液壓傳動(dòng)基本知識(shí)課件

1、“日立”挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析及故障診斷處理授課高杰1大家好教學(xué)內(nèi)容：第一章：液壓傳動(dòng)基本知識(shí)回顧第二章：挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)基礎(chǔ)第三章：日立挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理（液壓泵、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置、主控閥、先導(dǎo)控制閥）第四章：日立zx200-3、zx200-3g液壓系統(tǒng)分析第五章：挖掘機(jī)故障一般檢測(cè)與診斷方法第六章：日立挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷與排除2大家好學(xué)習(xí)本課程的方法三遍書：預(yù)習(xí)（查資料）+復(fù)習(xí)+總結(jié)；二認(rèn)真：聽課+實(shí)驗(yàn)（實(shí)訓(xùn)）；一聯(lián)系：理論與實(shí)踐相聯(lián)系（實(shí)訓(xùn)）。課堂要求上課不準(zhǔn)講話、接電話、自由進(jìn)出等；每節(jié)課老師都會(huì)認(rèn)真打考勤；對(duì)教學(xué)有意見或疑問，課間和老師交流；課后直接找我或由班長(zhǎng)（學(xué)習(xí)

2、委員直接集中和老師反應(yīng)）。3大家好挖掘機(jī)的擬人化比喻液壓挖掘機(jī)既是工程中最常用的機(jī)械，又是最典型的仿生機(jī)器：大力士獨(dú)臂機(jī)器人！大腦下肢鞋子上肢4大家好人體上肢 VS 挖掘機(jī)工作裝置 上臂肌肉前臂肌肉手掌手指5大家好液壓挖掘機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，通過液壓柱塞泵(主油泵)把機(jī)械能量轉(zhuǎn)換成液壓能量，操作人員通過操縱手柄改變先導(dǎo)控制油壓大小，控制各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制閥芯換向和閥芯開度進(jìn)行液壓流量的換向和分配，最終控制挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的方向和快慢。總而言之，液壓挖掘機(jī)工作過程就是“人控制操縱手柄操縱手柄控制先導(dǎo)控制油壓先導(dǎo)控制油壓控制主油壓流量和流向主油壓驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作”的控制過程。6大家好第一章：液壓傳

3、動(dòng)基本知識(shí)帕斯卡原理液體不可壓縮；處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。泵一出油就有壓力？能量守恒。重物充滿油面積小面積大力壓力面積速度流量面積功率速度力液壓千斤頂工作示意圖7大家好（一）液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)符號(hào)： P泵壓力油；A、B油缸或馬達(dá)的工作油口；O、T、Dr油箱表1：基本符號(hào)8大家好9大家好表2：泵、馬達(dá)及油缸符號(hào)10大家好11大家好12大家好表3：壓力控制閥符號(hào)13大家好14大家好15大家好16大家好17大家好（原理和溢流閥相似）18大家好19大家好表4：流量控制閥符號(hào)20大家好21大家好表5

4、：方向控制閥符號(hào)22大家好PBABAP23大家好24大家好表6：控制方式符號(hào)25大家好26大家好27大家好表7：附件及其他符號(hào)28大家好29大家好30大家好31大家好32大家好33大家好34大家好（二）相關(guān)基礎(chǔ)元件結(jié)構(gòu)原理閥的開度不同，平衡狀態(tài)的P是不相等的。開度的增大，平衡狀態(tài)的P是增大的。通過對(duì)彈簧的選擇，完全可以在閥塞的全行程內(nèi)，將平衡狀態(tài)的P控制在一定的范圍之內(nèi)。其功能是控制某個(gè)支路壓差，使之基本恒定，而自身消耗的壓差則是變化的，正是通過調(diào)整自身的開度，來(lái)調(diào)整自身所消耗的壓差，以實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的壓差恒定。差動(dòng)閥桿閥桿受力平衡方程：PS1P S2 F彈簧P（ S1 S2 ） F彈簧差動(dòng)閥原

5、理35大家好差動(dòng)油缸原理：?jiǎn)螚U活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時(shí)稱為 “差動(dòng)連接”；當(dāng)兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無(wú)桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿向外伸出；同時(shí)，又將有桿腔的油液擠出流進(jìn)無(wú)桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度。差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大；差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。差速回路36大家好液壓系統(tǒng)的基本組成液壓泵：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等。控制調(diào)節(jié)裝置：各種閥；壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助裝置：油箱、過濾器、管路、

