電動汽車總體設(shè)計

1、第9章 電動汽車總體設(shè)計9. 1總體設(shè)計要點9. 2電動汽車的開發(fā)流程9. 3電動汽車結(jié)構(gòu)形式選擇(xunz)9. 4電動汽車主要參數(shù)的選擇9. 5電動汽車性能參數(shù)9. 6電動汽車的總體布置9. 7電動汽車數(shù)字化總體設(shè)計電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 1 頁共六十二頁動力裝置 電力儲能系統(tǒng) 能量管理系統(tǒng) 底盤 車身 電器及儀表電動汽車組成(z chn) 9. 1 總體設(shè)計要點(yodin)電動汽車技術(shù)與原理 第 2 頁共六十二頁9. 1 總體設(shè)計要點(yodin)總體設(shè)計要點1. 要考慮工作環(huán)境的多樣性 氣候條件、海拔高度、路面環(huán)境、地形特征(tzhng)2. 要堅持“三化”原則產(chǎn)品系列化是

2、指設(shè)計的產(chǎn)品形成系列，合理分擋；零部件通用化是指設(shè)計的產(chǎn)品零部件盡量通用；零件標(biāo)準(zhǔn)化是指在設(shè)計中盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)件。電動汽車技術(shù)與原理 第 3 頁共六十二頁9. 1 總體設(shè)計要點(yodin)3. 要與當(dāng)前(dngqin)的國家標(biāo)準(zhǔn)以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相適應(yīng)世界汽車行業(yè)一直都有自己的標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我國電動汽車的標(biāo)準(zhǔn)還不健全，已經(jīng)推出和實施了諸多的與電動汽車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。4. 要考慮使用經(jīng)濟性注重提高整車的能源利用率，降低整車的整備質(zhì)量，考慮維修方便性，提高整車可靠性，延長整車使用壽命。電動汽車的開發(fā)設(shè)計更應(yīng)該注重經(jīng)濟性方面要求。電動汽車技術(shù)與原理 第 4 頁共六十二頁9. 1 總體設(shè)計要點(

3、yodin)5. 要注重安全性設(shè)計電動汽車采用電壓(diny)較高，對電能傳輸可靠性有嚴格要求；要有合理的布置和通風(fēng)設(shè)備保障電能存儲裝置安全性。6. 要有良好的人機工程特性、優(yōu)美外部造型和協(xié)調(diào)色彩注重人機工程、個性化設(shè)計、外部造型和色彩的搭配；汽車造型要與時俱進，迎合時代審美觀，吸引關(guān)注。返回電動汽車技術(shù)與原理 第 5 頁共六十二頁9. 2電動汽車的開發(fā)(kif)流程9.2.1決策階段(jidun)9.2.2設(shè)計階段9.3.3試制試驗階段9.3.4生產(chǎn)階段電動汽車技術(shù)與原理 第 6 頁共六十二頁 汽車(qch)新產(chǎn)品開發(fā)流程電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 7 頁共六十二頁任務(wù) 對產(chǎn)品和市場進

4、行調(diào)查，確認新產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)、產(chǎn)品檔次、產(chǎn)品配置、目標(biāo)成本以及預(yù)期售價、合理利潤等。內(nèi)容（1）市場調(diào)研和技術(shù)調(diào)研，提出調(diào)研報告。市場調(diào)研確定產(chǎn)品預(yù)期市場占有率，了解市場對該類產(chǎn)品的功能、性能、安全、壽命、外觀等方面的要求。技術(shù)調(diào)研包括對目前(mqin)市場上同類產(chǎn)品的技術(shù)水平，所使用的新技術(shù)、新材料和新工藝等進行預(yù)測。 （2）進行可行性分析。（3）對可行性報告進行評審后列入企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)計劃。 9.2.1決策(juc)階段電動汽車技術(shù)與原理 第 8 頁共六十二頁任務(wù) 確定(qudng)總體方案、造型方案，設(shè)計計算，繪制設(shè)計圖紙， 編寫設(shè)計文件，必要時還需要進行試驗和設(shè)計評審等。內(nèi)容1）制定設(shè)計原

