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文檔簡介
1、高速公路高清車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)解決方案目錄一、概述22.系統(tǒng)介紹42.1簡介42.2一定的構(gòu)圖42.3一個(gè)實(shí)現(xiàn)函數(shù)62.3.1抓拍車牌功能62.3.2車牌識(shí)別功能72.3.3 二值化車牌圖像功能72.3.4比較車牌信息功能82.3.5圖片采集疊加功能82.3.6獨(dú)立運(yùn)算功能82.3.7網(wǎng)絡(luò)通訊和遠(yuǎn)程維護(hù)管理功能82.3.8自動(dòng)復(fù)位重啟功能92.3.9系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控功能102.4某10的技術(shù)特點(diǎn)2.4.1。實(shí)際識(shí)別準(zhǔn)確率高102.4.2.克服軟件方法的弊端,增強(qiáng)車牌識(shí)別技術(shù)的實(shí)用性112.4.3車牌圖像匹配功能122.4.4對自然環(huán)境的適應(yīng)性和光的閉環(huán)控制122.4.5高可靠性系統(tǒng)132.4
2、.6軟件資源與合作服務(wù)132.5高清和標(biāo)清車牌識(shí)別對比132.6高清技術(shù)指標(biāo): 162.6.1工業(yè)相機(jī)技術(shù)指標(biāo)172.6.2補(bǔ)光設(shè)備技術(shù)指標(biāo)172.6.3高清識(shí)別模塊18三、車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)方案183.1用戶需求183.2系統(tǒng)技術(shù)方案193.3確定安裝位置的原則264.高清性能27五、客戶服務(wù)和質(zhì)量保證體系28一、概述高速公路收費(fèi)系統(tǒng)是高速公路的重要組成部分,是高速公路業(yè)主收回投資的渠道。目前封閉的高速公路收費(fèi)系統(tǒng)一般以通行證或通行證的形式,使用通行證或通行證來識(shí)別車輛,在高速公路出口根據(jù)通行證上記錄的車輛進(jìn)入高速公路的入口和時(shí)間(票)和其他要收費(fèi)的信息。由于目前的通行卡(車票)沒有記錄車
3、牌信息,不同的車輛可以通過交換通行卡(車票)來規(guī)避本應(yīng)繳納的通行費(fèi),不易被發(fā)現(xiàn)。此外,由于收費(fèi)員在收費(fèi)過程中擁有很大的自主權(quán),他們也有欺詐行為的可能。事實(shí)上,通過高速公路的車輛逃費(fèi)和收費(fèi)員欺詐行為時(shí)有發(fā)生,嚴(yán)重?fù)p害了業(yè)主的利益。這種現(xiàn)象在沒有車牌識(shí)別系統(tǒng)的收費(fèi)系統(tǒng)中很難檢測和限制。高速公路收費(fèi)系統(tǒng)采用智能高清車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用于高速公路。在高速公路出口處,通過智能高清識(shí)別系統(tǒng)匹配車牌或車牌圖片,判斷通行卡(票)所代表的入口車輛是否為出口車輛。有效檢測并避免換卡行為。同時(shí),通過智能高清識(shí)別系統(tǒng)定位的車牌圖片和識(shí)別的車牌成為管理和查詢過往車輛的重要方式,可以有效加強(qiáng)收費(fèi)管理,限制和發(fā)現(xiàn)欺詐行為。收費(fèi)
4、員的行為。是保證業(yè)主投資回報(bào)、提高道路通行能力和管理效率的重要手段。應(yīng)用于高速公路收費(fèi)系統(tǒng)的主要目的是識(shí)別和匹配出入口車輛的車牌,判斷是否為同一車牌,從而檢測并制止車輛的換卡行為。過往車輛,并對通過高速公路的車輛進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)助。公安、路檢部門發(fā)現(xiàn)可疑、黑車等功能。系統(tǒng)采用車牌匹配和車牌圖像匹配兩種方法對出入口的車牌進(jìn)行匹配識(shí)別。系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)和通行卡(票)在收費(fèi)系統(tǒng)出入口建立數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái),通過車輛信息自動(dòng)匹配和人工匹配判斷出入口是否為同一輛車。自動(dòng)控制和管理各種專用車輛的通行,提高專用車道的速度和管理效率。系統(tǒng)在不影響收費(fèi)的情況下,最大限度發(fā)揮車牌識(shí)別的作用,為收費(fèi)檢查提供更專業(yè)、更實(shí)用的管理決
5、策和服務(wù)信息,實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化,大大提高收費(fèi)效率和監(jiān)管水平,減少收費(fèi)次數(shù)。該設(shè)備已在全國多條道路上廣泛使用,運(yùn)行穩(wěn)定,深受用戶和專業(yè)人士的好評(píng)。智能高清識(shí)別系統(tǒng)的嵌入式一體化車牌識(shí)別裝置,可以從根本上杜絕車輛收費(fèi)員的盜竊行為,做到不漏過路費(fèi),維護(hù)高速公路的經(jīng)濟(jì)權(quán)益。二、系統(tǒng)介紹2.1 簡介某科技長期致力于實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高效的信息數(shù)字化技術(shù)。憑借在文本識(shí)別和圖像處理方面的雄厚實(shí)力,1998年開展車牌自動(dòng)識(shí)別研究,在車牌識(shí)別技術(shù)方面取得了顯著成果。突破性的,我公司推出了嵌入式、集成的高清車牌識(shí)別技術(shù)產(chǎn)品“高清車牌識(shí)別系統(tǒng)”。其核心軟件算法榮獲2006年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),是迄今為止車牌識(shí)別領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)
