《PLC及機(jī)電傳動(dòng)控制》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)-

1、 PLC及機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書史先傳編江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械與能源工程學(xué)院實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2008.06目錄TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark16 實(shí)驗(yàn)一直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作特性1 HYPERLINK l bookmark34 實(shí)驗(yàn)二交流異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1 HYPERLINK l bookmark50 實(shí)驗(yàn)三繼電器接觸器實(shí)驗(yàn)2實(shí)驗(yàn)四利用三菱FX2N仿真軟件進(jìn)行PLC編程實(shí)驗(yàn)4 HYPERLINK l bookmark84 實(shí)驗(yàn)五PLC編程實(shí)驗(yàn)6 HYPERLINK l bookmark96 實(shí)驗(yàn)六步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)8實(shí)驗(yàn)的基本要求和安

2、全操作規(guī)程一、實(shí)驗(yàn)的基本要求電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)課的目的在于培養(yǎng)學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法與操作技能。培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模瑢?shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)設(shè)備擬定實(shí)驗(yàn)線路，選擇所需儀表，確定實(shí)驗(yàn)步驟，測(cè)取所需數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析研究，得出必要結(jié)論，從而完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中，必須集中精力，及時(shí)認(rèn)真做好實(shí)驗(yàn)。現(xiàn)按實(shí)驗(yàn)過程提出下列基本要求。（一）、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)前應(yīng)復(fù)習(xí)教科書有關(guān)章節(jié)，認(rèn)真研讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?xiàng)目、方法與步驟，明確實(shí)驗(yàn)過程中應(yīng)注意的問題（有些內(nèi)容可到實(shí)驗(yàn)室對(duì)照實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)，如熟悉組件的編號(hào)，使用及其規(guī)定值等），并按照實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目準(zhǔn)備記錄抄表等。實(shí)驗(yàn)前應(yīng)寫好預(yù)習(xí)報(bào)告，經(jīng)指導(dǎo)教師檢查認(rèn)為確實(shí)作好了

3、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備，方可開始作實(shí)驗(yàn)。認(rèn)真作好實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作，對(duì)于培養(yǎng)同學(xué)獨(dú)立工作能力，提高實(shí)驗(yàn)質(zhì)量和保護(hù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備都是很重要的。（二）、實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行1、建立小組，合理分工每次實(shí)驗(yàn)都以小組為單位進(jìn)行成，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行中的接線、調(diào)節(jié)負(fù)載、保持電壓或電流、記錄數(shù)據(jù)等工作每人應(yīng)有明確的分工，以保證實(shí)驗(yàn)操作協(xié)調(diào)，記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。2、選擇組件和儀表實(shí)驗(yàn)前先熟悉該次實(shí)驗(yàn)所用的組件，記錄電機(jī)銘牌和選擇儀表量程，然后依次排列組件和儀表便于測(cè)取數(shù)據(jù)。3、按圖接線根據(jù)實(shí)驗(yàn)線路圖及所選組件、儀表、按圖接線，線路力求簡(jiǎn)單明了，按接線原則是先接串聯(lián)主回路，再接并聯(lián)支路。為查找線路方便，每路可用相同顏色的導(dǎo)線或插頭。4、起動(dòng)電機(jī)，觀察

4、儀表在正式實(shí)驗(yàn)開始之前，先熟悉儀表設(shè)備，正確選擇電機(jī)的起動(dòng)電阻和負(fù)載電阻，然后按一定規(guī)范起動(dòng)電機(jī)，觀察所有儀表是否正常。如果出現(xiàn)異常，應(yīng)立即切斷電源，并排除故障；如果一切正常，即可正式開始實(shí)驗(yàn)。5、測(cè)取數(shù)據(jù)預(yù)習(xí)時(shí)對(duì)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)以及試驗(yàn)方法及所測(cè)數(shù)據(jù)的大小作到心中有數(shù)。正式實(shí)驗(yàn)時(shí)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟逐次測(cè)取數(shù)據(jù)。6、認(rèn)真負(fù)責(zé)，實(shí)驗(yàn)有始有終實(shí)驗(yàn)完畢，須將數(shù)據(jù)交指導(dǎo)教師審閱。經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可后，才允許拆線并把實(shí)驗(yàn)所用的組件、導(dǎo)線及儀器等物品整理好。（三）、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告是根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和在實(shí)驗(yàn)中觀察和發(fā)現(xiàn)的問題，經(jīng)過自己分析研究或分析討論后寫出的心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要簡(jiǎn)明扼要、字跡清楚、圖表整潔、結(jié)論明確。

