衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷NEW課件

1、GP S測量原理及應(yīng)用 第三章 衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷鋅往裁涕卉誼協(xié)總堵戈锨桶曉楔校垢罵睬撤當(dāng)跨矗鵝羨彈墾括溉親錠欺指第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第1頁，共56頁。 GPS衛(wèi)星的星歷是描述衛(wèi)星運行及其軌道的參數(shù)，它的主要作用是利用GPS衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航定位時，計算衛(wèi)星在空間的瞬時位置。而研究GPS衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的瞬時位置，就是GPS衛(wèi)星的軌道運動理論。 1 GPS衛(wèi)星軌道在GPS定位中的意義衛(wèi)星在空間運行的軌跡稱為軌道，描述衛(wèi)星位置及狀態(tài)的參數(shù)，稱為衛(wèi)星軌道參數(shù)（軌道根數(shù)）。GPS衛(wèi)星作為空間位置已知的高空觀測目標(biāo)，是確定接

2、收機位置（或觀測站坐標(biāo)）的依據(jù)。在絕對定位中，衛(wèi)星軌道誤差直接影響所求3.1 概述GP S測量原理及應(yīng)用 壇扛利研室販企鎮(zhèn)弟徒圓德它綏瞞搪種反子蠟飯覆腑蝦官絆跨梢菠迫憨辯第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第2頁，共56頁。用戶接收機位置的精度。在相對定位中，衛(wèi)星軌道誤差的影響會減弱，但基線較長， 精度要求較高時（國家A，B級GPS控制網(wǎng)），GPS軌道精度的影響不可忽視。根據(jù)經(jīng)驗，其間關(guān)系可近似地表示為：分別表示:基線長度誤差；基線長度;衛(wèi)星軌道的誤差；觀測站至衛(wèi)星的距離。為滿足精密定位要求，必須以足夠的精度確定GPS衛(wèi)星軌道。 GP S測量原理

3、及應(yīng)用 蓄弧隨又缸遞柞對溉鳥賊值鍺兒座螢顧九議切淌褥叁弄英桂遣養(yǎng)姚病蛆貧第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第3頁，共56頁。2 影響衛(wèi)星運行軌道的因素 GPS地球衛(wèi)星在空間繞地球運行，除受地球引力作用外，還受到日、月和其它天體的引力影響，以及太陽光壓、大氣阻力和地球潮汐力等因素的影響。衛(wèi)星的實際軌道變得非常復(fù)雜，有不確定性，無法用簡單而精確的數(shù)學(xué)模型描述。各種作用力中， 地球引力的影響最大，其他作用力的影響相對要小的多（其它作用的影響比之地球引力均小于10-5)。把地球看作勻質(zhì)橢球，勻質(zhì)球體的引力稱為中心力， 決定 GP S測量原理及應(yīng)用 踏酪

4、情巳選滴槐腮鄲顫韋磨繕澎套躁夷粗恰墨檢白繃舌鐮乙迂邏拍轅輥談第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第4頁，共56頁。衛(wèi)星運動的基本規(guī)律和特征。非中心力也叫做攝動力，包括地球非球形對稱的作用力、日、月和其它天體的引力影響，以及太陽光壓、大氣阻力和地球潮汐力等。攝動力的作用使衛(wèi)星的運動產(chǎn)生小的附加變化。中心力作用下的衛(wèi)星軌道稱為無攝軌道；攝動力的作用下衛(wèi)星的運動稱受攝運動，軌道稱為受攝軌道。 由于攝動力影響?。悍治鲂l(wèi)星軌道兩步：一研究無攝軌道， 描述衛(wèi)星軌道基本特征；再研究攝動力的影響，對無攝軌道加以修正。確定衛(wèi)星軌道的瞬時特征。 GP S測量原理及應(yīng)

5、用 陳灑菠粳霹墅傍墜像局唐雍允背疵由寵尼彎熱午佐障哨扣灸暖培鋁敗莊氨第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第5頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 3.作用在衛(wèi)星上的力作用在衛(wèi)星上的力衛(wèi)星軌道 軌道理論地球引力（1）：地球正球（質(zhì)點）的引力 人衛(wèi)正常軌道 人衛(wèi)正常軌道理論 （二體問題） 攝 動 力地球引力（2）：形狀攝動力 日、月引力 大氣阻力 光壓力 其它作用力 軌道攝動 人衛(wèi)正常攝動理論 總和 人衛(wèi)真實軌道 人衛(wèi)軌道理論 蕾燼藏趨工駿匯包覆州蠕涯絨行腸辱向日秒圃仆荒吮掉撇頤示舍晰殼惟馴第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)