5、則（1）確定設(shè)計方針，明確目標(biāo)；（2）確定是全新產(chǎn)品設(shè)計還是改型設(shè)計；（3）是自主設(shè)計還是反求設(shè)計。9.2.2 設(shè)計階段電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 9 頁共六十二頁內(nèi)容2） 選型和制定設(shè)計任務(wù)（1）汽車總布置設(shè)計。（2）繪制效果圖。 （3）可根據(jù)需要制作縮小比例(bl)模型。（4）編寫產(chǎn)品設(shè)計任務(wù)書，以便于設(shè)計工作的全面開展。9.2.2 設(shè)計階段電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 10 頁共六十二頁內(nèi)容3） 技術(shù)設(shè)計（1）進行各項參數(shù)計算，確定總體配置。（2）確定各部件總成所在的位置和連接方式。（3）確定各部件總成的控制尺寸和控制質(zhì)量。（4）確定各操縱機構(gòu)的位置及其運動范圍。（5）對各運動

6、零部件進行運動校核，防止運動干涉。（6）確定駕駛區(qū)的內(nèi)部布置。（7）確定車輛內(nèi)部空間的大小。（8）確定各部件的質(zhì)心(zh xn)位置，計算軸荷分布和質(zhì)心(zh xn)高度。9.2.2 設(shè)計階段電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 11 頁共六十二頁內(nèi)容4）工作圖設(shè)計完成在試制或生產(chǎn)過程中加工、裝配、供銷、生產(chǎn)管理及隨機出廠使用全部圖樣和技術(shù)文件。圖樣由總圖、簡圖、零部件圖、部件裝配圖、總裝配圖、安裝圖、圖樣目錄、明細表、匯總表等組成。零件圖需要詳細標(biāo)注各部分的尺寸。總成圖應(yīng)清楚地表達零件相互裝配關(guān)系并標(biāo)注出相關(guān)裝配尺寸及裝配要求。圖紙繪制成后，需要將部件和零件按照它們所屬的裝配關(guān)系編成“組”及其下

7、屬的“分組”號碼。每個部件、零件及其圖紙都給定一個編號(bin ho)，以便于對全部圖紙進行管理。9.2.2 設(shè)計階段電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 12 頁共六十二頁任務(wù)由圖紙走向?qū)嵺`，進行樣機試制試驗并進行小批試制；驗證產(chǎn)品圖樣、設(shè)計文件和工藝文件、工裝圖樣正確性；驗證產(chǎn)品適用性、可靠性和安全性，完成產(chǎn)品鑒定；確認(qurn)產(chǎn)品的性能和適應(yīng)性；9.2.3 試制(shzh)試驗階段電動汽車技術(shù)與原理 第 13 頁共六十二頁內(nèi)容（1）樣機試制根據(jù)設(shè)計圖樣生產(chǎn)零部件，進行樣機組裝試制。（2）樣機試驗對汽車設(shè)計和產(chǎn)品進行驗證，以保證產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和安全。（3）小批試制驗證正式生產(chǎn)工藝(gngy)文

8、件及工藝(gngy)裝備質(zhì)量；驗證產(chǎn)品的性能、結(jié)構(gòu)和經(jīng)設(shè)計改進后的產(chǎn)品設(shè)計文件及圖樣的正確性和合理性。 9.2.3 試制試驗(shyn)階段電動汽車技術(shù)與原理 第 14 頁共六十二頁包括定型投產(chǎn)階段和持續(xù)改進階段。（1）定型投產(chǎn)階段投產(chǎn)前的準(zhǔn)備(zhnbi)階段，在小批試制的基礎(chǔ)上進行；完善產(chǎn)品工藝文件，改進、完善并定型工藝裝備；配置必要的生產(chǎn)和試驗設(shè)備；確保達到正式生產(chǎn)條件和批量生產(chǎn)能力。（2）持續(xù)改進階段在產(chǎn)品生命周期內(nèi)，對產(chǎn)品、過程或體系進行不斷改進；進行工藝改進，提高質(zhì)量，對出現(xiàn)的問題及時采取措施；提高產(chǎn)品的競爭力，不斷地滿足用戶的要求。9.2.4 生產(chǎn)(shngchn)階段返回電動汽

9、車技術(shù)與原理 第 15 頁共六十二頁9. 3電動汽車結(jié)構(gòu)(jigu)形式選擇9.3.1整體造型對結(jié)構(gòu)的影響9.3.2電能儲存種類對結(jié)構(gòu)的影響9.3.3軸數(shù)及驅(qū)動形式(xngsh)9.3.4布置形式電動汽車技術(shù)與原理 第 16 頁共六十二頁9.3 電動汽車結(jié)構(gòu)(jigu)形式的選擇影響因素整體造型電能存儲種類充電方式汽車驅(qū)動形式(xngsh)布置形式電動汽車技術(shù)與原理 第 17 頁共六十二頁電動汽車的整體造型與車輛的功能、車輛的使用環(huán)境及人們對其審美觀等諸多因素有關(guān)(yugun)。人們對電動汽車造型有以下幾個期望：1. 外觀造型新穎2. 有明顯的電動汽車標(biāo)志3. 電動汽車的涂裝可以更加新穎4.