6、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。37大家好（1）液壓泵A、齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。齒輪泵困油現(xiàn)象齒輪泵工作原理38大家好B、軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵工作原理配流式徑向柱塞泵的工作原理單柱塞式液壓泵工作原理圖39大家好液壓泵的基本性能參數(shù)：壓力P（Mpa）：泵的輸出壓力由負(fù)載決定；負(fù)載壓力，負(fù)載壓力；安全閥限制最高壓力。排量q（ml/r）：泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積；排量不可變的泵叫定量泵；可變的叫變量泵。流量Q（L/min）：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。 Q=qn（不

7、考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)） 其中：n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N（Kw）：N=PQ40大家好液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)：排量q（ml/r） 液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。輸出扭矩M（NM） M=Pq 其中：P為馬達(dá)進(jìn)出口壓力差，機(jī)械效率。輸出轉(zhuǎn)速n（rpm） n=Q/q其中：為馬達(dá)的容積效率。41大家好（2）液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥42大家好A、流量控制閥控制流過管路的流量，考改變通流面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)流量（對(duì)流量的控制還可對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響）。節(jié)流閥（阻尼孔）使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降P

8、（阻尼）。節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。注意：流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。43大家好P前P后P=P前P后節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥工作原理44大家好節(jié)流調(diào)速回路在不考慮泄漏的情況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度由進(jìn)入（或流出）液壓缸的流量q及其有效作用面積A決定，即： 同樣，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n由進(jìn)入馬達(dá)的流量q和馬達(dá)的單轉(zhuǎn)排量V 決定，即： 45大家好改變流入（或流出）液壓執(zhí)行元件的流量q；改變液壓缸的有效作用面積A或液壓馬達(dá)的排量V，均可調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。一般來(lái)說，改變液壓缸有效作用面積是困難的，所以常常通過改變流量q或排量V來(lái)調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件速度，并且以此

9、為基點(diǎn)可構(gòu)成不同方式的調(diào)速回路。改變流量q有兩種辦法，其一是用流量控制閥調(diào)節(jié)，其二是用變量泵或變量馬達(dá)調(diào)節(jié)。按改變流量或排量的方法不同，可將液壓調(diào)速回路分為三類：節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路。 46大家好節(jié)流調(diào)速回路通過調(diào)節(jié)流量閥的通流截面面積的大小來(lái)控制流入液壓執(zhí)行元件或執(zhí)行元件流出的流量，以此來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。按流量閥在油路中的位置的不同，可分為：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路；出口節(jié)流調(diào)速回路；進(jìn)出口節(jié)流調(diào)速回路；旁路節(jié)流調(diào)速回路；節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路47大家好進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路通過改變節(jié)流閥的開口量（即通流截面面積AT）的大小，來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量

10、q1，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，不僅節(jié)流閥的開口量能夠調(diào)節(jié)，而且必須使溢流閥始終處于開啟溢流狀態(tài)，兩者缺一不可。溢流閥的作用：一是調(diào)整并基本恒定系統(tǒng)的壓力；二是將液壓泵輸出的多余流量溢回油箱。 進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥進(jìn)油調(diào)速回路48大家好若液壓泵的流量過大或溢流閥的壓力調(diào)整過高，將導(dǎo)致液壓油流經(jīng)溢流閥和節(jié)流閥的功率損失增大，回路效率降低。若液壓泵的流量不足時(shí)，將滿足不了液壓缸最大運(yùn)動(dòng)速度的要求，在這種情況下，無(wú)論怎樣調(diào)大節(jié)流閥的開口也不起作用，因?yàn)橐簤罕玫牧髁恳讶窟M(jìn)入液壓缸，溢流閥不溢流，節(jié)流閥失去了調(diào)整作用。49大家好液壓缸的最大速度由液壓泵的輸出流量決定。出現(xiàn)上述速