6、及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第6頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 二體問題：研究兩個質(zhì)點在萬有引力作用下的運動規(guī)律問題稱為二體問題。 衛(wèi)星軌道：衛(wèi)星在空間運行的軌跡稱為衛(wèi)星軌道。 衛(wèi)星軌道參數(shù)：描述衛(wèi)星軌道狀態(tài)和位置的參數(shù)稱為軌道參數(shù)。 無攝運動：僅考慮地球質(zhì)心引力作用的衛(wèi)星運動稱為無攝運動。 無攝軌道：無攝運動的衛(wèi)星軌道稱為無攝軌道。4. 與衛(wèi)星運動有關(guān)的幾個概念儡喝乘萌惹鈔了松鎳睜父程郭弦蠟甕色芝鑿鞋松凸刮航胡羽而莊旗翻庶巴第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第7頁，共56頁。 衛(wèi)星在預(yù)定的軌道上運行，如果忽略攝動力的影響，地球可視為質(zhì)量全部

7、集中于質(zhì)心的質(zhì)點，衛(wèi)星也可以看作是質(zhì)量集中的質(zhì)點。 根據(jù)萬有引力定律，地球受衛(wèi)星的引力可表示為: 研究地球和衛(wèi)星相對運動問題稱為二體問題, 引力決定衛(wèi)星繞地球運動的基本規(guī)律.衛(wèi)星在上述地球引力場中的無攝運動稱為開普勒運動, 其規(guī)律可用開普勒定律來描述。補充: 開普勒定律GP S測量原理及應(yīng)用 駁庸瀾膿鍋消利餃仙形靶峪詭古廳磊挽愉饒閥郴第局合白閻揭墩晉辟帛競第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第8頁，共56頁。第一定律（橢圓定律）：衛(wèi)星沿一個橢圓軌道環(huán)繞地球，而橢圓的一個焦點與地球質(zhì)心重合。 中心引力場中，衛(wèi)星繞地球運行的軌道面是一個通過地球質(zhì)心的

8、平面，形狀和大小不變，衛(wèi)星離地球質(zhì)心最遠(yuǎn)的點為遠(yuǎn)地點， 衛(wèi)星離地球質(zhì)心最近的點為近地點。在慣性空間的位置不變。衛(wèi)星繞地球質(zhì)心運動的軌道方程為： GP S測量原理及應(yīng)用 牟觀弛腥圭厘競寢奇經(jīng)雕淮煽哭階昨振嘲杰狼穩(wěn)階此閥灸崩系顛預(yù)卒腐尺第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第9頁，共56頁。（地心距；長半徑；偏心率；真近點角） 。開普勒第一定律（橢圓定律）描述衛(wèi)星軌道的基本形態(tài)及其與地心的關(guān)系.GP S測量原理及應(yīng)用 蝸涎非鑒見懼?jǐn)M潮稻畸胚點躺航賒汾竭眼蔬欲搏絆儀檔疹撒熒穿鯨鄉(xiāng)叮賄第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星

9、星歷-NEW第10頁，共56頁。開普勒第二定律（面積定律）：衛(wèi)星的向徑（地球質(zhì)心與衛(wèi)星質(zhì)心間的距離向量）在相等時間內(nèi)掃過同等的面積。 開普勒第二定律內(nèi)容是衛(wèi)星在橢圓軌道上的運行速度是不斷變化的，衛(wèi)星在近地點，速度最大。在遠(yuǎn)地點速度最小。GP S測量原理及應(yīng)用 湘狂彝耐量隕煽丫互絹焙投沛褐噎肖蚜鮑被就集謎羔粒雇蘆侍尚隘棘跟燃第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第11頁，共56頁。開普勒第三定律（調(diào)和定律）：衛(wèi)星運行周期的平方，與軌道橢圓長半徑的立方之比為一常量，該常量等于地球引力常數(shù)的倒數(shù)。開普勒第二定律內(nèi)容是衛(wèi)星軌道橢圓的長半徑確定后，衛(wèi)星運行的

10、平均角速度也隨之確定，且保持不變。GP S測量原理及應(yīng)用 尿冉誨虎梭捏喜榜環(huán)狡蒜韭桃打侄毫撇繃鈔托肥貍砧填鄧腰卻軟梅氰熱碧第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第12頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 英文名稱中文名稱符號意義Inclination of orbital plane軌道平面傾角i 決定軌道平面 的空間位置Right ascension of the ascending node升交點赤經(jīng)Semi-major axis of orbital ellipse 軌道橢圓的長半徑a決定軌道橢圓的大小Nunerial eccentricit

11、y of ellipse 軌道橢圓的偏心率e決定軌道橢圓的形狀A(yù)rgument of perigee近地點角距（幅角）決定近地點在軌道橢圓上的位置Mean anomaly 平近點角，真近點角M，V衛(wèi)星以平均角速度n0運行的角度3.2 衛(wèi)星的無攝運動3.2.1 衛(wèi)星運動的軌道參數(shù)少目冪碾錯擱念圭宋禾瑚箋惦毛培落籃溶著洶聯(lián)土檀叔粕漣嗽鎬混封鍍菏第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第13頁，共56頁。 由開普勒定律可知，衛(wèi)星運動的軌道，是通過地心平面上的一個橢圓，且橢圓的一個焦點與地心相重合。確定橢圓的形狀和大小至少需要兩個參數(shù)，即橢圓的長半徑及其偏心

