從華為入局看汽車智能化大時代投資機遇

1、內(nèi)容目錄 HYPERLINK l _TOC_250030 華為入局智能汽車，產(chǎn)業(yè)價值鏈面臨重構(gòu) 6戰(zhàn)略：華為入局是順應汽車智能化大趨勢的必然選擇 6 HYPERLINK l _TOC_250029 路徑：伴隨能力發(fā)育就近生長，從模塊、系統(tǒng)制造商到全棧智能汽車解決方案提供商 14 HYPERLINK l _TOC_250028 智能駕駛：重點布局感知+決策層，計算平臺和激光雷達成長最強 18 HYPERLINK l _TOC_250027 自動駕駛行業(yè)加速，感知-決策-執(zhí)行層智能化升級 18 HYPERLINK l _TOC_250026 華為感知-決策-執(zhí)行全方位布局，開放生態(tài)合作加速智能駕駛

2、落地 20 HYPERLINK l _TOC_250025 競爭格局：感知層、決策層局部突破，執(zhí)行層國內(nèi)玩家較少 22 HYPERLINK l _TOC_250024 投資機遇：未來十年計算平臺、激光雷達和車載攝像頭領域增長最為強勁，關注供應鏈國產(chǎn)化和國際化機會 24 HYPERLINK l _TOC_250023 智能座艙：車載信息娛樂系統(tǒng)為核心，華為軟硬件一體化優(yōu)勢凸顯 26 HYPERLINK l _TOC_250022 智能座艙呈現(xiàn)集成化、軟件化、多屏大屏、一芯多屏趨勢，車載娛樂為車企實現(xiàn)差異化首要抓手 26 HYPERLINK l _TOC_250021 華為打造CDC 智能座艙平臺

3、，實現(xiàn)全場景協(xié)同 28 HYPERLINK l _TOC_250020 車載娛樂系統(tǒng)為定制化核心，軟硬件一體化能力為制勝關鍵 29 HYPERLINK l _TOC_250019 智能座艙走向融合開放，集成-軟件-硬件-多維度替代 32 HYPERLINK l _TOC_250018 智能電動 ：政策驅(qū)動下滲透率快速提升，華為集成能力優(yōu)勢顯著 33 HYPERLINK l _TOC_250017 政策驅(qū)動電動化滲透率快速提升，高續(xù)航能力需求導向多個趨勢 33 HYPERLINK l _TOC_250016 華為瞄準“增量部件”，快充、集成能力突出 39 HYPERLINK l _TOC_250

4、015 老牌玩家眾多，華為有望發(fā)揚集成優(yōu)勢搶占市場 40 HYPERLINK l _TOC_250014 建議關注充電樁、車用功率半導體等增量市場產(chǎn)業(yè)鏈投資機遇 42 HYPERLINK l _TOC_250013 智能網(wǎng)聯(lián)：車聯(lián)網(wǎng)前裝大勢所趨，華為厚積薄發(fā)進入收獲期 43 HYPERLINK l _TOC_250012 車聯(lián)網(wǎng)前裝成為標配，5G C-V2X 產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步推進 43 HYPERLINK l _TOC_250011 華為賦能車聯(lián)網(wǎng)，從模塊、網(wǎng)關到云平臺全方位布局 44 HYPERLINK l _TOC_250010 華為通信能力積淀深厚，手機芯片能力擴展至車聯(lián)網(wǎng)領域 45 HYPER

5、LINK l _TOC_250009 投資機遇：芯片仍是巨頭的游戲，模組和T-Box 存中小公司突圍可能 46 HYPERLINK l _TOC_250008 車云服務： 車云服務前景廣闊，憑借全棧式服務華為有望后來居上 47 HYPERLINK l _TOC_250007 車云服務市場增量空間巨大，多云化、混合云化是機會點 47 HYPERLINK l _TOC_250006 以車企需求為導向，華為全棧式服務構(gòu)筑護城河 48 HYPERLINK l _TOC_250005 競爭對手具有先行優(yōu)勢，助力車企全方位上云升級 49 HYPERLINK l _TOC_250004 建議關注多云化、混合

6、云化等趨勢帶來的產(chǎn)業(yè)投資機會 51 HYPERLINK l _TOC_250003 投資建議 52 HYPERLINK l _TOC_250002 投資策略 52 HYPERLINK l _TOC_250001 重點公司 54 HYPERLINK l _TOC_250000 風險提示 54- 2 -行業(yè)深度研究圖表目錄圖表 1：全球乘用車出貨量（百萬輛） 6圖表 2：中國乘用車出貨量（百萬輛） 6圖表 3：2020 年我國 L1/L2 上市車型 7圖表 4：類比智能手機，車的智能化剛剛開啟 7圖表 5：全球車企市值與銷售對比 8圖表 6：全球電動車廠商市場份額占比（2014-20Q3） 8圖表

7、 7：全球智能手機滲透率達到 75%以上 9圖表 8：全球手機廠商格局變化（2004-2019 年） 9圖表 9：Tier1 廠商汽車相關營收及主要產(chǎn)品 9圖表 10：Tier1 龍頭毛利率呈下降趨勢 10圖表 11：博世、大陸研發(fā)費用走勢（百萬歐元） 10圖表 12：傳統(tǒng)汽車、Tier1 的成熟 VS 造車新勢力和增量市場Tier1 興起 10圖表 13：軟件從多方面改變汽車 11圖表 14：汽車軟件和電子電氣架構(gòu)市場增長預測 11圖表 15：博世汽車電子電氣架構(gòu)六階段演變路徑 12圖表 16：新舊架構(gòu)對比（端-管-云） 12圖表 17：華為：域集中式 12圖表 18：特斯拉已發(fā)展到中央集中

8、式 12圖表 19：汽車軟件和電氣電子元件市場增長（十億美元） 13圖表 20：蘋果營收結(jié)構(gòu)變化 13圖表 21：蘋果單機成本拆分 13圖表 22：華為車聯(lián)網(wǎng)三種產(chǎn)品服務模式 14圖表 23：華為業(yè)務演進的 4 條 S 曲線 15圖表 24：華為組織架構(gòu) 15圖表 25：華為車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷史 16圖表 26：華為智能網(wǎng)聯(lián)汽車布局 17圖表 27：華為全棧智能汽車解決方案 17圖表 28：中國乘用車市場智能駕駛市場規(guī)模預測 18圖表 29：無人駕駛滲透率 19圖表 30：自動駕駛等級劃分 19圖表 31：視覺主導與多傳感融合兩種技術路線比較 19圖表 32：智能駕駛計算平臺玩家算力比較（TOPS）