11、度失調(diào)情況時(shí)，液壓泵的工作壓力將由負(fù)載和節(jié)流閥阻力決定，已不再是溢流閥的調(diào)定壓力。若溢流閥的調(diào)定壓力過低時(shí)，液壓缸將不能驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載而停止。50大家好出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路不考慮系統(tǒng)泄漏和管路壓力損失的情況下，液壓泵的輸出流量qP應(yīng)為： 液壓泵的輸出壓力pp為： 當(dāng)液壓泵的輸出壓力按上式確定的值調(diào)定后，在回路工作過程中，該壓力就不再變化，故這種調(diào)速回路也稱為定壓節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，會(huì)引起節(jié)流閥前后工作壓差pT的變化。出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路51大家好與進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路相比較：（1）出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路中的節(jié)流閥能使液壓缸回油腔形成一定背壓，因而，它能承受負(fù)方向負(fù)載

12、（與液壓缸運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載力）。而進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路只有在液壓缸回油路上設(shè)置背壓閥后，才能承受負(fù)方向負(fù)載。但是，這樣要增加進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路的功率損失。（2）在出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路中，流經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液直接流回油箱冷卻。而進(jìn)口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路中流經(jīng)節(jié)流閥而發(fā)熱的油液，還要進(jìn)入液壓缸，不利于對(duì)熱變形有嚴(yán)格要求的精密設(shè)備。52大家好（3）對(duì)于單出桿液壓缸來(lái)說，在出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變?yōu)榱銜r(shí)，液壓缸的背腔壓力（有桿腔）將會(huì)升高很大，這樣對(duì)密封不利。（4）同一個(gè)節(jié)流閥放到進(jìn)口調(diào)速可使液壓缸得到比出口調(diào)速更低的速度。綜上所述，節(jié)流閥的進(jìn)口、出口節(jié)流調(diào)速回路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

13、單，造價(jià)低廉，但效率低，宜用在負(fù)載變化不大、低速小功率的場(chǎng)合。另外，在液壓缸的進(jìn)、出油路上，也可同時(shí)設(shè)置節(jié)流閥，兩個(gè)節(jié)流閥的開口能聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)。這就構(gòu)成了進(jìn)出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路。由伺服閥控制的液壓伺服系統(tǒng)就采用了這種調(diào)速回路。 53大家好旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路改變節(jié)流閥的通流截面積，調(diào)節(jié)排回油箱的流量qT，間接地控制進(jìn)入液壓缸的流量q1，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸速度的調(diào)節(jié)。在不考慮系統(tǒng)管路壓力損失及泄漏情況下，液壓泵的輸出流量應(yīng)為：當(dāng)液壓缸的背壓腔壓力p2為零時(shí)，液壓泵的輸出壓力為：旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路54大家好在旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路中，液壓泵的工作壓力是隨負(fù)載而變化的。因此，這種回路也被稱

14、為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。為了防止回路過載損壞，與液壓泵并聯(lián)一個(gè)溢流閥，這時(shí)它起安全閥的作用。當(dāng)回路正常工作時(shí)，安全閥不打開，只有過載時(shí)才開啟溢流。55大家好旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)節(jié)流閥開口大時(shí)（即低速時(shí)），承載能力很差。 回路的功率損失只有一項(xiàng)，即節(jié)流損失，沒有溢流損失（與進(jìn)口和出口式相比，旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路的效率比較高）。液壓泵的輸出壓力與負(fù)載相適應(yīng)，沒有多余的壓力損失，因此，在高速和變載的情況下效率更高。 速度調(diào)節(jié)特性不僅與節(jié)流閥本身有關(guān)，還與負(fù)載、泵的泄漏有關(guān)。因此其調(diào)速范圍要比進(jìn)出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速范圍要小。56大家好B、壓力控制閥溢流閥安全閥：限制系統(tǒng)最高壓力，

15、保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。 、直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng) 、先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。 、直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng) 、先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)57大家好溢流閥功用是當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到其調(diào)定值時(shí)，開始溢流，將系統(tǒng)的壓力基本穩(wěn)定在某一調(diào)定的數(shù)值上；按調(diào)壓性能和結(jié)構(gòu)特征區(qū)分，溢流閥可分為直動(dòng)式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥兩大類。溢流閥應(yīng)用十分廣泛，每一個(gè)液壓系統(tǒng)都必須使用溢流閥。58大家好直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬直動(dòng)式溢流閥59大家好先導(dǎo)式安全閥當(dāng)P低于先導(dǎo)開啟閥壓力時(shí)，主閥芯壓緊閥座的力NF7+P(S-S)0，閥關(guān)閉（F7彈簧7的預(yù)壓力，S略大S；液體不流動(dòng)壓力相等）

