki的用戶進(jìn)程建立較為簡(jiǎn)單。用戶進(jìn)程的建立有三個(gè)步驟，分別是定義用戶進(jìn)程，在進(jìn)程列表中添加進(jìn)程信息，編寫進(jìn)程實(shí)體。定義用戶進(jìn)程PROCESS(hello, hello); 進(jìn)程列表中添加進(jìn)程信息

5、struct process * const autostart_processes = &hello,NULL;autostart_start(autostart_processes);編寫進(jìn)程實(shí)體PROCESS_THREAD(hello, ev, data) . 進(jìn)程實(shí)體編寫進(jìn)程實(shí)體/hello進(jìn)程主體PROCESS_THREAD(hello, ev, data) PROCESS_BEGIN(); /進(jìn)程啟動(dòng)while(1) /進(jìn)程循環(huán)體printf(HelloWorld!rn); /進(jìn)程打印信息etimer_set(&hello_timer, CLOCK_SECOND); /進(jìn)程定時(shí)進(jìn)入

6、執(zhí)行設(shè)置process_status = 2; PROCESS_YIELD(); /進(jìn)程跳轉(zhuǎn)PROCESS_END(); /進(jìn)程結(jié)束Contiki的多種定時(shí)器Contiki包含一個(gè)時(shí)鐘模型和5個(gè)定時(shí)器模型(timer, stimer, ctimer, etimer, and rtimer) 5種timer簡(jiǎn)述如下：timer、stimer提供了最簡(jiǎn)單的時(shí)鐘操作,即檢查時(shí)鐘周期是否已經(jīng)結(jié)束。程序從timer中讀出狀態(tài),判斷時(shí)鐘是否過(guò)期。tmiers 是使用的系統(tǒng)時(shí)鐘的ticks,而stimers是使用的秒。Ctimer回調(diào)定時(shí)器，驅(qū)動(dòng)某一個(gè)回調(diào)函數(shù)。etimer事件定時(shí)器，驅(qū)動(dòng)某一個(gè)事件。Rti

7、mer實(shí)時(shí)時(shí)鐘。LTE無(wú)線函數(shù)接口分析EC20協(xié)議棧文件結(jié)構(gòu)EC20協(xié)議棧工程目錄結(jié)構(gòu)協(xié)議棧的工程目錄比較簡(jiǎn)單，總的目錄下只有三個(gè)文件分組，分別是app、core、zonesion。app是系統(tǒng)的contiki的腳本文件。Core是contiki-3.0微操作系統(tǒng)的系統(tǒng)文件。zonesion是和NB-IOT相關(guān)的驅(qū)動(dòng)文件以及相關(guān)的協(xié)議文件。EC20的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)目錄LTE appLTE無(wú)線應(yīng)用層api at-uart.c調(diào)試串口初始化 at.c提供給串口調(diào)試的AT交互協(xié)議 zhiyun.c智云平臺(tái)LTE通信接口 zxbee-sys-command.c處理下行的用戶命令 zxbee.c無(wú)線數(shù)據(jù)包封包

8、、解包 devLTE射頻驅(qū)動(dòng)及部分硬件驅(qū)動(dòng) lte-ec20.cEC20模塊的AT指令操作文件 lte-inf.cEC20模塊的接口操作文件 lte-tcp.cEC20的TCP連接配置文件 sensorNB-IoT節(jié)點(diǎn)傳感器驅(qū)動(dòng) autoapps.cContiki操作系統(tǒng)進(jìn)程列表 sensor.c傳感器進(jìn)程、驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用 contiki-conf.hLTE網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置 contiki-conf.cContiki操作系統(tǒng)入口EC20無(wú)線關(guān)鍵函數(shù)解析了方便操作，企業(yè)將EC20模塊的操作通過(guò)AT指令進(jìn)行了封裝，通過(guò)contiki協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了EC20模塊的高效利用。EC20的AT指令封裝代碼放置在協(xié)議棧

9、工程目錄的zonesion/LTE/dev目錄下.編號(hào)文件名說(shuō)明1lte-ec20.cEC20模塊的AT指令操作文件2lte-inf.cEC20模塊的接口操作文件3lte-tcp.cEC20的TCP連接配置文件4config.cSTM32F103系列內(nèi)部Flash讀寫操作 5debug.c調(diào)試信息處理文件6key.c按鍵處理7leds-arch.cLED數(shù)據(jù)收發(fā)提示文件8relay.c繼電器驅(qū)動(dòng)代碼EC20無(wú)線關(guān)鍵函數(shù)解析協(xié)議棧中真正涉及到EC20模塊的操作的文件時(shí)Lte-ec20.c、Lte-inf.c和Lte-tcp.c文件，根據(jù)從底層到上層的程序設(shè)計(jì)流程，文件的操作順序?yàn)長(zhǎng)te-inf.

