NK300CX集成數(shù)控系統(tǒng)廠商手冊(cè)指導(dǎo)書

1、前言 VManufacturers Manual of NK300CX Integrated CNC System10th EditionNK300CX集成數(shù)控系統(tǒng)（第10版）廠商手冊(cè) .21節(jié)總線功能內(nèi)容；其他修改。2016.11.13R6多Z軟件新增雙Y聯(lián)動(dòng)配置； REF _Ref468281231 r h 1.1.1節(jié)新增朗達(dá)驅(qū)動(dòng)器類型選配內(nèi)容； REF _Ref468281237 r h 1.1.3節(jié)連接示意圖更新； REF _Ref439080778 r h 3.6絕對(duì)值設(shè)定機(jī)械原點(diǎn)增加“回機(jī)械原點(diǎn)”操作； REF _Ref468281270 r h 3.6.3節(jié)基準(zhǔn)設(shè)定時(shí)各軸回機(jī)械

2、原點(diǎn)的速度為G00； REF _Ref468281276 r h 3.9.2節(jié)中空程速度固定功能更新； REF _Ref468281287 r h 3.11.3節(jié)新增X/Y清零（三四軸配置）和全部清理（四軸配置）功能； REF _Ref468281310 r h 3.12節(jié)分中界面中切換坐標(biāo)系時(shí)將同步更改系統(tǒng)坐標(biāo)系；更新 REF _Ref468281323 r h 3.18節(jié)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置內(nèi)容； REF _Ref468281339 r h 3.21節(jié)總線功能新增維智驅(qū)動(dòng)器調(diào)機(jī)內(nèi)容； REF _Ref468281346 r h 3.22.1節(jié)手輪引導(dǎo)功能適用模式新增連續(xù)和參考點(diǎn)； REF _Ref46

3、8281360 r h 8.2.6節(jié)寫號(hào)類型內(nèi)容更新；第 REF _Ref468281368 r h 11章節(jié)參數(shù)一覽內(nèi)容更新。2017.03.06R7增加 REF _Ref476579809 r h 9.1.2 REF _Ref476579810 h 維智系列伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定（總線型）；其他修改2017.11R8新增WH208A1鉆攻面板相關(guān)內(nèi)容，參見 REF _Ref499624898 r h 1.1.1和 REF _Ref499554867 r h 1.1.2節(jié)；更新部分軟件截圖；新增清零方式介紹，參見 REF _Ref499624929 r h 3.11.3節(jié)；新增ATC刀庫(kù)及飛碟式

4、刀庫(kù)相關(guān)內(nèi)容，參見 REF _Ref499625024 r h 和 REF _Ref499625032 r h 節(jié)；更新選行加工內(nèi)容，增加選刀加工內(nèi)容，參見 REF _Ref499625096 r h 3.22.5和 REF _Ref499625098 r h 3.22.6節(jié)；新增打孔攻絲內(nèi)容，參見 REF _Ref499625139 r h 4章；更新軟件參數(shù)列表，參見第 REF _Ref461090926 r h 11章；刪除NcStudio注冊(cè)機(jī)相關(guān)內(nèi)容，參見 REF _Ref499816630 r h 3.19節(jié)；簡(jiǎn)化寫號(hào)類型不匹配及解決辦法，參見 REF _Ref439080807

5、r h 8.2.6節(jié)。2018.11R9新增G00疊加功能，參見 REF _Ref528672850 r h 節(jié)；新增大盤刀功能，參見 REF _Ref528757485 r h 3.14節(jié)；優(yōu)化ATC換刀，參見 REF _Ref499625024 r h 節(jié)；優(yōu)化飛碟式刀庫(kù)換刀流程，參見 REF _Ref451499341 r h 3.20.1節(jié)；新增總線抱閘方式，參見 REF _Ref528760329 r h 3.21.1節(jié)；新增輔助整定功能，參見 REF _Ref530984732 r h 3.21.5節(jié)；新增夜間模式，參見 REF _Ref528673109 r h 3.22.12節(jié)

6、；新增原點(diǎn)與限位復(fù)用功能，參見 REF _Ref530985493 r h 3.22.13節(jié)；新增維宏云，參見第 REF _Ref528757854 r h 5章；更新寫號(hào)類型，參見 REF _Ref468281360 r h 8.2.6節(jié)；更新軟件參數(shù)列表，參見第 REF _Ref461090926 r h 11章。2019.10R10新增EMC安裝指導(dǎo)，參見第 REF emc安裝指導(dǎo) r h 10章。注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)根據(jù)不遵守可能會(huì)造成危害的程度，分為注意和警告類型。：一般類型信息，包括但不限于補(bǔ)充說明、使用限制等提示性信息。如果不遵守此類信息，可能會(huì)無法正常使用某功能。注意某些情況下不遵

7、守此類信息也會(huì)造成人身傷害或機(jī)器損壞。：特別需要提示的信息。如果不遵守此類信息，可能會(huì)造成人身傷害甚至是死亡、機(jī)器損壞、或者其他財(cái)產(chǎn)損失。運(yùn)輸與儲(chǔ)存相關(guān)事項(xiàng)本產(chǎn)品必須按其重量正確運(yùn)輸；堆放產(chǎn)品不可超過規(guī)定數(shù)量；不可在產(chǎn)品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物；不可用與產(chǎn)品相連的電纜或器件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拖動(dòng)或搬運(yùn)；儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意防潮。安裝相關(guān)事項(xiàng)該裝置必須安裝在符合設(shè)計(jì)要求的電柜中才可使用，電柜的結(jié)構(gòu)必須達(dá)到IP54防護(hù)等級(jí)；在電柜門等接縫處應(yīng)貼密封條，密封所有縫隙；電纜入口應(yīng)密封，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)容易再打開；采用風(fēng)扇或熱交換器等對(duì)電柜散熱，對(duì)流空氣；若采用風(fēng)扇散熱，在進(jìn)風(fēng)或出風(fēng)口必須使用空氣過濾網(wǎng)；灰塵或

8、切削液可能從微小縫隙和風(fēng)口進(jìn)入數(shù)控裝置，因而需注意通風(fēng)孔側(cè)的環(huán)境和空氣流向，流出氣體應(yīng)該朝向污染源；在數(shù)控裝置的背面與電柜壁之間留有100mm的間隙，以便插接與數(shù)控裝置相連的電纜，便于電柜內(nèi)空氣流通和散熱；本產(chǎn)品與其他設(shè)備之間必須按規(guī)定留出間隙；產(chǎn)品安裝必須牢固，無振動(dòng)。安裝時(shí)，不可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拋擲或敲擊，不能對(duì)產(chǎn)品有任何撞擊或負(fù)載；減少電磁干擾，使用50V以上直流或交流供電的部件，電纜應(yīng)與數(shù)控裝置保留100mm以上的距離；應(yīng)考慮將數(shù)控裝置安裝在易于調(diào)試維修的地方。接線相關(guān)事項(xiàng)參加接線與檢查的人員，必須具有完成此項(xiàng)工作的能力；數(shù)控裝置必須可靠接地，接地電阻應(yīng)小于4歐姆。切勿使用中性線代替地線。否