16、；當(dāng)P剛超過先導(dǎo)開啟壓力時(shí)，先導(dǎo)打開，油流動(dòng)，小孔f 節(jié)流，產(chǎn)生壓力損失，使主閥上下腔產(chǎn)生壓差P=P-P。先導(dǎo)式溢流閥1先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)閥剛開啟時(shí)，主閥仍關(guān)閉， NF7+P(S-S)-PS0當(dāng)P時(shí)，P，最終使N0，則主閥打開溢流。接油箱則閥立即打開，則為卸荷閥。溢流閥作卸荷閥N60大家好減壓閥是一種利用油液流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。在液壓系統(tǒng)中，減壓閥用于降低或調(diào)節(jié)系統(tǒng)中某一支路的壓力。直動(dòng)式減壓閥（定值） 液壓油通過縫隙x產(chǎn)生壓力降P PC =PAP保持出口壓力穩(wěn)定的措施X閥開口量，x0彈簧預(yù)壓縮量，s滑閥面積x61大家好縫隙先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類

17、似，用于高壓系統(tǒng)。先導(dǎo)式減壓閥原理1先導(dǎo)式減壓閥原理262大家好C、方向控制閥主要控制方向，還可利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過。選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過的方向。截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過。液壓控制換向（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向二通插裝閥63大家好單向閥直角單向閥直通單向閥液控單向閥單向閥-液動(dòng)64大家好選擇閥（梭閥）65大家好換向閥電磁閥控制控制符號(hào)三位四通換向原理三位四通電磁換向閥工作原理66大家好電磁閥電磁換向閥67大家好液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧換向閥-液動(dòng)電液換向閥68大家好換向閥開口量與液壓沖擊KF

18、：正開口，較多采用。無(wú)換向沖擊，但是會(huì)造成“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。KF：負(fù)開口，有換向沖擊（滑閥在換向過程中，離開中位位置走完距離K時(shí)，P腔處于完全封閉狀態(tài)，在封閉段泵的流量不能通過換向閥，則閥前油壓突高，造成壓力沖擊與振動(dòng)）。69大家好三位四通換向閥正開口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象目的：動(dòng)臂油缸大腔進(jìn)油。結(jié)果：在重力作用下,換向瞬間大腔的油流回油箱，造成油缸先縮回后伸出。70大家好“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案采用三位六通換向閥；在進(jìn)油道設(shè)置單向閥。注：管路5和12都是進(jìn)油道；管路是回油。5121071大家好二通插裝閥方向控制回路插裝閥做二位二通電磁閥插裝閥做單向閥插裝閥72大家好E、其他元件液壓蓄能器原理：氣體被壓

19、縮后儲(chǔ)存能量。作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并可作為應(yīng)急能源使用。液壓沖擊皮囊式蓄能器73大家好油缸單桿活塞缸三種連接形式單桿式活塞缸結(jié)構(gòu)差速回路過濾器1過濾器2過濾器3過濾器壓力繼電器速度換接壓力繼電器壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路74大家好（三）、液壓傳動(dòng)基本回路液壓挖掘機(jī)（單斗）作業(yè)程序：?jiǎn)味芬簤和诰驒C(jī)工作由動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走等動(dòng)作組成。為提高作業(yè)效率，一個(gè)循環(huán)作業(yè)中可以組成復(fù)合動(dòng)作：挖掘：鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作；回轉(zhuǎn)：動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；卸料：斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；返回：平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置，進(jìn)入下一個(gè)挖掘循環(huán)，在挖掘過程中應(yīng)

