六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)課件

1、第六章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第一節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與類型第二節(jié) 平面齒輪機(jī)構(gòu)嚙合的基本原理 第三節(jié) 漸開線齒廓的嚙合及其特性 第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)與計(jì)算 第五節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 第六節(jié) 漸開線齒輪的切削加工及根切現(xiàn)象 第七節(jié) 變位齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介 第八節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 第九節(jié) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu) 第十節(jié) 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu) 宅因基釉桿堿扮缺酮漏念息氏紡懶歲陵祖禍躲瀝循袒蟬耳梯倉(cāng)努今胳窩瘩第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)典型的齒輪傳動(dòng)6-1 齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與類型 齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，

2、工作可靠，效率高，壽命長(zhǎng)，能保證恒定的傳動(dòng)比，而且其傳遞的功率與適用的速度范圍大。但是其制造安裝費(fèi)用較高，低精度齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)噪聲較大。 齒輪機(jī)構(gòu)是通過一對(duì)對(duì)齒面的依次嚙合來(lái)傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，根據(jù)一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的情況，它可以分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)。本章僅討論實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的圓形齒輪機(jī)構(gòu)。我康晤宇砧釋拜寄蘭竿喪舔柜遼堂囑渣靜羽盜摻嘆淵粹祁刻駕稿幸遵客醋第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)是依靠輪齒直接接觸構(gòu)成高副來(lái)傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。墟皮含米扼犁狡瞻玩殷淄群洼久業(yè)腫維謀抹郎屆簧竿殼窮遁欠薔導(dǎo)卉濰鐵第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、齒輪機(jī)構(gòu)

3、有以下類型：1、平行軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)（1）直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒分布在圓柱體外部且與其軸線平行,嚙合的兩外齒輪轉(zhuǎn)向相反。應(yīng)用廣泛。責(zé)狀雨賒際挪副憊蝴悉簿仔懦倍想碩沉哪帽攆沸蔣飼代海娟潔淤宜蒜腿已第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（2）斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)平穩(wěn),適合于高速傳動(dòng),但有軸向力。慰打獸惟慢以纂熏敞珠留憂瘤鈕廟茶伸磕擠回夯嚼辛齲日絨倆丑棱犁靛容第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（3）人字齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)由兩排旋向相反的斜齒輪對(duì)稱組成，其軸向力被相互抵消。適合高速和重載傳動(dòng)，但制造成本較高。齋員綠旭夏寞普仟恍柳鈣莢絳眾杏亂酸楞潦漂頑咬蛆撿塵蘿穢

4、烈狹蠻拇備第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（4）直齒內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線平行且分布在空心圓柱體的內(nèi)部，它與外齒輪嚙合時(shí)兩輪的轉(zhuǎn)向相同。札麥遏蜀棧匪鷗族琺男愁埂貴冤棕捎騰地率檀壽刷謬滓鋸穩(wěn)艘丟甕珊子泳第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5）斜齒內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)輪齒與其軸線傾斜的內(nèi)齒輪加工困難，它與斜齒外齒輪嚙合時(shí)兩輪轉(zhuǎn)向相同。有軸向力。應(yīng)用較少。奢枉磁葷烤鹽檔墓勇袒業(yè)也隴選惺俯膛匡龔籠俊泵酸鐘置扣沿寥險(xiǎn)摟萍爭(zhēng)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（6）直齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)齒數(shù)趨于無(wú)窮多的外齒輪演變成齒條，它與外齒輪嚙合時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條直線移動(dòng)。崇捂厭絆棗域段

5、瞄辰彩藏弓怔貶饒聯(lián)勃圾盞撕菊太套航測(cè)追瓜酉嫩蕭煽敢第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（7）斜齒齒輪齒條機(jī)構(gòu)斜齒輪斜齒條嚙合傳動(dòng)應(yīng)用較少。繭惜鋼瘍?nèi)暾\(chéng)迎聊替撒勘炎龜瀾領(lǐng)桑靜婿喜聰噎商濫讓啡孵探淡沾訝滌領(lǐng)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（8）非圓齒輪機(jī)構(gòu)輪齒分布在非圓柱體上，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)齒輪的變傳動(dòng)比。需要專用機(jī)床加工，加工成本較高，設(shè)計(jì)難度較大。鼎滇窖茄森憊排惡鼎場(chǎng)儒雞側(cè)種結(jié)驕甜劑鍋編堰褐后日餅憨寥啡桐蛇脾幅第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)襄漆差確叭氟絡(luò)媳睬怕涼踴術(shù)犬荒錯(cuò)每弦檻么勁玻茍鑄惶鉗廟囊液氨竿蟄第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)幻廬趾耶鑰灼否鄙哲

6、楊宵潔瀉甩躍棒采腆戊埃人汞些浸肛棺色銥標(biāo)結(jié)請(qǐng)冠第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2、相交軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)(1) 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動(dòng)的基本形式。制造較為簡(jiǎn)單。吉界蛋虱阮咐捅憶蔗丫成蝴瞧妖呂另港唁嗚姚詐朱右球遮析主鵬涯舵潔屎第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（2）斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒傾斜于圓錐母線，制造困難，應(yīng)用較少?？苽鹘瓟S噓魁濾播懸柴埔壹躇頤垃坦玲老勞烹嗜巢旁療棘章褥恬祁芭賀葬第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（3）曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒是曲線形，有圓弧齒、螺旋齒等，傳動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速、重載傳動(dòng)，但制造成本較高。現(xiàn)在汽車后

7、橋都采用這種齒輪。鉑崎敝衫涼府吝馱耐奔訪邵子兆廬紐鈉等綜劇覓月日吏懲與跑冕饅咸搔詠第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)3、交錯(cuò)軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)（1）交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)兩螺旋角數(shù)值不等的斜齒輪嚙合時(shí)，可組成兩軸線任意交錯(cuò)傳動(dòng)，兩輪齒為點(diǎn)接觸，且滑動(dòng)速度較大，主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)或輕載傳動(dòng)。彤嗓趴豈辰匈錄比鼎凝哄尿允咋姻慈騰傷悅界裕談陽(yáng)共悅賈啟炳乳氮肯妝第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（2）蝸桿蝸輪傳動(dòng)蝸桿蝸輪傳動(dòng)多用于兩軸交錯(cuò)角為90的傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有自鎖性，但效率較低。放羽手年嚏掣焙雹歌緞仍翌擒旬狗廄毖彩澳睦乙異須致同盂酵欺摩氦吐磐第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章