6、項(xiàng)。智能高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(以下簡稱a)采用高速芯片作為識(shí)別算法的運(yùn)行硬件平臺(tái)。不同于傳統(tǒng)的車牌識(shí)別系統(tǒng),車牌圖像可以在沒有計(jì)算機(jī)的情況下進(jìn)行采集和識(shí)別。具有結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、安裝維護(hù)簡單等特點(diǎn)。在不改變現(xiàn)有管理系統(tǒng)的情況下,可以在各種管理系統(tǒng)中添加使用,增加對車輛車牌和車型的智能識(shí)別能力,從而使整個(gè)系統(tǒng)功能更強(qiáng)大,管理更有效。 車牌識(shí)別系統(tǒng)。除了車牌識(shí)別功能外,還可以根據(jù)車牌的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行車牌匹配,或者根據(jù)車牌圖像進(jìn)行車牌圖像的二值匹配。通過這兩種方法,可以判斷某輛車是否是指定車牌的車輛。 一種是嵌入式集成系統(tǒng)。采用數(shù)字信號(hào)處理芯片作為算法運(yùn)算的硬件平臺(tái),所有算法都固化在硬件中,無需
7、計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)其功能,從而具有極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性,獲得更廣闊的應(yīng)用空間。它集成了車牌識(shí)別系統(tǒng)所需的所有硬件和軟件,無需輔助設(shè)備即可完成其功能。在硬件方面,集成了圖像采集模塊、數(shù)字信號(hào)處理器、存儲(chǔ)器、通訊模塊、溫控模塊、單片機(jī)等;在軟件方面,集成了車牌定位、車牌字符分割、車牌字符識(shí)別、車牌圖像匹配等算法。結(jié)構(gòu)化簡潔的形式便于安裝和調(diào)試,降低對環(huán)境的要求。的組成1、一定的硬件核心技術(shù)某硬件基于兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):光耦器件( CCD )和數(shù)字信號(hào)處理器( DSP )。其中,光電耦合裝置用于采集車輛圖像;數(shù)字信號(hào)處理器用于運(yùn)行算法并對采集的圖像進(jìn)行處理,得到車牌識(shí)別結(jié)果、車牌圖像和匹配結(jié)果。2.一定的硬件結(jié)構(gòu)
8、一種是一體化結(jié)構(gòu),將所有實(shí)現(xiàn)車牌識(shí)別的硬件設(shè)備集成在一起,極大的方便了某某的應(yīng)用。 、觸發(fā)線、輸出網(wǎng)絡(luò)線。具體硬件結(jié)構(gòu)如圖:( 1 )可控照明:需要時(shí)自動(dòng)補(bǔ)光;( 2 )攝像頭將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào),同時(shí)由智能調(diào)光算法控制,自動(dòng)調(diào)節(jié);( 3 )圖像采集模塊:將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),得到數(shù)字化圖片;(4) DSP模塊:運(yùn)行系統(tǒng)的核心算法;(5)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù);(6)通訊模塊:完成與上位機(jī)的通訊;(7)溫控模塊:測溫控溫;3.一定的軟件核心技術(shù)構(gòu)成某軟件基于三大自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和性能領(lǐng)先的核心技術(shù):車牌定位技術(shù)、光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)( OCR )、車牌圖像指紋匹配技術(shù)。其中,車牌定位技
9、術(shù)實(shí)現(xiàn)了車牌位置在車輛圖像中的定位;光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)識(shí)別分段字符;車牌圖像匹配技術(shù)對兩張車牌圖像進(jìn)行匹配和區(qū)分。2.3 一個(gè)實(shí)現(xiàn)函數(shù)根據(jù)車主的實(shí)際要求,智能高清車牌識(shí)別系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)以下功能:自動(dòng)識(shí)別車牌和顏色;圖像亮度智能分析,相機(jī)曝光參數(shù)閉環(huán)控制;可通過以太網(wǎng)口與電腦通訊;根據(jù)用戶給出的通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)與車道計(jì)算機(jī)的通訊;系統(tǒng)自動(dòng)采集車輛圖像,并根據(jù)用戶要求記錄車輛信息,包括時(shí)間信息、車輛前部整體圖像、車牌號(hào)、車牌顏色等。圖像以JPEG格式傳輸?shù)杰嚨烙?jì)算機(jī),實(shí)時(shí) BMP 格式;根據(jù)用戶給出的協(xié)議,將設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰嚨烙?jì)算機(jī);2.3.1抓拍車牌功能當(dāng)車輛進(jìn)入車道并按下存在線圈時(shí),車輛檢測器檢