9、 20圖表 33：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)技術演變 20圖表 34：華為 MDC 智能駕駛平臺 21圖表 35：華為 MDC 平臺主要產(chǎn)品及性能 21圖表 36：華為 MDC 計算平臺開放合作生態(tài) 22圖表 37：2018 年車載攝像頭市場份額 22- 3 -行業(yè)深度研究圖表 38：主要組件及供應商 22圖表 39：2018 年毫米波雷達市場份額 23圖表 40：國產(chǎn)毫米波雷達 Top10 23圖表 41：主要廠商激光雷達價格（美元） 23圖表 42：市場主要計算平臺及性能 24圖表 43：主要線控制動廠商量產(chǎn)時間和配套客戶 24圖表 44：中國乘用車市場智能座艙市場空間預測 26圖表 45：智能座

10、艙內(nèi)部構(gòu)造圖 27圖表 46：智能座艙滲透率 27圖表 47：部分車企智能座艙配置 27圖表 48：華為智能座艙解決方案 28圖表 49：華為智能座艙解決方案：三大平臺 29圖表 50：華為 HiCar 架構(gòu) 29圖表 51：2017 車載操作系統(tǒng)市場份額 30圖表 52：整車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司在車載娛樂的布局 30圖表 53：中科創(chuàng)達智能座艙解決方案 30圖表 54：2015 年全球車載娛樂信息系統(tǒng)競爭格局 31圖表 55：2020H1 中國中控多媒體主機系統(tǒng)市場份額 31圖表 56：2020H1 中國自主/合資品牌前裝儀表集成商 31圖表 57：2020H1 國內(nèi)自主及合資品牌車型HUD 供

11、應商 31圖表 58：國外主流智能座艙芯片供應商 32圖表 59：智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈 32圖表 60：中國乘用車市場“三電”系統(tǒng)市場空間預測 33圖表 61：全球電動汽車銷量預測 33圖表 62：我國電動汽車銷量預測 33圖表 63：電動汽車“三電系統(tǒng)”組成 34圖表 64：全球動力電池市場規(guī)模預測 34圖表 65：2019 年中國動力電池市場份額情況 34圖表 66：國內(nèi)電動汽車電動機 2019 年市場份額前十玩家裝機量（萬套） 35圖表 67：比亞迪車用 IGBT 模組 35圖表 68：2019 年全球車用 IGBT 模組市場份額情況 35圖表 69：2019 年國內(nèi)車用 IGBT 市場份額情

12、況 36圖表 70：國內(nèi)車用 IGBT 市場規(guī)模預測 36圖表 71：近年來陸續(xù)發(fā)布多個加快推進充電樁建設的文件 36圖表 72：充電樁市場 CR3 市場份額情況 37圖表 73：充電模塊市場 2019 年市場份額情況 37圖表 74：充電模塊價格趨勢情況 37圖表 75：電驅(qū)動系統(tǒng)集成產(chǎn)品舉例 37圖表 76：2020 年 9 月博世展出碳化硅功率器件 38- 4 -行業(yè)深度研究圖表 77：碳化硅功率器件市場規(guī)模預測 38圖表 78：2019 年全球汽車熱管理系統(tǒng)市場份額 38圖表 79：國內(nèi)電動汽車熱管理系統(tǒng)市場規(guī)模預測 38圖表 80：華為 VDC 智能電動平臺架構(gòu) 39圖表 81：華為

13、發(fā)布直流快充模塊 HiCharger 40圖表 82：華為多合一電驅(qū)動系統(tǒng) DriveONE 線上發(fā)布會 40圖表 83：2019 年國內(nèi)電動汽車 BMS 市場份額情況 41圖表 84：2019 年國內(nèi)電動汽車 MCU 市場份額情況 41圖表 85：電控部分國內(nèi)供應商及配套車企情況 41圖表 86：中國乘用車市場單車聯(lián)網(wǎng)市場空間測算 43圖表 87：車聯(lián)網(wǎng)搭載上險量與前裝搭載率 44圖表 88：整車廠商車聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃 44圖表 89：華為智能網(wǎng)聯(lián)布局 44圖表 90：華為車內(nèi)通信產(chǎn)品合作企業(yè) 45圖表 91：華為車載以太網(wǎng)下的網(wǎng)絡拓撲架構(gòu) 45圖表 92：各廠商主要基帶芯片 46圖表 93：202

14、0H1 全球基帶芯片市場份額（%） 46圖表 94：2020H1 自主/合資品牌前裝模組競爭格局 46圖表 95：2020H1 自主/合資品牌前裝 T-BOX 競爭格局 46圖表 96：智能網(wǎng)聯(lián)汽車每 8 小時可產(chǎn)生 4TB 數(shù)據(jù) 47圖表 97：主流車企及 Tier1 使用云平臺情況 47圖表 98：華為智能車云服務 2.0 49圖表 99：華為車云服務產(chǎn)業(yè)鏈合作情況 49圖表 100：華為車云服務合作車企 49圖表 101：BAT 高精度地圖廠商布局 49圖表 102：AWS 提供無人駕駛開發(fā)云服務 50圖表 103：AWS 提供車聯(lián)網(wǎng)程序云服務 50圖表 104：華為及 BAT、AWS

15、車云服務布局對比 50圖表 105：智能汽車投資三波浪潮 52圖表 106：中國乘用車市場智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈增量市場分布 53圖表 107：華為智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈布局全景圖 54- 5 -行業(yè)深度研究華為入局智能汽車，產(chǎn)業(yè)價值鏈面臨重構(gòu)智能化是未來三十年前所未有的大機遇，汽車智能化是智能化時代最重要的場景之一。汽車行業(yè)將在一定程度上重演從功能機到智能機的轉(zhuǎn)變，產(chǎn)業(yè)供應鏈和價值鏈都將面臨重構(gòu)。華為此時入局智能汽車，是結(jié)合自身稟賦、順應行業(yè)趨勢的必然選擇。當前，ICT 技術和汽車行業(yè)正在發(fā)生深度的融合，計算和智能將成為行業(yè)新的戰(zhàn)略控制點。深刻理解、分析全球 ICT 領軍企業(yè)華為在智能汽車領域的戰(zhàn)略、產(chǎn)品和