9、則可能會(huì)因受干擾而不能正常地工作；接線必須正確、牢固，否則可能產(chǎn)生誤動(dòng)作；任何一個(gè)接線插頭上的電壓值和正負(fù)（/）極性，必須符合說明書的規(guī)定，否則可能發(fā)生短路或設(shè)備永久性損壞等故障；在插拔插頭或撥動(dòng)開關(guān)前，手指應(yīng)保持干燥，以防觸電或損壞數(shù)控裝置；連接電線不能有破損，不能受擠壓，否則可能發(fā)生漏電或短路；不能帶電插拔插頭或打開數(shù)控裝置機(jī)箱。運(yùn)行與調(diào)試注意事項(xiàng)運(yùn)行前，應(yīng)先檢查參數(shù)設(shè)置是否正確。錯(cuò)誤設(shè)定會(huì)使機(jī)器發(fā)生意外動(dòng)作；參數(shù)的修改必須在參數(shù)設(shè)置允許的范圍內(nèi)，超過允許的范圍可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定及損壞機(jī)器的故障。使用注意事項(xiàng)插入電源前，確保開關(guān)在斷電的位置上，避免偶然起動(dòng)；為避免或減少電磁干擾對(duì)數(shù)控裝置

10、的影響，進(jìn)行電氣設(shè)計(jì)時(shí)，請(qǐng)確定電磁兼容性。系統(tǒng)附近如有其他電子設(shè)備，則可能產(chǎn)生電磁干擾，應(yīng)接入一個(gè)低通濾波器以削弱其影響；不可對(duì)系統(tǒng)頻繁通、斷電。停電或斷電后，若需重新通電，推薦的間隔時(shí)間至少為1分鐘。產(chǎn)品及手冊(cè)相關(guān)事項(xiàng)“限制事項(xiàng)”及“能夠使用的功能”等相關(guān)記載事項(xiàng)，由機(jī)床制造商發(fā)行的手冊(cè)優(yōu)先于本手冊(cè)的內(nèi)容；本手冊(cè)在編寫時(shí)，假定所有選配功能均已附加。使用時(shí)請(qǐng)通過機(jī)床制造商發(fā)行的規(guī)格書加以確認(rèn)；各類機(jī)床的相關(guān)說明，請(qǐng)參閱由機(jī)床制造商發(fā)行的手冊(cè)；能夠使用的畫面及功能，因控制系統(tǒng)（或版本）而異。在使用前，請(qǐng)務(wù)必對(duì)規(guī)格加以確認(rèn)。開箱檢查相關(guān)事項(xiàng)確認(rèn)是否是您所購(gòu)買的產(chǎn)品；檢查產(chǎn)品在運(yùn)輸途中是否有損壞；對(duì)

11、照清單，確認(rèn)各部件、附件是否齊全，有無損傷；如存在產(chǎn)品不符、缺少附件或運(yùn)輸損壞等情況，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系。 概述NK300CX集成數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成：硬件部分主要介紹系統(tǒng)的基本配置以及配置中的主機(jī)和操作面板。軟件部分包含軟件類型、軸配置和軟件界面內(nèi)容介紹。硬件硬件配置NK300CX集成數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)功能可分為普通型和鉆孔型。普通型又根據(jù)操作面板不同可分為NK300CX-H和 NK300CX-V。NK300CX-H和NK300CX-V整機(jī)圖分別如 REF _Ref432750008 h 圖 11和 REF _Ref469064642 h 圖 12所示。圖 STYLEREF 1 s 1

12、 SEQ 圖 * ARABIC s 1 1 NK300CX-H整機(jī)圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 2 NK300CX-V整機(jī)圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 3 鉆孔型NK300CX整機(jī)標(biāo)配：普通型NK300CX-HNK300CX主機(jī)1臺(tái)WH106C操作面板1塊（NK300CX-H）WH201C按鍵面板1塊（NK300CX-H）Lambda控制器1臺(tái)：朗達(dá)系列控制器需根據(jù)軸配置或軟件功能選擇：朗達(dá)4S：脈沖型，最多支持4個(gè)軸。朗達(dá)5S：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。朗達(dá)5E：脈沖型，最多支持5個(gè)軸，支持絕對(duì)值。朗達(dá)5M：總

13、線型，最多支持8個(gè)軸，支持絕對(duì)值。D型二排電纜線 DB9M/F 3根（2根40cm，1根80cm/200cm/300cm/400cm/500cm）。普通型NK300CX-VNK300CX主機(jī)1臺(tái)WH108C操作面板1塊（NK300CX-V）Lambda控制器1臺(tái)：朗達(dá)系列控制器需根據(jù)軸配置或軟件功能選擇：朗達(dá)4S：脈沖型，最多支持4個(gè)軸。朗達(dá)5S：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。朗達(dá)5E：脈沖型，最多支持5個(gè)軸，支持絕對(duì)值。朗達(dá)5M：總線型，最多支持8個(gè)軸，支持絕對(duì)值。D型二排電纜線 DB9M/F 2根（1根40cm，1根80cm/200cm/300cm/400cm/500cm）鉆孔型NK300CX主

14、機(jī)1臺(tái)WH208A1操作面板1塊（ 鉆攻型NK300CX）Lambda控制器1臺(tái)：朗達(dá)系列控制器需根據(jù)軸配置或軟件功能選擇：朗達(dá)4S：脈沖型，最多支持4個(gè)軸。朗達(dá)5S：脈沖型，最多支持5個(gè)軸。朗達(dá)5E：脈沖型，最多支持5個(gè)軸，支持絕對(duì)值。朗達(dá)5M：總線型，最多支持8個(gè)軸，支持絕對(duì)值。D型二排電纜線 DB9M/F 2根（1根40cm，1根80cm/200cm/300cm/400cm/500cm）選配：EX31A擴(kuò)展端子板1塊NK-MPG-06手輪1個(gè)朗達(dá)（Lambda）控制器不同，配件不同，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考出廠配置。主機(jī)主機(jī)正面和背面示意圖如 REF _Ref452369257 h 圖 14所示，

15、結(jié)構(gòu)說明見 REF _Ref453072730 h 表格 11。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 4 NK300CX主機(jī)正面和背面示意圖表格 STYLEREF 1 s 1 SEQ 表格 * ARABIC s 1 1 主機(jī)結(jié)構(gòu)說明序號(hào)按鍵說明USB接口掀開USB接口的蓋子后，可外接鼠標(biāo)、鍵盤、U盤。用戶界面界面友好，操作簡(jiǎn)便。操控按鍵區(qū)F1F8，用于激活用戶界面下方8個(gè)水平排列的軟鍵功能。功能選擇按鍵區(qū)軟件共有六大功能區(qū)，分別為加工、高級(jí)、程序、系統(tǒng)、參數(shù)、診斷。選擇相應(yīng)的功能按鍵即可進(jìn)入功能區(qū)主界面。DB9芯接口對(duì)于NK300CX-H系統(tǒng)來說，用于連接按鍵