10、測到有車輛經(jīng)過,并向車牌識(shí)別系統(tǒng)致抓拍命令,對當(dāng)前車輛進(jìn)行抓拍。2.3.2識(shí)別車牌功能智能高清車牌識(shí)別系統(tǒng),在捕捉車道圖像后,通過DSP固化的算法,完成車牌顏色和顏色的識(shí)別。1.識(shí)別符合“ GA36 -92”( 92型車牌)”和“ GA36.1 -2001”( 02型新車牌)標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌上的漢字、字母、數(shù)字、顏色等信息,以及作為新舊軍車、警車等專用車牌;2、車牌識(shí)別涵蓋目前國內(nèi)使用的各類車輛車牌(包括雙層車牌、農(nóng)用車牌、軍警車牌、港澳車牌等)。根據(jù)我國車輛車牌的特點(diǎn),車牌識(shí)別系統(tǒng)可以識(shí)別以下字符:各省市漢字縮寫:北京、天津、晉、河北、蒙古、遼、冀、黑、上海、浙江、安徽、福建、江西、魯、河南、
11、湖北、湖南、廣東、桂、瓊、四川、桂、云、藏、陜、甘、清、寧、辛、渝、使;軍車牌漢字:北、廣、南、吉、蘭、城、海、空;07新型武警車牌分類漢字:漢字分類:警、書房、領(lǐng)、環(huán)境、考、掛、港澳數(shù)字: “ 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9 ”十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字; _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _字母: “ A 、 B 、 C 、 D 、 E 、 F 、 G 、 H 、 I 、 J 、 K 、 L 、 M 、 N 、 O 、 P 、 Q 、 R 、 S 、 T 、 U 、 V 、 W 、 X , Y , Z ”二十六個(gè)大寫英文字母;2.3.3二值化車牌圖像功能車牌識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)客
12、戶要求,采集當(dāng)前車輛車牌并在識(shí)別的同時(shí)提供車牌二值化圖,連同識(shí)別結(jié)果和車牌圖像上傳到本地車道工控機(jī),使車道收費(fèi)軟件可以轉(zhuǎn)換車牌信息和車牌二進(jìn)制值。圖像存儲(chǔ)在IC卡中,作為比較出口車道車牌號(hào)的依據(jù)。如下所示:車牌二值化示意圖1、二值化車牌圖像分辨率為120*20,圖像格式為BMP/1bit(黑白),對應(yīng)二值化數(shù)據(jù)約280字節(jié)(僅包含圖像數(shù)據(jù),不含BMP文件頭結(jié)構(gòu)體);2.存儲(chǔ)方式對比BMP位圖格式,從最下面一行開始按行存儲(chǔ),每行占用14個(gè)字節(jié),每行第一個(gè)像素狀態(tài)存儲(chǔ)在每行第一個(gè)字節(jié)的最高位行,并按順序。2.3.4比較車牌信息出口車牌信息與入口車牌信息比對,最后三個(gè)車牌號(hào)比對,最后四個(gè)車牌號(hào)比對,
13、全車牌比對都可以,比對結(jié)果可以反饋給車道收費(fèi)軟件。2.3.5圖像捕捉和疊加功能系統(tǒng)可提供車輛全景彩色快照圖片、車牌區(qū)域彩色圖片、車牌二值化圖和車牌字符數(shù)據(jù)。智能高清車牌識(shí)別系統(tǒng)采用自主研發(fā)的高清圖像采集單元識(shí)別監(jiān)控車道和全景圖像抓拍方式,使抓拍到的圖片信息在標(biāo)清攝像頭常規(guī)頭部特征之外圖像和本地化的車牌區(qū)域圖像。還有覆蓋整個(gè)車道的車輛全景照片。同時(shí),為了方便觀察和比較,系統(tǒng)可以將車牌的彩色圖片疊加在車輛的全景圖片上,疊加的位置也可以根據(jù)需要隨意調(diào)整。對應(yīng)的快照識(shí)別時(shí)間、收費(fèi)車道和收費(fèi)員等相關(guān)信息可以以字符的形式疊加在圖片上,解決了車牌圖片分類查詢的復(fù)雜性。系統(tǒng)內(nèi)置補(bǔ)光燈單元由高壽命閃光燈和控制單
14、元組成。除了滿足夜間拍攝清晰的車牌照片的要求外,還可以抑制車燈的照度。攝像頭,以及先進(jìn)的程控調(diào)光技術(shù)。識(shí)別系統(tǒng)在夜間工作時(shí)也能得到比較清晰的效果。2.3.6獨(dú)立功能作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的硬件識(shí)別設(shè)備,將智能高清車牌識(shí)別系統(tǒng)的抓拍識(shí)別和數(shù)據(jù)傳輸功能集成在硬件電路板上,使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行完全獨(dú)立于后臺(tái)-末端車道工業(yè)計(jì)算機(jī)。2.3.7網(wǎng)絡(luò)通訊和遠(yuǎn)程維護(hù)管理功能高清識(shí)別識(shí)別系統(tǒng)與車道工控機(jī)通過以太網(wǎng)交換機(jī)互聯(lián),方便圖片和識(shí)別信息的傳輸。具有RJ45(100Base-TX以太網(wǎng)10/100Mb自適應(yīng),支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議) 、 RS232(DB-9針型,最大傳輸速率115kbps)兩種數(shù)據(jù)通訊接口;通過
15、通訊接口(串口或網(wǎng)口)向車道級(jí)系統(tǒng)提供車牌信息,即車牌、車牌背景顏色、車牌類型(軍警) 、識(shí)別時(shí)間、車牌二值圖像(分辨率112 *20,格式BMP/1bit無頭信息) ,車輛圖像(分辨率為1360*1024,格式JPEG/24bit)等信息;車牌二值化圖片信息通過通訊接口(以太網(wǎng)口)提供給車道工控機(jī)和中央服務(wù)器,使車道收費(fèi)軟件可以將車牌信息存入數(shù)據(jù)庫。二進(jìn)制圖像被致到中央服務(wù)器,作為比較出口車道的車牌號(hào)的基礎(chǔ)。它的大小被無損壓縮到大約300字節(jié)??蔀檐嚨拦た貦C(jī)和服務(wù)器提供彩色定位車牌圖,壓縮后尺寸小于2K ;10毫秒自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位;具有外部開關(guān)觸發(fā)方式;車牌水平占用率僅為1/8;工作制度應(yīng)滿