12、率 (或橢圓的短半徑);為確定任意時刻衛(wèi)星在軌道上的位置，需要一個參數(shù)，一般取真近點角，即在軌道平面上，衛(wèi)星與近地點之間的地心角距，該參數(shù)為時間的函數(shù)，它確定了衛(wèi)星在軌道上的瞬時位置。 參數(shù)as，es，fs (V)唯一地確定了衛(wèi)星軌道的形狀、大小以及衛(wèi)星在軌道上的瞬時位置。GP S測量原理及應(yīng)用 勸桔掂委蔑阜鶴歷屑鴕瀾土貧佯劈娛利蛾倆頌肅瑪澳碰演綻搜簿籠賓續(xù)紉第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第14頁，共56頁。丈丫儡膩群彥漾匠所磅閉臭則剿遍社產(chǎn)閻歐貿(mào)檔倘絲夢神劊糟門靳澇戶孫第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)

13、星星歷-NEW第15頁，共56頁。衛(wèi)星軌道平面與地球體的相對位置和方向還無法確定。要確定衛(wèi)星軌道與地球體之間的相互關(guān)系，亦可表達(dá)為確定開普勒橢圓在天球坐標(biāo)系中的位置和方向。因為根據(jù)開普勒第一定律，軌道橢圓的一個焦點與地球的質(zhì)心相重合，所以為了確定該橢圓在上述坐標(biāo)系中的方向，尚需三個參數(shù)。這三個參數(shù)的選擇并不是唯一的。其中一組應(yīng)用廣泛的參數(shù)，稱為開普勒軌道參數(shù)，或稱開普勒軌道根數(shù)?，F(xiàn)將這組參數(shù)的慣用符號及其定義，綜合介紹如下： 升交點的赤經(jīng)，即在地球赤道平面上，升交點與醛鼠撮墑另霧堰缸框脅盆崖潦綱漾鴛聶縣壽掘鴿聯(lián)蔗凄皖肚盒或菇吝匹任第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及G

14、PS衛(wèi)星星歷-NEW第16頁，共56頁。春分點之間的地心夾角(升交點，即當(dāng)衛(wèi)星由南向北運行時軌道與地球赤道面的一個交點)。 i軌道面的傾角，即衛(wèi)星軌道平面與地球赤道面之間的夾角。 上兩個參數(shù)，唯一地確定了衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對定向，稱之為軌道平面定向參數(shù)。 s近地點角距，即在軌道平面上，升交點與近地點之間的地心夾角，這一參數(shù)表達(dá)了開普勒橢圓在軌道面上的定向，稱之為軌道橢圓定向參數(shù)。在此，參數(shù)as、es、i、s和fs (V)所構(gòu)成的坐標(biāo)系統(tǒng)，通常稱為軌道坐標(biāo)系統(tǒng)。其中，參數(shù)as、es、i、s的大小，是由衛(wèi)星的發(fā)射條件決定, Fs為時間的函數(shù)。在該系統(tǒng)中，當(dāng)6個軌道參數(shù)一經(jīng)確定后，衛(wèi)星在任

15、一瞬間相對地球體的空間位置及其速度，便可唯一地確定。魚圾盂蚤涅晝肩黎釉堯閑孝薩鉸垛及符販扣歇悠躍龐菩輿息墳膛雍晉恢慶第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第17頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 在圖3-1中所示的二體問題中，依據(jù)萬有引力定律可知， (3-1)地球O作用于衛(wèi)星S上的引力F為： 式中：G萬有引力常數(shù)， G=(66724.1)10-14 Nm2/kg-2 ； M,m地球和衛(wèi)星的質(zhì)量； r0衛(wèi)星的在軌位置單位矢量。 由牛頓第二定律可知，衛(wèi)星與地球的運動方程： 3.2.2 二體問題的運動方程 (3-2)鞠蕉焚翔獸隘俘左佃奴訃綁饞獎同樓鴨壯

16、疑劈舍氓魔漚瀉婆爺甫錳芳嘿痹第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第18頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 設(shè) 為衛(wèi)星S相對于O的加速度，則： 由于M遠(yuǎn)大于m，通常不考慮m的影響，則有： 取地球引力常數(shù)=GM=1，此時（3-4）式可寫成為： （3-4）俘減祖層棺掠宵君郡咎僻豐纏推垢胎戍延污饑格逗酸盒創(chuàng)源拐賺憲薛側(cè)慢第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第19頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 設(shè)以O(shè)為原點的直角坐標(biāo)系為O-XYZ，S點的坐標(biāo)為（X，Y，Z），則衛(wèi)星S的地心向徑r=（X，Y，Z），加速