10、汽車造型更利于人性化設(shè)計9.3.1 整體造型對結(jié)構(gòu)(jigu)的影響電動汽車技術(shù)與原理 第 18 頁共六十二頁9.3.2 電能儲存種類(zhngli)對結(jié)構(gòu)的影響儲能設(shè)備種類是電動汽車的核心。選擇時需注意：（1）儲能設(shè)備的價格要適中。（2）選擇合適的能量密度的儲能設(shè)備。（3）選擇合適的功率密度的儲能設(shè)備。（4）儲能設(shè)備具備合適的循環(huán)壽命。（5）儲能設(shè)備的種類必須滿足使用環(huán)境。（6）車輛儲能設(shè)備滿足使用的氣候(qhu)條件和使用環(huán)境。（7）儲能設(shè)備的安全性能滿足使用功能（8）儲能裝置必須與管理系統(tǒng)合理搭配。（9）儲能設(shè)備本身特性容易實現(xiàn)均衡一致。電動汽車技術(shù)與原理 第 19 頁共六十二頁9.3.

11、3軸數(shù)及驅(qū)動(q dn)形式軸數(shù)選擇應(yīng)根據(jù)車輛用途、總質(zhì)量、使用條件、公路車輛法規(guī)和輪胎負載能力等方面因素(yn s)綜合考慮；軸荷分配也必須滿足國家相關(guān)法律法規(guī)，參考傳統(tǒng)汽車的要求執(zhí)行。目前以雙軸汽車為主，驅(qū)動形式主要有 42、44 增加驅(qū)動輪數(shù)提高汽車通過能力。驅(qū)動輪數(shù)越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，整備質(zhì)量和成本也隨之增加。電動汽車技術(shù)與原理 第 20 頁共六十二頁（1）乘用電動汽車的布置(bzh)形式9.3.4布置(bzh)形式a） 電動機前置前輪驅(qū)動b） 電動機前置后輪驅(qū)動c） 電動機后置后輪驅(qū)動布置傳統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作設(shè)計難突破，整備質(zhì)量大 電動汽車技術(shù)與原理 第 21 頁共六十二頁（1）乘

12、用電動汽車的布置(bzh)形式9.3.4布置(bzh)形式采用輪轂電機驅(qū)動，電機不占車身空間，布置簡單。將動力布置于汽車的前軸或者后軸，通過電子差速控制車輪。d） 電子差速電動機驅(qū)動單軸車輪電動汽車技術(shù)與原理 第 22 頁共六十二頁（1）乘用電動汽車的布置(bzh)形式9.3.4布置(bzh)形式所有車輪都配備輪轂電機，實現(xiàn)全驅(qū)汽車。需要復(fù)雜的電機管理系統(tǒng) 。e） 采用輪轂電機驅(qū)動所有車輪電動汽車技術(shù)與原理 第 23 頁共六十二頁（2）電動客車布置形式在傳統(tǒng)(chuntng)汽車的基礎(chǔ)上進行改裝，即使是新研發(fā)的電動客車，也是與傳統(tǒng)(chuntng)汽車類似。目前常見的電動客車主要以后置后驅(qū)為主

13、，電機替代了原發(fā)動機的位置，兩側(cè)為電能存貯裝置。用固定速比的減速器或者簡易變速器替代原變速器。 9.3.4布置(bzh)形式a）傳統(tǒng)后置布置電動汽車技術(shù)與原理 第 24 頁共六十二頁（2）電動客車(kch)布置形式9.3.4布置(bzh)形式b）電機后橫置布置c）電機中置布置采用電動機后橫置，較短的前后懸結(jié)構(gòu)，乘客空間利用率高。電機置兩橋之間，易安排其它零部件，尤其是儲能設(shè)備。電動汽車技術(shù)與原理 第 25 頁共六十二頁（3）電動貨車(huch)布置形式9.3.4布置(bzh)形式原貨車改制而成，發(fā)動機及變速器直接更換為電機及減速器結(jié)構(gòu)，采用原來傳動系統(tǒng)電機及減速器綁定后置于車輛驅(qū)動橋附近，便于

