鉆床電氣控制課件

1、項(xiàng)目四 鉆床的電氣控制知識(shí)訓(xùn)練一 行程開關(guān)概述知識(shí)訓(xùn)練二 行程控制知識(shí)訓(xùn)練三 搖臂鉆床的電氣控制線路第1頁(yè)，共20頁(yè)。知識(shí)要求1、熟悉行程開關(guān)的基本工作原理和結(jié)構(gòu)，掌握行程控制基本規(guī)律。2、了解鉆床的基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)情況、加工工藝。3、抓住鉆床電氣控制的特點(diǎn)，深刻理解電路中各電器元件、各觸點(diǎn)的作用，學(xué)會(huì)分析的方法。技能要求1、訓(xùn)練在配電板上對(duì)電路元器件進(jìn)行布局和接線，掌握基本的電工工藝。2、掌握對(duì)鉆床的基本操作與檢修方法。第2頁(yè)，共20頁(yè)。知識(shí)訓(xùn)練一 行程開關(guān)概述 行程開關(guān)也稱為限位開關(guān)或位置開關(guān)，用于檢測(cè)工作機(jī)械的位置，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來發(fā)出控制信號(hào)的主令電器。 直動(dòng)式行程

2、開關(guān)的外形及結(jié)構(gòu)原理如圖4-1所示，它的動(dòng)作原理與按鈕相同。但其觸頭的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，不宜用于速度低于0.4r/min的場(chǎng)所。(a) 外形圖 （b）觸頭原理圖圖 4-1 直動(dòng)式行程開關(guān)1頂桿 2彈簧 3動(dòng)斷觸頭 4觸頭彈簧 5動(dòng)合觸頭 第3頁(yè)，共20頁(yè)。滾輪式行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)原理如圖4-2所示。 圖 4-2 滾動(dòng)式行程開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1滾輪 2上轉(zhuǎn)臂 3盤形彈簧 4推桿5小滾輪 6擒縱桿 7壓縮彈簧 8左右彈簧 這類行程開關(guān)適合于低速運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。 第4頁(yè)，共20頁(yè)。微動(dòng)式行程開關(guān)(LXW-11系列)的結(jié)構(gòu)原理如圖4-3所示。它是行程非常小的瞬時(shí)動(dòng)作開關(guān)，其特點(diǎn)是操作力小且操作行程

3、短 。圖4-3 微動(dòng)式行程開關(guān)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)1推桿 2彎形片狀彈簧 3常開觸點(diǎn)4常閉觸點(diǎn) 5復(fù)位彈簧第5頁(yè)，共20頁(yè)。 常開觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 復(fù)合觸點(diǎn)圖 4-4 行程開關(guān)的符號(hào)第6頁(yè)，共20頁(yè)。知識(shí)訓(xùn)練二 電氣控制線路基本規(guī)律-行程控制1、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路 在生產(chǎn)中，有些機(jī)械的工作需要自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，例如鉆床的刀架、萬能銑床的工作臺(tái)等。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)這些生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制，通常采用行程控制。圖4-5 工作臺(tái)自動(dòng)往返移動(dòng)示意圖 第7頁(yè)，共20頁(yè)。第8頁(yè)，共20頁(yè)。2、鉆孔加工過程自動(dòng)控制 鉆床的鉆頭和刀架分別由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。圖4-7所示為鉆削加工鉆頭的工作圖，其工藝要求為：刀架能夠由位置A移動(dòng)