10、c（初始化EC20模塊的串口接口操作）、Lte-ec20.c（AT指令操作及執(zhí)行文件）、Lte-tcp.c（TCP連接與數(shù)據(jù)收發(fā)操作）。傳感器應(yīng)用接口分析智云傳感器框架智云框架是在應(yīng)用接口和無(wú)線協(xié)議接口上搭建起來(lái)的，通過(guò)合理調(diào)用這些接口，使項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)形成一套系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)邏輯。函數(shù)名稱函數(shù)說(shuō)明sensorInit()傳感器硬件初始化sensorUpdate()傳感器數(shù)據(jù)定時(shí)上報(bào)sensorControl()傳感器/執(zhí)行器控制函數(shù)sensorCheck ()傳感器預(yù)警監(jiān)測(cè)及處理函數(shù)ZXBeeInfRecv()解析接收到的傳感器控制命令函數(shù)PROCESS_THREAD(sensor, ev, data

11、)傳感器進(jìn)程（處理傳感器上報(bào)、傳感器預(yù)警監(jiān)測(cè)）智云傳感器程序解析智云框架下LTE無(wú)線節(jié)點(diǎn)示例程序基于Contiki系統(tǒng)框架開(kāi)發(fā)，詳細(xì)程序流程圖如下：智云框架硬件API節(jié)點(diǎn)傳感器初始化函數(shù)與數(shù)據(jù)更新函數(shù)：void sensor_init(void) /執(zhí)行傳感器設(shè)備初始化操作代碼段 void sensorUpdate(void)char pData16;/獲取系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)/更新更新數(shù)值并上報(bào)if (pData != NULL) ZXBeeInfSend(pData, strlen(pData); / 上傳數(shù)據(jù)到智云平臺(tái)開(kāi)發(fā)實(shí)踐硬件功能設(shè)計(jì)從上圖中可以得知，大氣壓力傳感器使用內(nèi)部隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生

12、虛擬數(shù)據(jù)，而繼電器使用I/O進(jìn)行控制。繼電器原理圖如下：開(kāi)發(fā)實(shí)踐軟件邏輯設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)踐設(shè)計(jì)通信協(xié)議為了實(shí)現(xiàn)LTE節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程與本地的識(shí)別，需要設(shè)計(jì)一套約定的通訊協(xié)議，約定的通信協(xié)議可以被遠(yuǎn)程設(shè)備和本地節(jié)點(diǎn)識(shí)別。根據(jù)項(xiàng)目特性設(shè)計(jì)通信協(xié)議如下：數(shù)據(jù)方向協(xié)議格式說(shuō)明上行（節(jié)點(diǎn)往應(yīng)用發(fā)送數(shù)據(jù)）airPressure=XX表示采集的大氣壓力值下行（應(yīng)用往節(jié)點(diǎn)發(fā)送指令）cmd=XX為0表示關(guān)閉，1表示開(kāi)啟。開(kāi)發(fā)實(shí)踐LTE無(wú)線框架關(guān)鍵函數(shù)理解節(jié)點(diǎn)工程LTEApiTest內(nèi)源碼文件，理解無(wú)線協(xié)議進(jìn)程及無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)的處理。1）LTE無(wú)線協(xié)議進(jìn)程zhiyun.c-PROCESS_THREAD(u_zh

13、iyun, ev, data)。2）LTE無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)api接口：void zhiyun_send(char *pkg) package_data_send(pkg);開(kāi)發(fā)實(shí)踐LTE無(wú)線框架關(guān)鍵函數(shù)int package_data_send(char *zxbee) if (tcp_con-status != TCP_STATUS_CONNECTED) return -1; char *pbuf = gsm_tcp_buf(); if (pbuf = NULL) Debug(package_data(): error tcp buffer busy.rn); return -1; int len = sprintf(pbuf, method:sensor,data:%s, zxbee); gsm_tcp_send(tcp_con, len); /*修改心跳包時(shí)間*/ e