16、足全年、全天候、24小時(shí)工作的要求。系統(tǒng)可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程訪問、遠(yuǎn)程維護(hù)和管理等功能。系統(tǒng)提供便捷的數(shù)據(jù)搜索、瀏覽等操作手段。用戶不僅可以控制系統(tǒng)的運(yùn)行現(xiàn)場,還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程日常操作和數(shù)據(jù)共享。2.3.8自動(dòng)復(fù)位重啟功能某公司在充分展示設(shè)備、精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí),還為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套硬件看門狗復(fù)位電路,使系統(tǒng)在斷電或異常狀態(tài)時(shí)能夠自行重啟,確保系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。重用。2.3.9系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控功能系統(tǒng)配備設(shè)備看門狗,安全監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行,提高設(shè)備抗干擾能力;系統(tǒng)可檢測設(shè)備部門故障(如單板故障、視頻丟失、通訊故障、檢測數(shù)據(jù)缺失等),并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)日志記錄和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)上傳。2.4 某某的技術(shù)特
17、點(diǎn)由于集成嵌入式、結(jié)構(gòu)化和簡潔的形式,以及高性能算法的開發(fā),具有一定的高性能、實(shí)際應(yīng)用能力和價(jià)值,具有以下重要特征:2.4.1.實(shí)際識(shí)別準(zhǔn)確率高作為車牌識(shí)別產(chǎn)品,識(shí)別率是最基本的技術(shù)指標(biāo),決定了該產(chǎn)品是否可以應(yīng)用,在什么要求下可以應(yīng)用。大多數(shù)廠家給出的識(shí)別率指標(biāo)都是在理想條件下測試的,比如:光照均勻、無背光、直射光;車牌干凈清晰,無易混字,對比度好,無污染;車牌在圖片中的比例合適,不傾斜,不變形等。用戶在選擇產(chǎn)品時(shí)往往會(huì)覺得演示效果還可以,但是一旦應(yīng)用到實(shí)際中,識(shí)別率就會(huì)大打折扣,使得很難滿足。嵌入式車牌識(shí)別設(shè)備面向?qū)嶋H應(yīng)用,從硬件和軟件兩方面采取多項(xiàng)措施提高產(chǎn)品識(shí)別率,使車牌識(shí)別器在實(shí)際使用
18、中能夠獲得滿意的識(shí)別準(zhǔn)確率。漢字識(shí)別率高車牌上的漢字筆畫多,字?jǐn)?shù)多。當(dāng)車牌在視頻圖像中所占比例較小時(shí),漢字會(huì)模糊不清,難以識(shí)別。很多車牌識(shí)別產(chǎn)品在漢字識(shí)別中識(shí)別率較低,有的根本不識(shí)別漢字,而是人為地將當(dāng)?shù)爻S脻h字附加到識(shí)別結(jié)果中。根據(jù)漢字的筆畫特征、輪廓特征和結(jié)構(gòu)特征,可以準(zhǔn)確地識(shí)別出一個(gè)漢字。其核心算法是“一種OCR技術(shù)及應(yīng)用” ,曾獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。相似字符誤識(shí)別率低車牌識(shí)別技術(shù)的一個(gè)難點(diǎn)是區(qū)分相似的字符,例如Z和2 、 A和4 、 O和Q 、 O和D 、 8和B等。對于這些字符車牌識(shí)別器,可以提取越來越多的細(xì)微特征,遇到相似字符時(shí)增加一層特征判斷。在實(shí)際應(yīng)用中,可以很好地區(qū)分相似的字
19、符。自動(dòng)校正車牌變形1.適應(yīng)車牌尺寸2.智能攝像頭和補(bǔ)光控制,解決日夜照明問題2.4.2.克服軟件方法的不足,增強(qiáng)車牌識(shí)別技術(shù)的實(shí)用性車牌識(shí)別已成為智能交通的基礎(chǔ)研究熱點(diǎn)之一?,F(xiàn)有的車牌識(shí)別產(chǎn)品大多屬于“攝像頭+圖像采集卡+通用計(jì)算機(jī)+識(shí)別軟件”的架構(gòu),稱為軟件方式。與此類車牌識(shí)別系統(tǒng)相比,嵌入式一體化高清車牌識(shí)別系統(tǒng)具有不可替代的優(yōu)勢。與電腦分離,運(yùn)行穩(wěn)定,避免死機(jī)煩惱不干擾充電系統(tǒng)的其他功能在基于軟件的產(chǎn)品中,用戶系統(tǒng)的識(shí)別軟件和其他功能軟件一般同時(shí)運(yùn)行在一臺(tái)機(jī)器上。雖然可能會(huì)受到其他軟件的影響,但其穩(wěn)定性也會(huì)影響系統(tǒng)中其他軟件的運(yùn)行,識(shí)別軟件的算法復(fù)雜且穩(wěn)定。性沒有很好的控制,使得整個(gè)系
