伺服馬達如何計算脈沖數

1、伺服馬達如何計算脈沖數越履問請問伺服馬達如何計算脈沖數?。克欧R達控制進刀量，假如我要進刀米的話，應該發(fā)多少個脈沖啊?問題補充：假如編碼器是線0，0應如何計算脈沖數答：這個由伺服電機編碼器、伺服放大器、機械結構共同決定。若放大器的電子齒輪=1，則發(fā)1個脈沖，伺服電機轉過的角度與編碼器1個脈沖角度對應。如您的例子，發(fā)個脈沖，電機轉動圈。您若知道響應的機械結構，就可換算成了。通常把編碼器1個脈沖對應的工程量叫脈沖當量西門子與觸摸屏接線方法西門子觸摸屏與微機的連接TP27屏5芯）徴機（9芯）3212上口地址口地址其中口與相連，觸摸屏遠程地址設為3波特率對應。一種采用電纜。通過個接頭，中間采用電纜連接

2、，抗干擾能力強，推薦。另一種為應急方案，2、3、5、8直連。同時，通過相應軟件把對應的通訊方式、地址、波特率統(tǒng)一。西門子熱電阻輸入模塊的模擬值Q問：西門子的模擬量輸入模塊中的模擬值是怎么算的，熱電阻是的，假如測定溫度是度，模擬值是多少，還有模塊屬性里的是什么意思。答：熱電阻的特性對應前一般是3，8度7所以是0，00。3標準型測溫范圍一也就是采集的數除以氣候型測溫范圍一也就是采集的數除以100，測0歐0，然后大概溫度沒上升3，7電阻值增加一歐，目分為氣候型和標準型。0精度0，1精度0，01西門子和系列變頻器位置控制的應用實例橫移車是鋼管生產線中不可缺少的輔機設備，它主要完成將前一工序生產的鋼管搬

3、運到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現全自動準確定位控制。其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過的高速計數模塊讀取，經過運算處理與設定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現橫移車的準確定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便，采用總線控制方式，減少了布線,控制方便，靈活。三.系統(tǒng)的構成和特點1作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉，到位時準確停止。為了實現精確定位還設有零位置傳感器

4、，到零位時將計數器的計數值清零，消除累積誤差，保證定位的準確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。由于放置主站和變頻器的控制柜與橫移車比較遠，在橫移車上放置了遠程模塊和高速計數器模塊，通過總線相連，將現場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠程和計數模塊上，減少了現場的走線和故障的發(fā)生，維護方便。通訊速率可過，整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點，的輸出點也減少了。2高速計數器模塊的應用控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為，輪徑05齒輪比3可計算出脈沖精度：XX脈。能完全滿足橫移車的準確定位精度。精確定位過程如下：首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向（加脈沖），當橫移車

5、向設定的位置運行時（工作運行速度），高速計數器自動進行加/減速計數，在距離設定位置300400時能，能控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，在到達設定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機械抱閘，完成了準確定位。讀取高數計數模塊的程序段如下：模塊開始地址，將計數器模塊狀態(tài)值存放到TMD當2前0計數/值/L12裝3載比/較/值打.開0軟件/門/使.能0傳送/比/較值功能和變頻器通訊在進行硬件配置時，對掛在總線站點都分配了物理地址，與變頻器進行通訊也有相應的物理地址，內部有專用通訊功能塊，使用內部的寄存器塊存放數據，當對變頻器進行數據的寫入和讀出時，就需知道和變頻器定義的相關功能的地址，然后依據這些地

6、址進行數據的寫入和讀出，才能實現對變頻器的控制。此控制系統(tǒng)變頻器需設定的參數介紹如下：其它的參數可以按出廠默認值即可一.結束語通過這次的電氣改進，現場布線減少，自動化程度提高了，人為參與減少了，加強了安全生產。生產效率有了很大的提高，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便，性價比更優(yōu)異。也證明了西門子和變頻器的通訊功能非常強大和好用。西門子中區(qū)與共享區(qū)使用區(qū)別問：西門子中區(qū)與共享區(qū)在數據存儲上有什么區(qū)別區(qū)需要先創(chuàng)建一個塊并打開該塊其它在數據和字位的使用上與區(qū)相同嗎是不是也就相當于區(qū)的一樣使用呢答：使用上與區(qū)相同，不過塊的地址范圍，需要定義。我有的感覺還是塊好點，有用初始值的地方就比較好