《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》教學(xué)課件+源程序項目四第二節(jié)教學(xué)課件

1、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目四 裝配單元安裝與調(diào)試裝配單元相關(guān)知識02030401擺臺氣缸導(dǎo)向氣缸電磁閥組和氣動控制回路光纖傳感器 一、擺臺氣缸氣缸的種類很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動方式或安裝方法等進行分類。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運動形式分為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類。 回轉(zhuǎn)物料臺的主要器件是擺臺氣缸。擺臺氣缸又名旋轉(zhuǎn)氣缸，擺動氣缸。1、定義 擺臺氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件，用于物體的轉(zhuǎn)位。主要用于翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等場合。2、回轉(zhuǎn)原理擺臺氣缸是由直線氣缸驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動

2、，回轉(zhuǎn)角度能在090 度和 0180 度之間任意可調(diào)，而且可以安裝磁性開關(guān)，檢測旋轉(zhuǎn)到位信號，多用于方向和位置需要變換的機構(gòu)。如圖 4-7 所示。一、擺臺氣缸一、擺臺氣缸3、擺臺氣缸的調(diào)節(jié)擺臺氣缸的回轉(zhuǎn)角度能在0180度范圍任意可調(diào)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)角度或調(diào)整擺動位置精度時，首先應(yīng)松開調(diào)節(jié)螺桿上的反扣螺母，通過旋入和旋出調(diào)節(jié)螺桿，從而改變回轉(zhuǎn)凸臺的回轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)螺桿1和調(diào)節(jié)螺桿2分別用于左旋和右旋角度的調(diào)整。當(dāng)調(diào)整好擺動角度后，應(yīng)將反扣螺母與基體反扣鎖緊，防止調(diào)節(jié)螺桿松動，造成回轉(zhuǎn)精度降低。 回轉(zhuǎn)到位的信號是通過調(diào)整氣動擺臺滑軌內(nèi)的2個磁性開關(guān)的位置實現(xiàn)的，圖4-8是調(diào)整磁性開關(guān)位置的示意圖。磁

3、性開關(guān)安裝在氣缸體的滑軌內(nèi)，松開磁性開關(guān)的緊固定位螺絲，磁性開關(guān)就可以沿著滑軌左右移動，確定開關(guān)位置后，旋緊固定位螺絲，即可完成位置的調(diào)整。一、擺臺氣缸二、導(dǎo)向氣缸1、定義導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸。 一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強、工作平穩(wěn)等特點。裝配單元用于驅(qū)動裝配機械手水平方向移動的導(dǎo)向氣缸外型如圖 4-9 所示。該氣缸由直線運動氣缸帶雙導(dǎo)桿和其它附件組成。二、導(dǎo)向氣缸2、功能安裝支架用于導(dǎo)桿導(dǎo)向件的安裝和導(dǎo)向氣缸整體的固定，連接件安裝板用于固定其它需要連接到該導(dǎo)向氣缸上的物件，并將兩導(dǎo)桿和直線氣缸活塞桿的相對位置固定，當(dāng)直線氣缸的一

4、端接通壓縮空氣后，活塞被驅(qū)動作直線運動，活塞桿也一起移動，被連接件安裝板固定到一起的兩導(dǎo)桿也隨活塞桿伸出或縮回，從而實現(xiàn)導(dǎo)向氣缸的整體功能。3、調(diào)整方法安裝在導(dǎo)桿末端的行程調(diào)整板用于調(diào)整該導(dǎo)桿氣缸的伸出行程。具體調(diào)整方法是先松開行程調(diào)整板上的緊定螺釘，讓行程調(diào)整板在導(dǎo)桿上移動，當(dāng)達到理想的伸出距離以后，再完全鎖緊緊定螺釘，完成行程的調(diào)節(jié)。三、電磁換向閥組1、裝配單元電磁閥組裝配單元的閥組由6個二位五通單電控電磁換向閥組成，如圖4-10所示。這些閥分別對供料，回轉(zhuǎn)臺和裝配動作的氣路進行控制，以改變各自的動作狀態(tài)。氣動控制回路圖如圖4-11 所示。三、電磁換向閥組2、裝配單元氣動控制回路四、光纖傳

5、感器1、光纖傳感器的原理光纖傳感器也是光電傳感器中的一種?；竟ぷ髟硎菍碜怨庠吹墓饨?jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)（如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等）發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，再利用被測量對光的傳輸特性施加的影響，完成測量。四、光纖傳感器1、光纖傳感器的原理光纖傳感器也是光電傳感器中的一種?；竟ぷ髟硎菍碜怨庠吹墓饨?jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)（如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等）發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，再利用被測量對光的傳輸特性施加的影響，完成測量。四、光纖傳感器光纖型傳感器由光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分，光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖傳感器組件如圖 4-12 所示。 圖 4-13 是放大器的安裝示意圖。四、光纖傳感器 2、光纖傳感器特點（1）抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境；（2）傳輸距離遠，使用壽命長；（3）光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方；（4）光纖式光電接近開關(guān)中放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。 3、光纖傳感器靈敏度調(diào)節(jié)當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物