中云圖無人機(jī)F8高精度免相控傾斜攝影系統(tǒng)解決方案

1、中云圖無人機(jī)UAV-F8高精度攝影系統(tǒng)解決方案一、系統(tǒng)簡介中云圖UAV-F8無人機(jī)是一款固定翼無人機(jī)系統(tǒng)，采用自動駕駛儀、地面控制站、冗余電源管理模塊組成的先進(jìn)自動駕駛控制系統(tǒng)，讓客戶能輕松體驗(yàn)飛行操作，自由控制航測進(jìn)程。、系統(tǒng)參數(shù)機(jī)長2.2m翼展r33mr畀面積rUss卅全高0.5m空機(jī)垂9.5kg標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)載荷25kg嵌大有效載荷5kg厳大起飛重量25kg平飛速度70-110km/h經(jīng)濟(jì)巡航速虔90km/h起飛謹(jǐn)度60km/h失逮速厘40km/h最犬航程180km邂航半徑60Ice支用幵限4000rri嚴(yán)大續(xù)航時(shí)間2h抗風(fēng)能力5級工作溫度-2050C貯存溫度-30X：-60X：相對濕度951

2、3%三、系統(tǒng)特點(diǎn)中云圖UAV-F8電動無人機(jī)搭載3600萬像素全畫尼康D810相機(jī)，能提供優(yōu)于0.2cm分辨率的航空影像，完全滿足測量需求，可生產(chǎn)航空數(shù)字正射影像（D0M）、數(shù)字高程模型（DEM）和數(shù)字線劃圖（DLG）等1:500-1:5000比例尺地形圖。此外，還可搭載紅外光吊艙，具有晝夜監(jiān)控能力。（1）2.5KG標(biāo)準(zhǔn)載荷、2H（180KM）續(xù)航極大提升了小型電動無人機(jī)的實(shí)用性。（2）實(shí)現(xiàn)一鍵起飛和半自主降落，最大限度降低了對飛行手培訓(xùn)的要求，標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)時(shí)間僅24小時(shí)，增強(qiáng)了產(chǎn)品推廣性。（3）無人機(jī)采用彈射起飛，滑跑/開傘降落，對起降場地?zé)o特殊要求，可適應(yīng)各種復(fù)雜的使用環(huán)境。（4）大量的累計(jì)飛

3、行時(shí)間與多種應(yīng)急保護(hù)措施，極大的提高了該款飛機(jī)的安全性。（5）該款無人機(jī)采用全電動設(shè)計(jì)，使機(jī)載相機(jī)震動比油動無人機(jī)大大減少，從而使照片質(zhì)量明顯提高。（6）該款無人機(jī)能滿足高海拔的作業(yè)要求，目前已經(jīng)完全勝任海拔5000m的作業(yè)任務(wù)；四、高精度航測攝影中云圖F8具有地面控制站，具有視頻、航跡等相關(guān)參數(shù)存儲、回放和檢索的功能，數(shù)傳電臺信號可將1080p高清航測信息實(shí)時(shí)回傳，傳輸距離長達(dá)30km，低于0.3S延遲時(shí)間，可以根據(jù)回傳的畫面調(diào)整飛行角度和姿態(tài)，捕捉每一幀畫面信息；同時(shí)F8無人機(jī)擁有兩塊電池36000mAh高容重比鋰電池，配合自主研發(fā)的供電板，將電壓轉(zhuǎn)換并傳輸?shù)礁鱾€(gè)設(shè)備，對供電線路進(jìn)行相應(yīng)的

4、信號隔離和穩(wěn)定設(shè)計(jì)，建設(shè)設(shè)備間的相互干擾，確保無人機(jī)穩(wěn)定工作。航線設(shè)計(jì)無人機(jī)管家智航線支持全自動的航線生成：規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊時(shí)，只需填寫分辨率及重疊度即可自動生成航線；支持用戶按照實(shí)際需求進(jìn)行航線設(shè)計(jì)；具備自動分區(qū)、自動劃分架次等功能。F8航測系統(tǒng)支持用戶按照實(shí)際工程需求自定義航線設(shè)計(jì)，提供兩種不同飛行模式，如下圖所示：交叉飛行全向飛行探交叉飛行模式通常采用80%航向和80%旁向重疊度進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，單架次即可以較高效率獲取覆蓋測區(qū)4方向側(cè)面紋理；探全向飛行模式通常采用80%航向和65%旁向重疊度進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，可以獲取覆蓋測區(qū)4個(gè)方向側(cè)面紋理并可以獲得最優(yōu)展示效果。2、偏心距改正經(jīng)RTK/PPK融