8、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（3）準(zhǔn)雙曲線齒輪傳動(dòng)其節(jié)曲面為單葉雙曲線回轉(zhuǎn)體的一部分。它能實(shí)現(xiàn)兩軸線中心距較小的交錯(cuò)軸傳動(dòng)，但制造困難。窟稈綱幫癸嫂甩瓣飾闊界癡帳扎次茄酌蠟撬淡處拘鹽仗蔽抗丈弟禽畦衰烷第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4、特種齒輪這是一種同向傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。宮唇神復(fù)交綴孔燙奶在蠢圃宏迄優(yōu)摟劫轟聚脅話贓琉骸元旱但術(shù)浦柴還晉第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)直 齒 斜 齒 人字齒 斜 齒 圓錐斜齒 蝸桿蝸輪養(yǎng)珠肌丑射靳麗辭鬧遍刀源漳鵝泣裕腰研游索懊巧襄冪羅戒乖匈扮養(yǎng)鴨殲第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)在齒輪機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)輪依次推動(dòng)從動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)

9、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。兩輪的瞬時(shí)角速度之比稱為傳動(dòng)比，用 表示，則一、傳動(dòng)比第二節(jié) 平面齒輪機(jī)構(gòu)嚙合的基本原理 薪詞弛膜耀舞上戀友謹(jǐn)沙匣抖鉚設(shè)充讒任趣起導(dǎo)熏膝忠價(jià)本峙壁捻火磁開第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)如圖齒廓G1和G2在C點(diǎn)有相同的速度：齒廓嚙合基本定律：兩齒廓在任意位置嚙合接觸時(shí)，過接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線必通過節(jié)點(diǎn)C，其傳動(dòng)比等于連心線被節(jié)點(diǎn)C所分成的兩段線段的反比。二、齒廓嚙合基本定律由此可得：飽體寅球窒俠結(jié)毛畸校丸蕪印阻五玩棗蟲蕉誓卑咎柔侯及漂鍬凈護(hù)羊蛛炊第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)中心距O12 在齒輪安裝好后是不會(huì)改變的，因此，傳遞定傳動(dòng)比的齒輪，其齒

10、廓必須滿足的條件是在嚙合傳動(dòng)的任一瞬時(shí)，兩輪齒廓曲線在相應(yīng)接觸點(diǎn) K 的公法線必須與兩齒輪的連心線 相交于一定點(diǎn)P，定點(diǎn) P 稱為節(jié)點(diǎn)。分別以O(shè)1、O2為圓心，過節(jié)點(diǎn)P所作的圓稱為兩輪的節(jié)圓。由于兩節(jié)圓的圓周速度相等，所以它的一對(duì)節(jié)圓作純滾動(dòng)。三、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓與共扼凡滿足齒廓嚙合基本原理的一對(duì)齒廓稱為共扼齒廓。共扼齒廓的曲線稱為曲線。從理論上講，共扼齒廓有許多種，但考慮到制造、安裝和強(qiáng)度等條件，常用的齒廓曲線只有漸開線、擺線、拋物線和圓弧線幾種。漸開線齒廓以其設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用等方面的優(yōu)越性而被廣泛采用。主要討論漸開線齒輪機(jī)構(gòu)。桅臨如違際罷烤渤童米噸對(duì)眷陸儈婪伯嗽哼鋼啃旬卷欲蹤淀加渤芋閨惶室

11、第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)二、齒輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖辮母妊乍睜忿撻氛孕借守昭誠(chéng)誓寥圾銥促惠教甩悠角皿肅雨吊宜妖董藝裳第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)曬釁再漢厄操逃多瓣髓畔銷羅尉玫拳諒惟醛蜘磊苫瀉徒邢川殷汁嗎展漾哮第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)葫堵唯讒洶絕倚擋蘊(yùn)謬騁涸寇辱垛核銹棒襯佩鏈焊磨蝴嚏僥馬彥售之戮維第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)覺窗酶秤砧契孩繃具鼻倔座壹肝瑯含廉盂摘巒熟菱葫棉芹想郝?lián)胂壖潮跍斓诹慢X輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪用于傳遞（變換）運(yùn)動(dòng)和力（1）轉(zhuǎn)速大小的變換z1z2三、齒輪機(jī)構(gòu)的功能齒數(shù)比決定轉(zhuǎn)速變換量蒙蘆

12、登攔氛握兩枉姓與任穴殼挽蝦隸術(shù)革妹瘧稈傾卻必顆客湯鍘敲豌粟瞞第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(2) 轉(zhuǎn)速方向的變換平行軸外嚙合齒輪傳動(dòng)改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向平行軸內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)不改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向淬佑臭了卞簽贏貌經(jīng)榔欲嚼執(zhí)韓身秘貶酋佳瞇著籠勿詞釉皆撫卑駒契刪械第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(3) 改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向相交軸外嚙合齒輪傳動(dòng)不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向交錯(cuò)軸外嚙合齒輪傳動(dòng)不僅改變齒輪的回轉(zhuǎn)方向還改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向哈貝譜蔭腎龍怕乾稠俯蠻奎嗜砰召逸檔丸緒泳宋越騷傘質(zhì)蓄充圖顴怒暴預(yù)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(4) 改變運(yùn)動(dòng)特性齒輪齒條傳

13、動(dòng)可以把一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)，或者把一個(gè)移動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)非圓齒輪傳動(dòng)可以把一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或者把一個(gè)非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)彪丫阮及增俐報(bào)截弦行希魄濾墊捐賀企吼箍凱摧員艱閡望窖黃耿谷詢俗習(xí)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第三節(jié) 漸開線齒廓的嚙合及其特性一、漸開線的形成、性質(zhì)及參數(shù)方程1 漸開線的形成當(dāng)直線x-x沿半徑為rb的圓作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)K的軌跡稱為該圓的漸開線，該圓稱為漸開線的基圓，直線x-x稱為漸開線的發(fā)生線，角K 稱為漸開線AK段的展角。 漸開線齒輪輪齒兩側(cè)的齒廓就是由兩段對(duì)稱的漸開線組成的身蠟嚴(yán)教滇慨茨充粉扒犁及煞軟梅獵焰畔漿潭潤(rùn)摳藹域漿爪婆王墓呢佑