16、業(yè)務布局，有助于我們更好的把握正在到來的汽車智能化大時代投資機遇。戰(zhàn)略：華為入局是順應汽車智能化大趨勢的必然選擇智能汽車市場規(guī)模數(shù)倍于手機市場，水大魚大歷史上華為大規(guī)模戰(zhàn)略投入新的業(yè)務，一般要滿足兩個條件：一是市場容量足夠大；二是從時間節(jié)點上說，市場處于滲透率快速提升的前夕。傳統(tǒng)車市場規(guī)模約為智能手機的 3 倍，更具戰(zhàn)略意義。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，目前全球手機出貨量約 18 億部，全球市場規(guī)模約 5000 億美元。根據(jù)國際汽車制造商組織，2019 年全球乘用車出貨量為 6434 萬臺，汽車總體出貨量 9136 萬臺，以乘用車均價 20 萬元計算，全球僅乘用車市場就達到約 1.8 萬億美元市場。相

17、較于 5000 億美元的智能手機市場，汽車市場對華為來說更具備戰(zhàn)略前景。圖表 1：全球乘用車出貨量（百萬輛）圖表 2：中國乘用車出貨量（百萬輛）803025602040151020500全球乘用車出貨量（百萬輛）中國乘用車出貨量（百萬輛）來源：國際汽車制造商組織，國金證券研究所來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會，國金證券研究所從時間節(jié)點上看，汽車智能化水平快速提升，汽車行業(yè)正在從傳統(tǒng)制造向科技制造轉(zhuǎn)型。根據(jù)中國汽研，2020 年 1-10 月上市的 573 款新車中，239 款具備 L1 級自動駕駛功能，249 款具備 L2 級自動駕駛功能；2020 年 1-10 月 L1、L2級駕駛輔助功能裝配率均已達

18、到 40%以上，未來預計將繼續(xù)上升。- 6 -行業(yè)深度研究圖表 3：2020 年我國 L1/L2 上市車型6070%5060%50%4040%3030%2020%1010%00%2020.012020.022020.032020.042020.052020.062020.072020.082020.092020.10L0搭載車型數(shù)（個）L2搭載車型數(shù)（個）L1搭載車型數(shù)（個） L0搭載率（）L1搭載率（）L2搭載率（）來源：中國汽研，國金證券研究所汽車行業(yè)電動化-網(wǎng)聯(lián)化-智能化三步曲，電動化、網(wǎng)聯(lián)化滲透率快速提升，智能駕駛?cè)蕴幱诔跏茧A段。目前 L1/L2 級智能網(wǎng)聯(lián)車的滲透率雖然已接近 30%

19、左右，相當于 2011 年全球智能手機的滲透水平，但是全球智能駕駛還處于智能化的初始階段。未來隨著 5G-V2X 逐步商用、高清地圖和車路協(xié)同落地，以及單車智能化水平不斷提高，智能駕駛將逐步從 L1/L2 到 L3/L4 直至L5 跨越。圖表 4：類比智能手機，車的智能化剛剛開啟來源：德勤中國，國金證券研究所資本市場提前確認了汽車行業(yè)的智能化趨勢，按照科技股而不是汽車制造股給 予造車新勢力估值。2019 年整車銷售量只有豐田 4%的特斯拉，目前市值在豐 田的兩倍以上。蔚來、小鵬、理想三家 2019 年全年整車銷量總共不到 4 萬輛，但市值已超過或比肩銷量 252 萬輛的寶馬集團。- 7 -行業(yè)

20、深度研究圖表 5：全球車企市值與銷售對比來源：Bloomberg，國金證券研究所產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局生變，新進入者換道超車成為可能傳統(tǒng)的汽車市場像一個封閉花園，而智能化打開了它的圍墻，生態(tài)格局正在發(fā)生重大變化。雖然，我們并不認同汽車市場會完全復制手機市場從功能機到智能機的轉(zhuǎn)變，但其背后大的方向和趨勢是一致的。當與主流市場發(fā)展趨勢背道而馳的破壞式創(chuàng)新出現(xiàn)時，既得利益企業(yè)難以適應這類創(chuàng)新帶來的挑戰(zhàn)，這就給了創(chuàng)新者換道超車的好機會。圖表 6：全球電動車廠商市場份額占比（2014-20Q3）100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%20142015201620172018201920Q

21、3特斯拉 比亞迪 北汽 上汽 大眾 寶馬 日產(chǎn) 吉利 現(xiàn)代 豐田 其他來源：EV Sales，國金證券研究所傳統(tǒng)汽車行業(yè)洗牌在所難免，電動車新入局者躍躍欲試。2016 年特斯拉發(fā)布標志性車型 Model3，就此拉開電動車市場拉力戰(zhàn)。根據(jù) EV Sales 數(shù)據(jù)顯示，前- 8 -行業(yè)深度研究十大電動車品牌市占率維持在 50% 左右，其中特斯拉市占率第一為 16%（2020Q3），比亞迪、大眾、寶馬位列第二，市占率為 6%。而歸屬于其他分類中的各大品牌，如蔚來、小鵬、理想等造車新勢力正在快速趕超。追溯歷史可以發(fā)現(xiàn)：智能手機的產(chǎn)業(yè)格局變化主要是在 3G/4G 跨越期，我們認為智能車的格局變化期為 L

22、2 到 L3 /L4 的跨越，也就是 20-25 年五年間。手機經(jīng)歷五年（2010-2015）洗牌期。2009 年全球手機市場集中度為歷史最高，前 9 大手機廠商市占率為 82.6%。這時蘋果市占率僅為 2.1%，華為市占率僅為%。2010 年蘋果發(fā)布 3G 手機 IPhone 4s，之后 5 年時間內(nèi)行業(yè)集中度最低、行業(yè)內(nèi)競爭最激烈。5 年手機行業(yè)大洗牌完畢，2015 年之后市場集中度提升， 行業(yè)格局趨于穩(wěn)定。圖表 7：全球智能手機滲透率達到 75%以上（百萬部）圖表 8：全球手機廠商格局變化（2004-2019 年）2,5002,0001,5001,00050002003 2005 200

23、7 2009 2011 2013 2015 2017 201980%70%60%50%40%30%20%10%0%100%50%0%蘋果2004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019三星華為小米全球智能手機出貨量全球手機出貨量滲透率OPPOvivo聯(lián)想諾基亞摩托羅拉LG索愛TCLHTCResearch In MotionZTE其他來源：IDC，國金證券研究所來源：IDC，國金證券研究所另外一個重要的觀測指標是滲透率。20%是一個非常重要的節(jié)點，一方面市場的教育普及工作基本完成，另一方面供應鏈開始趨于穩(wěn)定。2010