16、面板；對(duì)于NK300CX-V系統(tǒng)來說，用于連接操作面板?？刂破鹘涌谟糜谶B接朗達(dá)控制器。VGA接口用于連接VGA設(shè)備，可以按需進(jìn)行連接（正常情況下不用連接）。網(wǎng)口傳輸速率100Mbps。USB接口共有2個(gè)，用于外接鼠標(biāo)、鍵盤、U盤。電源接口用于連接220V電源。操作面板WH108C操作面板面板正面和背面示意圖如 REF _Ref452383454 h * MERGEFORMAT 圖 15所示，功能按鍵區(qū)和模式選擇按鍵區(qū)包含的按鍵如 REF _Ref413151104 h 圖 16所示，結(jié)構(gòu)說明見 REF _Ref453072767 h 表格 12。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 *

17、 ARABIC s 1 5 WH108C操作面板正面和背面示意圖圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 6 WH108C操作面板功能按鍵區(qū)和模式選擇按鍵區(qū)WH108C操作面板結(jié)構(gòu)說明如下表所示。表格 STYLEREF 1 s 1 SEQ 表格 * ARABIC s 1 2 WH108C操作面板結(jié)構(gòu)說明序號(hào)名稱說明電源開關(guān)控制系統(tǒng)電源的開關(guān)。緊停開關(guān)當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，按下緊停開關(guān)，停止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)人身和機(jī)床的安全。在危險(xiǎn)解除后，可通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕解除緊停報(bào)警。功能按鍵區(qū)具體內(nèi)容如 REF _Ref413151104 h * MERGEFORMAT 圖 16

18、所示，其中、和僅在啟用“圓盤刀庫(kù)”時(shí)使用。字符按鍵區(qū)(字母+數(shù)字+符號(hào))用于輸入字符；方法：1.先按Shift鍵再按字符鍵；2.連續(xù)兩次按下字符鍵（除數(shù)字外）。模式選擇按鍵區(qū)支持參考點(diǎn)、連續(xù)、自動(dòng)、手輪和步進(jìn)五種模式。用戶可以根據(jù)需要選擇合適的模式進(jìn)行操作。軸方向按鍵用于手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)床各軸，或者微調(diào)功能。在手動(dòng)模式下，同時(shí)按下任一軸方向鍵和快速鍵，機(jī)床以手動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)；若單獨(dú)按下任一軸方向鍵，機(jī)床以手動(dòng)低速運(yùn)動(dòng)。程序運(yùn)動(dòng)控制按鍵區(qū)自動(dòng)模式下，可按操作面板上、按鍵執(zhí)行相應(yīng)操作；加工過程中出現(xiàn)斷電、緊停等情況時(shí)，在確定工件原點(diǎn)準(zhǔn)確的情況下可按，使機(jī)床快速移動(dòng)到斷點(diǎn)處繼續(xù)加工，節(jié)省加工時(shí)間。系統(tǒng)操作按鍵

19、區(qū)包括、共14個(gè)按鍵，分別表示跳行、大小寫字母轉(zhuǎn)換、輔助鍵、替換鍵、退格（向前刪除）、向后刪除、轉(zhuǎn)換、到頭、到尾、退出、選擇、上一頁(yè)、下一頁(yè)和確定。擴(kuò)展按鍵區(qū)包括4個(gè)按鍵，分別為、和，可用于自定義快捷鍵實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能。主軸倍率旋鈕用來調(diào)節(jié)主軸速度，具體參見 REF _Ref439081496 r h * MERGEFORMAT 3.8節(jié)。進(jìn)給倍率旋鈕用來調(diào)節(jié)進(jìn)給速度，具體參見 REF _Ref413769078 r h * MERGEFORMAT 3.9.1節(jié)。DB9芯接口用于連接主機(jī)。對(duì)于NK300CX-H來說，WH106C操作面板背面接口通過DB9M/F電纜線（40cm）連接到WH201C按

20、鍵面板。手輪接口用于連接手輪。WH106C操作面板 REF _Ref451846616 h 圖 17是WH106C操作面板的正面和背面示意圖。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 7 WH106C操作面板正面和背面示意圖WH201C按鍵面板 REF _Ref451847043 h 圖 18是WH201C按鍵面板的正面和背面示意圖。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 8 WH201C按鍵面板正面和背面示意圖WH208A1操作面板圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 9 WH208A1 操作面板

21、正面和背面示意圖WH208A1操作面板結(jié)構(gòu)說明如下表所示。序號(hào)名稱說明電源開關(guān)控制系統(tǒng)電源的開關(guān)。緊停開關(guān)當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，按下緊停開關(guān)，停止機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，保護(hù)人身和機(jī)床的安全。在危險(xiǎn)解除后，可通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鈕解除緊停報(bào)警。USB接口用于連接可移動(dòng)盤?？粘瘫堵市o用于調(diào)節(jié)空程倍率。操作面板開關(guān)用于啟用或關(guān)閉操作面板。進(jìn)給倍率旋鈕用來調(diào)節(jié)進(jìn)給速度，具體參見 REF _Ref413769078 r h * MERGEFORMAT 3.9.1節(jié)。手輪面板自帶手輪，可用來控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。程序開始停止按鈕用于控制程序的啟停。加工控制按鍵區(qū)包含端口按鍵及、和按鍵。主軸按鍵區(qū)用來控制主軸的動(dòng)作及速度，主軸倍

22、率調(diào)節(jié)參見 REF _Ref439081496 r h * MERGEFORMAT 3.8節(jié)。K1、K2、K3為擴(kuò)展按鍵，用戶可自定義按鍵功能。軸方向按鍵區(qū)用于手動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)床各軸，或者微調(diào)功能。在手動(dòng)模式下，同時(shí)按下任一軸方向鍵和快速鍵，機(jī)床以手動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)；若單獨(dú)按下任一軸方向鍵，機(jī)床以手動(dòng)低速運(yùn)動(dòng)。步長(zhǎng)調(diào)節(jié)按鍵區(qū)該組按鍵也可以用來調(diào)節(jié)面板自帶手輪倍率。當(dāng)調(diào)節(jié)步長(zhǎng)時(shí)，X1代表0.001，X10代表0.01，X100代表 0.1，XUD代表自定義步長(zhǎng)。加工模式按鍵區(qū)可選擇加工模式，包括參考點(diǎn)、連續(xù)、手輪、步進(jìn)、自動(dòng)等。系統(tǒng)操作按鍵區(qū)包括系統(tǒng)按鍵及字符按鍵。主機(jī)功能選擇按鍵區(qū)選擇相應(yīng)的功能按鍵即可進(jìn)

23、入功能區(qū)主界面。刀庫(kù)按鍵區(qū)可查看當(dāng)前刀具號(hào)和刀盤刀具號(hào)，其中、按鍵僅在啟用“圓盤刀庫(kù)”時(shí)有效。DB9芯接口用于連接NK300CX主機(jī)。手輪接口用于連接外部手輪。操作面板上按鈕左上角燈亮表示該功能目前處于激活狀態(tài)。手輪連接至操作面板背面的手輪接口時(shí)，制造商參數(shù)N52030“手輪連接模式”值為1（默認(rèn)）；連接到朗達(dá)控制器上的手輪接口時(shí)，參數(shù)N52030的值需設(shè)置為0，否則手輪無法使用。安裝尺寸圖NK300CX安裝在機(jī)器上面后，為方便接線，請(qǐng)?jiān)谏舷伦笥腋髁舫?00mm空間，并保持通風(fēng)。Nk300CX主機(jī)圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 10 NK300CX安裝尺

