plc的軸組態(tài)與簡單編程課件

1、1200plc的軸組態(tài)與點動控制任務(wù)描述摁下按鈕SB1，步進(jìn)電機(jī)啟動并正轉(zhuǎn)，抬起按鈕SB1，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動，摁下按鈕SB2，啟動并反轉(zhuǎn)，抬起按鈕SB2，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)動。 第1頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制（1）根據(jù)控制要求做出I/O分配表，畫出電 氣控制原理圖。（2）按照電氣原理圖連接好線路。（3）添加工藝對象“軸”（4）組態(tài)軸參數(shù)（5）編寫PLC程序（6）下載調(diào)試，觀察結(jié)果完成任務(wù)指引第2頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制1. 在項目樹中打開 CPU 文件夾。2. 打開工藝對象文件夾。3. 雙擊“添加新對象”(Add new object)。 將打開“添加新對

2、象”(Add new object) 對話框。4. 選擇“運(yùn)動”(Motion) 工藝。5. 打開“運(yùn)動控制”(Motion Control) 文件夾。6. 打開“S7-1200 運(yùn)動控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夾。7. 如果要添加舊版本軸，則單擊版本并選擇相關(guān)工藝版本。8. 選擇“TO_Axis_PTO”對象。 9. 在“名稱”(Name) 輸入字段中更改軸的名稱比如“X軸” 。10.如果要更改推薦的數(shù)據(jù)塊編號，則選擇“手動”(Manual) 選項。11.如果要為該工藝對象補(bǔ)充用戶信息，則單擊“更多信息”(More information)。12.如果要添加該

3、工藝對象，單擊“確定”(OK)。 如果要放棄輸入，單擊“取消”(Cancel)。3、添加工藝對象軸，按如下步驟完成第3頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制首先進(jìn)入組態(tài)畫面，在項目樹中打開所需工藝對象組。雙擊“組態(tài)”(Configuration) 對象，按下圖順序為加工單元X軸進(jìn)行組態(tài) 4、組態(tài)工藝對象軸第4頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第一步；選擇基本參數(shù)中常規(guī)選項，設(shè)置如圖所示第5頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第二步，選擇擴(kuò)展參數(shù)下的驅(qū)動器信號，保持默認(rèn)設(shè)置，如圖所示第6頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第三步，選擇擴(kuò)展參數(shù)下的機(jī)械選擇，

4、設(shè)置如圖所示第7頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第四步，選擇擴(kuò)展參數(shù)下的位置監(jiān)視，設(shè)置如圖所示第8頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第五步、組態(tài)動態(tài)下的常規(guī)第9頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第六步對動態(tài)中急停進(jìn)行設(shè)置第10頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第七步 回原點的常規(guī)選項進(jìn)行設(shè)置第11頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第八步、設(shè)置回原點的被動選項如圖所示第12頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第九步、設(shè)置回原點的主動選項如圖所示第13頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制第14頁，共17頁。1200plc的軸組態(tài)與點動控制I/O分配表第15頁，共17頁。1200plc的