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1、氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)2022/7/281缺點(diǎn)(1)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性好,不受高溫、灰塵、腐蝕的影響;(2)采用壓縮空氣作為傳動(dòng)介質(zhì),便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送;(3)壓縮空氣易于獲得且元件壽命長(zhǎng),所以維護(hù)費(fèi)用較低;(4)在危險(xiǎn)場(chǎng)所不會(huì)引起火災(zāi),若系統(tǒng)過載執(zhí)行元件只會(huì)停車或打滑;(5)作用氣動(dòng)元件屬于簡(jiǎn)單設(shè)計(jì),因而容易地適合較簡(jiǎn)單控制的自動(dòng)系統(tǒng)。 1.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)/缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)(1)氣壓傳動(dòng)效率低、產(chǎn)生的推力小。(2)空氣壓縮比較大,工作穩(wěn)定性(速度和位置控制)較差。(3)排氣有噪聲,工作時(shí)需裝消聲器。定義:氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為工作介質(zhì),來進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)的傳遞。2.氣動(dòng)系統(tǒng)配置2022/7/2

2、82空氣干燥機(jī) 后冷卻器壓力開關(guān)磁性開關(guān)電磁閥消音器殘壓釋放閥三聯(lián)件(空氣過濾器,減壓閥,油霧器)空壓機(jī)儲(chǔ)氣罐 動(dòng)力源側(cè) 主管路過濾器 速度控制閥氣缸裝置側(cè) 壓縮空氣干燥冷卻見示意圖2022/7/283)壓縮空氣發(fā)生單元 空氣壓縮機(jī) 連續(xù)地將空氣壓縮 后冷卻器 冷卻高溫壓縮空氣 氣罐 儲(chǔ)存壓縮空氣)空氣凈化設(shè)備 空氣過濾器 去除固體異物、水分和油 空器干燥器 去除水蒸氣)輔助設(shè)備 減壓閥 調(diào)整壓縮空氣的壓力 油霧器 供給機(jī)械摩擦部分潤(rùn)滑油)壓縮空氣控制單元 速度控制閥 調(diào)整氣缸速度 電磁閥 切換壓縮空氣以控制器缸運(yùn)動(dòng))執(zhí)行單元 氣缸 利用壓縮空氣工作)氣動(dòng)儀表元件及設(shè)備壓力開關(guān) 當(dāng)壓縮空氣達(dá)到

3、設(shè)定壓力時(shí)發(fā)出信號(hào) 磁性開關(guān) 確認(rèn)氣缸動(dòng)作位置并發(fā)出信號(hào))連接設(shè)備 配管、接頭 連接回路)其它 消音器 減小壓縮空氣的排氣音 2.氣動(dòng)系統(tǒng)配置2022/7/2843.氣動(dòng)原理圖及動(dòng)作示意圖(見氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作示意圖)三聯(lián)件:過濾器,減壓閥,油霧器電磁閥速度控制閥氣缸及磁性開關(guān)空壓機(jī)壓力表氣管接頭配管消音器2022/7/2851231空氣過濾器2減壓閥3油霧器4.氣動(dòng)三聯(lián)件62022/7/28原理:壓縮空氣經(jīng)過導(dǎo)流片產(chǎn)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn),離心力使雜質(zhì)和水分分離出來,通過排水口流出。定期維護(hù):1.更換濾芯 外觀污染嚴(yán)重或進(jìn)出口壓差為0.1MPa時(shí)需要更換。更換時(shí)必先關(guān)閉氣源,進(jìn)行殘壓排放!2.清洗水杯 用中性

4、洗滌劑清洗水杯,檢查水杯是否有裂紋。3.排水機(jī)構(gòu)檢查 觀察有無過多積水在杯內(nèi)。 手動(dòng)排水檢查(不需關(guān)閉氣源)濾芯排水機(jī)構(gòu)4.氣動(dòng)三聯(lián)件空氣過濾器2022/7/2872468104080120lbf/in2barP1P2調(diào)壓閥的作用:1.減壓 2.穩(wěn)壓定期維護(hù):1.閥芯部位點(diǎn)檢、閥芯滑動(dòng)面注油2.主閥導(dǎo)桿處注油。3.溢流能力的檢驗(yàn)。調(diào)壓主彈簧膜片主閥導(dǎo)桿閥芯反饋孔4.氣動(dòng)三聯(lián)件-減壓閥減壓閥構(gòu)造及動(dòng)作示意圖見:減壓閥2022/7/288P1P2P1P2加油蓋帽油霧量調(diào)節(jié)螺絲原理:在P1和P2壓差的作用下,油滴從滴油窗中滴下,被高速氣流引射而霧化。特殊單向閥的吸油管可防止油液回流。定期維護(hù):1.定