24、 年智能手機的滲透率超過 20%達到 22%，終端市場開始進入洗牌階段。我們預測，全球乘用車市場，電動車的滲透率會在 2027 年超過 20%，中國市場會在 2025 年超過20%。我們不去預判華為是否會進入電動車整車市場，但如果這么做，一個非常重要的時間節(jié)點在 2025 年前后。圖表 9：Tier1 廠商汽車相關營收及主要產(chǎn)品國際公司2019 年汽車相關營收（億美元）主要汽車相關產(chǎn)品博世524攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、域控制器、T-BOX、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)大陸498攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、域控制器、ADAS、T-BOX、電子制動系統(tǒng)電裝458攝像頭、T-BOX、熱管理系統(tǒng)

25、、電子自動化和電子控制產(chǎn)品、動力總成系統(tǒng)麥格納394攝像頭、域控制器、動力總成系統(tǒng)、后視鏡、整車組裝、內(nèi)外飾愛信354變速箱、電驅(qū)動采埃孚343域控制器、ADAS、變速箱、底盤零部件、電驅(qū)動、制動系統(tǒng)現(xiàn)代摩比斯327攝像頭、毫米波雷達、ADAS、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、照明系統(tǒng)法雷奧218攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、電驅(qū)動、熱管理系統(tǒng)、車燈國內(nèi)公司2019 年汽車相關營收（億元）智能駕駛主要產(chǎn)品德賽西威53ADAS、毫米波雷達、域處理器、T-Box、360 環(huán)視系統(tǒng)、智能座艙華陽集團21ADAS、智能座艙、攝像頭、360 環(huán)視系統(tǒng)、HUD來源：Bloomberg，國金證券研究所傳統(tǒng)業(yè)

26、務增長放緩，Tier1 巨頭加速轉(zhuǎn)型布局智能駕駛技術。相較于競爭激烈的傳統(tǒng)汽車零部件市場，智能駕駛領域市場空間廣闊，2015 年來，以博世、大- 9 -行業(yè)深度研究陸為代表的 Tier1 供應商毛利率呈現(xiàn)下降趨勢。其中博世的研發(fā)費用在 2015 至 2017 年大幅上升，而后保持穩(wěn)定。大陸研發(fā)費用逐年穩(wěn)步增長。Tier1 巨頭將巨額資金投入自動駕駛領域。Tier1 龍頭博世現(xiàn)有超過 4000 名研發(fā)人員，2019年，博世駕駛員輔助系統(tǒng)的銷售額增加了 12%，達 20 億歐元。至 2022 年，計劃在自動駕駛領域投入約 40 億歐元。圖表 10：Tier1 龍頭毛利率呈下降趨勢圖表 11：博世、

27、大陸研發(fā)費用走勢（百萬歐元） 40%35%30%25%20%15%10%5%0%20152016201720182019博世大陸電裝90008000700060005000400030002000100002012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019博世大陸 來源：Bloomberg，國金證券研究所來源：Bloomberg，國金證券研究所傳統(tǒng)車企和 Tier1 過去形成的固有成熟生態(tài)逐漸被打破，造車新勢力與新一代 Tier1 廠商興起。車企格局生變，以特斯拉為首的造車新勢力以及華為、谷歌、英偉達等科技巨頭有望把握機會，成為智能車轉(zhuǎn)型過程中最大受益方。圖表 12

28、：傳統(tǒng)汽車、Tier1 的成熟 VS 造車新勢力和增量市場 Tier1 興起來源：Bloomberg，國金證券研究所- 10 -行業(yè)深度研究ICT 成為產(chǎn)業(yè)新戰(zhàn)略控制點，華為 ICT 布局優(yōu)勢顯著汽車行業(yè)正在發(fā)生劇變，軟件定義汽車趨勢下 ICT 成為產(chǎn)業(yè)新的戰(zhàn)略控制點。經(jīng)歷了百年的發(fā)展，汽車行業(yè)目前正面臨從機械硬件轉(zhuǎn)向軟件電子的變局，對整車廠能力的要求不再局限于海量零部件的集成。2016 年，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁首次提出“軟件定義汽車”（Software Defined Vehicles, SDV）的概念。軟件從商業(yè)模式、產(chǎn)品焦點、研發(fā)流程、人才結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)關系等多方面改變汽

29、車，業(yè)界達成“軟件定義汽車”共識。需求側(cè)-從單一出行工具轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂袕娏覀€人屬性的生活第三空間，消費者對汽車認知的發(fā)展導致汽車代碼及計算量激增；供給端-整車 ECU 冗余，分布式架構(gòu)造成大量算力浪費，框架無法復用，硬件無法升級，OTA 無法統(tǒng)一，不能滿足現(xiàn)階段汽車發(fā)展需求。據(jù)麥肯錫汽車軟件與電子 2030，汽車軟件在乘用車的整車價值中占比預計 2020 年到 2030 年復合增長率為 11%，將從 10%增至 30%；汽車軟件和電子電氣架構(gòu)市場預計 2020 年到 2030 年復合增長率為7%，將從 2380 億美元增至 4690 億美元。圖表 13：軟件從多方面改變汽車圖表 14：汽車軟件和電

30、子電氣架構(gòu)市場增長預測 商業(yè)模式單純賣車賣車與軟件服務產(chǎn)品焦點以性能為中心以客戶為中心研發(fā)流程軟硬件集成開發(fā)軟硬件解耦人才結(jié)構(gòu)硬件工程師軟件算力人才產(chǎn)業(yè)關系整車廠/ Tier 1/2的線性關系整車廠/ Tier N 的網(wǎng)狀關系方面改變前改變后50004500400035003000250020004690億美元43764089382235723338312029162725254723802020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E來源：國金證券研究所來源：麥肯錫，國金證券研究所E/E 架構(gòu)的升級具體表現(xiàn)在端、

31、管、云的升級。過去，博世將整車 E/E 架構(gòu)分為六個階段：模塊化、集成化、域集中、區(qū)集中、中央計算和車云計算。進一步精簡，可以分成三個升級周期：分布式、域集中式和中央集中式，升級具體體現(xiàn)在：端：將分散的 ECU 按照功能集中到幾個域控制器中，最后集中為一個中央計算平臺，減少 ECU 的數(shù)量，實現(xiàn)算力資源的最優(yōu)分配和更高的運算能力，支持整車的軟件升級；管：車內(nèi)傳感器數(shù)量增加，不同傳感器需要實時的信息處理和融合，智能車 對車載網(wǎng)絡帶寬和時延的需求提高，相比之下，以太網(wǎng)的傳輸速度達到每秒千 兆比特。車載通信由 LAN/CAN 總線向 CAN 線疊加以太網(wǎng)發(fā)展，提高傳輸速率；云：車內(nèi)和云端架構(gòu)集合，車