20、避免平臺(tái)回轉(zhuǎn)。75大家好單斗液壓挖掘機(jī)示意圖76大家好單斗液壓挖掘機(jī)作業(yè)程序77大家好挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)柴油機(jī)先導(dǎo)泵先導(dǎo)閥司機(jī)工作泵主控閥馬達(dá)工作裝置工作油缸旋轉(zhuǎn)、行走驅(qū)動(dòng)控制油操縱控制油工作油工作油工作油實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)78大家好液壓基本回路液壓油進(jìn)/回油回路79大家好（1）液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作，但是克服外載荷的能力比較差。80大家好（2）液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載

21、小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。81大家好（3）液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作，讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油。以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵282大家好（4）開式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。開式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)：油箱泵控制閥執(zhí)行元件控制閥油箱閉式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)：主回路：泵馬達(dá)泵補(bǔ)油回路：油箱泵主回路變量泵-變量馬達(dá)變量泵-定量馬達(dá)83大家好閉式液壓系統(tǒng)開式液壓系統(tǒng)84大家好請(qǐng)記?。洪]式液壓系統(tǒng)只能用于泵馬達(dá)。或者說只能用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。開式液壓系統(tǒng)可以用于泵馬達(dá)，也可以

22、用于泵油缸。或者說不僅可以用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，還可以用于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件.應(yīng)用：開式系統(tǒng)裝載機(jī)、挖掘機(jī)閉式系統(tǒng)壓路機(jī)、滑移裝載機(jī)、挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)。85大家好（四）液壓系統(tǒng)的伺服控制伺服系統(tǒng)也叫隨動(dòng)系統(tǒng)，是控制系統(tǒng)的一種，在這種系統(tǒng)中，輸入量（機(jī)械位移、速度、加速度或力）能夠自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律；以此同時(shí)還起到信號(hào)的功率放大的作用，因此也是一個(gè)功率放大裝置。由液壓拖動(dòng)裝置作動(dòng)力元件所構(gòu)成的伺服系統(tǒng)叫做液壓伺服系統(tǒng)。86大家好日立EX2002型挖掘機(jī)采用微機(jī)控制，它采用了泵調(diào)節(jié)器電子化的負(fù)荷傳感功率控制系統(tǒng)，與閥的控制共用一臺(tái)控制器，柴油機(jī)另外用一臺(tái)控制器；該機(jī)泵控部分是

23、采用兩只高速電磁閥控制雙聯(lián)伺服變量柱塞泵。泵上安裝有高速電磁閥1、2；壓力傳感器；角度傳感器；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器；PVC(泵控制器)。還有設(shè)置在液壓系統(tǒng)中的壓差傳感器。它們對(duì)泵的工作過程有重要的作用。EX200一2型挖掘機(jī)主泵伺服變量原理87大家好（1）高速電磁閥高速電磁閥1、2在工作過程中接受來(lái)自PVC的脈沖信號(hào)，每接受一個(gè)脈沖信號(hào)，它就完成一個(gè)快速的開關(guān)動(dòng)作，油路的通斷時(shí)間取決于脈沖的頻率。高速電磁閥1、2是變量信號(hào)的最終執(zhí)行者，當(dāng)1斷路而2處于通路狀態(tài)時(shí)，從先導(dǎo)泵來(lái)的壓力油進(jìn)入伺服活塞的小端，活塞另一端則通過閥2與油箱相通，伺服活塞上移，泵的斜盤傾角變小、排量減小。反之，當(dāng)2斷路而1處于通

24、路時(shí)，泵的排量增加。88大家好（2）壓力傳感器壓力傳感器選用膜片式壓力傳感器，它將測(cè)得的泵出口壓力值轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓值，反饋到PVC進(jìn)行處理，壓力傳感器的正常工作范圍如圖示。角度傳感器輸出值的正常范圍（3）角度傳感器角度傳感器的輸入軸，通過一個(gè)撥叉連桿機(jī)構(gòu)與斜盤相連，將斜盤傾角轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)，當(dāng)斜盤傾角在224范圍內(nèi)變化時(shí)，相應(yīng)的電壓輸出值正常變化范圍如圖示。89大家好（4）發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器采用一個(gè)磁性探頭，通過一個(gè)感應(yīng)泵軸傳動(dòng)齒輪上輪齒信號(hào)，并將測(cè)得的實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給泵閥控制器。（5）壓差傳感器壓差傳感器的作用是檢測(cè)出泵的出口壓力與油缸負(fù)載壓力之間的差值。90大家好主泵伺