14、駕駛室布置，縮短動力傳遞路線，提高能量利用率。 a）電動機位于駕駛室附近b）電動機位于驅(qū)動橋附近返回電動汽車技術(shù)與原理 第 26 頁共六十二頁9. 4電動汽車主要參數(shù)的選擇(xunz)9. 4. 1外廓尺寸(ch cun)9. 4. 2 軸距L9. 4. 3前輪距B1和后輪距B29. 4. 4前懸LF和后懸LR電動汽車技術(shù)與原理 第 27 頁共六十二頁9. 4電動汽車主要參數(shù)的選擇(xunz)主要參數(shù)尺寸參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、 性能參數(shù)尺寸參數(shù)外廓尺寸、軸距、輪距、前懸、后懸電動貨車：車頭(ch tu)長度、車箱尺寸電動汽車技術(shù)與原理 第 28 頁共六十二頁9.4.1外廓尺寸(ch cun)外廓尺寸

15、：電動汽車的長、寬、高公路和市內(nèi)行駛的電動汽車都必須符合汽車最大外廓尺寸受到有關(guān)法規(guī)限制的要求，不能隨意確定。GB1589-2005道路(dol)車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值規(guī)定的汽車外廓尺寸見表9-1 電動汽車技術(shù)與原理 第 29 頁共六十二頁汽車(qch)、掛車及汽車(qch)列車外廓尺寸的最大限值 電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 30 頁共六十二頁相關(guān)(xinggun)說明如果規(guī)定電動乘用汽車(qch)的總長為電動乘用汽車的總長 為比例系數(shù) 前置前驅(qū)后置后驅(qū)其它布置 最大限值 12000電動汽車技術(shù)與原理 第 31 頁共六十二頁相關(guān)(xinggun)說明如果規(guī)定電動乘用汽車(qch)的

16、總長為電動乘用汽車的寬度軸間底部離地高 室內(nèi)高 車頂造型高度 后排乘坐三人，不應(yīng)小于1410mm。乘用車總高度 大于最小離地間隙 最大限值 2550最大限值 4000電動汽車技術(shù)與原理 第 32 頁共六十二頁幾類電動汽車外廓尺寸(ch cun)比較 尺寸類型長/mm寬/mm高/mm軸距/mm比亞迪E6 4554 1882 16302830大眾高爾夫 4199 1786 1480 2575奇瑞瑞麒3308158715262050眾泰2008EV 3900 1555 16702420 0.620.610.620.62 X16919128960X電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 33 頁共六十二頁9

17、.4.2 軸距L軸距是指通過車輛同一側(cè)相鄰兩車輪的中點，并垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的兩垂線之間的距離。軸距對整備質(zhì)量、汽車總長、最小轉(zhuǎn)彎直徑、傳動軸長度、縱向通過半徑、軸荷分配等都有影響。短軸距 轉(zhuǎn)向靈活；會使車廂長度不足或后懸過長；上坡或制動時軸荷轉(zhuǎn)移過大，汽車制動性能和操縱穩(wěn)定性變差。長軸距 提高直路巡航穩(wěn)定性；轉(zhuǎn)向靈活性下降、轉(zhuǎn)彎半徑增大。 電動汽車動力裝備結(jié)構(gòu)相對于傳統(tǒng)汽車要小一些，一些大型(dxng)車輛可以將軸距較一般汽車適當(dāng)加長。對于機動性能要求較高的電動汽車，軸距一般較短。電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 34 頁共六十二頁9.4.3 前輪距B1和后輪距B2確定前輪距 考慮電機、

18、車架、前懸架和前輪的布置，轉(zhuǎn)向桿系與車架、車輪之間必須足夠運動空間(kngjin)。確定后輪距 考慮兩縱梁之間寬度、動力總成布置、懸架寬度和輪胎寬度以及它們之間必須預(yù)留的空間等因素。前輪距和后輪距選取還必須要考慮整車寬度和整車美觀。增大輪距，可以使室內(nèi)寬度增加，有利于增加側(cè)傾角，但汽車總寬度和總質(zhì)量會增加，影響最小轉(zhuǎn)彎直徑。受汽車總寬度不超過2.55m限制。電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 35 頁共六十二頁各類汽車(qch)的軸距和輪距電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 36 頁共六十二頁幾類電動汽車輪距比較(bjio) 尺寸類型前輪距/mm后輪距/mm比亞迪E6 1556 1558 日產(chǎn)帥客