32、內(nèi)計算用于車內(nèi)部實時處理，云計算作為補充，更好地連接車、人、路降低數(shù)字化使能成本。- 11 -行業(yè)深度研究圖表 15：博世汽車電子電氣架構(gòu)六階段演變路徑圖表 16：新舊架構(gòu)對比（端-管-云）來源：博世官網(wǎng)，國金證券研究所來源：國金證券研究所特斯拉走在最前，華為推出跨域集中模式。目前，特斯拉的 E/E 架構(gòu)已發(fā)展到中央集中式，CCM 作為中央計算平臺，配置特斯拉自研的 FSD 芯片，管理全車控制器。特斯拉根據(jù)車身位置分為 3 個控制器：前車控制器主要負責自動駕駛模塊、智能座艙模塊、車前燈等，右車身控制器負責氣囊控制、雷達、熱管理、扭矩控制等，左車身負責內(nèi)部燈光、后電機控制、充電模塊等。2019

33、年 4月，華為宣布入局智能車，架構(gòu)采用跨域集中模式，由智能駕駛域、智能座艙域和智能車控域組成。圖表 17：華為：域集中式圖表 18：特斯拉已發(fā)展到中央集中式來源：華為線上發(fā)布會，國金證券研究所來源：特斯拉官網(wǎng)，國金證券研究所智能駕駛汽車軟件和電氣電子元件市場增量空間明顯。隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術的不斷深化，智能車越來越依賴于軟件的開發(fā)和算法的搭建，目前汽車軟件代碼數(shù)量已經(jīng)接近 2 億條，軟件占整車的研發(fā)成本逐步提高。根據(jù)麥肯錫預計，到 2030 年，軟件價值的復合年均增長率為 9%，達到 500 億美元。集成、驗證 市場復合增速 9%，ECU/DCU 復合增速 5%；傳感器和動力系統(tǒng)增速顯著提升，

34、 20-30 年復合增速分別為+8%和+10%。- 12 -行業(yè)深度研究圖表 19：汽車軟件和電氣電子元件市場增長（十億美元）來源：麥肯錫，國金證券研究所我們認為，隨著汽車智能化水平提高，未來換車周期會比現(xiàn)在的 10 年明顯縮短，帶來類似手機產(chǎn)業(yè)鏈的換機周期投資機會。同時，軟件和服務的收入占比會有快速的提升?；仡櫴謾C產(chǎn)業(yè)鏈歷史，上述趨勢明顯：1）從營收端看軟件及服務，以蘋果營 收為例，近 10 年來軟件和服務營收占比提升明顯，20 財年的營收占比達到 20%水平；2）從成本端看單機硬件，根據(jù) IHS 對于蘋果歷代機型單機成本拆分，其中iphone 8 Plus 成本比 iPhone 5s 提升

35、 50.9%，iPhone X 比 iphone 8 plus提升 29%。iphone5iphone 8iPhone成本提plusX升幅度屏幕4152.5110168%機電元件3050.9561103%攝像頭14.832.535136%AP1727.527.562%BB/RF/PA28.536.134.621%電池管理6.2516.0514.25128%存儲18.331.233.4583%用戶界面及感應器2217.929.132%BT/WLAN4.57.357.3563%電池3.54.45671%配件盒511.5512140%圖表 20：蘋果營收結(jié)構(gòu)變化圖表 21：蘋果單機成本拆分100%8

36、0%60%40%20%2006200720082009201020112012201320142015201620172018201920200%iPhone產(chǎn)品iTunes ,軟件及服務Mac銷售額iPad產(chǎn)品其他產(chǎn)品來源：IHS，國金證券研究所來源：IHS，國金證券研究所- 13 -行業(yè)深度研究面向未來自動駕駛的電動車，“除了底盤、四個輪子、外殼和座椅，剩下的都 是華為擁有的技術”（徐直軍）。華為云-管-端全方位布局，提供三種產(chǎn)品服務模式。在智能車領域，華為明確自己 Tier 1 供應商的定位，結(jié)合自身 ICT 優(yōu)勢，產(chǎn)品服務實現(xiàn)云-管-端全面覆蓋，形成三種商業(yè)模式：類比傳統(tǒng)的Tier 1

37、 供應商，為車企提供智能化硬件，例如毫米波雷達、激光雷達、AR-HUD 等；以華為域集中架構(gòu)為基礎，通過智能駕駛 MDC、智能座艙 CDC、智能車控 VDC 三大計算平臺為 OEM 搭建平臺，OEM 可以在平臺基礎上與其他合作廠商進一步實現(xiàn)上層的開發(fā)設計；對于一些研發(fā)能力較低的整車廠商，華為與其展開深度合作，提供全套的智能解決方案，車企直接使用華為搭建的智能生態(tài)，并在某些功能上實現(xiàn)定制化服務。圖表 22：華為車聯(lián)網(wǎng)三種產(chǎn)品服務模式來源：國金證券研究所路徑：伴隨能力發(fā)育就近生長，從模塊、系統(tǒng)制造商到全棧智能汽車解決方案提供商智能汽車業(yè)務是華為打造的第四 S 曲線。公司實現(xiàn)不斷增長的秘訣在于，在第

38、 一條 S 曲線下滑前，開始第二條 S 曲線的布局，即在現(xiàn)有業(yè)務保持發(fā)展狀態(tài)下，提前謀求轉(zhuǎn)型。從結(jié)構(gòu)上看，華為公司的業(yè)務演進可以用四條 S 曲線完美的進 行表征。第一條 S 曲線是運營商業(yè)務。公司過去三十年一直戰(zhàn)略聚焦在運營商管道領域，實現(xiàn)從跟隨者到引領者的超越，但在 2017 年后運營商業(yè)務增長明顯乏力。雖 然美國禁運對華為運營商業(yè)務不會造成實質(zhì)性影響，但公司的傳統(tǒng)運營商業(yè)務 市場份額已經(jīng)到達或接近天花板，未來難以大幅突破 500 億美元。公司的第二條 S 曲線消費者業(yè)務。消費者業(yè)務 2019 年營收 4673 億元，同比增長 34%，是華為最大的業(yè)務單元，占比 54.4%。消費者業(yè)務受到美