20、統(tǒng)存在隱患。對于車牌識(shí)別僅起輔助作用的系統(tǒng),由于車牌識(shí)別軟件影響系統(tǒng)主要功能而造成的損失是用戶無法接受的。系統(tǒng)相對獨(dú)立于用戶的系統(tǒng),只將識(shí)別結(jié)果傳遞給用戶。其穩(wěn)定性不會(huì)影響系統(tǒng)的其他功能,用戶可以放心使用。識(shí)別速度快且獨(dú)立于計(jì)算機(jī)配置和任務(wù)識(shí)別速度是車牌識(shí)別產(chǎn)品的重要指標(biāo)。它決定了車牌識(shí)別產(chǎn)品能否在實(shí)踐中得到應(yīng)用。識(shí)別速度慢會(huì)導(dǎo)致漏車,識(shí)別率再高也無法應(yīng)用。識(shí)別速度的指標(biāo)要在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試,但大多數(shù)識(shí)別產(chǎn)品給出的識(shí)別速度是在實(shí)驗(yàn)室理想環(huán)境下,電腦配置高,只運(yùn)行單一識(shí)別任務(wù)時(shí)獲得的。車牌識(shí)別程序需要處理大量的圖像數(shù)據(jù),計(jì)算量大,算法復(fù)雜,系統(tǒng)資源占用高。在實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)計(jì)算機(jī)不僅需要運(yùn)
21、行識(shí)別任務(wù),還需要執(zhí)行數(shù)據(jù)庫查詢更新、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理、外部設(shè)備控制等任務(wù)。這些任務(wù)共享計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)資源,導(dǎo)致識(shí)別運(yùn)算速度大大降低。用戶在選擇產(chǎn)品時(shí)往往會(huì)覺得演示效果非常好,但是在自己的系統(tǒng)中使用時(shí),卻覺得車少了很多,效果也不理想。適用于圖像處理應(yīng)用的高性能DSP芯片。指令系統(tǒng)包括圖像信號(hào)處理的專用指令,可并行執(zhí)行多條指令。識(shí)別儀器部無操作系統(tǒng),程序直接用匯編語言編寫,部分算法由硬件邏輯完成,識(shí)別運(yùn)算速度快且穩(wěn)定。由于識(shí)別儀器的識(shí)別操作是獨(dú)立完成的,所以運(yùn)行速度只取決于自身的性能,只需要計(jì)算機(jī)參與識(shí)別結(jié)果的傳輸,過程非常簡單快捷,不占用系統(tǒng)資源。因此,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置和執(zhí)行任務(wù)的高低不會(huì)影響標(biāo)識(shí)符的
22、性能。體積小、功耗低、安裝維護(hù)方便、供電方式靈活;工業(yè)PC一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、功耗高。在室外安裝時(shí),應(yīng)特別注意散熱、保溫、防潮、防腐、防盜等保護(hù)工作。需要更多的輔助設(shè)備,安裝維護(hù)極為不便,穩(wěn)定性也受到影響。影響很大。工作時(shí)功率為數(shù)百瓦,需要解決電源線問題。一系列車牌識(shí)別儀體積小,功耗低,可噴涂防護(hù)層,防護(hù)措施可以非常簡單。識(shí)別儀的功率只有幾瓦,沒電的時(shí)候可以用太陽能板和電池供電。用于便攜和移動(dòng)系統(tǒng)時(shí),無需攜帶逆變電源,可單獨(dú)使用電池供電,也可使用車載電池。2.4.3某車牌圖像匹配功能圖像匹配技術(shù)首次應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域。專用的圖像匹配算法,匹配性能準(zhǔn)確,匹配速度極快2.4.4對自然環(huán)境的適應(yīng)性
23、與光的閉環(huán)控制采用溫度范圍寬的器件,進(jìn)行大溫度變化的實(shí)際測試,完全可以滿足大環(huán)境溫度變化的應(yīng)用。對于環(huán)境溫度變化較大的區(qū)域,通過半導(dǎo)體調(diào)溫技術(shù)調(diào)節(jié)一對零件的溫度,可以滿足溫度變化非常大的區(qū)域的應(yīng)用。同時(shí)具有良好的防雨、防雪、防高濕能力。2.4.5 高可靠性系統(tǒng)DSP為核心的嵌入式集成硬件結(jié)構(gòu),設(shè)備運(yùn)行可靠性高。由于不依賴于任何多任務(wù)操作系統(tǒng),不會(huì)因多任務(wù)操作相互制約而死機(jī), DSP集成結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)10毫秒內(nèi)系統(tǒng)復(fù)位,不會(huì)延遲系統(tǒng)操作應(yīng)用系統(tǒng)在意外干擾的情況下。2.4.6軟件資源與合作服務(wù)除了常規(guī)的界面程序、控件和動(dòng)態(tài)庫文件外,公司還將專門成立軟件協(xié)調(diào)組,依托公司強(qiáng)大的軟件技術(shù)優(yōu)勢和多年的行業(yè)積累
24、,為客戶提供優(yōu)質(zhì)的充電軟件開發(fā)必備資源和合作服務(wù)。2.5 高清和標(biāo)清車牌識(shí)別對比基于 PAL 格式的相機(jī)充電系統(tǒng)已經(jīng)存在了近十年。它的功能和性能受限于畫質(zhì),還有很多遺憾。這是業(yè)界公認(rèn)的。PAL攝像機(jī),即標(biāo)清攝像機(jī),分辨率高達(dá)40萬像素,通過模擬視頻信號(hào)傳輸。在系統(tǒng)中,必須通過CCD信號(hào)調(diào)制成高頻模擬視頻信號(hào),再由模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。計(jì)算機(jī)過程。對于原本低分辨率的信息,經(jīng)過這些轉(zhuǎn)換后,信息不可避免地會(huì)丟失,引入干擾。因此,我們在這個(gè)系統(tǒng)中看到的圖像效果只能是“勉強(qiáng)”地看到車牌和車身。并且為了看車牌和車牌識(shí)別,近攝攝像頭拍攝的圖像只有車頭,而不是車身。從全景攝像頭來看,相對于這樣的分辨率,