24、寸圖WH108C操作面板圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 11 WH108C操作面板安裝尺寸圖WH106C操作面板圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 12 WH106C操作面板安裝尺寸圖WH201C按鍵面板圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 13 WH201C按鍵面板安裝尺寸圖WH208A1操作面板朗達(dá)5S控制器朗達(dá)5S安裝尺寸如 REF _Ref461116354 h 圖 114所示，朗達(dá)4S/5E/5M安裝尺寸同朗達(dá)5S。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABI

25、C s 1 14 朗達(dá)5S安裝尺寸EX31A1端子板圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 15 端子板EX31A1安裝尺寸圖連接示意圖非總線控制系統(tǒng)的連接示意圖如 REF _Ref468956771 h 圖 116和 REF _Ref468956778 h 圖 117所示，總線控制系統(tǒng)的連接示意圖參考 REF _Ref468956948 r h 3.21節(jié)總線功能中的 REF _Ref457900861 h 圖 385。鉆攻型NK300CX系統(tǒng)的接線與NK300CX-V類似，僅操作面板有所不同，因此不作具體介紹。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 *

26、 ARABIC s 1 16 NK300CX-H連接示意圖（非總線型控制系統(tǒng)）圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 17 NK300CX-V連接示意圖（非總線型控制系統(tǒng)）軟件本系統(tǒng)軟件基于嵌入式平臺(tái)，分為整合軟件和多Z軸軟件。整合軟件：含多種配置類型支持三軸、四軸和五軸控制，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能。具體配置類型見 REF _Ref468959644 r h * MERGEFORMAT 3.17.2節(jié) REF _Ref468959657 h * MERGEFORMAT 表格 35軟件配置類型表；多Z軟件：分聯(lián)動(dòng)、輪動(dòng)、雙Y聯(lián)動(dòng)配置，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)Z軸的運(yùn)動(dòng)控制。配置類型

27、可在軟件內(nèi)部頁(yè)面進(jìn)行切換，本手冊(cè)主要以整合軟件三軸標(biāo)準(zhǔn)配置為參考進(jìn)行介紹說明。多Z軸軟件說明見第 REF _Ref451936003 r h 4章介紹，請(qǐng)注意區(qū)分。軟件用戶界面由六大功能區(qū)組成，可通過主機(jī)右邊的六個(gè)功能按鈕實(shí)現(xiàn)加工、高級(jí)、程序、系統(tǒng)、參數(shù)、診斷功能區(qū)的切換。自動(dòng)模式下的軟件開機(jī)界面如 REF _Ref413153648 h 圖 118所示。軟件具體操作參見第 REF _Ref451784183 r h 3章。圖 STYLEREF 1 s 1 SEQ 圖 * ARABIC s 1 18 三軸標(biāo)準(zhǔn)配置下軟件主界面功能區(qū)按鈕說明加工2個(gè)頁(yè)面：坐標(biāo)、加工信息。主要用于設(shè)定常用參數(shù)、執(zhí)行

28、常用操作（包括回工件原點(diǎn)、對(duì)刀、回固定點(diǎn)、選擇加工等）、進(jìn)行仿真加工、查看加工信息。高級(jí)2個(gè)頁(yè)面：坐標(biāo)管理、刀具管理。主要用于設(shè)置工件偏置、公共偏置，以及進(jìn)行刀具管理。程序5個(gè)頁(yè)面：本機(jī)程序、可移動(dòng)盤程序、網(wǎng)絡(luò)路徑程序、加工向?qū)?、歷史記錄。主要用于管理本地、移動(dòng)盤、網(wǎng)絡(luò)上的各種加工文件，包括裝載、編輯、刪除、陣列、卸載、新建、重命名等。另外，加工向?qū)Чδ芸捎糜诎醇庸つＰ涂旖菰O(shè)置加工文件，在界面可查看文件的裝載記錄和重載文件。系統(tǒng)2個(gè)頁(yè)面：系統(tǒng)信息、計(jì)算機(jī)信息。主要用于注冊(cè)、系統(tǒng)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置等。用戶可以在此查看本軟件版本、板卡號(hào)碼以及網(wǎng)絡(luò)信息。參數(shù)4個(gè)頁(yè)面：機(jī)床與控制參數(shù)、進(jìn)給軸參數(shù)、軟件定制

29、與選項(xiàng)、絲杠誤差補(bǔ)償。主要用于設(shè)置和查看各種參數(shù)。診斷4個(gè)頁(yè)面：報(bào)警列表、日志、端口、診斷。主要用于查看報(bào)警信息和日志、管理端口、查看反饋脈沖和坐標(biāo)等。接線信號(hào)類型NK300CX系統(tǒng)的信號(hào)類型可以分為四種：開關(guān)量輸入信號(hào)、繼電器輸出信號(hào)、差分輸出信號(hào)和模擬量輸出信號(hào)。開關(guān)量輸入信號(hào)開關(guān)量輸入信號(hào)可支持輸入高/低電平有效，如 REF _Ref413764384 h * MERGEFORMAT 圖 21所示。接常開時(shí)，與COM導(dǎo)通意味著接收信號(hào)；接常閉時(shí)，與COM斷開意味著接收信號(hào)。NK300CX系統(tǒng)信號(hào)輸入端支持高/低電平有效。當(dāng)朗達(dá)控制器公共端S接COM，輸入即為高電平有效；當(dāng)公共端S接+24

30、V，即為低電平有效。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 1 輸入開關(guān)量連接機(jī)械開關(guān)繼電器輸出信號(hào)朗達(dá)控制器的輸出類型為繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)帶負(fù)載能力為：7A/250V AC、7A/30V DC?？煽刂菩」β实?20V交流負(fù)載。如果要接大功率負(fù)載，可連接接觸器，如 REF _Ref413764421 h * MERGEFORMAT 圖 22所示。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 2 繼電器輸出與接觸器的連接差分輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)的脈沖指令形式為脈沖+方向，負(fù)邏輯。最高脈沖頻率1MHz。脈沖方式如 REF _Ref41

31、3848711 h 圖 23所示，差分信號(hào)輸出方式如 REF _Ref413764486 h 圖 24所示。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 3 差分信號(hào)脈沖指令輸出類型圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 4 差分信號(hào)脈沖指令輸出電路模擬量輸出信號(hào)SVC為010V的可控電壓輸出，外接變頻器的模擬電壓頻率指令輸入端。通過改變電壓來控制變頻器的頻率，從而控制主軸轉(zhuǎn)速。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 5 模擬輸出信號(hào)電路操作面板電氣開關(guān)接線圖 REF _Ref451784312 h 圖

32、26是操作面板電氣開關(guān)的接線圖。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 6 操作面板電氣開關(guān)接線圖端口定義接線說明驅(qū)動(dòng)器接口定義NK300CX系統(tǒng)提供4個(gè)脈沖進(jìn)給驅(qū)動(dòng)接口連接插座，連接插座形式為15芯D形插座（DB15頭針座孔）。接口定義如 REF _Ref413848676 h 圖 27所示，定義說明見 REF _Ref451784411 h 表格 21。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 7 驅(qū)動(dòng)器接口定義表格 STYLEREF 1 s 2 SEQ 表格 * ARABIC s 1 1 驅(qū)動(dòng)器接口說明信號(hào)名定義輸入輸出說明A