39、國禁運影響較大，榮耀業(yè)務剝離后，如果沒有實質(zhì)性的政策變化，預計 21 年下半年后營收會出現(xiàn)大幅下滑。第三條 S 曲線企業(yè)業(yè)務。2019 年企業(yè)業(yè)務全球營收突破 130 億美元，同比增 長 8.6%，在華為三大業(yè)務板塊中占比 10.4%。企業(yè)業(yè)務能否做大的關鍵在云，樂觀估計 2025 年左右，企業(yè)業(yè)務收入有望達到 500 億美元水平。第四條曲線車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務，是華為未來新的戰(zhàn)略方向。在 2019 年 4 月的上海車展中，華為輪值董事長徐直軍首次宣布華為以傳統(tǒng)車企 Tier1 的身份進軍車聯(lián)網(wǎng)。2020 年 10 月 30 日，華為發(fā)布全新全棧智能汽車解決方案品牌 HI，華為- 14 -行業(yè)深度研究致

40、力于成為面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的增量部件供應商，樂觀預計未來十年營收達到500 億美元。從定位上看，運營商業(yè)務將是華為未來的壓艙石，提供穩(wěn)定的經(jīng)營現(xiàn)金流，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務則是未來華為實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展甚至再造一個華為的關鍵。圖表 23：華為業(yè)務演進的 4 條 S 曲線 來源：華為官網(wǎng)，國金證券研究所近一年多來，華為加大組織和人員調(diào)整，彰顯智能汽車戰(zhàn)略地位。2019 年 4月，華為在上海車展首次以 Tier1 的定位亮相，宣布智能網(wǎng)聯(lián)、智能駕駛、智能座艙、智能電動、車云服務五大解決方案。2019 年 5 月，華為成立智能駕車解決方案 BU，與運營商 BG、企業(yè) BG、消費者 BG 和 Cloud BU

41、并列為一級部門。2020 年 10 月的華為開發(fā)者大會上，華為輪值董事長徐直軍表示華為已經(jīng)在智能汽車上投資 5 億美元，并且暫時不會考慮短期內(nèi)的盈虧問題。目前部門員工總?cè)藬?shù)已經(jīng)超過 4000 人，這一研發(fā)規(guī)模已經(jīng)和中國頭部造車新勢力的總?cè)藬?shù)相當。2020 年 11 月，華為將智能汽車解決方案 BU 的業(yè)務管轄關系調(diào)整到消費者業(yè)務管理委員會，由華為消費者業(yè)務 CEO 余承東總負責。此次業(yè)務調(diào)整有利于加大各業(yè)務部門研發(fā)和資源投入的協(xié)同，加快智能汽車解決方案的落地。圖表 24：華為組織架構(gòu)來源：華為官網(wǎng)，國金證券研究所- 15 -行業(yè)深度研究圖表 25：華為車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展歷史華為車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略布局良久，發(fā)展

42、重心從車載模塊、車載系統(tǒng)逐漸轉(zhuǎn)向智能駕駛+云服務。早在 2013 年，華為便推出了車載模塊 ME909T，開始進入到車聯(lián)網(wǎng)領域。華為與長安、奧迪、奔馳等知名車企，都在車載通信模塊方面建立合作關系。2015 年 10 月，華為海思芯片方案擊敗了包括高通在內(nèi)的幾家芯片巨頭，獨家中標奔馳第二代車載模塊全球項目，合同期十年。到 2016 年，華為與奧迪、寶馬、戴姆勒、愛立信、英特爾、諾基亞及高通成立“5G 汽車聯(lián)盟”。之后華為車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略多點開花，與廣汽集團、上汽集團、一汽集團、北汽新能源、比亞迪和福田汽車等車企在智能網(wǎng)聯(lián)和智能駕駛等多個領域簽署深化合作以及全面合作框架協(xié)議。2020 年 5 月，華為聯(lián)

43、合首批 18家車企，正式發(fā)布成立“5G 汽車生態(tài)圈”，加速 5G 技術在汽車產(chǎn)業(yè)的商用進程。來源：國金證券研究所華為最新發(fā)布全棧智能汽車解決方案品牌 HI，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品矩陣全面成型。 2020 年 10 月 30 日，華為在年度新品發(fā)布會上發(fā)布了智能汽車解決方案獨立品牌 HI（Huawei Intelligent Automotive Solution）。HI 全棧智能汽車解決方案包括 1 個計算與通信架構(gòu)和 5 大智能系統(tǒng)，智能駕駛，智能座艙、智能電動、智能網(wǎng)聯(lián)和智能車云，以及激光雷達、AR-HUD 等全套的智能化部件。HI 全新的算法和操作系統(tǒng)中包括三大計算平臺，智能駕駛計算平臺、智能座艙計

44、算平臺和智能車控計算平臺，以及三大操作系統(tǒng) AOS（智能駕駛操作系統(tǒng)）、HOS（智能座艙操作系統(tǒng)）和VOS（智能車控操作系統(tǒng)）。1）1 個計算與通信架構(gòu)。華為計算與通信架構(gòu)根據(jù)汽車電子部件功能劃分為駕駛、座艙和整車控制三個域，并提供對應三大計算平臺及操作系統(tǒng)。這一架構(gòu)幫助傳統(tǒng)車企加快軟件定義車進程，實現(xiàn)硬件可替換、軟件可升級的全新營運模式。2）5 大智能系統(tǒng)。華為完善車聯(lián)網(wǎng)端管云布局，提供五大智能系統(tǒng)。端側(cè)提供智能駕駛、智能能源系統(tǒng)，管側(cè)智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)涵蓋通信模塊、T-Box、車載網(wǎng)絡等一系列產(chǎn)品，云側(cè)提供基于華為云的自動駕駛云服務和 HiCar 智能座艙系統(tǒng)。3）30+智能化部件。與傳統(tǒng) Ti

45、er1 直面競爭，華為做智能汽車增量市場 Tier，直接給車企提供激光雷達、AR HUD 等智能化零部件。- 16 -行業(yè)深度研究圖表 26：華為智能網(wǎng)聯(lián)汽車布局圖表 27：華為全棧智能汽車解決方案來源：華為 19 年上海車展，國金證券研究所來源：華為 20 年 10 月 30 日線上發(fā)布會，國金證券研究所目前，車聯(lián)網(wǎng)和智能駕駛市場被國際 Tier1 巨頭壟斷。華為自身定位是聚焦 ICT 技術，做增量部件供應商，面向 70%的增量市場。長期看，我們認為華為有望填補國內(nèi)空白，成為類似博世、大陸等世界級的Tier1 供應商。- 17 -行業(yè)深度研究2 智能駕駛：重點布局感知+決策層，計算平臺和激光