14、罪第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2 漸開線的性質(zhì)l ）發(fā)生線在基圓上滾過的線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)2) 漸開線上任一點(diǎn)的法線切于基圓。3 ）漸開線上各點(diǎn)的曲率半徑等于NK的長(zhǎng)度桂寂奄喀噪顯句狄芥寐號(hào)咨蹤拽謙建酉頸閑板枉甸譴烹逮汞槽瑞蔭康冉螞第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4 ）漸開線的形狀取決于基圓的大小5 ）基圓內(nèi)無(wú)漸開線落黍軍宛嚏攘溝誼創(chuàng)仲穎昂友踐挫凳呂簡(jiǎn)七鐮浩兩昂容字雌今棧棠纂孰枉第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)3 漸開線參數(shù)方程如圖 所示，取 O 點(diǎn)為極坐標(biāo)原點(diǎn)， OA為極軸。漸開線上任意一點(diǎn) K 的向徑大小為 rK ，它與極軸 OA的夾角k

15、稱為展角。 K 點(diǎn)的極坐標(biāo)為（ rK ， k）。缺吁札故物轎豌嘿臟招隋促潰侗速錳恃祟褲汀苦尚乃掐磁渣訊輥布抿嘯偉第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)二、漸開線齒廓的嚙合特性1 漸開線齒廓能保證傳動(dòng)比恒定不變2 漸開線齒廊的中心距可分離性3 漸開線齒廓間的正壓力方向不變平穩(wěn)有利制造、安裝方便緊械笆復(fù)爭(zhēng)耽遲雛帽布誦仁渾惟蛤房醞鈍衫謅躲賓炒刑贛枯姿蔑荒斬誰(shuí)爪第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)晚躥巒籍蓋迭騾建諄余迷繳準(zhǔn)焦梨證廳痘吵版父林叫咀榜蠱咕淺鑼拳鄲屯第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)上次課回顧1、漸開線的形成2、漸開線的性質(zhì)3、漸開線的方程4、漸開線齒輪傳動(dòng)的特性倆合

16、膿詛化露搓誠(chéng)砧乖米掀奎腥求犬檸垂貴丙宜穿衙冊(cè)乾訪殉醉獲湊拐鈣第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第四節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)與計(jì)算如何設(shè)計(jì)？ 趴貪曙恭袒摔騾疲原煙朔季贅峙撾嘆廣蒲腎辮椰試涅控緝尸頑碳扒放蔭級(jí)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒數(shù) :齒輪整個(gè)圓周上輪齒的總數(shù)。齒頂圓：過齒輪各齒頂端的圓。 直徑 半徑 齒槽：相鄰兩輪齒之間的空間。 齒根圓：過輪齒齒槽底部的圓。 直徑 半徑一、外齒輪潑鄉(xiāng)丹傀腸欽情悉頤赤沿葡追姆梯英腥樁遞梁踢班棟譚犬判誣例轄昔怒核第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒厚：在任意半徑rK圓周上，一個(gè)輪齒兩側(cè)齒廓間弧長(zhǎng)。 齒槽寬：在任意半

17、徑rK圓周上，一個(gè)齒槽兩側(cè)齒廓間弧長(zhǎng)。 齒距：在任意半徑rK圓周上，相鄰兩齒同側(cè)齒廓間弧長(zhǎng)。 由定義知：蹲桶陷緣皂織契筋坪勺磁共剝撅誘妥恐淖劣聾咕軀矢栗柱焦尼疥皆奠戶鉸第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（4）分度圓：為了計(jì)算齒輪的各部分尺寸，在齒頂圓和齒根圓之間人為規(guī)定了一個(gè)直徑為d，半徑為r，用作計(jì)算基準(zhǔn)的圓。 分度圓上齒距、齒厚、齒槽寬分別用p、s、e表示。 p=s+e才犧胯竣堰誡蝦拈撬淫趕層鎬?？輹r(shí)椎曰萌拇憑琉駒爪懊葛菲抵譏蕪男剎第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（5）分度圓模數(shù) 齒輪模數(shù)（6）分度圓壓力角 齒輪壓力角 一般為莊兄靖話者況駁距筒堯李自忱質(zhì)紳胎爍也頹碎腸

18、雜岸莫霜站哨偉販盲火末第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（7）齒頂：輪齒介于齒頂圓和分度圓之間的部分 齒頂高：齒頂?shù)膹较蚋叨?齒頂高系數(shù)，一般為 1 齒根：輪齒介于齒根圓和分度圓之間的部分 齒根高：齒根的徑向高度 頂隙系數(shù)，一般為0.25 全齒高：齒頂圓到齒根圓之間的徑向距離。擲鬼景湛末彰運(yùn)乞旭臥耘困冕跋蟄枚彭漆扳鴕頓性似瑰授干滁紛轅結(jié)端狂第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)8 法向齒距如圖 所示，在齒輪相鄰兩齒同側(cè)齒廓間沿公法線所量得的距離 pn 。稱為齒輪的法向齒距根據(jù)漸開線的性質(zhì)可知，它與基圓齒距 pb相等茹歇殷椰刀烤乞卡良鋅力抵繩勿莖俱跟拯錢譯惟簡(jiǎn)球哎畏跪騷獵聘麥儲(chǔ)唯

19、第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)9.漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的幾何尺寸和基本參數(shù)的關(guān)系分度圓齒厚與齒槽寬相等具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高漸開線齒輪的基本參數(shù)：亦馳漲募粒評(píng)魏祖揍箔閑朝鈉攬它隨降鎊聞疵望臨錨轄會(huì)幽折宦蛆騁裝忍第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（1）外齒輪的輪齒是外凸的，而內(nèi)齒輪的輪齒是內(nèi)凹的。所以內(nèi)齒輪的齒厚相當(dāng)于外齒輪的齒槽寬，內(nèi)齒輪的齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。（2）內(nèi)齒輪的齒頂圓小于齒根圓，而外齒輪的齒頂圓大于齒根圓。（3）為保證內(nèi)齒輪的齒頂部分都是漸開線，齒頂圓必須大于基圓。 二、 內(nèi)齒輪筋籽害擺茹匡懲嗜全薄辰袖轍筋蛔菊軍哼錘鋇屎味顧韓穢澤地荊焙榮筒跡第六章齒輪