33、+、A-編碼器A相反饋信號(hào)輸入，差分信號(hào)傳輸方式接受來自驅(qū)動(dòng)分頻器（等效于RS422）的編碼器信號(hào)（A、B、C相）的差分輸出。B+、B-編碼器B相反饋信號(hào)輸入，差分信號(hào)傳輸方式C+、C-編碼器C相反饋信號(hào)輸入，差分信號(hào)傳輸方式ALM驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)輸入當(dāng)驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到故障時(shí)，此輸出（晶體管）切斷。SON伺服ON信號(hào)輸出此信號(hào)用于開啟（通電狀態(tài)）及關(guān)閉（非通電狀態(tài)）伺服馬達(dá)。當(dāng)此信號(hào)連接到COM-時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器將釋放，驅(qū)動(dòng)器被允許工作（伺服使能）。CLR驅(qū)動(dòng)器報(bào)警清除信號(hào)輸出此信號(hào)為解除警報(bào)狀態(tài)/警告狀態(tài)。本信號(hào)只能解除有可解除屬性的報(bào)警。PUL+、PUL-脈沖輸出輸出，差分信號(hào)傳輸方式DIR+、D

34、IR-方向輸出輸出，差分信號(hào)傳輸方式+24V、GNDDC24V電源輸出與驅(qū)動(dòng)器連接。SON信號(hào)在電源接通后2秒鐘起有效，系統(tǒng)會(huì)控制伺服電機(jī)的使能狀態(tài)，無需用外部的伺服ON或OFF驅(qū)動(dòng)信號(hào)來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。手輪接口定義NK300CX系統(tǒng)支持外接手搖脈沖發(fā)生器。接頭插座采用的是DB15芯雙排直插孔，接口定義如 REF _Ref413848664 h 圖 28所示，定義說明見 REF _Ref451784490 h 表格 22。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 8 手輪接口定義表格 STYLEREF 1 s 2 SEQ 表格 * ARABIC s 1 2 手輪接口定義

35、說明引腳號(hào)定義功能描述1+5V為手輪供電2HA編碼器A相信號(hào)3HB編碼器B相信號(hào)4NC5NC6HX1選擇X1倍率7HX10選擇X10倍率8HX100選擇X100倍率9HSU選擇4軸10HSA選擇5軸11GND數(shù)字地12HSB選擇6軸13HSZ選擇Z軸14HSY選擇Y軸15HSX選擇X軸操作調(diào)試步驟圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 1 調(diào)試步驟端口設(shè)置軟件中輸入、輸出端口的極性根據(jù)開關(guān)的類型設(shè)定：常閉型開關(guān)極性設(shè)為NC；常開型開關(guān)極性設(shè)為NO。在系統(tǒng)界面中，端口名稱前實(shí)心點(diǎn)為輸入端口，空心點(diǎn)為輸出端口。在機(jī)床接線完成并接通電源之后，機(jī)械原點(diǎn)、緊停信號(hào)、程序啟

36、動(dòng)、程序停止、對(duì)刀超程保護(hù)等輸入端口前需顯示紅色實(shí)心圓點(diǎn)，表示無效狀態(tài)；否則，在確認(rèn)電氣線路連接正確的情況下，需要修改對(duì)應(yīng)端口的極性，使得這幾個(gè)輸入端口前面顯示紅色實(shí)心圓點(diǎn)。修改極性的方法：按數(shù)字鍵3進(jìn)入界面，如 REF _Ref413764657 h 圖 32所示，上下鍵選擇要修改的I/O端口按F4修改端口極性。修改端口極性重啟生效。、這幾個(gè)功能需要輸入制造商密碼才可以操作。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 2 端口界面測(cè)試開、測(cè)試關(guān)、按鈕主要用于模擬硬件信號(hào)，進(jìn)行仿真測(cè)試。按下快捷鍵F1或F2按鈕，目標(biāo)端口前的圓形指示燈將在綠色和紅色之間進(jìn)行切換，當(dāng)測(cè)

37、試綠燈亮起，表明端口有信號(hào)，測(cè)試紅燈亮起表明端口無信號(hào)。在測(cè)試情況與真實(shí)情況下，端口前的指示燈有所區(qū)別：測(cè)試情況下， 測(cè)試綠燈： 測(cè)試紅燈：真實(shí)情況下， 綠燈： 紅燈：可以通過測(cè)試端口信號(hào)來判斷有無輸出。取消全部測(cè)試按下快捷鍵F3，將取消模擬信號(hào)和仿真測(cè)試，用真實(shí)硬件信號(hào)代替模擬信號(hào)。修改端口極性按下快捷鍵F4，修改端口極性。進(jìn)給倍率、主軸倍率、模式開關(guān)、手輪、編碼器零點(diǎn)的極性必須為NO。輸出端口除特殊定義外，極性一般為NO。設(shè)置濾波時(shí)長(zhǎng)按下F5按鍵，在彈出的窗口中設(shè)置濾波時(shí)長(zhǎng)，系統(tǒng)將排除出現(xiàn)時(shí)間小于該時(shí)長(zhǎng)的信號(hào)。監(jiān)測(cè)端口上下鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇端口，按下快捷鍵F6，可對(duì)該端口的進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)內(nèi)容見

38、界面，參照 REF _Ref396724603 n h * MERGEFORMAT 3.17.5節(jié)。顯示全部端口系統(tǒng)出廠時(shí)隱藏未使用、未定義及一些功能固定的端口，按下F7將顯示所有的輸入輸出端口；再次按下F7，恢復(fù)出廠狀態(tài)。端口安全保護(hù)可設(shè)置在軟件與控制器斷開連接之后需要保護(hù)的端口。未設(shè)置安全保護(hù)的端口，默認(rèn)使用“端口狀態(tài)保持”，即端口狀態(tài)在軟件與控制器斷開前后保持一致。按下快捷鍵F8，通過密碼驗(yàn)證后將彈出如 REF _Ref433267462 h 圖 33所示對(duì)話框，系統(tǒng)默認(rèn)一組抱閘端口保護(hù)，不可更改。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 3 端口安全保護(hù)界

39、面添加：按下F1按鍵新增一行（最多32行）需要保護(hù)的端口，左右鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇需要設(shè)置的內(nèi)容，按鍵，在彈出框中進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。設(shè)置端口安全保護(hù)，需編輯以下內(nèi)容：輸出端口和輸入端口：朗達(dá)控制器的信號(hào)輸出和輸入端口。輸入框內(nèi)可直接輸入端口PLC地址。配置類型：共有四種，該四種配置均在軟件與控制器斷開連接之后生效。具體內(nèi)容如下：打開：輸出端口處于打開狀態(tài)。關(guān)閉：輸出端口處于關(guān)閉狀態(tài)。跟隨輸入：輸出端口與輸入端口的狀態(tài)保持一致。例如，輸入端口打開，則輸出端口打開。反向輸入：輸出端口與輸入端口的狀態(tài)保持相反。例如，輸入端口打開，則輸出端口關(guān)閉。刪除：按下F2按鍵刪除不需要安全保護(hù)的端口。確定：按下F7按鍵確

