河南理工大學理論力學ppt

1、2014年12月23日星期二理論(lln)力學復習提綱共三十一頁靜 力 學一、基本公理和受力分析（約束和約束力）二、平面力系（簡化、平衡條件及其在物體系統(tǒng)中的應用）三、空間力系（投影、力對軸之矩、重心公式）四、摩擦（靜摩擦力(jn m c l)特點、摩擦角與自鎖）共三十一頁第一章基本(jbn)公理和受力分析（約束和約束力）公理(gngl)1 二力平衡公理(gngl)公理2 加減平衡力系公理推論1：力的可傳性原理 公理3 力的平行四邊形法則推論2：三力平衡匯交定理 公理4 作用與反作用定律公理5 剛化原理二力桿：兩個力平衡的構件共三十一頁 活動(hu dng)鉸鏈支座反力 :沿著支承面的公法線(

2、f xin)方向Fy共三十一頁FxFy固定鉸支座(zh zu)和中間鉸FxFyFxF yFxFyFxFy習題(xt)冊：1-3共三十一頁第二章 平面力系（簡化(jinhu)、平衡條件及其在物體系統(tǒng)中的應用）向一點(y din)簡化FnMn任意力系匯交力系+力偶系（未知力系）（已知力系）。OF1。A1F2。A2。FnAn。OF1F2M2M1簡化結果:平面匯交力系力（主矢）平面力偶系力偶（主矩）xoyFRO=FRM=MO共三十一頁物體(wt)系統(tǒng)的平衡問題物體系統(tǒng)：由若干個物體通過約束(yush)所組成的系統(tǒng)。物系平衡的特點： 物系平衡 物系中每個單體也是平衡的。每個單體可列3個平衡方程， 整個系

3、統(tǒng)可列3n個方程（設物系中有n個物體）解物系問題的一般方法： 由整體 局部（常用），由局部 局部（用較少）習題冊：2-2、2-6、3-5、3-7共三十一頁第三章 空間(kngjin)力系（投影、力對軸之矩、重心公式）zFxyO投影(tuyng)法共三十一頁1.力對軸之矩的概念(ginin) 力對軸之矩等于該力在垂直于該軸平面(pngmin)上的投影對軸和平面(pngmin)交點之矩。力對軸的矩共三十一頁共三十一頁重心坐標公式(gngsh)對于(duy)薄平面習題冊：4-5、4-6共三十一頁第四章 摩擦(mc)（靜摩擦力特點、摩擦角與自鎖）靜滑動摩擦(hu dn m c)力的特點 方向：沿接觸處

4、的公切線， 大?。?（庫侖摩擦定律） （ f s只與材料和表面情況有 關，與接觸面積大小無關。）與相對滑動趨勢反向； P共三十一頁 全約束力：FR 。 靜摩擦角：全約束力與支撐面的法線的夾角(ji jio) 將隨主動力的變化而變化，而臨界平衡（最大靜摩擦力）時的夾角 m 稱為靜摩擦角。 計算(j sun)：0 m靜摩擦角共三十一頁運 動 學五、點的運動學（位移(wiy)、速度、加速度（切向、法向）六、剛體簡單運動（平動和定軸轉(zhuǎn)動及其特點）七、點的合成運動（速度合成、加速度合成）八、剛體平面運動（瞬時平動、速度，加速度求解）共三十一頁第五章點的運動學（位移(wiy)、速度、加速度）習題(xt)冊

5、：6-4、6-5掌握運動方程（坐標方程）、速度、加速度之間關系；切向加速度=dv/dt，改變速度大?。环ㄏ蚣铀俣?2r，改變速度方向。共三十一頁第六章剛體(gngt)簡單運動（平動和定軸轉(zhuǎn)動及其特點）一、剛體內(nèi)任一直線在運動過程中始終平行于初始位置，這種運動稱為平行移動，簡稱(jinchng)平移。平動剛體在任一瞬時各點的運動軌跡形狀,速度，加速度都一樣。二、剛體上(或其擴展部分)兩點保持不動，則這種運動稱為剛體繞定軸轉(zhuǎn)動，簡稱剛體的轉(zhuǎn)動。共三十一頁一概念及公式 1. 一點、二系、三運動 點的絕對運動為點的相對運動與牽連 運動的合成(hchng) 2. 速度合成定理 3. 加速度合成定理 牽連