4、到B停車，進(jìn)行無進(jìn)給切削，當(dāng)孔的內(nèi)表面精度達(dá)到要求后，自動(dòng)返回位置A停車。圖4-7 鉆削加工鉆頭的工作圖第9頁(yè)，共20頁(yè)。第10頁(yè)，共20頁(yè)。3、橫梁自動(dòng)升降控制線路龍門刨床和立式車床等的橫梁在正常情況下是夾緊在立柱上的，只有在移動(dòng)橫梁時(shí)才將其從立柱上松開，當(dāng)移動(dòng)到需要的位置后，再將橫梁夾緊在立柱上。橫梁放松、夾緊可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，也可以采用液壓及壓縮空氣等方式驅(qū)動(dòng)。如果用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，需要兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)控制夾緊裝置實(shí)現(xiàn)橫梁的夾緊與放松，另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制橫梁的上下移動(dòng)。第11頁(yè)，共20頁(yè)。知識(shí)訓(xùn)練三 搖臂鉆床的電氣控制線路1、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 鉆床是一種孔加工機(jī)床，可進(jìn)行鉆孔、

5、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。鉆床的種類很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，使用范圍廣，具有典型性，特別適于在單件或批量生產(chǎn)中加工多孔的大型零件。圖4-10 搖臂鉆床的外形1-底座 2-內(nèi)立柱 3-外立柱 4-搖臂升降絲杠 5-搖臂 6-主軸箱 7-主軸 8-工作臺(tái)第12頁(yè)，共20頁(yè)。主運(yùn)動(dòng):搖臂鉆床主軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng):主軸軸向運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng):1.搖臂沿外力柱的垂直運(yùn)動(dòng)2.主軸箱沿?fù)u臂徑向水平移動(dòng)3.搖臂與外力柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第13頁(yè)，共20頁(yè)。2、搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及其控制要求（1）由于搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，

6、為簡(jiǎn)化傳動(dòng)裝置，使用多電機(jī)拖動(dòng)，主電動(dòng)機(jī)承擔(dān)主鉆削及進(jìn)給任務(wù)，搖臂升降及其夾緊放松、立柱夾緊放松和冷卻泵各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。（2）為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸及進(jìn)給應(yīng)在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機(jī)械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對(duì)電動(dòng)機(jī)無任何調(diào)速要求。（3）為了加工螺紋，主軸要求正反轉(zhuǎn)。搖臂鉆床的正反轉(zhuǎn)一般用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，即靠摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，或由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。（4）搖臂沿外立柱的升降由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，外立柱沿內(nèi)力柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則是由外力作用控制的，但必須先將外立柱放松。（5）應(yīng)具有相應(yīng)的聯(lián)鎖與保護(hù)。第14頁(yè)，共20頁(yè)。Z35型搖臂鉆床的電氣控制線路圖 第15頁(yè)，共20頁(yè)。

7、4、電氣線路常見故障分析（1）主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)（2）搖臂升降失靈 搖臂上升或下降后，不能完全夾緊。 搖臂上升或下降時(shí)不能及時(shí)停止。 搖臂升降電動(dòng)機(jī)反復(fù)正反轉(zhuǎn)，不能停止。搖臂的升、降、夾緊、放松是由電氣和機(jī)械相互配合實(shí)現(xiàn)的，在維修時(shí)，要對(duì)電氣和機(jī)械部分都加以檢查。（3）立柱夾緊與松開失靈。第16頁(yè)，共20頁(yè)。1、液壓系統(tǒng)介紹Z3040搖臂鉆床有兩套液壓控制系統(tǒng)，一個(gè)是操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，另一個(gè)是夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)。操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)安裝在主軸箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車制動(dòng)、空擋、預(yù)選及變速控制。它的液壓泵由主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，將操縱手柄置于相應(yīng)位置（5個(gè)位置）時(shí)，通過液壓油閥使壓力油作相應(yīng)的分配，液壓系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的相應(yīng)操作。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)安裝在搖臂背后的電器盒下部，實(shí)現(xiàn)夾緊和松開主軸箱、搖臂和立柱的控制。液壓泵由液壓泵電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)。通過電磁閥控制液壓油油壓傳輸路徑，并配合液壓電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)主軸箱與搖臂、搖臂與外立柱、及外立柱與內(nèi)力柱之間的夾緊和松開控制。Z3040型搖臂鉆床第17頁(yè)，共20頁(yè)。4、常見故障分析（1）搖臂不能上升