第二十七課藍(lán)牙遙控小車

1、第二十七課藍(lán)牙小車任務(wù)導(dǎo)航無線的機(jī)器人小車在環(huán)境作業(yè)、搜集等應(yīng)用中可發(fā)揮重要作用。這些無線的機(jī)器人小車本質(zhì)上是通過藍(lán)牙的，聽了這些，讀者是不是也有點(diǎn)想自己動手制作呢，就來一起學(xué)習(xí)。實(shí)驗(yàn)器材智能小車 藍(lán)牙模塊閱讀與思考藍(lán)牙（ Bluetooth）：是一種無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)固定設(shè)備、移動設(shè)備和樓宇個人域網(wǎng)之間的短距離（使用2.42.485GHz的ISM波段的UHF無線電波)。藍(lán)牙的波段為24002483.5MHz（包括防護(hù)頻帶）。藍(lán)牙使用跳頻技術(shù)，將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分割成數(shù)據(jù)包，通過79個指定的藍(lán)牙頻道分別傳輸數(shù)據(jù)包。每個頻道的頻寬為1 MHz。藍(lán)牙 4.0使用2 MHz 間距，可容納40個頻道。第一

2、個頻道始于2402 MHz，每1MHz一個頻道，至2480 MHz。有了適配跳頻（Adaptive Frequency-Hop1600次。，簡稱AFH）功能，通常每秒跳串口通信測試串口是經(jīng)常會用到的一個單片機(jī)調(diào)試工具。通過它可以和單片機(jī)之間進(jìn)行對話，比如單片機(jī)傳感器的值，可以通過串口發(fā)送出來，然后確定單片機(jī)是不是正確到傳感器的值。一、利用單片機(jī)發(fā)送1、控件學(xué)習(xí)o landzo向打招呼串口是常用的單片機(jī)通信模塊。它位于圖形化編程的通信子欄目下（如圖27.1）圖 27.1它包含兩個參數(shù)：要發(fā)送的消息；是否換行。它發(fā)送出來的數(shù)據(jù)可以利用自帶的串口監(jiān)視器（如圖 27.2）查看圖 27.22、程序編寫拖

3、動一個串口打印的圖形控件連接到主程序的節(jié)點(diǎn)上， 設(shè)定消息為“l(fā)andzo”。（如圖 27.3）o圖 27.33、程序執(zhí)行保存、完程序后，打開串口監(jiān)視器可以看到，單片機(jī)一直向外發(fā)送“olandzo”的字符串（如圖 27.4）圖 27.44、程序分析圖形變成化執(zhí)行之后，可以看到生成的 C 語言代碼（如圖 27.5 所示）圖 27.5Serial.pr Serial.pr(“(“o landzo”);”);打印o landzo。把數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X，提供編碼方式的選項(xiàng)。如果沒有指定，預(yù)計(jì)以一般文字傳送。Serial.pr到）ln();表示每次均換行打印（在串口通信中可以觀察Delay(2000);每打印一行，延時(shí) 2000ms 打印下一行藍(lán)