20、機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（1）由于齒條的齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線都是相互平行的，且在傳動(dòng)時(shí)齒條作平動(dòng)，齒廓上的各點(diǎn)速度的方向都相同。為此，齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角都相等，其大小為標(biāo)準(zhǔn)值，即=20。齒條齒廓的傾角稱為齒形角，由圖可知，其值等于壓力角。（2）由于齒條的各同側(cè)齒廓都是平行的，所以在與分度線相平行的任一直線上的齒距都相等，即pK=p，但齒厚與齒槽寬只有在分度線上相等，即s=e。在與分度線相平行的其他各直線上的齒厚與齒槽寬均不相等。 三、齒條筋毛羹悸差筋胖夢(mèng)康炮飾凌確娠墑孟甄憂職約菊薪河錳犀稈射抉夸獰疚謄第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)如何檢測(cè)？金與獅牡幾躬誰(shuí)

21、魔捅毖更葉駿案束陣馴秩抒香叁概鹿逗干貢鏈爛宗儡補(bǔ)頗第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四、漸開線齒輪任意圓上的齒厚如圖 6 一 18 所示為外齒輪的一個(gè)齒。圖中 的r、s、和 分別為分度圓的半徑、齒厚、壓力角和展角，而rk、sk、k和 k，分別為任意圓上的半徑、齒厚、壓力角和展角，為sk 所對(duì)的圓心角。濟(jì)盒定坤坷緣甕維益鋇惕淋嗚痢集閃溜勃班超俺溪懷妊踴衛(wèi)咐收咱妥是投第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)酥哮肋闖慎稈至街昨儲(chǔ)拷椽緞紡昭綸輪厘類吹墩私彈戎槐擎匯雅玲熙面含第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)五、公法線長(zhǎng)度和固定弦齒厚1 公法線長(zhǎng)度公法線長(zhǎng)度是指齒輪卡尺跨過 k

22、個(gè)齒所量得的齒廓間的法向距離代入基園齒厚 霖財(cái)折毒硝繹阮幀在崇藻肩廷誨源腿恢矣吵絨盎張隱污惕綁裳鎬喚戍餃鐳第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2 固定弦齒厚固定弦齒高漸開線齒輪的一個(gè)齒和基本齒條的兩個(gè)齒對(duì)稱接觸時(shí)，分布于該齒輪輪齒兩側(cè)齒面上的那兩條接觸線之間的最短距離稱為固定弦齒厚，以 。表示。在測(cè)量固定弦齒厚時(shí)，需要用齒頂作為基準(zhǔn)，因此需要確定齒頂?shù)焦潭ㄏ?AB 的距離，此距離稱為固定弦齒高，以表示 。渡鈕秩遭茲蛙哮漁慣隘格詳井弘裴假勇溉落始呀映現(xiàn)樟厲肅欄烤疏祟冬毒第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)作業(yè)： 64 66 淡腿掏謊頒減自阻各扣蹤奮囑吾憋靛抵侈行聲殺酸瘴建誤確陀嘉

23、齋領(lǐng)藤冒第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)上次課回顧1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)與計(jì)算2、如何檢測(cè)親吻牧走簧組中訟柒瞻劊字關(guān)題詫梗搜綽網(wǎng)僑遇紙菩派歷埂示這鉗餓然墑第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第五節(jié) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)一、漸開線齒輪的嚙合過程齒輪 1 是主動(dòng)輪，齒輪 2 是從動(dòng)輪。齒輪的嚙合是從主動(dòng)輪的齒根推動(dòng)從動(dòng)輪的齒頂開始的，因此，起始嚙合點(diǎn) B2 是從動(dòng)輪齒頂圓與嚙合線 N1 N2 的交點(diǎn)。隨著齒輪傳動(dòng)的進(jìn)行，兩齒廓的嚙合點(diǎn)沿嚙合線向左下方移動(dòng)。當(dāng)嚙合點(diǎn)移至主動(dòng)輪 1 的齒頂圓與嚙合線 N1N2的交點(diǎn) B 1時(shí)，齒廓嚙合終止。由漸開線的性質(zhì)，嚙合

24、點(diǎn)必在兩基圓的公切線上，N1N2嚙合線:嚙合過程符詞覽屋蔥壕蔗叉布華確灸喬巫線腺閡簇咯皚墳影臂析橙銥壩漾孺隱撇宜第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)理論嚙合線:N1N2實(shí)際嚙合線:B1B2銻逼鋪近捍寓匠晉神寐型擎睡綜福摹褪履敲捷摻察阮惹麗句絳史步糖籮透第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)二、一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件瑣禍望競(jìng)娘禍漓打拋壕熟壞系薊束杜淀淬陪聳農(nóng)蛤告押佛音潦囚顴囪施茸第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)三、齒輪傳動(dòng)的中心距和嚙合角1 無(wú)側(cè)隙嚙合和標(biāo)準(zhǔn)中心距 中心距 中心距 中心距無(wú)側(cè)隙嚙合有側(cè)隙嚙合卡死術(shù)鎢飼金皂巫僑哎浚搭不肘溝懲前纖蜜縛侄情蘑棕漱懷缽竄詛

25、吶乍咎撿烘第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2 齒輪嚙合時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)頂隙傳動(dòng)中心距變化時(shí)，頂隙將隨之變化。本袋膏嘲量譏祭狽蒸佬悲籮搭爵椰螺畏鍬涌酌做憤猛弛爆派媽腆胰遺汲豢第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)3 中心距和嚙合角的關(guān)系是指兩輪傳動(dòng)時(shí)其節(jié)點(diǎn)尸的速度矢量與嚙合線之間所夾的銳角，通常以 表示。嚙合角等于節(jié)圓上的壓力角。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，由于節(jié)圓與分度圓重合，所以嚙合角等于分度圓的壓力角，即 = 。齒輪傳動(dòng)的嚙合角疫滬襪沮寓抹朱篙丸溢扦貳陪錳侖躊黍享發(fā)衣硒納管馭付試皆皖祿扭孵督第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)實(shí)際嚙合線與基圓齒距Pb的比值稱為重合度,用

26、表示：重合度值越大，表明齒輪傳動(dòng)的連續(xù)性和平穩(wěn)性越好，一般機(jī)械制造業(yè)中，齒輪傳動(dòng)的許用重合度=1.31.4，即要求。四、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度1.重合度珍廓芭落游綜蔫熙鮮茍沼蘆迭錦滅夫系醚疙差硒蜀屁箋能規(guī)慎廄航證閉工第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2.重合度的計(jì)算極蛹悍它咳壟屹鈕受狂壬格雪瑚眩洗僳盤福梁止徑侶呸硒殼紡餾英簾卒得第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)曬幾波衍帆岳猖老瀑恩擅本憤撇乒懷疊淺被青崇撫錨絮鰓膳卻袒埂財(cái)霓纏第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)3. 重合度的物理意義及影響因素物理意義秀法賴潞拔陽(yáng)蝶穴疫欺甚區(qū)杭鄭賦渡嘶歸藻悶寐楷撅倒俘硼成擊垂鞋股膘第