25、每輛車都太小了,整車的信息量太少,看不清楚??梢?,由于標(biāo)清相機(jī)分辨率的限制,現(xiàn)有充電系統(tǒng)中“聽不清”的缺陷有待改進(jìn)。高清攝像頭問世以來,備受業(yè)界關(guān)注。目前,可實(shí)際應(yīng)用的高清攝像機(jī)的分辨率為1.4200萬像素,是標(biāo)清攝像機(jī)的35倍。高清攝像機(jī)是數(shù)字的,沒有從模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程,所以理論和實(shí)踐都表明,在相同像素區(qū)域內(nèi),高清攝像機(jī)的圖像清晰度要高于標(biāo)清攝像機(jī).考慮到可以盡可能清晰地拍攝到汽車的前排乘客,如果使用高清攝像頭拍攝車道,將獲得非常清晰的車牌、車身和面部圖像。同時(shí),由于選用的高清攝像頭掃描系統(tǒng)為逐行掃描,圖像不變形,車牌部分像素比普通攝像頭高一倍,信息量更大,并且識(shí)別準(zhǔn)確率要高得多
26、。我使用的 PAL 視頻標(biāo)準(zhǔn)指定每秒 25 幀(幀之間 40 毫秒)。相機(jī)鏡頭的景深(圖像清晰范圍)一般只有0.8到1 .0米,而高清相機(jī)的景深可以達(dá)到3 -4米,因此其識(shí)別范圍遠(yuǎn)大于標(biāo)清。高清車牌識(shí)別場景實(shí)景圖片(白天、夜晚、推車、汽車)日間車日間購物車夜車夜車2.6 高清技術(shù)指標(biāo):可適應(yīng)0 120km/ h的速度;白天(in 120km/ h) 100 % ,夜間車輛抓拍率(in 100km/ h)大于99 %;全天候車輛識(shí)別率( 120kmin/ h)大于98 %:全天候車輛識(shí)別準(zhǔn)確率( 120kmin/ h) 95 % :單次識(shí)別速度20ms :運(yùn)行穩(wěn)定可靠;性能不受車道計(jì)算機(jī)配置和任
27、務(wù)的影響;體積小、功耗低、安裝維護(hù)方便;可識(shí)別目前國內(nèi)使用的各類車牌,包括雙層車牌和農(nóng)用車牌;數(shù)據(jù)接口以太網(wǎng)傳輸;以太網(wǎng)接口支持標(biāo)準(zhǔn)TCP / IP協(xié)議;提供車牌識(shí)別結(jié)果、車牌背景顏色、車牌類型、車牌圖像、車輛前部整體圖像等信息;自動(dòng)完成尋車、抓拍、識(shí)別等工作,包括多種應(yīng)用方案,用戶只需接收識(shí)別結(jié)果。電源電壓: AC 154V264V , 48Hz52Hz外殼防護(hù)等級(jí): IP65環(huán)境溫度: -40 +80環(huán)境濕度: 95 %,無冷凝平均無故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間MTBF30000h2.6.1工業(yè)相機(jī)規(guī)格/ h的高速抓拍,-120km對抓拍率和識(shí)別率沒有影響。畫面分辨率1360*1024自動(dòng)白平衡或可選
28、手動(dòng)白平衡;具有直接控制閃光燈補(bǔ)光的功能;最大視頻傳輸幀數(shù)不低于15fps;網(wǎng)絡(luò)接口:l 00 Base - TX 以太網(wǎng)接口變形率低(小于1.0 %)2.6.2補(bǔ)光設(shè)備技術(shù)指標(biāo)不影響駕駛員視力,不影響駕駛員正常駕駛。峰值放電時(shí)間:0.1 ms ;閃回時(shí)間:小于100ms閃光色溫:5600K工作壽命: 500萬次單次閃光放電能量:60焦耳: 60w/燈(1閃/秒)電壓:交流154V 264V ;頻率:48Hz 52Hz2.6.3高清識(shí)別模塊( 1)在實(shí)時(shí)記錄過往車輛圖像的同時(shí),還有民用車牌(含2002型車牌) 、警用車牌、 04型軍用車牌、 07型武警車牌、民航牌照GA36-92標(biāo)準(zhǔn)和GA36
29、-2007標(biāo)準(zhǔn)的板材。車牌自動(dòng)識(shí)別。可識(shí)別的字符包括:1) “ 0到9”10個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字;2) A Z twenty-six English letters;3) Abbreviation of Chinese characters for provinces and cities:Beijing, Tianjin, Jin, Hebei, Mongolia, Liao, Ji, Hei, Shanghai, Zhejiang, Anhui, Fujian, Jiangxi, Shandong, Henan, Hubei, Hunan, Guangdong, Guangxi, Qiong, S
30、ichuan, Gui, Yun, Tibet, Shaanxi , Gan, Qing, Ning, Xin, Chongqing, Hong Kong, Macao and Taiwan;4) 04 -type military license plate Chinese characters: army, air, sea, north, , lan, ji, south, wide, cheng;5) 07 -style armed police license plate characters: W J style letters and numbers:6)車牌分類漢字:警、學(xué)、使