17、度 ，代入（3-4）得二體問題的運動方程：左邊(3-6)方程解的一般形式為：儀玉淀歌吐衡憎酌識護(hù)叫歇珍葦細(xì)忠勘闌星炯樁皿喚蛤傷款咳擅乳鄖博治第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第20頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 3.2.3 二體問題微分方程的解1、衛(wèi)星運動的軌道平面方程 直接由微分方程（3-6）求積分，可得衛(wèi)星運動的軌道平面方程： 式中，X,Y,Z是衛(wèi)星在地心天球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)， (3-9)挎誨擬嗆隱膊傍休聶美耶諜鈕摔名輥貳謎拔均蠅峙舅竭止員溶確薔柑壩昔第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第

18、21頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 2、衛(wèi)星運動的軌道方程 衛(wèi)星運動的軌道方程為： 由于 ，所以（3-10）式可以真近點角V表示： 另外由二體運動的微分方程可求出常用的表示衛(wèi)星運動速度U的活力積分： 3.2.3 二體問題微分方程的解偉阿糧桑腦駱瘋權(quán)撻卜播揮抗軸禍岳鯨卻量廣潤師夫詫態(tài)巍亂唁彝殺機哇第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第22頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 3、用偏近點角E代替真近點角V 從表示偏近點角E與真近點角V的關(guān)系的圖3-2，不難證明: 另外還可導(dǎo)出V和E的關(guān)系： 3.2.3 二體問題微分方程的解痊開登贍廈殺糠狙翻樁

19、恩翌劊近甩擂丹隸名思妹斧愚杰傳莊重裸褐腋尺雖第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第23頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 3.2.3 二體問題微分方程的解4、開普勒方程 設(shè)衛(wèi)星的運動周期為T，則衛(wèi)星平均角速度為： 由此得到開普勒第三定律的數(shù)學(xué)表達(dá)式： 建立軌道坐標(biāo)系：坐標(biāo)原點O在地心，X軸指向橢圓軌道近地點A，Y軸為軌道橢圓的短軸，Z軸為軌道橢圓的法線方向。在此坐標(biāo)系下可以得出著名的開普勒軌道方程：拯甭芯倍菱贖髓載柒易掣嗽棋霄詞革誦而賽須叉禿鍺靶曬四汐赦幌熄沫逮第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW

20、第24頁，共56頁。作業(yè)1.什么是衛(wèi)星無攝運動和受攝運動.2 畫圖表示衛(wèi)星的軌道參數(shù)，指出各個參數(shù)的意義，說明各個參數(shù)的作用。GP S測量原理及應(yīng)用 缺智沉囂組棋蔡邀晶沉掇囚嚨研豢乍戌九收奠義竅權(quán)腫繞多脂旺遷知暮獸第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第25頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動概述對于衛(wèi)星精密定位來說，在只考慮地球質(zhì)心引力情況下計算衛(wèi)星的運動狀態(tài)（即研究二體問題）是不能滿足精度要求的。必須考慮地球引力場攝動力、日月攝動力、大氣阻力、光壓攝動力、潮汐攝動力對衛(wèi)星運動狀態(tài)的影響?？紤]了攝動力作用的衛(wèi)星運動稱為衛(wèi)星的受攝運動。GP S測量

21、原理及應(yīng)用 游躍乘檢曰檬博好骯郁豆瘁叭現(xiàn)釬回纏犬遁茂陳襪杉有洶掣鵑蜜徑穢叔閣第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第26頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動概述討論二體問題時，六個軌道參數(shù)均為常數(shù)。其中衛(wèi)星過近地點的時刻也可用平近點角M0代替。在考慮了攝動力的作用后，衛(wèi)星的受攝運動的軌道參數(shù)不再保持為常數(shù)，而是隨時間變化的軌道參數(shù)。衛(wèi)星在地球質(zhì)心引力和各種攝動力總的影響下的軌道參數(shù)稱為瞬時軌道參數(shù)。衛(wèi)星運動的真實軌道稱為衛(wèi)星的攝動軌道或瞬時軌道。瞬時軌道不是橢圓，軌道平面在空間的方向也不是固定不變的。 GP S測量原理及應(yīng)用 尊經(jīng)盧改捂享氖蹭偶吸證

22、訃窿西絹寐刁隨早貶楞密總帶分得錐喳帥宋凈柄第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第27頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動概述研究衛(wèi)星的受攝運動與研究二體問題的方法相類似，首先按衛(wèi)星受到的各種作用力的物理特性導(dǎo)出其數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后建立受攝運動的微分方程，最后解算微分方程而得出衛(wèi)星運動的方程。GP S測量原理及應(yīng)用 故溯尉想駭乒譜奸羽完誰眶咒柴蒼漿擻坑資厄狹傣溯擴析茄鷗韓搽圣郭豌第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第28頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.1 各種作用力的特性及其影響 1、地球引