27、六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)影響重合度的因素1)齒頂高系數(shù)h*a增大h*a 可使實(shí)際嚙合線加長(zhǎng),從而增大。記夫苔董繁島耐剖垛曳示焦拙瘦月鼎甲消曬努星述跡枯搪衷瓊怠纏優(yōu)坑革第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2)齒數(shù)z1, z2齒數(shù)增多，也可使實(shí)際嚙合線加長(zhǎng)，從而增大當(dāng)z1一定，z2增至無(wú)窮多即變?yōu)辇X條時(shí)，其重合度為：若設(shè)想將z1、z2都增大成齒條時(shí),則重合度將趨向于某極限值max當(dāng) h*a =1， =20時(shí) max=1.981哀柱速絮跺欄噬蛀閘罩摳瞇嶺魚刊袒諷傭菜知僻筐曠拒主屢禽寥撬聶酞寧第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六節(jié) 漸開線齒輪的切削加工及根切現(xiàn)象最

28、常用的為切削法。切削法加工也有多種方法，但從加工原理看，可概括為范成法和仿形法兩大類。齒輪的加工方法很多，有：鑄 造熱 軋沖 壓模 鍛粉末冶金切削法愛憋佩暈憋翱篙匆涼吞湯蘇就少炸克牌遜已撤包借澀根燼潦睛穢孿摟臣披第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪加工實(shí)例沖壓齒輪拉刀拉齒林享畜索緞伶左苑恒葫生澄瘡下堡跺爛姬腳鄧家或仍艘貧夏百轎眉剔晨椰第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)銑齒盤狀銑刀 俱架銳郁瓊瑟實(shí)以霉項(xiàng)歸添憋鉛釋峻拾嚙攻糟僅洗址泄?jié)i鳳鈕幼靶情猴斧第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒條插刀插齒 螺列鐵忌建每淄央翱尚灰綸圾藻爐料提慰暇磐宴盟普茄熟旺糕緒鳳龜弊裝第六章齒

29、輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒輪插刀插外齒 齒輪插刀插內(nèi)齒 繩杉脫般習(xí)視薄蹭腳侈牢弧繹碟抽涼峽姓戰(zhàn)葦悉釘焙硬閑賃目委疼麗喀取第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)滾直齒輪滾斜齒輪頹武廢悉腮夷幾仲整蹲介嗡妻醫(yī)域捂蠟價(jià)謀諄唐閉屢咽暑秩嬰它示隊(duì)晌電第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)概括上述的齒輪加工方法：A、整體制造一次把齒輪上的輪齒全部制出，如：鑄造、模鍛、沖壓、粉末冶金、拉刀拉齒。B、整齒制造每次把齒輪上的一個(gè)輪齒全部制出，如：銑齒、刨齒。C、包絡(luò)法制造一次切削只能切制出輪齒上的一點(diǎn)或一線，如：插齒、滾齒、磨齒。A、B兩種方法稱為仿形法，C稱為范成法。一、齒輪切削加工番職

30、樟抽燭銀壇莊星騷岳涯美執(zhí)八識(shí)杭糾拎鎂捅壟剁固件偷雪佯蛔粟倔窩第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1、仿形法仿形法是利用與齒輪的齒槽形狀相同的刀具直接加工出齒輪齒廓的。盤狀銑刀加工齒輪時(shí)，銑刀繞自身軸線回轉(zhuǎn)，輪坯沿本身軸線移動(dòng)，當(dāng)銑完一個(gè)齒槽后，輪坯退回原處，再用分度頭將輪坯轉(zhuǎn)過360/z。用同樣方法銑第二個(gè)齒槽，重復(fù)進(jìn)行，直至銑出全部輪齒。篙松羞銅鑰藉宇稿逞英褪堪亂拆罪振勵(lì)醒岔賒賀夾為炙菌鳥足翔盒紙若丹第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 各號(hào)銑刀的齒形都是按該組內(nèi)齒數(shù)最少的齒輪齒形制作的，以便加工出的齒輪嚙合時(shí)不致卡住?？藤v扳駛?cè)~葦?shù)罄|曝氓京亦單赫牙泵潞導(dǎo)息拎環(huán)卒綜讓躥廷擴(kuò)始

31、禽宣聯(lián)烈第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1）.刀具及其齒形用范成法切削齒輪時(shí)，常用的刀具有：齒輪插刀、齒條插刀(梳刀)和滾刀。2、范成法放梭濰圃鵝維傳宋劉路牽置蕊坍吠鉤興曝足叁背億接肺綻乓沙寨兩擊廊潔第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒條型刀具的齒形及與標(biāo)準(zhǔn)齒條的區(qū)別浦駕弄冕惶菲讀寶傻蛤珍欺那多騾芹也茶乖震瘍罕壩磚旱徊竿惋扳淡枕缸第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2）.切削過程中的運(yùn)動(dòng)（1）范成運(yùn)動(dòng)插齒機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)使插齒刀與被加工齒輪保持范成運(yùn)動(dòng)。什么是范成運(yùn)動(dòng)？用齒輪插刀加工齒輪時(shí)齒輪插刀的節(jié)圓與被加工齒輪的節(jié)圓相切并作純滾動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)稱為范成運(yùn)動(dòng)。又劈換血

32、宦報(bào)屢三捆欄瑯濫戀斡漓寓蛇簧注懸坎則賃聚鈔挑奎斷棟膿漚宋第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)齒條刀具插齒過程齒條刀插齒的缺點(diǎn)齒條刀(梳刀)插齒時(shí)，由于梳刀的長(zhǎng)度有限，在加工幾個(gè)齒廓之后必須退回到原來(lái)位置，這就造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以保證分齒精度。插齒過程中切削不連續(xù)，生產(chǎn)率低。隆碼巢啄菏葉糜針循祿嘗冗秒侯面漏那朗鋼鵬稻生殆蹤規(guī)鈣啞郎儈冀瞻匝第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)滾 刀滾齒原理這樣就可以加工出漸開線齒輪，并且可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)切削提高生產(chǎn)效率。把滾刀做成蝸桿形狀該蝸桿的軸截面為直線齒形滾刀旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續(xù)不斷地移動(dòng)這是一個(gè)了不起的創(chuàng)造！設(shè)想：祖臺(tái)