40、定端口安全保護(hù)設(shè)置。取消：按下F8按鍵返回界面。成功增加、修改或刪除端口安全設(shè)置需要重啟軟件才能生效?！按蜷_”和“關(guān)閉”兩種配置類型下，輸入端口為NA不能設(shè)置；“跟隨輸入”和“反向輸入”兩種配置類型下需設(shè)置輸入端口。輸出和輸入端口應(yīng)在同一塊端子板上，且端口地址應(yīng)為有效的PLC地址。輸出端口發(fā)生變化時(shí)，配置類型會(huì)重置為“打開”，輸入端口會(huì)重置為NA；配置類型發(fā)生變化時(shí)，輸出端口不改變，輸入端口會(huì)重置為NA。修改端口描述按前進(jìn)鍵進(jìn)入下一頁(yè)按鍵區(qū)，按F1鍵可修改光標(biāo)處的端口描述內(nèi)容。軸方向和脈沖當(dāng)量設(shè)置軸方向設(shè)置在機(jī)床調(diào)試過程中，首先需要根據(jù)右手法則的坐標(biāo)系來確定各軸的正方向。右手法則的坐標(biāo)系統(tǒng)如

41、REF _Ref413764687 h 圖 34所示。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 4 右手法則坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局，對(duì)雕刻機(jī)、雕銑機(jī)而言，基本坐標(biāo)軸為X，Y，Z：Z軸：與主軸軸線重合，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?+Z)；X軸：垂直于Z軸，并平行于工件的裝卡面，如果為單立柱銑床，面對(duì)刀具主軸向立柱方向看，其右運(yùn)動(dòng)的方向?yàn)閄軸的正方向(+X)；Y軸：刀具運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離操作員的方向?yàn)檎较?+Y)。涉及參數(shù)（進(jìn)給軸參數(shù)）：參數(shù)含義設(shè)定范圍N10000軸方向（X/Y/Z）指定軸的運(yùn)動(dòng)方向。1、-1分別代表運(yùn)動(dòng)軸的兩個(gè)方向在根據(jù)右

42、手法則確定各軸的正方向后，手動(dòng)操作機(jī)床運(yùn)動(dòng)，確定軸運(yùn)動(dòng)是否正確。若方向相反，則修改參數(shù)N10000。以X軸為例，手動(dòng)操作機(jī)床運(yùn)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)X軸運(yùn)動(dòng)方向相反，此時(shí)參數(shù)N10000中X軸值為“1”，則將此值改為“-1”即可。脈沖當(dāng)量設(shè)置脈沖當(dāng)量（p）表示數(shù)控系統(tǒng)（上位機(jī)）發(fā)出一個(gè)脈沖時(shí)，絲杠移動(dòng)的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。該值越小，機(jī)床加工精度和工件表面質(zhì)量越高；值越大，機(jī)床最大進(jìn)給速度越大。因此，在進(jìn)給速度滿足要求的情況下，建議設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。機(jī)床所能達(dá)到的最大進(jìn)給速度與脈沖當(dāng)量間關(guān)系為：例如：NK300CX的硬件頻率為1MHz，假設(shè)脈沖當(dāng)量為0.001mm/p

43、，則：旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量表示每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)裝夾工件的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)。其與直線運(yùn)動(dòng)軸的區(qū)別在于：旋轉(zhuǎn)軸的螺距值為360度。因此，計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量時(shí)，其他計(jì)算相同，只需將螺距值換成360。對(duì)于不同的電機(jī)系統(tǒng)，脈沖當(dāng)量的相關(guān)計(jì)算不同。步進(jìn)電機(jī)以及伺服電機(jī)脈沖當(dāng)量的計(jì)算情況如下：步進(jìn)電機(jī)一般情況下，先設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，再計(jì)算脈沖當(dāng)量。也可先設(shè)定脈沖當(dāng)量，再計(jì)算細(xì)分?jǐn)?shù)，其關(guān)系為：從而得出：直線軸脈沖當(dāng)量公式：旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量公式：其中：表示脈沖當(dāng)量，表示步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)，表示步進(jìn)電機(jī)步距角，表示機(jī)械減速比，表示螺距。機(jī)械減速比（）：減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值，也等于從動(dòng)輪齒數(shù)與主動(dòng)輪齒數(shù)的比值。在數(shù)控機(jī)床上為電機(jī)

44、軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。即：螺距（）：螺紋上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的軸向距離。例如：某型號(hào)機(jī)床的X軸選用的絲杠導(dǎo)程為5毫米，步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度，工作在10細(xì)分模式。電機(jī)和絲杠采用連軸節(jié)直連。那么，X軸的脈沖當(dāng)量為： 伺服電機(jī)一般情況下，設(shè)定脈沖當(dāng)量為默認(rèn)值0.001，計(jì)算電子齒輪比的公式為：直線軸電子齒輪比公式：旋轉(zhuǎn)軸電子齒輪比公式：其中：表示電子齒輪比，表示編碼器分辨率。電子齒輪比（）：為伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（例：安川驅(qū)動(dòng)器，B為PN202，A為PN203），值大于1表示驅(qū)動(dòng)器對(duì)接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大，值小于1進(jìn)行縮小。例如：上位機(jī)輸入頻率100Hz，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那

45、么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照50Hz的脈沖進(jìn)行。上位機(jī)輸入頻率100Hz，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實(shí)際運(yùn)行速度按照200Hz的脈沖進(jìn)行。編碼器分辨率（F）：伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)。查看伺服電機(jī)的銘牌，并對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器說明書即可確定編碼器分辨率。如 REF _Ref413848786 h 圖 35所示為安川SGMSH型號(hào)電機(jī)銘牌，其中電機(jī)型號(hào)中第四位是序列編碼器規(guī)格，該電機(jī)分辨率為220，即1048576。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 5 伺服電機(jī)銘牌-編碼器分辨率例如：某型號(hào)機(jī)床（配安川驅(qū)動(dòng)器）的絲杠螺距為5毫米，編碼器分辨率為17Bit

46、，脈沖當(dāng)量為0.0001mm/p，機(jī)械減速比1：1。涉及參數(shù)（進(jìn)給軸參數(shù)）：參數(shù)含義設(shè)定范圍N10010脈沖當(dāng)量（X/Y/Z）指每個(gè)控制脈沖在對(duì)應(yīng)的進(jìn)給軸上產(chǎn)生的位移或者角度。-9x10-7999N15020軸類型（X/Y/Z）1：線性軸； 2：旋轉(zhuǎn)軸；3：沒有最短的旋轉(zhuǎn)軸路徑。1，2，3N74130機(jī)械減速比分子（X/Y/Z）機(jī)床減速機(jī)構(gòu)中輸入速度和輸出速度比值的分子。1999999N74140機(jī)械減速比分母（X/Y/Z）機(jī)床減速機(jī)構(gòu)中輸入速度和輸出速度比值的分母。1999999脈沖當(dāng)量的設(shè)定值必須與伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定值匹配。工作臺(tái)行程上下限設(shè)置工作臺(tái)行程是指機(jī)床