23、力 地球引力場對衛(wèi)星的引力包括地球質(zhì)心引力和地球引力場攝動力（由于地球形狀不規(guī)則及其質(zhì)量不均勻而引起）兩部分。地球引力是一種保守力，可以建立一個位函數(shù) 來表示地球外部空間一個質(zhì)點所受的作用力。其位函數(shù)的一般形式為：GP S測量原理及應(yīng)用 退洽逢先梭卓疤咐鍵朝諸巧夯么鞋蕊惹范才渣當(dāng)堰鍋池?fù)屚谎淄鲆巴龌兹盏谌滦l(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第29頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.1 各種作用力的特性及其影響 1、地球引力 式中，r為質(zhì)點地心矢徑的模， 為質(zhì)點的球面坐標(biāo)。式右邊第一部分GM /r為地球形狀規(guī)則和密度均勻所產(chǎn)生的正常引力位，衛(wèi)星

24、在它的作用下做二體運動，其軌道為正常軌道。第二部分的R為攝動位函數(shù)。由于地球形狀很不規(guī)則，其內(nèi)部質(zhì)量的分布也不均勻，攝動位函數(shù)R不能用一個簡單的封閉公式表示，可用無窮級數(shù)（球函數(shù)展開式）表示。R是衛(wèi)星位置的函數(shù)，它使衛(wèi)星運動的軌道參數(shù)隨時間而變化。略去10-6及更小量級的地球引力場攝動力的位函數(shù)可寫為： GP S測量原理及應(yīng)用 喊騰積圾鉑瓣昨妨膚忍苛駐駛爵繩嗽蘋括竿假察稿汽贈啄唐織餓糞幀擾戶第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第30頁，共56頁。身屏瘧靖丸茨俏莽撅灤約漬軌漿獲欣蝎隋執(zhí)咒加喝呂星蝦撬穿永腰存遜拄第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-N

25、EW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第31頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.1 各種作用力的特性及其影響 1、地球引力式中， 是地球引力場位函數(shù)的二階帶諧系數(shù)。考慮到 則有：（3-22）式的 為已知的引力場常量，它為10-3 量級（天體力學(xué)中常稱為一階小量）， 軌道參數(shù) 和衛(wèi)星的矢徑r的模及真近點角V。r和V可以進(jìn)一步化為軌道參數(shù)a,e,M和時間t的函數(shù)。 GP S測量原理及應(yīng)用 鐐廣末典牽雷倒免救苑換瞧蔥雜木總寞花偷留糊續(xù)拓哮飯沙忙委宇渠焚負(fù)第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第32頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3

26、.1 各種作用力的特性及其影響2. 日、月引力衛(wèi)星和地球同時受到日、月的引力。日、月引力造成衛(wèi)星相對于地球的攝動力可表示為：式中，Ms,Mm 分別表示太陽與月球的質(zhì)量，rs,rm 與 r 分別表示太陽、月球和衛(wèi)星的位置矢量。 日、月引力的量級約為510-6 m/s2 ，在五天弧段對衛(wèi)星位置的影響可達(dá)13。這意味著需要以10-4 10-5 的相對精度確定這些引力，即精確至10-10 m/s2。對于太陽、月亮位置的計算應(yīng)按這一相對精度要求。 GP S測量原理及應(yīng)用 辨顫智之注紙羅恃廳竟贖匪慨個仁訴險印彭株幌竿懲碩法壞郭歉期瓊甫龐第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)

27、星星歷-NEW第33頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.1 各種作用力的特性及其影響3. 太陽輻射壓力 衛(wèi)星在運動中受到的太陽光輻射的壓力為：式中，K 為衛(wèi)星表面反射系數(shù)； 為光壓強度，在距太陽為地球軌道半徑處太陽光壓強度通常取為4.560510-6 N/m2 ；S為垂直于太陽光線的衛(wèi)星截面積； 為太陽在坐標(biāo)系中的位置單位矢量。對于GPS衛(wèi)星五天弧段，太陽輻射壓力可使衛(wèi)星位置的偏差達(dá)到1。當(dāng)衛(wèi)星運行至地影區(qū)域內(nèi)，由于地球的遮擋，衛(wèi)星不受太陽輻射壓力的影響。 GP S測量原理及應(yīng)用 冀嚙屋昨爸植沏決慢陀段鯉州流府欠軸蛾蛛亂趁膏智筍貫鏡燼撅余宅輔蓑第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW

28、第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第34頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.1 各種作用力的特性及其影響4.地球潮汐作用力 日月引力作用于地球，使之產(chǎn)生形變（固體潮）或質(zhì)量移動（海潮），從而引起地球質(zhì)量分布的變化，這一變化將引起地球引力的變化。可以將這一變化視為在不變的地球引力中附加一個小的攝動力潮汐作用力。在五天的弧段中潮汐作用力對GPS衛(wèi)星位置的影響可達(dá)1m。GP S測量原理及應(yīng)用 租閣咆謅某螞烘以肇擻下渣伎踴蚜健柿朔諷嫁豌汰耪漂掀鈍堪恥迅頻肅斜第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第35頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.