5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告包括以下內(nèi)容：1）實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)班級(jí)、學(xué)號(hào)、姓名、實(shí)驗(yàn)日期。2）列出實(shí)驗(yàn)中所用組件的名稱及編號(hào)，電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)（PN、Un、In、nN）等。3）列出實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目并繪出實(shí)驗(yàn)時(shí)所用的線路圖，并注明儀表量程，電阻器阻值，電源端編號(hào)等。4）數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，記錄和計(jì)算。5）在計(jì)算機(jī)上按記錄及計(jì)算的數(shù)據(jù)在曲線表上畫出曲線。6）根據(jù)數(shù)據(jù)和曲線進(jìn)行計(jì)算和分析，說明實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論是否符合，可對(duì)某些問題提出一些自己的見解并最后寫出結(jié)論填寫到實(shí)驗(yàn)報(bào)告上。實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)寫在一定規(guī)格的報(bào)告紙上，保持整潔。7）每次實(shí)驗(yàn)每人獨(dú)立完成一份報(bào)告，按時(shí)送交指導(dǎo)教師批閱。二、實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程為了按時(shí)完成電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)，確保實(shí)驗(yàn)時(shí)

6、人身安全與設(shè)備安全，要嚴(yán)格遵守如下規(guī)定的安全操作規(guī)程：1）實(shí)驗(yàn)時(shí)，接線和拆線都必須在切斷電源的情況下進(jìn)行。2）實(shí)驗(yàn)中如發(fā)生異常情況和故障，應(yīng)立即切斷電源，經(jīng)查清問題和妥善處理故障后，才能繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。3）電機(jī)實(shí)驗(yàn)線路接好后應(yīng)先檢查功率表和電流表的量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免損壞儀表或電源。4）連接線路時(shí)要注意將導(dǎo)線完全插入插孔內(nèi)，避免因接觸不良造成電路不通或引起發(fā)熱而影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行。5）做電機(jī)實(shí)驗(yàn)時(shí)，長(zhǎng)發(fā)女生要注意將頭發(fā)用發(fā)夾卡好，小心頭發(fā)被卷入電機(jī)轉(zhuǎn)軸而引起人身事故。6）愛護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，任何人不得隨意在實(shí)驗(yàn)臺(tái)和實(shí)驗(yàn)裝置上亂填寫記號(hào)。7）實(shí)驗(yàn)室須保持安靜和清潔，不得大聲喧嘩

7、、抽煙、隨地吐痰、亂仍紙屑。1實(shí)驗(yàn)一直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作特性預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、各個(gè)組成部分簡(jiǎn)介直流電機(jī)輸出扭矩與電樞電流的關(guān)系式直流電機(jī)電樞中反電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系式一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）熟悉直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；2）掌握直流電動(dòng)機(jī)的工作原理二、實(shí)驗(yàn)原理通過模型了解直流電動(dòng)機(jī)工作原理。（見課本P17）三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）直流電動(dòng)機(jī)模型四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1直流電動(dòng)機(jī)（1）認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)的主要組成部分；（2）了解各組成部分的功能；（3）掌握直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告畫出直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖，并加以說明。六、思考題為什么直流電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行零勵(lì)磁保護(hù)

8、？為什么要求直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)回路的接線要牢靠？起動(dòng)時(shí)電樞回路必須串聯(lián)起動(dòng)變阻器？什么對(duì)調(diào)直流電源的正負(fù)極，可以改變直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，而不可以改變直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向？ 1實(shí)驗(yàn)二交流異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)交流電動(dòng)機(jī)的工作原理交流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、各個(gè)組成部分簡(jiǎn)介交流電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系式一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）熟悉交流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2）掌握交流電動(dòng)機(jī)的工作原理二、實(shí)驗(yàn)原理通過模型了解交流電動(dòng)機(jī)工作原理。（見課本P51）三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備交流電動(dòng)機(jī)模型四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1交流電動(dòng)機(jī)（1）認(rèn)識(shí)交流電動(dòng)機(jī)的主要組成部分；（2）了解各組成部分的功能；（3）掌握交流電動(dòng)機(jī)的工作原理；（4）了