46、雷達成長最強智能駕駛系統(tǒng)是智能汽車區(qū)別于傳統(tǒng)汽車最核心的增量部分，可分為感知層、 決策層以及執(zhí)行層，目前華為均有布局。感知層（眼、耳）：主要包括攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器，實現(xiàn)對環(huán)境的感知。決策層（腦）：包括芯片及計算平臺等，負責處理信息，并根據(jù)信息進行預測、判斷、下達指令。執(zhí)行層（手腳：包括制動、轉(zhuǎn)向等，負責執(zhí)行指令，做出制動、轉(zhuǎn)向、變道等動作智能駕駛的帶來的增量部件市場主要在感知層和決策層，執(zhí)行層更多的是升級適配。我們測算中國乘用車市場智能駕駛（傳感和決策層）的增量空間到 2025 年達到 2208 億元，到 2030 年達到 5000 億元市場規(guī)模。其中決策層價值量最高，占比超

47、過 50%。從增速來看，計算平臺和激光雷達成長性最佳，未來十年復合增速超過 30%。圖表 28：中國乘用車市場智能駕駛市場規(guī)模預測來源：國金證券研究所2.1 自動駕駛行業(yè)加速，感知-決策-執(zhí)行層智能化升級自動駕駛加速滲透，目前處于 L2/3 階段。根據(jù) SAE 對自動駕駛等級的劃分， 可分為 L1-L5 五個等級。隨著自動駕駛等級遞增，自動駕駛適用范圍逐漸擴大。駕駛員的手腳以及視覺可放松程度增加， 交通責任方認證也發(fā)生變化，如 L4/L5 發(fā)生交通事故責任歸屬于車廠。目前主流造車勢力的主打車型大部分均處在 L2 階段，一小部分廠商推出了 L3 車型，如奧迪 A8 等。根據(jù) ihs 數(shù)據(jù)，目前自

48、動駕駛（輔助駕駛）滲透率為 45%，L1/2 的滲透率大概在 40%，L3 的滲透率在 5%。未來 5 年重點在 L2、L3 商用滲透率的提升。奧迪 A8 做得比較靠前，達到 L3 的準商用，目前 L4 還在構(gòu)建原型階段。預計到 2025 年 L3 滲透率會有明顯提升，L4、L5 逐步進入商用階段。- 18 -行業(yè)深度研究圖表 29：無人駕駛滲透率圖表 30：自動駕駛等級劃分100%90%操作層面交通駕駛員 責任80%70%60%50%20%10%5%15%30%45%50%等級適用范圍 L1（部分駕駛 車道線良好輔助）的封閉道路L2（組合駕駛 車道線良好輔助視覺方 手或腳部 不能放 駕駛分放

49、松松 員 手和腳部 不能放 駕駛40%5%30%35%輔助）L3（有條件自的封閉道路分放松手和腳完松員不能放 駕駛20%10%0% 5%40%50%45%30%15%動駕駛）特定道路全放松松員L4（高度自動手和腳完完全放駕駛）特定道路全放松松車廠201620202025203020352040L1/2L3L4/5L5（完全自動駕駛）任何道路手和腳完全放松完全放松車廠來源：ihs，國金證券研究所來源：SAE，國金證券研究所感知層：主要分為激光雷達和視覺主導兩派，未來走向融合。智能駕駛傳感解決方案存在兩條路徑：一種以攝像頭+毫米波雷達等為主，使用先進的計算機視覺算法實現(xiàn)全自動駕駛，典型代表有 Mo

50、blieye&特斯拉。另一派廠商以激光雷達為主，同時搭載毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭，遠距離全方位探測能力強，但成本相對較高。我們認為，隨著自動駕駛算法的改進和級別的提高，激光雷達將成為不可或缺的部件，多傳感器呈現(xiàn)高度融合，深化體積縮小、控 制集成、成本降低、多元感知等趨勢。圖表 31：視覺主導與多傳感融合兩種技術路線比較 技術路線視覺主導多傳感融合代表廠商特斯拉&MobileyeWaymo&奧迪采用多個攝像頭，依靠強大算法激光雷達+毫米波雷達+攝技術特點支撐，成本適中，探測角度較像頭多傳感器組合，成本小，遠距離探測能力稍弱較高，遠距離、全方位探測能力強傳感器方案特斯拉 Model3：8

51、個攝像頭+1 個毫米波雷達Mobileye：11 個攝像頭以及 2 個高算力視覺芯片。吉利預計于 2021 年下半年交付采用Mobileye方案的汽車Waymo：8 個攝像頭+4 個毫米波雷達+5 個激光雷達奧迪 A8：6 個攝像頭+5 個毫米波雷達+1 個激光雷達來源：各公司公告，國金證券研究所 決策層：現(xiàn)階段計算平臺算力領先整車自動駕駛等級，客戶需求為主導因素。主流計算平臺算力發(fā)展迅猛，算力所能適配的自動駕駛等級大多處在 L3+的水平，而目前市場上的主流車型大多處在 L2 水平，只有小部分達到 L3。實現(xiàn) L2自動駕駛需要的計算力在 10 TOPS 左右，L3 需要的計算力為 30 60

52、TOPS，L4 需要的計算力大于 100 TOPS，L5 需要的計算力至少為 1000 TOPS。不考慮自研的車企，大部分車企在選擇計算平臺供應商的時候要考慮成本的問題，研發(fā)出高算力計算平臺的廠商目前市場優(yōu)勢不明顯，但隨著汽車自動駕駛等級的提升，優(yōu)勢會逐漸展現(xiàn)。- 19 -行業(yè)深度研究圖表 32：智能駕駛計算平臺玩家算力比較（TOPS）400350300250200150100500計算平臺玩家算力比較（TOPS）來源：各公司公告，國金證券研究所執(zhí)行層：線控技術提升自動駕駛安全性，未來滲透率將逐漸提升。隨著自動駕駛級別的提高，汽車將逐漸完全脫離駕駛員的控制，對執(zhí)行層轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)可靠性要求

53、更高、更明確，將成為未來行業(yè)突破口。執(zhí)行層的核心任務是通過縱向控制（驅(qū)動與制動）和橫向控制（轉(zhuǎn)向）的配合使汽車能夠按照決策層的規(guī)劃安全行駛。為了保證自動駕駛安全性，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)以機械-電子-線控形式不斷演變，線控技術能夠使工作指令通過更迅速的線束形式傳遞給轉(zhuǎn)向或制動系統(tǒng)，從而有效提高自動駕駛安全性。我們認為，隨著自動駕駛等級的提升，線控技術的滲透率將逐漸提高。圖表 33：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動系統(tǒng)技術演變來源：國金證券研究所華為感知-決策-執(zhí)行全方位布局，開放生態(tài)合作加速智能駕駛落地華為自動駕駛方案覆蓋感知-決策-執(zhí)行層，開放生態(tài)與合作伙伴共同推動智能駕駛落地。1）感知層：建立認證標準和對接流程