5、期加油 可不關(guān)閉氣源,打開加油蓋帽直接向內(nèi)注油, 2.油霧潤(rùn)滑量檢查 通過上部的透明觀察窗觀察潤(rùn)滑速度,根據(jù)氣路系統(tǒng)的需要量來調(diào)節(jié)。不得太快!推薦一般氣動(dòng)系統(tǒng)中,滴油速度為每分鐘12滴。特殊單向閥吸油管舌狀閥門潤(rùn)滑量觀察窗霧化孔4.氣動(dòng)三聯(lián)件油霧發(fā)生器油霧器構(gòu)造及動(dòng)作示意圖見:油霧器構(gòu)造2022/7/2895.氣缸及產(chǎn)品選型5.1 氣缸是氣動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件,利用壓縮空氣進(jìn)行推動(dòng)。5.2 產(chǎn)品選型 A 確定氣缸內(nèi)徑:根據(jù)所需氣缸的實(shí)際負(fù)載狀態(tài)確定氣缸的軸向負(fù)載能力;根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)沒確定氣缸的負(fù)債率(效率);根據(jù)供氣條件確定氣缸的工作壓力;見氣缸理論輸出力表雙作用氣缸動(dòng)作示意圖2022/7/2

6、8105.氣缸及產(chǎn)品選型B 確定氣缸行程根據(jù)氣缸的操作距離及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程來確定氣缸行程,應(yīng)盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)行程,可保證供貨迅速,成本降低。C 確定氣缸類別D 確定氣缸的緩沖形式:自帶緩沖可調(diào),如負(fù)載與速度較大,必須設(shè)計(jì)緩沖回路或加緩沖器以緩和沖擊。E 確定氣缸是否帶磁根據(jù)實(shí)際情況,確定氣缸是否帶磁石,并選擇相應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)氣缸緩沖示意圖2022/7/28115.氣缸及產(chǎn)品選型F 選擇氣缸的安裝方式LB- 腳座 FA FB-前后法蘭 CA-單耳環(huán) CB-雙耳環(huán)CR-腳座 TC-中法蘭 TM-鉸座等等G 選擇氣缸活塞桿連接方式2022/7/28125.氣缸及產(chǎn)品選型5.3 帶磁性開關(guān)的氣缸見動(dòng)作示意

7、圖5.4 帶電磁閥的氣缸2022/7/28135.氣缸及產(chǎn)品選型5.5 氣缸連接附件2022/7/28146.電磁閥6.1 常見參數(shù):Cv值:代表電磁閥的有效截面積,閥體的流通能力, Cv值越大,有效截面積越大,最大過流量越大,接管口徑越大。截面積:5.5-50mm2Cv值范圍:0.31-2.79流量范圍:600-3000L/min2022/7/28156.電磁閥6.2 種類:2022/7/28166.電磁閥6.3 動(dòng)作原理及示意圖:見雙電控2位3通電磁換向閥動(dòng)作示意圖 雙電控2位5通電磁換向閥動(dòng)作示意圖 雙電控3位5通中封型電磁換向閥動(dòng)作示意圖 雙電控3位5通中泄型電磁換向閥動(dòng)作示意圖 雙電

8、控3位5通中壓型電磁換向閥動(dòng)作示意圖2022/7/28177.快速排氣閥快速排氣閥:該閥一般安裝在氣缸與換向閥之間靠近氣缸的管路上,使氣缸的排氣不經(jīng)過換向閥直接排除,達(dá)到氣缸快速換向的目的。對(duì)于提高氣缸運(yùn)動(dòng)速度的效果尤其明顯。2022/7/28188.節(jié)流調(diào)速閥見進(jìn)氣節(jié)流與排氣節(jié)流動(dòng)作示意圖2022/7/28199.氣動(dòng)系統(tǒng)的整體計(jì)算及選型見氣動(dòng)系統(tǒng)整體計(jì)算書2022/7/282010 在上面列舉的機(jī)加工線,氣動(dòng)系統(tǒng)主要功能分為以下幾個(gè)方面:1.利用氣壓傳動(dòng)來進(jìn)行動(dòng)作控制。加工中心刀庫門和安全防護(hù)門的開關(guān),各種大流量閥的先導(dǎo)控制,機(jī)械手和其它力不大的舉升和夾緊裝置,馬達(dá)拖動(dòng)裝置,氣動(dòng)鎖緊和助力氣缸等加工中心托盤夾緊檢測(cè),工件就位氣密夾緊檢測(cè),試漏機(jī)的氣密試漏功能,珩磨機(jī)的珩磨漲刀氣電轉(zhuǎn)化儀等2.利用氣壓來進(jìn)行檢測(cè)監(jiān)控。3.利用氣壓來進(jìn)行正壓密封和清潔部分裝置4.利用氣動(dòng)進(jìn)行油氣混合潤(rùn)滑技術(shù)加工中心主軸油氣潤(rùn)滑,磨床車床中心架油霧潤(rùn)滑等加工中心托盤交換吹氣,清洗機(jī)工件吹干,主軸和B軸的氣密封,刀具交換清潔吹氣,光柵尺氣密封,設(shè)備附屬的氣槍等2022/7/282111 在上面列舉的裝配線,與機(jī)加工線相似,氣動(dòng)系統(tǒng)主要分為以下幾個(gè)方面:1

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