航攝像片像點位移課件

1、第二章 單張像片解析第三節(jié) 航攝像片的像點位移*2復(fù)習像片方位元素內(nèi)方位元素框標坐標系像空間坐標系地面輔助坐標系外方位元素SPABCD地形圖a0b0c0d0水平像片P0平坦且水平的地面 Td0Sdd問題的引出SfHPP0Aaa0像片傾斜的影響SABA1B1地形起伏影響問題的引出內(nèi)容安排一因像片傾斜引起的像點位移二因地形起伏引起的像點位移一、像點位移當航攝像片有傾角或地面有高差時，所攝的像片與理想情況有差異。這種差異反映為：在中心投影的情況下，當像片有傾斜，地面有起伏時，導(dǎo)致了地面點在航攝像片上構(gòu)像相對于理想情況下的構(gòu)像（在地面水平的水平像片上構(gòu)像），產(chǎn)生了位置的差異，這一差異，稱為像點位移。像

2、點位移包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移。二、因像片傾斜引起的像點位移 1、傾斜誤差定義（Tilt Displacement） 同攝站同主距的傾斜像片和水平像片沿等比線重合時,地面點在傾斜像片上的像點與相應(yīng)水平像片上像點之間的直線移位。幾何學(xué)上，等比線可以視為是傾斜像片與同主距水平像片的交線。SP0PSSffffhchcm0m傾斜誤差傾斜誤差MMm0c傾斜誤差SP0PSSffhchcm0mMxc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0 xc,xc0ycyc0m0m(xc,yc)m0(xc0,yc0)cf 1、傾斜誤差定義（Tilt Displacement） 同攝站同主距的傾斜像片和

3、水平像片沿等比線重合時,地面點在傾斜像片上的像點與相應(yīng)水平像片上像點之間的直線移位。二、因像片傾斜引起的像點位移chcmm0i(m0)SP0cPffhchcm0mMxc,xc0ycyc0m02、公式推導(dǎo)m(xc,yc)m0(xc0,yc0)二、因像片傾斜引起的像點位移在（c，C）系統(tǒng)下，傾斜像片和水平像片的共線方程為：chcmm0i(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點位移rcr0令cm=rc（已知），cm0=r0chcmm0i(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點位移方向角rcr0chcmm0i(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點位移傾斜誤差嚴密公式rcr0chcmm0i

4、(m0)2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點位移傾斜誤差近似公式傾斜誤差嚴密公式2、公式推導(dǎo)二、因像片傾斜引起的像點位移rcr0chcmm0i(m0)3、傾斜誤差性質(zhì)產(chǎn)生的方向等角點輻射線上二、因像片傾斜引起的像點位移rcr0chcmm0i(m0)位移的方向靠近c點遠離c點 等比線上的像點沒有傾斜誤差。3、傾斜誤差性質(zhì)二、因像片傾斜引起的像點位移位移的大小（定性分析） rc 增加，位移絕對值增加；在輻射距相同時，主縱線上的移位最大。3、傾斜誤差性質(zhì)二、因像片傾斜引起的像點位移三、因地形起伏引起的像點位移投影誤差SHA0aa0A 1、投影誤差定義(Projection Error) 當?shù)孛嬗衅鸱?/p>

5、時，高于或低于所選定的基準面的地面點的像點，與該地面點在基準面上的垂直投影點的像點之間的直線位移。記為:SHA0aa0A設(shè) na=rn，na0=rn0則 = rn -rn0方向角nN發(fā)生在像底點輻射線上！ 1、投影誤差定義(Projection Error)記為:三、因地形起伏引起的像點位移 2、公式推導(dǎo)spaa0nNvttHTA0Acbm由輔助線，得到結(jié)論：三、因地形起伏引起的像點位移 2、公式推導(dǎo)三、因地形起伏引起的像點位移投影誤差 嚴密公式：投影誤差 近似公式：水平像片的 投影誤差公式： 2、公式推導(dǎo)三、因地形起伏引起的像點位移水平像片的 投影誤差公式投影誤差公式應(yīng)用 (計算高差) 2、公式推導(dǎo)三、因地形起伏引起的像點位移spaa0nNvttHTA0A 3、投影誤差性質(zhì) 產(chǎn)生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)三、因地形起伏引起的像點位移 產(chǎn)生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)像底點輻射線上。遠離像底點靠近像底點 在選定基準面的情況下，地面點的高差越大，輻射距越大，則投影誤差越大。 基準面的相對航高越大，則投影誤差越小。 投影誤差具有相對性。 3、投影誤差性質(zhì)三、因地形起伏引起的像點位移地形起伏影響三、因地形起伏引起的像點位移本