19、MPV 1470 1475 富瑪 12051200安凱FF6700BEV16901490 電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 37 頁共六十二頁9.4.4 前懸LF和后懸LR前懸主要受到前保險杠、散熱器及風(fēng)扇、電動機及減速器、儲能設(shè)備等部件的影響。電動貨車后懸長度取決于貨廂、軸距和軸荷分配要求(yoqi)。 輕型、中型貨車后懸一般在（12002200）mm 長貨廂汽車后懸一般在2600mm，但不得超過軸距55%電動乘用車后懸較短，主要考慮儲能設(shè)備或行李箱空間。客車的后懸長度不得大于軸距65%，不得大于3500mm。返回(fnhu)電動汽車技術(shù)與原理 第 38 頁共六十二頁9. 5電動汽車性能參數(shù)

20、9. 5. 1 汽車動力性能9. 5. 2 通過(tnggu)性幾何參數(shù)9. 5. 3 操縱穩(wěn)定性參數(shù)9. 5. 4 制動性參數(shù)9. 5. 5 舒適性電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 39 頁共六十二頁9. 5. 1 汽車(qch)動力性能電動汽車動力性能包括汽車的最高車速、加速(ji s)時間、爬坡能力和汽車的比功率。隨著我國道路條件的不斷改善和汽車技術(shù)的不斷提高，電動汽車的最高車速也在逐步提高。電動乘用車的最高車速要大于電動商用車和電動貨車的最高車速。對乘用車而言，級別越高，最高車速一般越大。 電動汽車技術(shù)與原理 第 40 頁共六十二頁9.5.2 通過性幾何(j h)參數(shù)1. 最小離地間隙

21、最小離地間隙是汽車除車輪之外的最低點與路面之間的距離。2. 接近角和離去角接近角和離去角表征(bio zhn)了汽車接近或離開障礙物（如小丘、溝洼地等）時，不發(fā)生碰撞的能力。3. 縱向通過半徑縱向通過半徑表征汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的能力。 電動汽車技術(shù)與原理 第 41 頁共六十二頁汽車通過(tnggu)性幾何參數(shù) 電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 42 頁共六十二頁9.5.3 操縱(cozng)穩(wěn)定性參數(shù)1. 轉(zhuǎn)向特性參數(shù)為保證有良好操縱穩(wěn)定性，汽車(qch)應(yīng)具有一定程度不足轉(zhuǎn)向。通常以汽車(qch)以0.4g向心加速度沿定圓轉(zhuǎn)向時，前、后輪側(cè)偏角之差作為評價參數(shù)。此參數(shù)在13

22、。2. 車身側(cè)傾角車輛轉(zhuǎn)彎時，重心偏移，車身軸線與自由狀態(tài)下軸線夾角，稱為車身側(cè)傾角。汽車以0.4g向心加速度沿定圓等速行駛時，車身側(cè)傾角應(yīng)在3以內(nèi)，最大不允許超過7。3. 制動前俯角以0.4g減速度制動時，車身前俯角不大于1.5。電動汽車技術(shù)與原理 第 43 頁共六十二頁9. 5. 4 制動(zh dn)性參數(shù)汽車制動性是指汽車在制動時，能在盡可能短的距離內(nèi)停車且保持方向穩(wěn)定，下長坡時能維持較低的安全車速并有在一定坡道上長時間駐車的能力。常用制動距離和平均制動減速度來評價制動性能。在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證機動車在坡度為20（對總質(zhì)量為整備(zhngbi)質(zhì)量的1.2倍以下的機動車為

23、15）、輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于0.7的坡道上，正、反兩個方向能夠保持固定不動時間不少于5 min。電動汽車技術(shù)與原理 第 44 頁共六十二頁汽車制動(zh dn)距離和制動(zh dn)穩(wěn)定性要求 電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 45 頁共六十二頁制動(zh dn)減速度和制動(zh dn)穩(wěn)定性要求電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 46 頁共六十二頁應(yīng)急(yng j)制動性能要求 電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 47 頁共六十二頁9. 5. 5 舒適性電動汽車相對于傳統(tǒng)汽車來說，由于沒有了發(fā)動機的爆震等因素影響，車輛平順性、車內(nèi)噪聲、乘坐環(huán)境及駕駛員的操作(cozu)性能等都有了很