6、運動為平動時第七章點的合成運動（速度(sd)合成、加速度(sd)合成）（重要考點）共三十一頁求解合成運動的速度(sd)問題的一般步驟為： 1、取動點，動系和靜系。 2、三種運動的分析。 3、三種速度的分析。 4、根據(jù)速度合成定理作出速度平行四邊形。 5、根據(jù)速度平行四邊形，求出未知量。恰當?shù)剡x擇動點、動系和靜系是求解合成運動問題的關鍵。習題(xt)冊：8-2，8-5，8-9共三十一頁第八章剛體平面運動（瞬時平動、速度(sd)，加速度(sd)求解） 在運動過程(guchng)中，剛體上任一點到某一固定平面的距離始終保持不變具有這種特點的運動稱為剛體的平面運動。 平面運動隨基點平動的運動規(guī)律與基點

7、的選擇有關，而繞基點轉(zhuǎn)動的規(guī)律與基點選取無關。共三十一頁一、基點(jdin)法二、瞬心法 瞬心的位置隨時間變化； 速度瞬心處的速度為零, 加速度不一定為零； 剛體(gngt)瞬時平動時，各點的速度相同，但各點的加速度不一定相同。三、速度投影定理（沒加速度投影定理）習題冊：9-3， 9-9共三十一頁動 力 學九、質(zhì)點動力力學基本方程（牛頓三大定律）十、動量定理（微分求力、mVc、質(zhì)心守恒）十一、動量矩定理（剛體(gngt)、移軸公式）十二、動能定理（剛體系動能的計算）十三、達朗貝爾原理（概念）共三十一頁第九章質(zhì)點動力力學基本方程（牛頓(ni dn)三大定律）習題(xt)冊：10-4，10-5 將

8、動力學基本方程 表示為微分形式的方程，稱為質(zhì)點的運動微分方程。共三十一頁第十章 動量定理(dn lin dn l) （mVc、微分求力、質(zhì)心守恒）vCOvCOCC或共三十一頁質(zhì)心運動(yndng)定理 質(zhì)點系的質(zhì)量與質(zhì)心(zh xn)加速度的乘積等于作用于質(zhì)點系外力的矢量和。質(zhì)心作、勻速直線運動or位置保持不變。vCx =常數(shù)；習題冊：11-1,11-5,11-7共三十一頁第十一(ShY)章 動量矩定理（剛體、移軸公式）剛體(gngt)動量矩計算：1平動剛體2定軸轉(zhuǎn)動剛體3平面運動剛體共三十一頁質(zhì)點系的動量矩定理(dngl)動量矩守恒定律若 , 則 常矢量；若 , 則 常量。剛體(gngt)定

9、軸轉(zhuǎn)動微分方程共三十一頁轉(zhuǎn)動慣量(1) 均質(zhì)細直桿對一端(ydun)的轉(zhuǎn)動慣量 （3）均質(zhì)圓板對中心(zhngxn)軸的轉(zhuǎn)動慣量平行軸定理平面運動微分方程習題冊：12-1,12-7共三十一頁第十二章 動能定理（剛體系動能(dngnng)的計算）（1）平移(pn y)剛體的動能（2）定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能（3）平面運動剛體的動能1. 重力的功2. 彈性力的功3. 定軸轉(zhuǎn)動力偶的功習題冊13-2 及 課本中動能定理章節(jié)中習題共三十一頁第十三章 達朗貝爾原理(yunl)（概念）1、什么是達朗貝爾原理？2、如何(rh)施加慣性力（先求角速度，然后）3、動平衡和靜平衡會判斷嗎？共三十一頁Good luck!共三十一頁內(nèi)容摘要2014年12月23日星期二。一、基本公理和受力分析（約束和約束力）。二、平面力系（簡化、平衡條件及其在物體系統(tǒng)中的應用）。四、摩擦（靜摩擦力特點、摩擦角與自鎖）。第一章基本公理和受力分析（約束和約束力）。物體系統(tǒng)：由若干個物體通過約束所組成的系統(tǒng)。整個系統(tǒng)可列3n個方程（設物系中有n個物體）。力對軸之矩等于該力在垂直于該軸平面上的投