31、、領(lǐng)、考、境。(2)車牌顏色自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)可以區(qū)分大小兩種類型的車輛,并能準(zhǔn)確識(shí)別中國常用的黑、藍(lán)、黃、白四種顏色。通過車牌的顏色來確定車輛的大小。( 3 )識(shí)別模塊、二值化圖片、全車牌;作為JPEG和BMP;車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)方案3.1 用戶要求高速公路配備車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),提供安裝在出入口的嵌入式集成系統(tǒng),自動(dòng)識(shí)別和比對過往車輛的車牌,防止丟失通行費(fèi),并對車輛進(jìn)行監(jiān)控和管理。在收費(fèi)站出入口的每條車道上安裝一組快照,安裝在收費(fèi)島上的合適位置(見車道設(shè)備安裝圖),面向來車方向;識(shí)別處理單元放置在收費(fèi)島上,不采用與車道工控機(jī)配套使用的軟件識(shí)別方案;觸發(fā)線圈(快照線圈)嵌入收費(fèi)窗下的車道內(nèi),可與車
32、道機(jī)共用。3.2 系統(tǒng)技術(shù)方案根據(jù)客戶需求,作為一款高可靠性、高穩(wěn)定性的高科技產(chǎn)品,應(yīng)用于高速公路收費(fèi)系統(tǒng)完全可以滿足客戶的需求。一個(gè)捕獲和識(shí)別單元安裝在收費(fèi)島上的合適位置。當(dāng)車輛通過檢測線圈時(shí),自動(dòng)抓拍車輛和車牌的圖片,識(shí)別并匹配出入口的車牌,判斷是否是同一個(gè)車牌,從而找到并停車過往車輛的換卡行為;高清不僅具備車牌抓拍識(shí)別功能,而且所有車型的輪廓都是基于前排司機(jī)和乘客的人像,從而有效實(shí)現(xiàn)了車道攝像頭和抓拍攝像頭的結(jié)合; ,可有效加強(qiáng)收費(fèi)管理,限制和發(fā)現(xiàn)收費(fèi)員的欺詐行為;同時(shí),還具備高速過關(guān)車輛抓拍、協(xié)助公安部門發(fā)現(xiàn)黑車等功能。最大程度地減少費(fèi)用損失;保護(hù)投資者的投資回報(bào)。下圖是一個(gè)車道的工作
33、狀態(tài)示意圖可以使用車牌匹配、二值圖匹配和車牌圖像匹配來匹配和識(shí)別出入口的車牌。安裝在出口的某輛車首先根據(jù)通行卡(票)中的車牌識(shí)別結(jié)果將車牌與二值化地圖進(jìn)行匹配,判斷出入口是否為同一車輛。當(dāng)車牌嚴(yán)重?fù)p壞無法識(shí)別時(shí),出口會(huì)根據(jù)入口的車牌圖像(通過網(wǎng)絡(luò)傳輸車牌圖像)進(jìn)行圖像匹配,判斷出入口是否為同一車輛。具體流程如下圖所示:系統(tǒng)組件車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)主要由一體化攝像頭(包括保護(hù)罩、抓拍單元、視頻數(shù)據(jù)接口等)、識(shí)別單元、補(bǔ)光單元、立柱、軟件接口協(xié)議、一個(gè)動(dòng)態(tài)庫。由于車牌識(shí)別設(shè)備是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的硬件識(shí)別設(shè)備,驅(qū)動(dòng)軟件和識(shí)別軟件集成在識(shí)別單元的硬件電路板上,使系統(tǒng)與后端工控機(jī)完全分離獨(dú)立運(yùn)行,提高了設(shè)備的
34、穩(wěn)定性和可靠性。可靠性。車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在入口處采集車輛圖像,提取車牌號(hào)信息并記錄在通行卡上。在出口處,還對車輛圖像進(jìn)行抓拍,提取車牌號(hào)信息,對比通行卡上記錄的入口車牌號(hào)信息,防止車輛倒車或中途換卡???、堵漏、詐騙。該系統(tǒng)由三部分設(shè)備組成:觸發(fā)設(shè)備、捕獲設(shè)備、識(shí)別處理設(shè)備。觸發(fā)裝置:檢測線圈設(shè)置在車道內(nèi),當(dāng)車輛進(jìn)入檢測區(qū)域時(shí),觸發(fā)抓拍裝置開始圖像抓拍。抓拍設(shè)備:抓拍相機(jī)、視頻抓拍設(shè)備、輔助光源等,向系統(tǒng)提供車輛抓拍圖片。識(shí)別處理設(shè)備:車牌識(shí)別單元完成車牌識(shí)別工作,車道控制機(jī)將識(shí)別出的車牌號(hào)信息記錄在通行卡上,實(shí)現(xiàn)出入境車牌號(hào)信息的比對。捕獲的圖像存儲(chǔ)在車道控制器中并上傳到收費(fèi)站。當(dāng)出入口車牌信
35、息不一致時(shí),可以通過出口車道的要求和通信網(wǎng)絡(luò)的支持,調(diào)取采集到的圖像進(jìn)行驗(yàn)證。(2)車牌識(shí)別裝置在收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用中的作用:傳統(tǒng)通行證增加車牌信息車牌號(hào)是車輛的唯一識(shí)別標(biāo)志。將通行卡的車牌號(hào)信息寫入入口車道,并在出口通過識(shí)別器的識(shí)別結(jié)果與通行卡的記錄信息進(jìn)行比較。出口車牌號(hào)與IC卡上的車牌號(hào)對比 一致時(shí)允許充放行:不一致時(shí),調(diào)用該車的入口車輛圖像進(jìn)行比對。輔助功能結(jié)合車牌自動(dòng)識(shí)別裝置的使用,收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)能提供以下功能:在收費(fèi)站有使用該路段車輛的信息庫。信息主要包括:車牌號(hào)(漢字、字母、數(shù)字) 、車牌顏色、車型和車型等。該庫主要用于車輛分類、車型驗(yàn)證等,主要用于事后分析檢查和查詢。當(dāng)收費(fèi)員認(rèn)為需要對特