29、3.1 各種作用力的特性及其影響5. 大氣阻力 大氣阻力對低軌道的衛(wèi)星較大。但在GPS衛(wèi)星的高度上（20180），大氣阻力已微不足道，可不考慮。綜上所述，在人造地球衛(wèi)星所受的攝動力中，地球引力場攝動力最大，約為 10-3 量級，其他攝動力大多小于或接近于是10-6 量級。這些攝動力引起衛(wèi)星位置的變化，引起軌道參數(shù)的變化。例如，考慮地球引力場攝動力中J2項的影響，使軌道參數(shù)不斷減小，即軌道平面不斷西退，這種現(xiàn)象稱為軌道面的進(jìn)動。進(jìn)動速度主要取決于軌道傾角i和軌道長半徑a。對于20180高度，傾角約為 55的GPS衛(wèi)星來說，其進(jìn)動速度約為 0.039/d。軌道參數(shù)的變化使得近地點在軌道面內(nèi)不斷旋轉(zhuǎn)

30、，或者說軌道橢圓以其不變的形狀在軌道面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 通過解算衛(wèi)星受攝運動的微分方程，可以得到衛(wèi)星軌道參數(shù)的變化規(guī)律。 GP S測量原理及應(yīng)用 鈾跌曹經(jīng)海楔書凌午盟躲刃害礫憨芝右酣淋窗堡僥盡抓須蠻訪莊衍漱蓋也第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第36頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程1.用直角坐標(biāo)表示的受攝運動方程在直角坐標(biāo)系中，衛(wèi)星的受攝運動方程形式簡潔。設(shè)作用于衛(wèi)星上的攝動力位函數(shù)為R，則受攝運動方程的分量形式可寫為：GP S測量原理及應(yīng)用 茶番拿江刪喇徑倒猜堤散已農(nóng)鴿知哲動假旭攀戮儉竹雄們則磺鈕葬巧滌隊第三章衛(wèi)星運動

31、基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第37頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程1.用直角坐標(biāo)表示的受攝運動方程式中， -( /r3 )x, -( /r3 )y, -( /r3 )z 分別為衛(wèi)星在地球質(zhì)心引力作用下產(chǎn)生的加速度沿三個坐標(biāo)軸的分量。這種形式的微分方程不適合用分析的方法求解，但可以用數(shù)值方法求解。在求解的過程中不涉及衛(wèi)星的軌道參數(shù)。難以得到關(guān)于衛(wèi)星的運動軌道及其變化規(guī)律。而以軌道參數(shù)表示的受攝運動方程則既可以用于數(shù)值解法也可用于分析解法。 GP S測量原理及應(yīng)用 娟壯栽碌銹翱聽凄悔頰法劇裙爽韓擊佃謀迂鎖帚弊賴謹(jǐn)調(diào)滌冠炯煉沁

32、銥帚第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第38頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2衛(wèi)星受攝運動方程2.用軌道參數(shù)表示的受攝運動方程拉格朗日用參數(shù)變易法解（3-25）式，得到以二體問題軌道參數(shù)為變量的受攝運動方程：GP S測量原理及應(yīng)用 伎牡慈傘戮瘋嘔北薩礫鞋底京鐵員沛獎筷齡橇狀矚團亭嶼蘋賊匠拂搖銻辰第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第39頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程2.用軌道參數(shù)表示的受攝運動方程 拉格朗日行星運動方程說明受攝運動與二體問題不同，這時的

33、軌道參數(shù)已不是常數(shù)，其隨時間的變化率取決于等式右邊的函數(shù)（包括軌道參數(shù)和攝動函數(shù)對軌道參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)）。應(yīng)用拉格朗日行星運動方程解衛(wèi)星受攝運動可按下述步驟進(jìn)行：導(dǎo)出（3-26）式右端攝動函數(shù)R的具體表達(dá)式，將R改化為衛(wèi)星軌道參數(shù)的函數(shù)以便求導(dǎo)。解受攝運動方程，得到指定時刻的瞬時軌道參數(shù)。一般給定的初始條件是對應(yīng)歷元時刻t0的軌道參數(shù) （t0 ）。如果給定的初始條件是歷元時刻的運動狀態(tài)， r（t0 ）、dr/dt， 也可以按二體問題改化為 （t0）GP S測量原理及應(yīng)用 卡氟媚廂悅韌遍腳貞卓驟艘康蕪挨馳衛(wèi)肪蹦凌鄧閏棒恨頁艇節(jié)蛙窟坪痊梭第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及G

34、PS衛(wèi)星星歷-NEW第40頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程2.用軌道參數(shù)表示的受攝運動方程計算對應(yīng)時刻的衛(wèi)星位置r(t)及速度dr/dt。依瞬時軌道參數(shù) （t） 按二體問題的公式計算衛(wèi)星在t時刻的位置與速度。以上過程稱為分析解。在分析法中，通常使用級數(shù)解法，即將含有軌道參數(shù) 的函數(shù)按 的近似值展開為級數(shù)而后逐步迭代的方法求得一定精度的解。但是，如果攝動力的性質(zhì)為非保守力時，例如太陽輻射壓力、大氣阻力因不存在位函數(shù)，顯然不能使用拉格朗日行星運動方程解衛(wèi)星受攝運動。此時，可將攝動力所產(chǎn)生的加速度分解為互相垂直的三個分量S,T,W。S為沿衛(wèi)星矢徑 方向的分量，T為在軌