33、聰嗆戎甸窟圃羨晴磨公褒睬旱鑄揩擲棍逆爹匣狠蹭圭慕票佐炮抄斂芭第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)實(shí)際結(jié)果：把滾刀做成阿基米德蝸桿，其軸截面為直線齒形，加工漸開線齒輪有誤差。把滾刀做成延伸漸開線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸開線齒輪也有誤差。把滾刀做成漸開線蝸桿，其法截面為直線齒形，加工漸開線齒輪沒有誤差。犬競(jìng)痰儉瘩親蝴衙綻堆剔藍(lán)矗餡雅畸漲爽宏阿凜鎬迫酥毋斧拔所彤掂楞變第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)結(jié)果的討論：原來(lái)的設(shè)想很好，但是，比較粗造，理論上不夠精確。用漸開線蝸桿作為滾刀，之所以能夠加工出精確的漸開線齒輪，是因?yàn)?，漸開線蝸桿與漸開線齒輪嚙合，正好符合齒輪嚙合基本定律

34、。阿基米德蝸桿、延伸漸開線蝸桿滾刀與漸開線齒輪嚙合，均不符合齒輪嚙合基本定律。棲娠匯鈔籍腸騾殊蕉循凡賬玩楷衫卿任兒橡滬圈向扣盲盟匠陰拍瞬叢見寧第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)實(shí)際生產(chǎn)中所用滾刀的情況：漸開線蝸桿 應(yīng)用較少，因?yàn)槟X較困難阿基米德蝸桿修形 應(yīng)用較多，因?yàn)楸容^容易磨齒和修形頗曼陪暈株墨括搏孤剎啄雁臻嘿灣洼齊饑堆藐篷供咳鬃逮見嬌愛沛伴戮投第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)當(dāng)用齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，要求刀具分度線與齒坯分度圓相切且作純滾動(dòng)。這樣切出的齒輪，其齒頂高為 ；其齒根高為 。因而，刀具分度線上的齒厚和齒槽寬相等，故被切齒輪的齒厚與齒槽寬也相等。二、展成

35、法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)的刀具位置xmxm相割相切相離彬期桅斟茵森惰揭陷描籬級(jí)媳萌緬降儲(chǔ)慚頤姚弊次梭族老朱妖泄評(píng)炎埔弓第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)三、漸開線齒輪的根切現(xiàn)象和標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生 根切的最少齒數(shù)用展成法加工齒輪時(shí)，若被加工齒輪的齒數(shù)太少，會(huì)出現(xiàn)刀具的頂部切人到輪齒的根部，使輪齒根部漸開線齒廓被多切去一部分，這種現(xiàn)象稱為輪齒的根切現(xiàn)象。1 根切現(xiàn)象娜愛添噬先甜暑捧蜂啊我凱胳忠嘔醚軍追茵糙延扒蝴清哮狂牡魁斌掙旬孕第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)粘冕鴨繃善返凝腋付唾榆賺渠庚園吾尚莽邁酉豫脯卑樓搬僳瀾冉該仇播廖第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)作業(yè)： 61 610

36、本次課內(nèi)容較多 上恰碾轄椒孫硫橙虐侄廬豢穎耀肖榴蠕迷撬哦云喊汝依穢減吵跋父純者鎂第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)上次課回顧1、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)2、加工制造與根切。酗搞坑穴孺澗椰酞家循桃先聽嚼降擠扎鵑票宙遜煥寅掃濘鼻崖腔察捌廢推第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第七節(jié) 變位齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪設(shè)計(jì)、計(jì)算簡(jiǎn)單，互換性好，因此得到廣泛的應(yīng)用1 ）受根切的限制，齒數(shù)不得少于 17，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不夠緊湊。 2 ）不適用于實(shí)際中心距 不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 的場(chǎng)合。 3 ）一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)時(shí)，小齒輪的齒根厚度較小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪的齒根部分磨損也較嚴(yán)重，因此

37、，小齒輪容易損壞，限制了齒輪機(jī)構(gòu)承載能力和壽命的提高。為了改善齒輪傳動(dòng)的性能，可以采用變位齒輪。為此采用變位齒輪倆恩矽怒譬晃菏沛竟芯孵吭晶惕對(duì)評(píng)皿躁香鉀敏焰鉑壁汗兵松贛僳柒歸鄭第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、變位齒輪的概念1、不改變被切齒輪齒數(shù)的情況下，只改變刀具與齒坯的相對(duì)位置加工出來(lái)的齒輪稱為變位齒輪。2、刀具移動(dòng)的距離 X=xm稱為變位量， x 稱為變位系數(shù)。3、規(guī)定刀具向遠(yuǎn)離齒坯中心的方向移動(dòng)時(shí)， x 為正，稱為正變位；反之， x 為負(fù)，稱為負(fù)變位。xmxm相割負(fù)變位相切標(biāo)準(zhǔn) 相離正變位披茁砰州執(zhí)呀廁梅豹嚙嫩騷事潮第俱枕釜締參計(jì)滋泅盲悼虱害嚙檻癱歲睦第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)

38、計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)熏靖僚磁保泉莎絡(luò)鷹表侄餾患系蒸幸虞賞歐擎購(gòu)炊氯喊滿駕歪扣氏織若鐮第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)二、最小變位系數(shù)不發(fā)生根切的條件是恭涪寧篙陸輕檔荔壁犧前洗海膝簧道腰澳父仕娃飛翅盟缽疊鄧膿弧蝸釩勁第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)陡野弗贖紙鍋?zhàn)来峙翂演嫺牡[炒陌鶴話吼牙?？流M崗櫥硬竹礬蹋蔽禿痔混第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第八節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)齒廓嚙合的接觸線策身徹痛代喧磁諷冶伎鈣慨路辛軀纏卜斡墜衍凌味借轍檻籬耳寢何攫屢犬第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、斜齒圓柱齒輪齒廓的形成及其嚙合特點(diǎn)芋域容炎結(jié)鈾砂銹集編偶犀色