36、定車輛進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),將其移交給收費(fèi)站處理這項(xiàng)工作。 (該比對工作不能在車道控制機(jī)上進(jìn)行) ,并將處理結(jié)果提交給車道收費(fèi)員。要求承包商在收費(fèi)系統(tǒng)軟件中建立車牌識(shí)別信息數(shù)據(jù)庫,并預(yù)留公安部門與其他道路管理部門的接口,以備系統(tǒng)功能擴(kuò)展。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)拒絕或誤認(rèn)時(shí),有相應(yīng)的解決方案,保證充電工作的順利進(jìn)行。此外,我們將提供所選車牌識(shí)別設(shè)備在高速公路上應(yīng)用或測試的證明數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)量不應(yīng)少于5000輛,數(shù)據(jù)應(yīng)包括早、黃、夜等不同時(shí)間段,表示所選設(shè)備符合上述要求的具體技術(shù)規(guī)范。嵌入式一體化車牌識(shí)別設(shè)備,整個(gè)系統(tǒng)采用硬件識(shí)別,具有整車識(shí)別率高、識(shí)別速度快、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等特點(diǎn);二值化車牌圖像小于280字節(jié),可寫入通行卡
37、,可手動(dòng)或自動(dòng)匹配出入口二值化圖像;提供收費(fèi)站車牌信息管理軟件,建立獨(dú)立的車牌識(shí)別信息庫。擁有多種查詢方式。并預(yù)留接口,以備日后與其他管理系統(tǒng)連接;車道收費(fèi)系統(tǒng)規(guī)定了嚴(yán)格的車牌信息讀取時(shí)間。超時(shí)后,收費(fèi)系統(tǒng)將自行處理正常的收費(fèi)程序,不受車牌識(shí)別設(shè)備故障或拒收或誤認(rèn)的影響;車牌識(shí)別裝置的組成說明(1)車牌識(shí)別儀是以數(shù)字信號(hào)處理器( DSP)芯片為核心的嵌入式硬件平臺(tái)。所有車牌識(shí)別、字符比對、車牌二進(jìn)制圖自動(dòng)匹配軟件都固化在硬件中,不依賴于任何操作系統(tǒng)。獨(dú)立工作。(2)車牌識(shí)別儀的所有單元都集成在IP65防護(hù)罩中,包括自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、可控?cái)z像頭、補(bǔ)光燈、觸發(fā)單元、圖像采集單元、車牌識(shí)別匹配單
38、元、通信單元和電源。(1)、一定的數(shù)據(jù)傳輸方案1.一些輸出數(shù)據(jù)包括:(1)車牌數(shù)據(jù):包括車牌和用于車牌匹配的數(shù)據(jù),共64字節(jié)。(2)二值化圖像數(shù)據(jù):車牌二值圖像為自定義格式,字節(jié)數(shù)(280)(3)車牌圖片數(shù)據(jù):為JPG格式的車牌圖片,平均2k字節(jié),小于3k字節(jié)。(4)車牌圖像特征數(shù)據(jù):包含車牌圖像主要特征的512字節(jié)數(shù)據(jù)。(5)車牌匹配結(jié)果:根據(jù)車牌匹配和車牌圖像匹配得到的匹配結(jié)果。(6) 車輛圖片:(格式: JPG尺寸:150k300k)通常,入口的車牌數(shù)據(jù)和二進(jìn)制圖像數(shù)據(jù)需要通過通行卡傳輸?shù)匠隹冢肟诘能嚺茍D像數(shù)據(jù)可以通過兩種可能的方式傳輸?shù)匠隹冢海?)車牌圖像直接保存在通行卡中,傳遞到出
39、口。(2)車牌圖像通過高速公路收費(fèi)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)匠隹?。?)某某與計(jì)費(fèi)軟件協(xié)同工作流程圖為了盡量減少A與充電軟件的關(guān)聯(lián),A的設(shè)計(jì)原則是只通過通訊口與充電軟件建立關(guān)系,無需添加相關(guān)的車牌識(shí)別或車牌匹配模塊到充電軟件。但是由于收費(fèi)軟件需要接受一定的數(shù)據(jù),涉及到通信接口的編程和一定工作流程的管理,所以收費(fèi)軟件一般需要進(jìn)行一定的修改。入口流程圖如下:導(dǎo)出流程圖如下:3.3 確定安裝位置的原則“a”鏡頭和閃光燈前不得有障礙物(如車道欄桿、標(biāo)牌、車道攝像頭等);線圈應(yīng)安裝在收費(fèi)站(收費(fèi)窗)前0.5路中間,1.5米避免出現(xiàn)跟車現(xiàn)象;“a”的安裝位置應(yīng)與車道收費(fèi)亭在同一側(cè)“a”的安裝位置距離“a”的觸發(fā)線圈
40、5 7米,6米為最佳位置;“a”下法蘭中心與路邊的距離為0.35,以0.5米保證不被過往車輛刮傷。一定俯角與地面水平俯角的夾角不大于15度,與對面車輛方向的水平傾角不大于5度。具體安裝說明請參考產(chǎn)品手冊和安裝手冊。下面是一個(gè)簡單的安裝示意圖:圖1.“A”安裝圖(一)0.350.5米1.21.8米觸發(fā)線圈位置車道“漢王眼”地面57米“漢王眼”位置觸發(fā)線圈俯視側(cè)視“漢王眼”圖2“A”安裝示意圖(二)四、高清性能2008年以來智能高清車牌識(shí)別系統(tǒng)項(xiàng)目案例:一種智能高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用性能序列號(hào)項(xiàng)目名稱數(shù)量(套)1江陰高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)5162高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)693高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)624高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)595高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)546大學(xué)城車牌識(shí)別系統(tǒng)487高清車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)288滬寧高清車牌自動(dòng)識(shí)
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