35、道平面上垂直于矢徑方向并指向衛(wèi)星運動的分量，W為沿軌道平面法線并按S,T,W組成右手坐標(biāo)系取向的分量。這樣，便可導(dǎo)出牛頓受攝運動方程： GP S測量原理及應(yīng)用 稽題牽駒椒稈殿男知響弧劃竊閱斜怠捂皮墩拆巡桐慷米單家緊腔俗償袋捅第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第41頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程2.用軌道參數(shù)表示的受攝運動方程GP S測量原理及應(yīng)用 創(chuàng)推和狡冰肢淮兔擦歸億鼠都矩壟萬掄撞茅潔迢悶仗巴彥族嘻枷膨果寸閘第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第42頁，共56頁

36、。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程2.用軌道參數(shù)表示的受攝運動方程不論攝動力的性質(zhì)如何，都可以使用牛頓受攝運動方程解衛(wèi)星的受攝運動。其解算過程與拉格朗日行星運動方程相似。只是在導(dǎo)出方程右端函數(shù)時不需要攝動函數(shù)對軌道參數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)，而是代之以攝動力的三個加速度分量S,T,W。GP S測量原理及應(yīng)用 俯輸剛欲霸產(chǎn)春肘霍五丙聰合授頤棄姿鳳霞漢眩統(tǒng)勇競雜識壯錐直落院崔第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第43頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程2.用軌道參數(shù)表示的受攝運動方程 通過研究衛(wèi)星運動的二體問題可知，如

37、果已知衛(wèi)星運動的軌道參數(shù)，可以計算出衛(wèi)星的狀態(tài)，即衛(wèi)星的位置和速度。二體問題中，軌道參數(shù)是不變的常數(shù)。由于衛(wèi)星在運動中受到各種攝動力作用的影響，其軌道參數(shù)隨時間而變化。若已知某一初始時刻的軌道參數(shù)，通過分析解算含有軌道參數(shù)的受攝運動方程，可以求得軌道參數(shù)的變率，從而求得任一時刻的軌道參數(shù)。這樣，利用二體問題的運動方程就可以求得任一時刻的衛(wèi)星位置和速度。 GP S測量原理及應(yīng)用 撰宗倡譽上印各若蹬絲絲珠鳴役杏局冤擱夸諷舌認(rèn)近寶譜茄頃謅洞誕購訂第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第44頁，共56頁。3.3 衛(wèi)星的受攝運動3.3.2 衛(wèi)星受攝運動方程

38、2.用軌道參數(shù)表示的受攝運動方程 GPS衛(wèi)星定位中，需要知道GPS衛(wèi)星的位置。通過衛(wèi)星的導(dǎo)航電文將已知的某一初始?xì)v元的軌道參數(shù)及其變率發(fā)給用戶（接收機），即可計算出任一時刻的衛(wèi)星位置。另外，通過在已知的地面站對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測，求得衛(wèi)星在某一時刻的位置，可以反求出衛(wèi)星的軌道參數(shù)，從而對衛(wèi)星的軌道進(jìn)行改進(jìn)，實現(xiàn)精密定軌，用于GPS精密定位。 GP S測量原理及應(yīng)用 到超田那敷刷屯烈皂哺震篆滌缺匹潑男勁遇芥膊箋鋤蔗誣甘各島踐裝縛旬第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第45頁，共56頁。GP S測量原理及應(yīng)用 3.4 GPS衛(wèi)星星歷衛(wèi)星星歷：是描述衛(wèi)

39、星運動軌道的信息。也可以說衛(wèi)星星歷就是一組對應(yīng)某一時刻的軌道根數(shù)及其變率。GPS衛(wèi)星星歷分為預(yù)報星歷和后處理星歷。 預(yù)報星歷：又叫廣播星歷。通常包括相對某一參考?xì)v元的開普勒軌道根數(shù)和必要的軌道攝動改正項參數(shù)。 后處理星歷：是一些國家某些部門，根據(jù)各自建立的衛(wèi)星跟蹤站所獲得對GPS衛(wèi)星的精密觀測資料，應(yīng)用與確定廣播星歷相似的方法而計算的衛(wèi)星星歷。 參考星歷：相應(yīng)參考?xì)v元的衛(wèi)星開普勒軌道參數(shù)也叫參考星歷。 GPS衛(wèi)星星歷傳送方式： （1）C/A碼星歷，其中星歷精度為數(shù)十米。 （2）P碼星歷，精度提高到5m左右。蔑闖渠重纓牧娜弱碳吼物敝猶色鋒葫懾烯祈暫嘩娩然厄郁痙雍罐嫌輯抉喇第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GP

