福尼斯機(jī)器人通訊接口.課件

1、福尼斯焊接系統(tǒng)的機(jī)器人配置接口焊槍數(shù)字化電源送絲機(jī)機(jī)器人合作伙伴LocaNET局域網(wǎng)Interface 機(jī)器人接口4,100,2544,100,2394,100,2554,100,474標(biāo)準(zhǔn) I/O 接口ROB 4000/5000系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IO接口ROB 3000輸入信號:起弧Job 號0Job 號1機(jī)器人準(zhǔn)備好/急停輸出:電流導(dǎo)通電源準(zhǔn)備好標(biāo)準(zhǔn)IO接口ROB 4000標(biāo)準(zhǔn)IO接口ROB 4000Current flow signal（焊接電流作用信號）X2/12Current flow signal（焊接電流作用信號）Collision pretection（碰撞傳感信號）X2/13Colli

2、sion pretection（碰撞傳感信號）Power source ready（焊機(jī)準(zhǔn)備就緒信號）X2/14Power source ready（焊機(jī)準(zhǔn)備就緒信號）Welding power（焊接能量）X2/1,8Welding current（峰值/焊接電流）Arc length correction（弧長修正-電壓）X2/2,9External parameter 1（可選擇某一內(nèi)部菜單參數(shù)進(jìn)行外控）Puls correction（脈沖修正-電感）X14/3,11Base current（基值電流）Welding current（焊接電流）X2/3,10Welding current（

3、焊接電流）ROB4000-MIG ROB4000-TIGArc on（起?。2/4Arc on（起弧）Quick stop（緊急停止）X2/5Quick stop（緊急停止）Gas test（測氣）X2/7Gas test（測氣）Wire inch（點(diǎn)動(dòng)送絲）X2/11Wire inch（點(diǎn)動(dòng)送絲）Wire retract（點(diǎn)動(dòng)焊絲回抽）X14/6Wire retract（點(diǎn)動(dòng)焊絲回抽）Blow torch（焊槍清吹）X14/5KD disable（送絲控制選擇）Welding simulation（模擬焊接）X14/2Welding simulation（模擬焊接）Mode 0（操作模式選

4、擇）X2/6Mode 0（操作模式選擇）數(shù)字輸入DI數(shù)字輸出DO模擬輸出AO模擬輸入AI標(biāo)準(zhǔn)IO接口ROB 5000 5000 OC標(biāo)準(zhǔn)IO接口ROB 5000 5000 OC標(biāo)準(zhǔn)IO接口ROB 5000 5000 OCROB5000-MIG ROB5000-TIGMode 1（操作模式選擇）X8/1Mode 1（操作模式選擇）Mode 2（操作模式選擇）X8/2Mode 2（操作模式選擇）Source error reset（報(bào)警復(fù)位）X8/5Source error reset（報(bào)警復(fù)位）Touch sensing（接觸傳感）X8/7Touch sensing（接觸傳感）Bit 0（JOB

5、/專家程序號選擇）X11/1Bit 0（JOB/專家程序號選擇）Bit 1（JOB/專家程序號選擇）X11/2Bit 1（JOB/專家程序號選擇）Bit 2（JOB/專家程序號選擇）X11/3Bit 2（JOB/專家程序號選擇）Bit 3（JOB/專家程序號選擇）X11/4Bit 3（JOB/專家程序號選擇）Bit 4（JOB/專家程序號選擇）X11/5Bit 4（JOB/專家程序號選擇）Bit 5（JOB/專家程序號選擇）X11/6Bit 5（JOB/專家程序號選擇）Bit 6（JOB/專家程序號選擇）X11/7Bit 6（JOB/專家程序號選擇）Bit 7（JOB/專家程序號選擇）X11/

