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任務9單分支順序功能圖編程方法運料小車工作任務單分支順序功能圖編程方法學時6姓名學號組別成績、參考教材P131頁圖3-68,根據(jù)下面的控制要求，嘗試著寫出一個周期之內(nèi)運料小車的工作步驟?控制要求：按下起動按鈕X3,Y2為ON，翻開料斗的閘門，開始裝料，同時定時器T0定時，8s后關閉料斗的閘門，Y2變?yōu)镺FF,Y1變?yōu)镺N,開始左行。碰到限位開關X2后停下來卸料，Y1變?yōu)镺FF,Y3變?yōu)镺N,同時定時器T1開始定時。10s后Y3變?yōu)镺FF,Y0變?yōu)镺N,開始右行，碰到限位開關X1后返回初始狀態(tài)，此時Y0變?yōu)镺FF,小車停止運行。Y2TOC o 1-5 h zY1Y1I_ISfc-口&X2XI占卸料處裝料處二、精讀課本132頁-134頁上方文章，答復以下問題:1、什么是狀態(tài)繼電器2、什么是順序功能圖?3、順序功能圖的組成?4、順序功能圖有幾種分支?

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