47、在X、Y、Z三個(gè)方向的有效運(yùn)動(dòng)加工范圍。系統(tǒng)根據(jù)此范圍的設(shè)定起到軟限位的保護(hù)作用。涉及參數(shù)：參數(shù)含義設(shè)定范圍N10020工作臺(tái)行程下限在參數(shù)N10040有效情況下，允許的工作臺(tái)下限的機(jī)械坐標(biāo)值。-9999999999N10030工作臺(tái)行程上限在參數(shù)N10040有效情況下，允許的工作臺(tái)上限的機(jī)械坐標(biāo)值。-9999999999N10040檢查工作臺(tái)行程范圍有效指是否檢查工作臺(tái)行程范圍。是：有效否：無效N67000N67002換刀工作臺(tái)行程下限（X/Y/Z）在參數(shù)N10040有效情況下，對(duì)刀允許的工作臺(tái)行程下限的機(jī)械坐標(biāo)值。-9999999999N67010N67012換刀工作臺(tái)行程上限（X/Y/Z

48、）在參數(shù)N10040有效情況下，對(duì)刀允許的工作臺(tái)行程上限的機(jī)械坐標(biāo)值。-9999999999在初次設(shè)定工作臺(tái)行程上下限數(shù)值時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的實(shí)際有效范圍，防止出現(xiàn)意外。編碼器設(shè)置軸編碼器方向軸編碼器的方向，可通過參數(shù)N11110“軸編碼器方向”設(shè)置。軸編碼器方向可通過兩種方式確定：操作設(shè)置或者推理設(shè)置。操作設(shè)置以X軸為例，手動(dòng)正向移動(dòng)X軸期間按下緊停按鈕，如坐標(biāo)調(diào)整后數(shù)據(jù)大于調(diào)整前數(shù)據(jù)，則“軸編碼器方向”設(shè)置正確。反之錯(cuò)誤。同理，手動(dòng)負(fù)向移動(dòng)X軸期間按下緊停按鈕，如坐標(biāo)調(diào)整后數(shù)據(jù)小于調(diào)整前數(shù)據(jù)，則“軸編碼器方向”設(shè)置正確。反之錯(cuò)誤。其他軸同理。推理設(shè)置在軸方向、脈沖方式設(shè)置正確的前提下：例如

49、：設(shè)置X軸方向?yàn)?1，脈沖方式為“脈沖+方向，負(fù)邏輯”，則參數(shù)N11110“軸編碼器方向”設(shè)置為1（1=（-1）（-1）。軸方向設(shè)置方式見 REF _Ref402869401 n h * MERGEFORMAT 3.3.1節(jié)，脈沖邏輯方向設(shè)置見 REF _Ref408217725 n h * MERGEFORMAT 2.3.1節(jié)中的PUL和DIR。參數(shù)說明除了參數(shù)N80050，其他參數(shù)修改均需要制造商權(quán)限。參數(shù)含義設(shè)定范圍N11000編碼器反饋功能是否使用編碼器反饋功能。是：使用反饋功能否：不使用反饋功能編碼器反饋功能用來檢測(cè)、反饋絲杠伺服電機(jī)的角位移量和直線位移量。可通過參數(shù)N11000“編

50、碼器反饋功能”設(shè)置。當(dāng)參數(shù)N11000設(shè)置為“否”時(shí)，回機(jī)械原點(diǎn)原理及運(yùn)動(dòng)過程見 REF _Ref404591078 n h * MERGEFORMAT 3.5.2節(jié)，當(dāng)該參數(shù)設(shè)置為“是”時(shí)，回機(jī)械原點(diǎn)原理及運(yùn)動(dòng)過程見 REF _Ref461539316 r h 3.5.2節(jié)。N11110軸編碼器方向機(jī)床正向移動(dòng)時(shí)編碼器的變化方向。1：編碼器數(shù)值變大-1：編碼器數(shù)值變小N11130檢查軸編碼器誤差是否啟用檢查編碼器誤差。是：檢查否：不檢查N11140軸編碼器穩(wěn)態(tài)允差如果該軸在靜止的時(shí)候，反饋值與輸出值的誤差大于該值，則報(bào)警。11000N11150軸編碼器動(dòng)態(tài)允差如果該軸在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，反饋值與輸

51、出值的誤差大于該值，則報(bào)警。11000N11160PG分頻比（4）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈經(jīng)伺服分頻的編碼器反饋脈沖數(shù)。1999999參數(shù)N11160“PG分頻比（4）”是指無加減速設(shè)備時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈反饋的脈沖數(shù)，也指直線軸移動(dòng)一個(gè)螺距距離對(duì)應(yīng)的反饋脈沖數(shù)。實(shí)際調(diào)試中，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，參見各品牌驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)。N80050顯示詳細(xì)的調(diào)試信息目前僅在帶編碼器的回機(jī)械原點(diǎn)時(shí)使用，用于顯示回機(jī)械原點(diǎn)過程中的一些詳細(xì)信息。是：顯示否：不顯示僅在N11000選擇“是”時(shí)，N80050選擇“是”有效。編碼器誤差指發(fā)送下去的脈沖數(shù)和反饋回來的脈沖數(shù)的差值的絕對(duì)值。（比如安川伺服中的|Un00C Un00D|

52、）。當(dāng)檢測(cè)到的誤差值大于參數(shù)中的允差時(shí)，系統(tǒng)會(huì)緊停并報(bào)告“（某個(gè)軸）動(dòng)態(tài)/靜態(tài)誤差報(bào)警”。動(dòng)態(tài)誤差指系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的編碼器誤差。通過參數(shù)N11150“軸編碼器動(dòng)態(tài)允差”設(shè)置。若當(dāng)前X軸的運(yùn)動(dòng)速度為6000mm/min，即100mm/s，伺服驅(qū)動(dòng)器上的位置環(huán)增益為100s-1，則X軸的動(dòng)態(tài)誤差應(yīng)為100mm/s100s-1=1mm；若脈沖當(dāng)量為0.001mm/p，則X軸在6000mm/min時(shí)的動(dòng)態(tài)誤差為1000p，如果此時(shí)我們?cè)O(shè)定的動(dòng)態(tài)允差參數(shù)小于1000p且X軸已經(jīng)回過機(jī)械原點(diǎn)，則系統(tǒng)會(huì)報(bào)緊停，提示X軸動(dòng)態(tài)超差，且X軸的位置會(huì)做相應(yīng)的調(diào)整。靜態(tài)誤差指系統(tǒng)空閑時(shí)（空閑時(shí)長(zhǎng)大約8s）的編碼器誤差?？?/p>

53、通過參數(shù)N11140“軸編碼器穩(wěn)態(tài)允差”設(shè)置，默認(rèn)值設(shè)置為500。增量式回機(jī)械原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)械原點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)，在機(jī)床出廠前經(jīng)過設(shè)計(jì)制造和調(diào)試調(diào)整后，這個(gè)原點(diǎn)便被確定下來，它是固定的點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)后，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回機(jī)械原點(diǎn)操作?；貦C(jī)械原點(diǎn)之后方可使用以下功能：軟限位啟用、設(shè)定固定點(diǎn)、換刀。軟件操作主要介紹三軸標(biāo)準(zhǔn)配置下回機(jī)械原點(diǎn)的操作流程以及操作界面，其中在操作界面上，四/五軸配置支持回機(jī)械原點(diǎn)軸順序自定義功能。三個(gè)軸（X/Y/Z）回機(jī)械原點(diǎn)的過程相同，以X軸為例，回機(jī)械原點(diǎn)的流程如 REF _Ref413764734 h 圖 36所示。圖