5、合差分解算輸出高精度曝光點(diǎn)處GPS位置，再基于空三及相機(jī)安置參數(shù)信息進(jìn)行偏心距改正，最終獲取影像的高精度POS數(shù)據(jù)，為無人機(jī)的無控高精度直接定向的實(shí)現(xiàn)提供保障。五、應(yīng)用案例1、湘潭市白石鄉(xiāng)灌區(qū)地形圖航測案例探測區(qū)概況測區(qū)位于湘潭市白石鄉(xiāng)，測區(qū)范圍約為6.08平方公里，劃分為八個(gè)測區(qū)。白石鄉(xiāng)位于湘潭縣東南部，東臨株洲、衡東兩縣，此處于開發(fā)階段，西北側(cè)主要是施工的道路及新開發(fā)的小區(qū)；東南側(cè)主要是村莊及農(nóng)田，還有一些林地，測區(qū)交通狀況良好。區(qū)域主要以田地為主，水利設(shè)施發(fā)達(dá)，溝渠貫穿整個(gè)測區(qū)。探作業(yè)方案：（1）測區(qū)范圍約為6.08平方公里，設(shè)置航向重疊度為80%，旁向重疊度為60%，影像大小7360*

6、4912（2）成果數(shù)據(jù)格式：采用空三加密格式。探檢查內(nèi)容及方法依據(jù)數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T18316-2008規(guī)范規(guī)定，采用全數(shù)檢查的方式，對中云圖F8像控航測攝影實(shí)景三維進(jìn)行檢驗(yàn)。利用基于CORS系統(tǒng)的RTK測量技術(shù)，按照CH/T20092010全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范控制測量的要求，實(shí)地精確測量選取的檢查點(diǎn)的二維坐標(biāo)。測區(qū)內(nèi)共選用600個(gè)檢查點(diǎn)。運(yùn)用DLG立體采集，參照外業(yè)實(shí)測的檢查點(diǎn)位的位置，內(nèi)業(yè)采集模型每個(gè)檢查點(diǎn)的平面坐標(biāo)、高程值，采用高精度檢測的方法，分別統(tǒng)計(jì)檢查點(diǎn)的平面精度中誤差和高程精度中誤差。探質(zhì)量評定及結(jié)論根據(jù)數(shù)字測繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定和質(zhì)量評定GB

7、/T18316-2008和本次檢查的結(jié)果，中云圖F8高精度相控?cái)z影系統(tǒng)解決方案可實(shí)現(xiàn)像控制作實(shí)景三維，精度可以滿足1：500線劃圖的生產(chǎn)。探成果展示疋j2、常德津市市政工程地形圖航測項(xiàng)目2017年12月，UAV-F8搭載尼康D810相機(jī)完成常德津市市政工程地形圖測量項(xiàng)目。為滿足地形圖測量的高精度數(shù)據(jù)需求，此次任務(wù)設(shè)計(jì)如下：相對飛行高度150m，地面分辨率1.9cm,全向飛行獲取4個(gè)方向紋理，并設(shè)置RTK/PPK融合差分作業(yè)模式。經(jīng)高精度GPS解算、像控空三計(jì)算，自動二維，EPS二維測圖，獲取測區(qū)平面精度、高程精度均優(yōu)于10cm的地籍地形數(shù)據(jù)，為地籍測量、土地管理、不動產(chǎn)登記等應(yīng)用提供可靠數(shù)據(jù)保障。全貌成果局部成果采用EPS進(jìn)行二維矢量采集情況如下:群力科技EPS測圖i.1閉ECS單棟房屋展示DLG與DSM套合DLG與TDOM套合3、湖南某學(xué)院高精度相控測量工程案例測區(qū)位于湖南省長沙市，覆蓋面積約有0.5平方公里，測區(qū)內(nèi)建筑物居多，綜合考慮了平地、豐富紋理，特殊建筑等多個(gè)因素，采用不同的飛行作業(yè)模式、分辨率、重疊度獲取了6組航測數(shù)據(jù)。選取測