攻絲動(dòng)力頭電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、.PAGE ：.；PAGE 6攻絲動(dòng)力頭電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)華南師范大學(xué)康大學(xué)院 一、設(shè)計(jì)的三大根據(jù)一任務(wù)循環(huán)圖任務(wù)過(guò)程滑臺(tái)快進(jìn)按下啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥YV的電磁鐵YA1通電動(dòng)作，電磁閥右移一位，壓力油經(jīng)電磁閥YV進(jìn)入油缸YG的左腔，而油缸YG右腔的油那么經(jīng)電磁閥YV流入油槽，致使油缸YG活塞推進(jìn)處于原始位置壓下行程開(kāi)關(guān)ST0的動(dòng)力滑臺(tái)快速向前運(yùn)動(dòng)。正轉(zhuǎn)攻絲當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)到壓下行程開(kāi)關(guān)ST1，那么動(dòng)力滑臺(tái)由死擋鐵擋住停頓不動(dòng)。而停留在原位壓下行程開(kāi)關(guān)ST3的主軸將自動(dòng)啟動(dòng)，并向前進(jìn)展正轉(zhuǎn)攻絲加工。反轉(zhuǎn)退出當(dāng)正轉(zhuǎn)攻絲到位，壓下行程開(kāi)關(guān)ST2，主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)退出?；_(tái)快退當(dāng)主軸反轉(zhuǎn)退出

2、回到主軸原始位置壓下行程開(kāi)關(guān)ST3，那么電磁閥YV電磁鐵YA2通電動(dòng)作，致使電磁閥YV左移一位，于是壓力油經(jīng)電磁閥YV進(jìn)入油缸YG右腔，而左腔的油經(jīng)電磁閥YV流回油槽。以致動(dòng)力滑臺(tái)快速退回原始位置壓下行程開(kāi)關(guān)ST0。至此，完成一次攻絲加工循環(huán)。二檢測(cè)元件布置由任務(wù)循環(huán)圖可見(jiàn)，行程開(kāi)關(guān)ST0作動(dòng)力滑臺(tái)原位檢測(cè)；行程開(kāi)關(guān)ST1作動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)到位檢測(cè)；行程開(kāi)關(guān)ST2作攻絲到位檢測(cè)；行程開(kāi)關(guān)ST3作主軸原位檢測(cè)。一切行程開(kāi)關(guān)撞塊均為短撞塊。三執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍表思索到是攻絲加工，主軸需求雙向旋轉(zhuǎn)，所以執(zhí)行元件有電磁閥電磁鐵YA1、YA2和交流接觸器KM1、KM2，它們的動(dòng)作節(jié)拍表如下表所示。程序YA1Y

3、A2KM1KM2原始滑臺(tái)快進(jìn)+正轉(zhuǎn)攻絲+反轉(zhuǎn)退出+滑臺(tái)快退+二、梯形圖設(shè)計(jì) 程序圖繪制根據(jù)設(shè)計(jì)三大根據(jù)轉(zhuǎn)換為右圖所示程序圖。圖中，設(shè)置了三個(gè)內(nèi)部繼電器，將一切程序兩兩相區(qū)分，因此提高了控制的可靠性。二開(kāi)關(guān)函數(shù)式列寫(xiě)內(nèi)部繼電器：M101始動(dòng)信號(hào)為啟動(dòng)按鈕SB1銜接的輸入繼電器X000的原變量。始動(dòng)約束信號(hào)取滑臺(tái)原位行程開(kāi)關(guān)ST0銜接的輸入繼電器X001的原變量。終動(dòng)信號(hào)為反轉(zhuǎn)退出到位行程開(kāi)關(guān)ST3銜接的輸入繼電器X004的反變量。內(nèi)部繼電器M101、M102、M103相互提供約束信號(hào)。于是，開(kāi)關(guān)函數(shù)式為：M102始動(dòng)信號(hào)為快進(jìn)到位行程開(kāi)關(guān)ST1銜接的輸入繼電器X002的原變量。終動(dòng)信號(hào)為原位行程

4、開(kāi)關(guān)ST0銜接的輸入繼電器X001的反變量。內(nèi)部繼電器M101、M102、M103相互提供約束信號(hào)。于是，開(kāi)關(guān)函數(shù)式為：M103始動(dòng)信號(hào)為攻絲到位行程開(kāi)關(guān)ST2銜接的輸入繼電器X003的原變量。終動(dòng)信號(hào)為原位行程開(kāi)關(guān)ST0銜接的輸入繼電器X001的反變量。內(nèi)部繼電器M101、M102、M103相互提供約束信號(hào)。于是，開(kāi)關(guān)函數(shù)式為：輸出繼電器由于設(shè)置的內(nèi)部繼電器M101、M102將一切程序兩兩相區(qū)分，所以可直接由這兩個(gè)內(nèi)部繼電器直接攜帶執(zhí)行元件銜接的輸出繼電器Y030、Y031、Y034、Y035。Y030始動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M102的原變量。終動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M103的反變量。與輸出繼電器Y

5、031互鎖，故開(kāi)關(guān)函數(shù)式為Y031始動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M103的原變量。終動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M101的原變量。與輸出繼電器Y030互鎖，故開(kāi)關(guān)函數(shù)式為Y034始動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M101的反變量。終動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M102的原變量。故開(kāi)關(guān)函數(shù)式為Y035始動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M102的反變量。終動(dòng)信號(hào)為內(nèi)部繼電器M103的原變量。故開(kāi)關(guān)函數(shù)式為形圖繪制由所列寫(xiě)的開(kāi)關(guān)函數(shù)式可繪制出右圖所示的梯形圖。將其輸入PLC即可實(shí)現(xiàn)所要求的控制。三、輸入/輸出設(shè)計(jì)選用三菱FX2N24MR可編程控制器，其輸入/輸出接點(diǎn)銜接如以下圖所示。輸入采用交流220V匯流輸入。輸出交流接觸器采用220V交流接觸器；電磁閥采用直流24V，既平安，又減少噪聲。四、三種任務(wù)形狀的實(shí)現(xiàn)采用三位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三種任務(wù)形狀的轉(zhuǎn)換，其相應(yīng)觸點(diǎn)分別銜接輸入繼電器X006、X007。一自動(dòng)循環(huán)前面設(shè)計(jì)的梯形圖就是自動(dòng)循環(huán)的控制程序。由任務(wù)形狀選擇開(kāi)關(guān)相應(yīng)觸點(diǎn)銜接的輸入繼電器X005切除程序終了指令。二一次循環(huán)在前面設(shè)計(jì)的梯形圖最后加上一條終了指令就可以實(shí)現(xiàn)一次循環(huán)。 三調(diào)整形狀采用點(diǎn)動(dòng)按鈕直接點(diǎn)動(dòng)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)各工步的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，由任務(wù)形狀轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)相應(yīng)觸點(diǎn)銜接的輸入繼電器X007常閉觸點(diǎn)切