9、解鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)與線繞式異步電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要不同之處五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告畫出交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖，并加以說明。六、思考題為什么交流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流很大？三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？什么電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性？實(shí)驗(yàn)三繼電器接觸器實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)熟悉繼電器、接觸器的工作原理。2)熟悉繼電器接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理如圖2.1所示：J2錯(cuò)誤!圖2.1控制電路及主電路按下按鈕SB1,繼電器J1線圈得電并自鎖，延時(shí)繼電器T1線圈也得電；延時(shí)繼電器T1開始延時(shí)，時(shí)間到，T1觸點(diǎn)動(dòng)作，使得T2、J2線圈得電；延時(shí)繼電器T2開始延時(shí)，時(shí)間到，T2觸點(diǎn)動(dòng)作，使得

10、T1線圈失電，T1觸點(diǎn)復(fù)位,使得T2、J2線圈也失電。T1開始延時(shí)，時(shí)間到，T1觸點(diǎn)動(dòng)作，使得T2、J2線圈得電；如此循環(huán)下去。按下按鈕SB2，所有線圈都失電，所有觸點(diǎn)都復(fù)位。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備2套24V延時(shí)繼電器；2套24V繼電器；一只24V指示燈或一臺(tái)24V直流電機(jī);(4)導(dǎo)線若干。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)電燈閃爍，并且通斷時(shí)間可調(diào)。實(shí)驗(yàn)步驟如下1）根據(jù)圖1，了解電路工作原理。2）按圖1電路接線。3）檢測(cè)接線是否正確，通電運(yùn)行，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。4）調(diào)整延時(shí)繼電器，使得電燈亮2秒，滅4秒。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1）繪制控制電路以及主電路，并說明工作原理。2）延時(shí)繼電器T1、T2與電燈閃爍時(shí)間的關(guān)系，即，如何調(diào)節(jié)電

11、燈閃爍的時(shí)間。六、思考題（1）繼電器與接觸器的主要區(qū)別？（2）在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會(huì)減少振動(dòng)和噪聲？（3）為什么熱繼電器不能做短路保護(hù)而只能作長(zhǎng)期過載保護(hù)，而熔斷器則相反,為什么？實(shí)驗(yàn)四利用三菱FX2N仿真軟件進(jìn)行PLC編程實(shí)驗(yàn)（過街交通指示燈控制）預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)報(bào)告PLC的組成部分PLC的掃描工作過程FX系列PLC的主要編程元件適用于FX系列的編程語(yǔ)言一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）熟悉PLC工作原理2）熟悉PLC仿真軟件的使用3）編制的PLC控制程序二、實(shí)驗(yàn)原理（編程控制對(duì)象見仿真軟件的“中級(jí)挑戰(zhàn)E1”在一個(gè)機(jī)動(dòng)車單行街道上有一個(gè)行人過街斑馬線，汽車與行人的移動(dòng)方向如下圖所示在斑馬線上方有紅（Y0

12、）、黃（Y1）、綠（Y2）交通信號(hào)燈，在街道兩邊有行人過街按鈕（X10和等待提示燈（Y10）o汽車移動(dòng)方向 執(zhí)行如下動(dòng)作：當(dāng)沒有行人過街時(shí)，所有信號(hào)燈關(guān)閉；當(dāng)有行人需要過街時(shí)，行人將操作面板上的按鈕(X10)按下。當(dāng)X10被按下后，所有信號(hào)燈變化情況如下：操作面板上的指示燈(Y10)點(diǎn)亮，并保持點(diǎn)亮狀態(tài)，即提示行人等待。在按鈕(X10)被按下后，紅、黃、綠交通信號(hào)燈按如下規(guī)律動(dòng)作：首先，綠色信號(hào)燈(Y2)亮10秒；綠色信號(hào)燈(Y2)關(guān)閉后，黃色信號(hào)燈(Y1)點(diǎn)亮5秒；黃色信號(hào)燈(Y1)關(guān)閉后，紅色信號(hào)燈(Y0)點(diǎn)亮10秒。在紅色信號(hào)燈(Y0點(diǎn)亮的同時(shí)，操作面板上的指示燈(Y10)關(guān)閉，行人此時(shí)