25、服變量系統(tǒng)的工作原理液壓泵設(shè)置了調(diào)速器，采用軟件對(duì)泵的排量進(jìn)行控制，因此不論挖掘機(jī)在高原地區(qū)作業(yè)，還是經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率下降，都可以通過軟件來(lái)解決。其基本原理是將壓力傳感器，傾斜角傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器和壓差傳感器四個(gè)信號(hào)輸入到控制器，再將控制器的輸出信號(hào)送入到兩個(gè)高速電磁閥A和B，對(duì)主泵的傾斜進(jìn)行控制。高速電磁閥A和B都關(guān)閉時(shí)主泵傾斜角固定不變，A關(guān)閉而B打開則傾斜角增加，泵的排量增加。反之，A打開而B關(guān)閉則傾斜角減少。91大家好P1 P2 92大家好（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)自動(dòng)控制：在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置，對(duì)生產(chǎn)過程、工藝參數(shù)、目標(biāo)要求等進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)節(jié)與控制，使之按照預(yù)定

26、的方案達(dá)到要求的指標(biāo)。 自動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)勞動(dòng)、社會(huì)服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動(dòng)之中；各種自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制造已構(gòu)成了一種新興產(chǎn)業(yè)，成為支持和推動(dòng)新技術(shù)革命的主要?jiǎng)恿Α?3大家好自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成：控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和信息反饋裝置三部分組成。控制器：根據(jù)任務(wù)和當(dāng)前執(zhí)行情況決定以后應(yīng)該采取的措施；以機(jī)械的、光電的或其他的物理方式向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，以便后者準(zhǔn)確地加以執(zhí)行；執(zhí)行機(jī)構(gòu)：可能是某種工作母機(jī)，如挖掘機(jī)機(jī)、機(jī)床、化學(xué)反應(yīng)器、作戰(zhàn)武器的發(fā)射器等。反饋裝置：監(jiān)視和測(cè)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)和工作對(duì)象的狀態(tài)變化和執(zhí)行結(jié)果，把這些信息反饋給控制器；94大家好控制器是一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)或模擬計(jì)算機(jī)，按照設(shè)

27、計(jì)者預(yù)先規(guī)定的目標(biāo)和計(jì)算程序以及反饋裝置提供的信息，對(duì)控制對(duì)象的狀態(tài)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作作出分析，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出新的指令?？刂破鬟€可以根據(jù)工作任務(wù)的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)地改變整個(gè)系統(tǒng)的工作目標(biāo)和程序，調(diào)換執(zhí)行機(jī)構(gòu)，更換反饋裝置，轉(zhuǎn)移或擴(kuò)大接收反饋信息的范圍，以適應(yīng)新任務(wù)的需要。所有這些轉(zhuǎn)變都應(yīng)該在沒有人工直接干預(yù)的情況下自動(dòng)地完成。數(shù)字計(jì)算機(jī)正在賦予自動(dòng)控制系統(tǒng)越來(lái)越大的智能性。從簡(jiǎn)單的速度或位置的機(jī)械自動(dòng)調(diào)節(jié)器發(fā)展到今天的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。95大家好自動(dòng)控制的分類（一）按控制原理分 自動(dòng)控制系統(tǒng)分為：開環(huán)控制和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制；控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向

28、作用而沒有反向聯(lián)系的控制。96大家好控制方式： 按給定值操縱。信號(hào)由給定值至輸出量單向傳遞。一定的給定值對(duì)應(yīng)一定的輸出量。 系統(tǒng)的控制精度取決于系統(tǒng)事先的調(diào)整精度。對(duì)于工作過程中受到的擾動(dòng)或特性參數(shù)的變化無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)償。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，多用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)穩(wěn)定和擾動(dòng)信號(hào)較弱的場(chǎng)合.開環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)： 信號(hào)從輸入到輸出無(wú)反饋,單向傳遞； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 控制精度不高,無(wú)法抑制擾動(dòng)。97大家好閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。反饋：輸出量送回至輸入端并與輸入信號(hào)比較的過程；負(fù)反饋：反饋的信號(hào)與輸入信號(hào)相減而使偏差越來(lái)越??；98大家好閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反