54、，打造開放傳感器生態(tài)。2）決策層：發(fā)揮華為云+AI 優(yōu)勢，打造車云協(xié)同的智智能駕駛平臺。3）執(zhí)行層：建立對接規(guī)范，與主流廠商共建執(zhí)行部件生態(tài)。- 20 -行業(yè)深度研究圖表 34：華為 MDC 智能駕駛平臺 來源：世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會-輪值董事長徐直軍演講，國金證券研究所 華為傳感器直指最高車規(guī)級，有望推動高規(guī)格傳感器量產(chǎn)進度。華為在車載攝 像頭、毫米波雷達及激光雷達領域均有布局，規(guī)劃的產(chǎn)品性能對標行業(yè)最領先 企業(yè)。1）車載攝像頭：高清像素 5.4M 起步，360 環(huán)視系統(tǒng)，全系列產(chǎn)品覆蓋。 2）毫米波雷達：第五代起步，支持垂直單目標測高。3）激光雷達：華為的 96線中距激光雷達產(chǎn)品擁有 150

55、 米的最大探測距離，現(xiàn)已具備可量產(chǎn)商用的車規(guī)級能力，北汽新能源新車型 ARCFOX 極狐 HBT 將搭載 3 顆華為 96 線激光雷達。我們認為，華為在傳感層布局全面、目標宏大，有望推動高規(guī)格傳感器量產(chǎn)上車。華為計算平臺算力行業(yè)領先，推出多款產(chǎn)品滿足不同客戶需求。華為 MDC 智能駕駛計算平臺包括 MDC600、MDC300、MDC610 以及 MDC210 共四款。 MDC 600 包括 8 塊昇騰 310 芯片、鯤鵬 CPU 以及 ISP，算力為 352TOPS，算力水平在行業(yè)處于領先水平，未來有望沖擊 L5 級別自動駕駛，架構(gòu)設計采用 ASIL D 安全設計，滿足-40 到 85 度的惡

56、劣工況，符合車規(guī)級標準。華為預計于 2021 年 Q2 量產(chǎn)的 MDC210 面向目前市場主流的 L2 自駕等級客戶，能有效補充低算力計算平臺產(chǎn)品空白。圖表 35：華為 MDC 平臺主要產(chǎn)品及性能 來源：公司公告，國金證券研究所 - 21 -行業(yè)深度研究華為 MDC 平臺全方位合作，推動智能駕駛產(chǎn)業(yè)落地。華為 MDC 平臺與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的傳感器、執(zhí)行器、應用算法廠商通力合作，提供標準化的接口支持攝像頭、雷達等傳感器接入；支持與線控底盤接口對接，實現(xiàn)車輛安排控制；提供標準API 與開放SDK，開發(fā)不同應用場景的智能駕駛解決方案。圖表 36：華為 MDC 計算平臺開放合作生態(tài) 來源：華為 MDC

57、智能駕駛計算平臺白皮書，國金證券研究所 競爭格局：感知層、決策層局部突破，執(zhí)行層國內(nèi)玩家較少車載攝像頭市場主要由海外廠商占據(jù)，主要包括傳統(tǒng)攝像頭廠商以及 Tier1 供應商。前十廠商占據(jù) 96%的市場份額，行業(yè)進入壁壘較高。上游車載鏡頭市場，舜宇光學的鏡頭出貨量居全球第一位，2019 年市占率為 34%。舜宇光學在車載鏡頭的領域偏向于 Tier 2 零部件供應商，供貨的客戶主要是 Tier 1，包括博世、大陸、Mobileye 等。圖像傳感器領域，韋爾股份收購豪威科技成為國內(nèi)圖像傳感器龍頭，并通過此次并購獲得大量車企客戶，包括寶馬、奧迪、奔馳，比亞迪、豐田等。全球主要供應企業(yè)攝像頭主要組件圖表

58、 37：2018 年車載攝像頭市場份額圖表 38：主要組件及供應商5% 4%8%20%8%11%8%8%10%9%9%光學鏡片舜宇光學、世光、關東辰美CMOS圖像傳感安森美、豪威科技（韋爾股份）、索尼、三星器DSP 數(shù)字處理芯片德州儀器、Mobileye、ADI、摩托羅拉模組松下、法雷奧、富士通松下法雷奧 富士通 大陸麥格納 索尼MCNEXGentex 日立海拉其他軟件算法Mobileye 來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，國金證券研究所來源：國金證券研究所- 22 -行業(yè)深度研究毫米波雷達國外傳統(tǒng)汽車零部件廠商市場優(yōu)勢大，國內(nèi)廠商研發(fā)不斷推進，領先企業(yè)已具備初步量產(chǎn)能力，未來有望加速國產(chǎn)替代。2018

59、年全球前五毫米波雷達廠商占據(jù) 68%，市場集中度較高。根據(jù)高工智能汽車研究院，2020 年 1-6 月國內(nèi)新車（自主+合資品牌）搭載前向 77GHz 雷達 201.65 萬顆，同比增長 29.36%。國內(nèi)廠商方面：1）森思泰克在今年前三季度出貨量超過 16 萬顆領跑國內(nèi)。2）德賽西威的 24GHz 毫米波雷達在 2019 年已實現(xiàn)量產(chǎn)，77GHz 毫米波雷達 2020 年也成功實現(xiàn)量產(chǎn)，并已獲得自主品牌車企訂單。3）華為旨在研發(fā)出支持垂直單目標測高的毫米波雷達，預計會成為未來毫米波雷達的重要技術研發(fā)方向。19%32%16%10%12%11%圖表 39：2018 年毫米波雷達市場份額圖表 40：

60、國產(chǎn)毫米波雷達 Top10排名毫米波雷達供應商1森思泰克2德賽西威3華為4華域汽車56易來達承泰科技博世大陸海拉富士通天電裝其他楚航科技川速微波納瓦電子保隆科技來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，國金證券研究所來源：高工智能汽車，國金證券研究所激光雷達成本和車規(guī)級認證兩座大山，國內(nèi)廠商步入規(guī)?；慨a(chǎn)前夕。激光雷達上車需要邁過兩座大山：成本大幅下降達到可商用水平，以及車規(guī)級認證產(chǎn)品穩(wěn)定性。激光雷達初創(chuàng)型玩家眾多，研發(fā)重點由高成本的機械激光雷達向混合固態(tài)以及固態(tài)激光雷達轉(zhuǎn)移。國內(nèi)的雷達廠商如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等接連推出 5000 美元以下的激光雷達產(chǎn)品。鐳神智能的 CH32 線混合固態(tài)激光雷達近期正式