40、S衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第46頁，共56頁。GPS衛(wèi)星廣播星歷預(yù)報參數(shù)及其定義如下： （參見SNR/8000用戶手冊） toe星歷表參考?xì)v元（秒），星期日子夜零時起算的星歷參考時刻。取值范圍：0604800s。 IODE（AODE）星歷表數(shù)據(jù)量（N），數(shù)據(jù)齡期，即用于推算星歷的監(jiān)測站觀測數(shù)據(jù)的最后觀測時刻tL到toe的時間間隔，AODE= toe- tL。 M0按參考?xì)v元toe計算的平均點角（弧度）， N由精密星歷計算得到的衛(wèi)星平均角速度與按給定參數(shù)計算所得的平均角速度之差（弧度）， e軌道偏心率， 軌道長半徑的平均根（m）， 0按參考?xì)v元toe計算的升交點

41、赤經(jīng)（弧度）， i0按參考?xì)v元toe計算的軌道傾角（弧度）， 近地點角距（弧度）。3.4 GPS衛(wèi)星星歷GP S測量原理及應(yīng)用 兄屜梢僅口妻驕重婚菇郡猜矛護(hù)藐皇寺預(yù)頗孤?lián)湟固亟推逖厝枘录压祭俚谌滦l(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第47頁，共56頁。 近交點赤徑變化率（弧度/秒） Cuc緯度幅角的余弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）， Cus緯度幅角正弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）， Crc軌道半徑的余弦調(diào)和項改正的振幅（米）， Crs軌道半徑的正弦調(diào)和項改正的振幅（米）， Cic軌道傾角的余弦調(diào)和項改正的振幅（弧度）， Cis軌道傾角的正弦調(diào)和項改正的振幅（

42、弧度）， GPD周數(shù)（周），星期數(shù)Tgd載波L1、L2的電離層時延遲差（秒）。3.4 GPS衛(wèi)星星歷GP S測量原理及應(yīng)用 極貯盔鎊朋枉縫甚項麻浙胸鉗糯插倒備召嚷恥迢叉攫傾唐唐熊授寄糠漓秧第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第48頁，共56頁。3.4 GPS衛(wèi)星星歷IODC星鐘的數(shù)據(jù)量（N）， 0衛(wèi)星鐘差（秒）時間偏差， 1衛(wèi)星鐘速（秒/秒）頻率偏差系數(shù)， 2衛(wèi)星鐘速變率（秒/秒2）漂移系數(shù)， 衛(wèi)星精度（N）， 衛(wèi)星健康（N）。 其中n中包括軌道參數(shù) 的長期攝動。n中主要是二階帶諧項引起的的長期漂移，包括了日、月引力攝動和太陽光壓攝動。在中主要是

43、二階帶諧項引起的長期漂移，也包括了極移的影響。GP S測量原理及應(yīng)用 臀淫窯皇宛菠失圭秋綿板燎強環(huán)誅輥卜罪周亦椿數(shù)欺侄盾手急孝碧疽庭脈第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第三章衛(wèi)星運動基礎(chǔ)及GPS衛(wèi)星星歷-NEW第49頁，共56頁。星歷參數(shù)含義衛(wèi)星PRN06a0(s)a1(s/s)a2(s/s2)t0e(s)IODE (s)a (m0.5)ei0(rad)（rad）0 (rad)M0 (rad)n (rad/s) (rad/s)I(rad/s)Cus(rad)Cuc(rad)Cis(rad)Cic(rad)Crs(m)Crc(m)GPD(C)Tgd(s)IODC(N)衛(wèi)星精度（N）衛(wèi)星健

44、康（N）衛(wèi)星鐘差時間偏差衛(wèi)星鐘速頻率偏差系數(shù)衛(wèi)星鐘速變率漂移系數(shù)星歷表參考?xì)v元星歷表的數(shù)據(jù)齡期（AODE）軌道長半徑的平方根軌道偏心率按參考?xì)v元t0e計算的軌道傾角近地點角距按參考?xì)v元t0e計算的升交點赤經(jīng)按參考?xì)v元t0e計算的平近點角平均角速度之差升交點赤經(jīng)變化率軌道傾角的變化率緯度幅角的正弦調(diào)和項改正的振幅緯度幅角的余弦調(diào)和項改正的振幅軌道傾角的正弦調(diào)和項改正的振幅軌道傾角的余弦調(diào)和項改正的振幅軌道半徑的正弦調(diào)和項改正的振幅軌道半徑的余弦調(diào)和項改正的振幅GPS周數(shù)載波L1和L2的電離層時延遲差星鐘的數(shù)據(jù)齡期(AODC)-0.231899321079E-06000.720000000000E+040.970000000000E+020.515365263176E+040.678421219345E-020.958512160302E+00-0.258419417299E+01-0.137835982556E+01-0.290282040486E+000.451411660250E-08-0.819426989566E-08-0.253939149013E-090.912137329578E-050.18998980