6、8Bit 7（JOB/專家程序號選擇）Main current signal（主焊接電流作用信號）X8/9Main current signal（主焊接電流作用信號）Process active signal（焊接程序執(zhí)行信號）X8/10Process active signal（焊接程序執(zhí)行信號）數(shù)字輸入DI數(shù)字輸出DOROB5000包括ROB4000所有的信號功能標(biāo)準(zhǔn)IO接口ROB 5000 5000 OCROB5000-MIG ROB5000-TIGBurn back correction（回?zé)龝r(shí)間修正）X5/1,8Duty cycle（占空比）External parameter 2（

7、送絲速度）Arc length analog input（AVC用）Welding voltage（焊接電壓）X5/4,11Welding voltage（焊接電壓）Wire feed speed（送絲速度）X5/6,13Wire feed speed（送絲速度）Motor current（送絲機(jī)馬達(dá)電流）X5/7,14Motor current（送絲機(jī)馬達(dá)電流）Arc length analog output（AVC用）Mode 0Mode 1Mode 2標(biāo)準(zhǔn)-非脈沖專家程序000脈沖專家程序100JOB010CC/CV101焊機(jī)近控（Internal）110非專家程序（Manual）001

8、TIG模式011CMT111注：當(dāng)ROB4000接TIG焊機(jī)時(shí)，自動(dòng)選擇TIG模式模擬輸出AO模擬輸入AII/O機(jī)器人接口的缺點(diǎn)Robot需要很多接線(N+1)由于有大量的接線頭,提高了出故障點(diǎn)傳送的距離受到限制傳送的數(shù)據(jù)受到機(jī)器人控制器,焊機(jī)功能的限制I/OinterfaceFIELDBUS 優(yōu)點(diǎn)Power sourceModulFieldbusRobot傳送方式是數(shù)據(jù)總線式,只需兩條線減少連接時(shí)間及出錯(cuò)點(diǎn) 焊機(jī)同控制距離可達(dá)到更遠(yuǎn)(比如在干涉情況下,焊機(jī)需放在遠(yuǎn)處),最遠(yuǎn)距離可達(dá)12.8公里,信號傳送不會(huì)有問題可傳送的功能更強(qiáng)總線接口類型INTERBUS (4,045,885)DEVICE

9、NET (ECONOMY)4,100,492PROFIBUS (LWL)4,100,232CANOPEN 4,100,251DEVICENET extern4,100,230DEVICENET extern(ECONOMY)4,100,614PROFIBUS extern4,100,491總線系統(tǒng)其連接簡單，功能開放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信號。總共有96個(gè)輸入輸出信號。福尼斯通訊協(xié)議和貝福的K-Bus協(xié)議之間轉(zhuǎn)換K-Bus末端模塊K-Bus和總線接口轉(zhuǎn)換總線接口DeviceNet總線接口FieldbusDeviceNetCanopen Profibus 總線接口Dev

10、iceNet123456ON20212223242578125KbdOFFOFF250KbdONOFF500KbdOFFON默認(rèn)125KbdONONBK5200 BK5250 總線接口DeviceNetBK5200 BK5250 總線接口DeviceNetKL6021-0010 標(biāo)準(zhǔn)配置KL6021-0012 4,100,363通訊速度快，用于Arc sensing總線接口DeviceNet信號常用輸入信號（MIG）總線接口DeviceNet信號常用輸出信號（MIG）總線接口DeviceNet信號常用輸入信號（TIG）總線接口DeviceNet信號常用輸出信號（TIG）其連接簡單，功能開放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信號。總共有96個(gè)輸入輸出信號?？偩€接口Interbus總線接口FieldbusInterbusProfibusDeviceNetCanopen 總線接口InterbusUBST1(1)+5V指示燈(2)通訊指示燈(3)L1-L7狀態(tài)燈(4)外接指示燈(5)外接跳線(6)內(nèi)接跳線(7)內(nèi)接指示燈(8)+24V指示燈總線接口Interbus總線接口Interbus信號常用輸入信號（MIG）總線接口Interbus信號常用輸出信號（MIG）總線接口Interbus信號常用輸入信號（CC/CV）總線接口Interb