13、可以過街。在紅色信號(hào)燈(Y0)關(guān)閉后，操作面板上的指示燈(Y10)再次點(diǎn)亮，提示行人等待。自動(dòng)重復(fù)(2)、(3)、(4)步驟；重復(fù)2次后，所有信號(hào)燈關(guān)閉。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1)計(jì)算機(jī)；2)三菱FX系列PLC教學(xué)仿真軟件。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)實(shí)驗(yàn)控制要求，編寫交通指示燈控制的梯形圖；將編制的梯形圖輸入到PLC仿真軟件中；利用軟件的轉(zhuǎn)換功能，轉(zhuǎn)換已經(jīng)輸入的梯形圖在線“寫入”PLC；(5)運(yùn)行，觀察運(yùn)行情況；若運(yùn)行情況與控制要求不相符，則進(jìn)入編輯狀態(tài)，修改梯形圖直至達(dá)到控制要求。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告(1)繪制梯形圖。(2)實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果。實(shí)驗(yàn)五PLC編程實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）熟悉PLC工作原理。2）熟悉PLC控制程序編寫

14、方法二、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理如圖3所示：SA16圖1實(shí)驗(yàn)原理圖步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為整步工作方式，步距角為0.72。SA1為啟動(dòng)按鈕，SA2為正、反轉(zhuǎn)切換開關(guān)。下面為1S/步，運(yùn)行125步（90）的正轉(zhuǎn)程序:LDX00啟動(dòng)ORM0ANIC0OUTM0啟動(dòng)保持LDX00RSTC0計(jì)數(shù)器清零LDM0ANDT0OUTC0K125計(jì)數(shù)125LDT0OUTT1K5定時(shí)0.5SLDIT1OUTT0K5產(chǎn)生周期為1S的脈沖序列LDIX01ANDM0ANDT0OUTY10正轉(zhuǎn)END三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容按圖1電路接線。編寫正、反轉(zhuǎn)控制程序，SA8斷開時(shí)正轉(zhuǎn)，S

15、A8閉合時(shí)反轉(zhuǎn)。運(yùn)行程序，驗(yàn)證程序的正確性。修改運(yùn)行步數(shù)為250步。運(yùn)行程序，記錄角度和時(shí)間。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（1）繪制梯形圖。（2）列出角度和步數(shù)的關(guān)系式，角速度和脈沖周期的關(guān)系式。六、思考題本實(shí)驗(yàn)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度受什么因素限制？如何提高運(yùn)行速度？ 實(shí)驗(yàn)六步進(jìn)電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握的步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理；2、掌握步進(jìn)電機(jī)調(diào)速方法和實(shí)現(xiàn)速度控制的原理；3、掌握改變步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的控制原理；4、掌握步進(jìn)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用；5、理解單片機(jī)在控制步進(jìn)電機(jī)方面的應(yīng)用；6、了解變壓器、整流器以及濾波器在電路中應(yīng)用的工作原理。二、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理本實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)由透明有機(jī)玻璃板

16、作為基板，由電源部分、脈沖發(fā)生電路脈沖分配電路、放大電路、步進(jìn)電機(jī)五部分組成。如圖1所示：7Qn口89101112圖1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)布局1-基板2電源部分3濾波器4鎮(zhèn)流器5變壓器6硬件分配器7軟件分配器8控制器9鍵盤10場(chǎng)效應(yīng)管11接線柱12步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1、基板本實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)所用的基板材料為透明有機(jī)玻璃。2、電源部分它既作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的直流電源，又作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。由變壓器、整流器、濾波器組成。首先將220V的交流電經(jīng)過變壓器降壓，經(jīng)過整流器將交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)閱蜗蛎}動(dòng)電壓，再經(jīng)電容濾波減小電壓的脈動(dòng)程度。3、脈沖發(fā)生電路以AT89C51單片機(jī)作為控制器（晶振頻率12MHZ）。用鍵盤設(shè)定脈沖頻率（范圍

17、：0999）和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，數(shù)碼管顯示設(shè)定值，LED顯示脈沖發(fā)送和方向。4、環(huán)形分配器環(huán)形分配器有硬件和軟件兩種方式，其主要功能是：將接收到的脈沖按一定的規(guī)律產(chǎn)生各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)。每來一個(gè)脈沖，環(huán)形分配器的輸出轉(zhuǎn)換一次。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、起動(dòng)或停止都完全取決于脈沖的有無或頻率。同時(shí)，環(huán)形分配器還必須接受控制器的方向信號(hào)，從而決定其輸出的狀態(tài)轉(zhuǎn)換是按正序或者按反序轉(zhuǎn)換，于是就決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。4.1硬件環(huán)形分配器電路硬件電路見圖2,CP為脈沖輸入端，W+和W-為方向控制端。圖2三相六拍硬件環(huán)形分配器原理圖4.2軟件環(huán)分用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)軟件環(huán)分，軟件程序見表1;I/O配