54、STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 6 回機(jī)械原點(diǎn)流程（X軸）三軸配置操作三軸標(biāo)準(zhǔn)配置下，在按鍵面板上選擇模式，按功能鍵進(jìn)入如 REF _Ref413764759 h 圖 37所示界面。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 7 三軸配置-回機(jī)械原點(diǎn)X軸/Y軸/Z軸/XY軸回機(jī)械原點(diǎn)按快捷鍵F1/F2/F3，可使相應(yīng)軸以G00速度空程運(yùn)行至機(jī)械原點(diǎn)位置；按快捷鍵F5，XY軸同時(shí)回機(jī)械原點(diǎn)。系統(tǒng)默認(rèn)回Z軸機(jī)械原點(diǎn)為最高級(jí)。若其他軸在Z軸之前回機(jī)械原點(diǎn)，則會(huì)跳出安全提示對(duì)話框，選擇，則退出回機(jī)械原點(diǎn)操作；選擇，則繼續(xù)回所選軸機(jī)械原點(diǎn)。

55、圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 8 危險(xiǎn)操作提示全部回按F8，為安全起見，系統(tǒng)會(huì)先回Z軸機(jī)械原點(diǎn)，再同時(shí)回X、Y軸機(jī)械原點(diǎn)。四/五軸配置軸順序自定義與三軸標(biāo)準(zhǔn)配置相比，軟件的四軸配置和五軸配置增加了回機(jī)械原點(diǎn)的軸順序自定義功能，有“設(shè)置單軸回順序”和“設(shè)置全部回順序”兩種，方式較為方便靈活，客戶可以根據(jù)自身需要自定義軸回機(jī)械原點(diǎn)的順序。本文以四軸標(biāo)準(zhǔn)（A型）配置介紹此功能。在參考點(diǎn)模式下，按加工功能鍵，點(diǎn)擊鍵進(jìn)入如 REF _Ref433362753 h 圖 39界面。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 9 四軸標(biāo)準(zhǔn)（

56、A型）【坐標(biāo)】界面設(shè)置單軸回順序按F1鍵打開如 REF _Ref433362765 h 圖 310對(duì)話框，共支持8行順序規(guī)則，其中連接符號(hào)“”表示回機(jī)械原點(diǎn)的順序是前者優(yōu)于后者，例如“ZX”表示Z軸回機(jī)械原點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)高于X軸；使用方向鍵以及鍵進(jìn)行選擇，文本框中可輸入的選項(xiàng)有軸X、Y、Z、A四種以及無效輸入NA。注意，不同配置下可切換的軸選項(xiàng)不同。對(duì)于已經(jīng)設(shè)置好的順序規(guī)則，若不需要，可將文本框中的軸輸入改為無效輸入NA，按F7鍵即可取消該行順序設(shè)定。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 10 單軸回順序設(shè)定界面設(shè)置全部回順序按下F2鍵在彈出框中設(shè)置軸順序，與單軸

57、回不同，全部回只有1行軸順序設(shè)定，文本框選項(xiàng)有軸XY、Z、A三種，可通過方向鍵以及鍵選擇，輸入必須包含全部的啟動(dòng)軸。單軸順序設(shè)定中，8行規(guī)則設(shè)定之間不存在優(yōu)先級(jí)。順序設(shè)定中無效規(guī)則，自動(dòng)過濾。例如NAA或者ANA這種設(shè)定，視為無效。不允許出現(xiàn)兩個(gè)軸相反設(shè)定（如XA和AX）和單軸自身順序比較（如XX）的情況，否則，軟件提示“單軸回順序設(shè)定存在重復(fù)或者相反的規(guī)則”或“全部回順序設(shè)定存在重復(fù)軸，請(qǐng)檢查”，用戶需根據(jù)提示修改軸順序。運(yùn)動(dòng)原理無編碼器反饋時(shí)的運(yùn)動(dòng)原理本系統(tǒng)具有編碼器反饋功能，通過參數(shù)N11000“編碼器反饋功能”來設(shè)定。 REF _Ref452117683 h 圖 311和 REF _R

58、ef452117685 h 圖 312是使用伺服電機(jī)時(shí)回機(jī)械原點(diǎn)過程的示意圖（不帶編碼器反饋功能）。粗定位階段圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 11 粗定位階段示意圖（接收到粗定位信號(hào)后停止在信號(hào)帶中）圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 12 粗定位階段示意圖（接收到粗定位信號(hào)后停止在信號(hào)區(qū)外）當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)到位置A時(shí)收到原點(diǎn)信號(hào)，立即停止，由于慣性和延時(shí)，可能在C或C位置。機(jī)床以1/3的粗定位速度反向移動(dòng)一直到拿到原點(diǎn)信號(hào)。（如果在步驟1中機(jī)床停留在信號(hào)帶中的話，此步不會(huì)使機(jī)床產(chǎn)生任何動(dòng)作）機(jī)床以1/10的粗定位速度反向移

59、動(dòng)一直到原點(diǎn)信號(hào)消失（穿越信號(hào)帶）。該階段結(jié)束后，機(jī)床停留在旗幟D處。精定位階段精定位與粗定位階段的過程基本相同。粗定位后快速移動(dòng)到編碼器原點(diǎn)位置，慢速定位幾次。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 13 精定位過程回退階段在精定位階段完成后，系統(tǒng)會(huì)做一次回退動(dòng)作。回退距離推薦設(shè)定為二分之一螺距。如 REF _Ref413764998 h 圖 314所示。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 14 回退階段有編碼器反饋時(shí)的運(yùn)動(dòng)原理帶編碼器反饋功能回機(jī)械原點(diǎn)采用一次粗定位和一次精定位的方式。精定位結(jié)束后的回退距離為可根據(jù)實(shí)際情況

60、調(diào)整的真實(shí)回退距離。具體過程如 REF _Ref413765021 h 圖 315所示。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 15 回機(jī)械原點(diǎn)過程圖執(zhí)行粗定位階段過程，機(jī)床運(yùn)動(dòng)到位置A收到機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)立即停止，由于慣性和延時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過沖的距離，可能停留在C位置。執(zhí)行粗定位回退階段。執(zhí)行精定位階段，機(jī)床反向運(yùn)動(dòng)到位置D收到編碼器零點(diǎn)信號(hào)立即停止，同時(shí)鎖存編碼器反饋數(shù)據(jù)，由于慣性和延時(shí)，機(jī)床會(huì)產(chǎn)生一個(gè)過沖的距離，可能停留在E位置。計(jì)算從編碼器零點(diǎn)信號(hào)到停止之間的距離（即DE），也就是過信號(hào)減速距離。根據(jù)回退距離和計(jì)算所得的過信號(hào)減速距離，計(jì)算出真實(shí)的回退距離，執(zhí)