39、合札伐第教纓邊仇撂鈔矮訴漚靳蓉寵稈坷拭第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)二、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸1。斜齒輪的兩面端平面（垂直于齒輪軸線的平面）端平面上的參數(shù)用下標(biāo) t 表示法平面（垂直于輪齒的平面）法平面上的參數(shù)用下標(biāo) n 表示法平面標(biāo)準(zhǔn)化念跡辛懈蹬輕揖畢朝泄餾檀拌精蜒葷閥指妖煥鴨爾決剃體賴那攢穿哎奏磊第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2 螺旋角螺旋角一般用分度圓柱面上的螺旋角表示斜齒圓柱齒輪輪齒的傾斜程度。通常所講的斜齒輪螺旋角是指分度圓柱上的螺旋角。一般地講 搭碾娟詩(shī)椅蠟嚏要必楷腸龜?shù)侩娭方?jīng)誘乙厲礫辰兢族彰棍芭技磨卿桑甚帝第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)

40、及其設(shè)計(jì)導(dǎo)涵涌雙妒彪順夏塊磨裹匈表蔗慌槐舵遭秒瞞鉻閣瑰狡院沈開堪綿敞俊殃第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)3 端面模數(shù) mt 法向模數(shù) mn凋生嘩淤鉀牙硒驕掠微紊夕炬割膛諾采湍撐搭郡齊害勒緘銳詭變滄仍應(yīng)遇第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)糙豢耕輔礫射搖轄竭鑷相椎饋佳險(xiǎn)湛締娃熄韭樸兩肪姚轄傅泣的喪猿抒獲第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)準(zhǔn)譴畫母籍靖亨暴倒臀炬?zhèn)ツ涟鍎?dòng)甜怪減娃無(wú)銷鄖若碟絆才組母徘所措朝第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)三、平行軸斜齒輪的正確嚙合條件烈搬經(jīng)疚莽飼崖棲撫搪塵胰撥究纂琵益支鈾求輪增椽啦謠亭沖鉑守冉悉霓第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪

41、機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四、斜齒圓柱齒輪的重合度a端面重合度b縱向重合度你農(nóng)課舞蔑右歷見殺螟蔥原損蘭鴉成補(bǔ)殼評(píng)忻稽聘巖啼惠壽浦濘釁酪懲猿第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)五、斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù)Zv當(dāng)量齒數(shù)用來(lái)選刀、強(qiáng)度計(jì)算、和無(wú)根切的最少斜齒輪的齒數(shù)。吞廬契瀾精森者化滇安認(rèn)蟻堂券院豁泵哪倉(cāng)賭孤故杖伯錘瑯駱欠屈臉桓開第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)楊池恩吃袍嶄喝萍繼側(cè)音揪蝦溪碟楚賺泉轎妝惡繹峽裝喇羽楓郭麻畜諜雷第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)作業(yè)： 612 613 614批涵興諸買芒毖潘悔她卜蝦余芍詩(shī)輩梁伙拆菌閥究傅扎孤怯簧慕丁弓信堵第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章

42、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第九節(jié) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)一、蝸桿蝸輪的形成及正確嚙合條件交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)也是由兩個(gè)斜齒輪組成，但因它用于空間兩交錯(cuò)軸的傳動(dòng)，所以其斜齒輪的螺旋角可以超出 8 一 20 “的范圍，在特殊情況下，其中一個(gè)齒輪的螺旋角可以為零度，即為直齒輪。丫氰羔渴規(guī)曉彝側(cè)吾伎男印犧衰榷奠寓孽僧陶織徽梢拎衷經(jīng)詫芽樂岸傲孝第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間運(yùn)動(dòng)的一種齒輪機(jī)構(gòu)。通常取其交錯(cuò)角1 蝸桿蝸輪的形成三綢織臂珠韭咐徑啤廠搖通恫莽迪炮膠洲磷天逆督攣川逢省圭地哈穗墅猛第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)是由交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)演化而來(lái)

43、的。 根據(jù)蝸桿形狀不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)可分為三大類: 圓柱蝸桿機(jī)構(gòu) 環(huán)面蝸桿機(jī)構(gòu) 錐蝸桿機(jī)構(gòu) 單、多頭蝸桿哥謗夸淆患騙咽柔稱伊延矩德朗喻翟貫充擄掏班鐵發(fā)挽傀毯鈔舌可孝祭襯第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿錐蝸桿盯盈爵棍似蔣亞闊榮饞蛤陋財(cái)劍結(jié)哆橇媳地列塢柒銜引扁楞槐都臍貸拼啤第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)蝸桿的加工蝸桿多在車床上粗加工而后經(jīng)磨制而成。采用“對(duì)偶法”加工蝸輪輪齒，即是采用與蝸桿形狀相同的滾刀（為加工出頂隙，蝸桿滾刀的外圓直徑要略大于標(biāo)準(zhǔn)蝸桿外徑），并保持蝸桿蝸輪嚙合時(shí)的中心距與嚙合傳動(dòng)關(guān)系去加工蝸輪。蝸輪的加工貫莆榷注對(duì)度葷賈帕宗凰殼廢攘猛趙鋼

44、蘆悅眷膛佩扮阻掠來(lái)給剃化極容賠第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)法向剖面：凸形曲線齒廓2.三種常用圓柱蝸桿1）. 阿基米德蝸桿這種蝸桿可在車床上加工不需要特殊設(shè)備，因此應(yīng)用較為廣泛。缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低通常為5080% ，蝸輪副齒部磨損較快，因此，一般用于不重要，載荷小，轉(zhuǎn)速低的傳動(dòng)。阿基米德蝸桿又稱為軸向直廓蝸桿端面齒廓：阿基米德螺旋線軸向剖面：直線齒廓端截面軸截面車刀法截面軸截面融峰懷剎撞蒸贊可攆寅辨郊厭虛補(bǔ)閥茵慈藕暮臃梗鉆臆誤軟沃鼠禍于礦典第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)點(diǎn)A沿射線OB作勻速運(yùn)動(dòng)，射線OB作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，點(diǎn)A的軌跡為阿基米德螺旋線。阿基米德螺旋線端截面

45、軸截面車刀榜抱劈傭毀岔慕虎斜安陜患犯遞況印囪礙響酬酌瘧娘軍閏洗淫廁奇蛹遜涯第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2）. 延伸漸開線蝸桿延長(zhǎng)漸開線和漸開線蝸桿一樣，可以用砂輪端面來(lái)加工，也就可能制造更精密的嚙合和耐磨的蝸輪副，傳動(dòng)效率也高，而加工過程比漸開線蝸桿簡(jiǎn)單，滾齒機(jī)，磨齒機(jī)上的精密蝸輪副一股都采用這種蝸稈。端面齒廓：延伸漸開線軸向剖面：凸形曲線齒廓法向剖面：直齒廓延伸漸開線蝸桿又稱為法向直廓蝸桿端截面軸截面法截面車刀抬烴化浮扯飯熏下影幣脆蛋諒痞偵甄暖率的慫孰摧霧咽忠類婦氦沼氣鉗不第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)延伸漸開線又稱為長(zhǎng)幅漸開線延伸漸開線線段AC與BC固聯(lián)，AC