24、大改善。電動汽車由于不受怠速影響，容易實現(xiàn)無級變速。電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 48 頁共六十二頁懸架的靜撓度(nod) 動撓度和偏頻返回(fnhu)電動汽車技術(shù)與原理 第 49 頁共六十二頁9. 6電動汽車的總體(zngt)布置9. 6. 1總布置設(shè)計圖的圖面要求9. 6. 2車身內(nèi)部(nib)布置9. 6. 3運動校核電動汽車技術(shù)與原理 第 50 頁共六十二頁1. 坐標(biāo)系2. 總布置圖格式(g shi)3. 校對圖9.6.1總布置(bzh)設(shè)計圖的圖面要求電動汽車技術(shù)與原理 第 51 頁共六十二頁汽車(qch)總布置圖的坐標(biāo)系縱向?qū)ΨQ(duchn)面車架上平面交線前軸垂直面車架上平面

25、交線前軸垂直面縱向?qū)ΨQ面交線電動汽車技術(shù)與原理 第 52 頁共六十二頁9.6.2車身內(nèi)部(nib)布置1. 電動(din dn)貨車駕駛室布置2. 電動客車駕駛區(qū)布置3. 電動客車乘客區(qū)布置4. 電動乘用車內(nèi)部布置電動汽車技術(shù)與原理 第 53 頁共六十二頁9.6.3運動(yndng)校核（1）轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動方向必須與方向盤的轉(zhuǎn)動方向保持一致，為此應(yīng)對螺桿的旋向，搖臂的位置，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的構(gòu)成等進行運動學(xué)正確性的檢查。（2）轉(zhuǎn)向輪在跳動(tiodng)和轉(zhuǎn)向過程中與翼子板、轉(zhuǎn)向桿系之間的運動關(guān)系。（3）傳動軸隨后輪跳動時的運動關(guān)系。（4）后輪跳動時與翼子板間的相對關(guān)系。（5）轉(zhuǎn)向桿系與懸架共同工作

26、所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向干涉，可通過分別作上節(jié)臂球頭隨懸架運動和隨直拉桿運動的軌跡求出干涉量，一般控制干涉量在產(chǎn)生輕微不足轉(zhuǎn)向的范圍內(nèi)。電動汽車技術(shù)與原理 第 54 頁共六十二頁9.6.3運動(yndng)校核（6）制動時前軸的扭轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向干涉，這種干涉應(yīng)當(dāng)盡可能地減到最小程度，否則易產(chǎn)生制動跑偏。（7）可翻轉(zhuǎn)的駕駛室翻轉(zhuǎn)時，連接駕駛室和車架之間的桿件和軟管的運動軌跡，包括(boku)轉(zhuǎn)向傳動軸、變速操縱桿及其它各種操縱桿件、軟軸、連接軟管、電線束等的校核。（8）駕駛區(qū)各種操縱機構(gòu)的運動軌跡，主要校核各種操縱動作是否會發(fā)生干涉和人體的動作是否舒適。（9）半掛牽引主車、掛車之間的相互運動關(guān)系，包括掛車前

27、懸的回轉(zhuǎn)半徑、主車后懸的回轉(zhuǎn)半徑及掛車的前后俯仰角的校核。（10）自卸車舉升機構(gòu)的運動關(guān)系，即校核舉升機構(gòu)的運動軌跡等。電動汽車技術(shù)與原理 第 55 頁共六十二頁9. 7電動汽車數(shù)字化總體設(shè)計數(shù)字車身是指用現(xiàn)代化的計算機進行設(shè)計，將整車的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造在電腦中模擬完成，形成了一個完整(wnzhng)的可視化車輛模型。電動汽車仿真技術(shù)不但解決了汽車設(shè)計的可視化操作，便于汽車的合理布局，還能對汽車的各個運動部件進行模擬校核。數(shù)字汽車還能按照車輛的實際材料和形狀進行質(zhì)量分析，從而對車輛的整車重量及各輪胎的負重進行分析，有利于汽車的質(zhì)量分布。電動汽車技術(shù)(jsh)與原理 第 56 頁共六十二頁9. 7電動汽車數(shù)字化總體設(shè)計數(shù)字化電動(din dn)轎車底盤 數(shù)字化電動(din dn)轎車底盤結(jié)構(gòu)電動汽車技術(shù)與原理 第 5