18、置見圖3。表1軟件環(huán)分程序;主程序JZRVRS;若P2.0為1,則為正向，否則跳轉(zhuǎn)到反向ORG0000HINCR0LJMPMAINCJNER0,#06H,INT0_L1ORG0003H;外部中斷0入口地址MOVR0,#00HLJMPINT0_SVINT0_L1:MOVA,R0ORG0040HMOVCA,A+DPTRMAIN:MOVR0,#00H;保存脈沖地址MOVP1,AMOVP2,#0FFHRETIMOVDPTR,#TABLERVRS:DECR0MOVP1,#01H;A相繞組通電CJNER0,#0FFH,INT0_L2MOVTCON,#00000001BMOVR0,#05HMOVIE,#10

19、000001BINT0_L2:MOVA,R0HERE:SJMPHEREMOVCA,A+DPTR;中斷服務(wù)程序MOVP1,AINT0_SV:MOVA,P2RETIANLA,#01HTABLE:DB01H.03H.02H.06H.04H.05H每來一個(gè)脈沖，單片機(jī)產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中查詢P2.0端口電平高電平表示正轉(zhuǎn)，低電平表示反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時(shí)，地址指針加1,取出相應(yīng)的字節(jié)，寫到P1口，ATABTBTBCTCTCATA；反轉(zhuǎn)時(shí)，地址指針減1,取出相應(yīng)的字節(jié)，寫到P1口，ATCATCTBCTBTABTA。1 圖4單電壓限流型驅(qū)動(dòng)電路5、放大電路環(huán)行分配器輸出的控制信號(hào)的電流只有幾毫安，而步進(jìn)電

20、動(dòng)機(jī)的定子繞組需要幾安培的電流，因此需要對(duì)從環(huán)行分配器輸出的進(jìn)給控制信號(hào)進(jìn)行功率放大，變成足以推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一相的驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示。電阻R兩端并聯(lián)電容C,使電流上升更快，所以電容C又稱為加速電容。二極管V在晶體管VT截止時(shí)起續(xù)流和保護(hù)作用，串聯(lián)電阻使電流下降更快，從而使繞組電流波形后沿變陡。6步進(jìn)電機(jī)A、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)和一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子是由硅鋼片疊成的。定子上有6個(gè)磁極（大極），每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的磁極組成一對(duì)，共有三對(duì)。每對(duì)磁極都纏有同一繞組，也即形成一相，這樣3對(duì)磁極有三個(gè)繞組，形成三相。B、步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，其實(shí)就是電

21、磁鐵的工作原ABC理，如下圖所示。a）環(huán)形分配器送來脈沖信號(hào)，對(duì)定子繞組輪流通電。圖5三相步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖b）A相通電，B、C相不通電，轉(zhuǎn)子齒1、3與A相定子齒對(duì)齊，轉(zhuǎn)子齒2、4與B、C相在不同方向上錯(cuò)開30（此時(shí)轉(zhuǎn)矩為0,轉(zhuǎn)子自鎖）。c）A相斷電，B相通電，轉(zhuǎn)子齒2、4與B相定子齒對(duì)齊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30d）B相斷電，C相通電，同理轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)30。e）通電順序?yàn)锳BCA時(shí)，轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如改為ACBA時(shí)，轉(zhuǎn)子反向（逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動(dòng)。（a）A相通電B相通電（c）C相通電7、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理：首先通過鍵盤設(shè)定脈沖頻率、電機(jī)正反轉(zhuǎn)（方向信號(hào)）指令，并通過LED數(shù)碼顯示管顯示脈沖頻率。從控制器輸出的脈沖和方向信號(hào)送給硬環(huán)形分配器或者軟件環(huán)形分配器，并通過發(fā)光二極管顯示出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)的各相通電的順序。從硬或軟件環(huán)形分配器輸出的各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)送入信號(hào)放大電路（即驅(qū)動(dòng)電路）