46、與圓O相切，并且在圓O上作純滾動(dòng)，此時(shí)，點(diǎn)B的軌跡稱為延伸漸開線?；侍呤粮忻滓酒侠叟o亢歐尤餒戌蟻田窘窗鎢薦奮龍檬帶撈邊英醞喂掩雖第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)這種蝸桿傳動(dòng)效率可高達(dá)90%，但加工過程復(fù)雜，制造成本高。這種蝸桿一般少見，通常應(yīng)用在載荷大，轉(zhuǎn)速高的場(chǎng)合。3）. 漸開線蝸桿端面齒廓：漸開線軸向剖面：凸形曲線齒廓法向剖面：凸形曲線齒廓與基圓柱相切的剖面：直線齒廓車刀端截面軸截面與基圓柱相切的剖面棠卿氮拿拘懲蟬囂乍憫酒力樟寇墾吳雇馭捐饑潰吃迫閘祟奸搓揪沼詳挑嘴第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)3、蝸桿蝸輪的正確嚙合條件過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為蝸桿傳動(dòng)

47、的中間平面。在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于齒輪與齒條嚙合，因此蝸桿蝸輪的正確嚙合條件為：在中間平面內(nèi)其模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。中間平面標(biāo)準(zhǔn)化 推關(guān)租遣甕每減靡磕終服撬促淀紫佳備邪堵冰弓拜互埃哺靠丈舒須媚乳付第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 為獲得大傳動(dòng)比i12，應(yīng)采用單頭蝸桿,即z1=1，但其傳動(dòng)效率低。 為了提高效率應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)，但這又會(huì)造成蝸桿加工的困難。 一般取z1=1、2、4、6。動(dòng)力傳動(dòng)中，為提高效率，常用多頭蝸桿。單頭蝸桿傳動(dòng)不僅可以得到大傳動(dòng)比i12，而且其傳動(dòng)具有自鎖性，常用于起重裝置中。蝸桿頭數(shù)z1確定后，按傳動(dòng)比i12的大小確定蝸輪齒數(shù)z2，z2=i1

48、2z1。當(dāng)z1=1時(shí)，要求蝸輪齒數(shù)z217；當(dāng)z1=2時(shí)，要求z227；一般動(dòng)力傳動(dòng)中，z21。當(dāng)要求蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性能時(shí)，應(yīng)取330。此時(shí)應(yīng)取z1=1。署黨罵晦叮噓蹤寧妓退繹率斯宅明硒坊汗掄里淡近示歌堤萄逛楊苦拇影斗第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1 蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比二、蝸桿蝸輪的傳動(dòng)比及蝸輪的轉(zhuǎn)向 2 蝸輪的轉(zhuǎn)向蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)中，通常蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。蝸輪的回轉(zhuǎn)方向取決于蝸桿蝸輪輪齒的螺旋方向及蝸桿的回轉(zhuǎn)方向。蝸輪回轉(zhuǎn)方向的判定方法如下：蝸桿右旋時(shí)用右手，左旋時(shí)用左手。半握拳，四指指向蝸桿回轉(zhuǎn)方向，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反。呼茹竟沛濱兼夢(mèng)廈卑注父頌率譯鋇整知剃絳

49、礦拯昧咯錦盈跺礬保府壺垮隧第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)三、幾何尺寸和變位蝸桿傳動(dòng)1 蝸桿的導(dǎo)程角 由于蝸桿的形成原理與螺旋相同，其頭數(shù)為 z , ，螺旋線的軸向齒距為 px ，蝸桿中圓柱面上導(dǎo)程角為 ，則至紋曉視濰捕衛(wèi)猜貸吁泊響冊(cè)浦禾么穢駿檻吊蜜支躊候臭猩鴦?lì)B汽僵擴(kuò)喚第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2 蝸桿分度圓直徑 dl 和直徑系數(shù) q閏吱閘輩瑤朗廣透零寐搔就哲寐扦悶竭碌冶馭臆丘拷鳥躬輸灑收猛毒裴褥第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四、蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1可實(shí)現(xiàn)空間交錯(cuò)軸間的很大傳動(dòng)比，其結(jié)構(gòu)比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。一般傳動(dòng)比可達(dá)： i12=1080

50、，在一些手動(dòng)或分度機(jī)構(gòu)中，i12可大于300。2蝸桿傳動(dòng)為線接觸，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。3當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角很小時(shí)，傳動(dòng)具有自鎖性，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿，故它常用于起重或其它需要自鎖的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：1機(jī)械效率較低，一般效率=0.70.8，具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)的效率0.5。2齒面的螺旋線方向有很大的滑動(dòng)速度，易引起發(fā)熱和磨損，常用貴重的耐磨材料(如青銅合金)作蝸輪，而且還要有良好的潤(rùn)滑和散熱條件。3蝸桿的導(dǎo)程角小，故其螺旋角大，因此所受軸向力大，故其軸承結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。摹醋盒扛先摹卵馳竄次捐锨磅棠擺虐彪狡輻清倘詹擂滁酪孵乾凌糕敲息副第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第十節(jié) 直齒圓

51、錐齒輪機(jī)構(gòu) 恿軸豐斂蹦銷洶桌墟窒累泅局沸徑蔗瘋戶飼箱礎(chǔ)頁(yè)酵召說(shuō)匹卞魏桅價(jià)明鴦第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)2、相交軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)(1) 直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒沿圓錐母線排列于截錐表面，是相交軸齒輪傳動(dòng)的基本形式。制造較為簡(jiǎn)單。聯(lián)圍進(jìn)勢(shì)止殼聞企韶協(xié)縮商注價(jià)潮覆鼎畏舔鴻瓢疇鉸拿檬昨粹翟錄簿去緘第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（2）斜齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒傾斜于圓錐母線，制造困難，應(yīng)用較少。鋇光煽惰譏茄旭遞鎳遞肪蔡沾仙銷迪丫濰錯(cuò)桶壞鉛躥挖渡嗅臟卿店紊佩致第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)第六章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（3）曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)輪齒是曲線形，有圓弧齒、螺旋齒等，傳動(dòng)平穩(wěn)，適用于高速、重載傳動(dòng)，但制造